基于DL和UL参考信号关系的RTT测量过程的制作方法

基于dl和ul参考信号关系的rtt测量过程
技术领域
1.本公开涉及无线通信，尤其涉及在测量时间内在两个或更多个节点或设备之间执行往返时间(rtt)测量。


背景技术：

2.新无线电中的定位
3.在第三代合作伙伴计划(3gpp)中正在讨论新无线电(nr)(也被称为“5g”或下一代或ng)架构。在图1中示出了nr当前概念，其可以包括无线设备(wd)2、ng无线电接入网络4(ng-ran)、接入和移动性管理功能(amf)8以及位置管理功能(lmf)6；其中ng-ran 4包括表示nr基站(bs)的节点1(node1)和节点2(node2)(一个nr bs可以对应于一个或多个发送/接收点(trp))，并且节点之间的线示出了对应接口。节点1和节点2可能并不始终同时存在。当两者都存在时，下一代控制面(ng-c)接口仅针对它们中的一个存在。
4.本地管理功能(lmf)是nr中的位置节点。还可以经由nr定位协议a(nrppa)(图1中未示出)在位置节点与网络节点之间进行交互，以及经由nr长期演进定位协议(lpp)在无线设备(wd)与位置服务器之间进行交互。网络节点与wd之间的交互经由无线电资源控制(rrc)协议来支持。
5.在nr中，指定了几个往返时间(rtt)定位测量。示例是wd接收(rx)
–
发送(tx)时差、网络节点rx-tx时差、时间提前量(ta)等。
6.wd rx-tx时差被定义为t
wd-rx-t
wd-tx
，
7.其中：
8.t
wd-rx
是来自定位节点的下行链路子帧#i的wd接收定时，由第一检测到的时间路径来定义。t
wd-rx
在从网络节点接收的定位参考信号(prs)信号上被测量。
9.t
wd-tx
是在时间上最接近从定位节点接收的子帧#i的上行链路子帧#j的wd发送定时。t
wd-tx
在由wd发送的探测参考信号(srs)上被测量。
10.网络节点rx-tx时差被定义为t
nn-rx-t
nn-tx
，
11.其中：
12.t
nn-rx
是包含与wd相关联的srs的上行链路子帧#i的定位节点接收定时，由第一个检测到的时间路径来定义。t
nn-rx
在从wd接收的srs信号上被测量。
13.t
nn-tx
是在时间上最接近从wd接收的子帧#i的下行链路子帧#j的定位节点发送定时。t
nn-tx
在由网络节点发送的prs信号上被测量。
14.参考信号可以被用于nr rtt定位测量。定位参考信号(prs)可以由网络节点在下行链路(dl)中的prs资源中的定位频率层上周期性地发送。有关prs资源的信息由定位节点经由高层信令发送到wd，但是也可以由诸如基站之类的网络节点例如经由广播来提供。每个定位频率层包括prs资源集，其中每个prs资源集包括一个或多个prs资源。一个prs资源集内的所有dl prs资源被配置有相同的周期。
15.prs资源周期(t
perprs
)包括：
16.t
perprs
∈2
μ
{4,8,16,32,64,5,10,20,40,80,160,320,640,1280,2560,5120,10240,20480}个时隙，其中对于15、30、60和120khz的prs子载波间隔(scs)，μ分别为0、1、2、3。对于μ＝0，不支持t
perprs
＝2μ
·
20480。
17.每个prs资源还可以在一个prs资源集内重复，并且取值t
perprs
∈{1,2,4,6,8,16,32}。
18.prs在时隙内以连续符号数量(lprs)被发送：l
prs
∈{2,4,6,12}。支持以下dl prs资源元素(re)模式，其梳大小k
prs
等于符号数量l
prs
：
19.·
梳-2：符号{0,1}具有相对re偏移{0,1}；
20.·
梳-4：符号{0,1,2,3}具有相对re偏移{0,2,1,3}；以及
21.·
梳-6：符号{0,1,2,3,4,5}具有相对re偏移{0,3,1,4,2,5}。
22.最大prs带宽(bw)是272个物理资源块(prb)。最小prs bw是24个prb。所配置的prs bw可以是4的倍数。
23.探测参考信号也用于定位。对于定位测量，wd可以(通常由服务基站)配置有srs资源，以用于在时隙内的任何位置的ns∈{1,2,4,8,12}个相邻符号中进行srs传输。周期性srs资源可以被配置有周期(t
srs
)：
24.t
srs
∈{1,2,4,5,8,10,16,20,32,40,64,80,160,320,640,1280,2560}个时隙。
25.在现有系统中(例如在3gpp长期演进(lte)定位中)，在小区特定参考信号(crs)和srs上并且始终相对于服务小区来执行双向测量(例如wd rx-tx)。在lte中，基站在每一个子帧中发送crs，而srs可以被配置有不同的周期。为了达到足够的wd rx-tx测量精度，wd在特定层1测量周期(t0)内获得并且合并多个rx-tx时差样本。在现有解决方案(如lte)中，由于频繁可用的crs，wd在获得用于rtt测量的样本方面具有很大的自由度。但是，在nr中，crs和srs两者可以被配置有不同的周期。prs周期可以在特别大的范围内变化。这导致在wd中精确测量rtt测量的额外复杂性。因此，wd可能必须在导出rx-tx时差之前将rx和/或tx测量样本存储很长时间，从而耗尽它的存储器并且增加处理，而且最终还影响定位精度。


技术实现要素：

26.一些实施例有利地提供了用于在测量时间内在两个或更多个节点或设备之间执行更精确的往返时间测量的方法、系统和装置。
27.根据一个实施例，一种第一节点(节点1)在测量时间(tm)内对被发送到第二节点(节点2)的第一参考信号(rs1)和从节点2接收的第二参考信号(rs2)执行rtt测量(例如wd rx-tx时差测量)，所述测量时间(tm)是至少rs1与rs2的周期之间的关联的函数。将rs1发送到节点2可以进一步包括以下中的任何一项或多项：发送rs1，所述rs1对于节点2是已知的(例如它的序列的一些或所有参数、它的时间资源等)，并且将在节点2处被接收；在节点2的方向上发送rs1；发送节点2特定的rs1；发送非节点2特定的rs1；基于相对于节点2的定时提前量来发送rs1；以及基于相对于节点2之外的节点的定时提前量来发送rs1(例如，上行链路(ul)传输是基于服务小区定时提前量(ta)，但将在非服务小区节点2处被接收)等。所述关联函数的示例包括rs1和rs2的周期中的最大值。该实施例可以包括如本文进一步描述的附加方面。
28.根据该实施例的另一个方面，节点1在tm内对被发送到节点2的rs1和从节点2接收
的rs2执行rtt测量，所述tm可以是至少rs1、rs2的周期之间的关联和任何测量间隙(如果已使用)的函数。
29.根据该实施例的又一个方面，节点1在tm内对被发送到节点2的rs1和从节点2接收的rs2执行rtt测量，所述tm是至少rs1、rs2的周期之间的关联和wd活动级别的函数。wd活动级别的示例是不连续接收(drx)、扩展drx(edrx)、用于监视服务小区的资源模式(例如控制信道监视模式)等。在一个示例中，该规则可以基于drx周期与rs1和rs2的周期之间的关系来应用，例如，仅当drx周期不比rs1和/或rs2周期大特定余量时才应用。
30.根据另一个实施例，节点1被配置为在多rtt测量场景中的多个节点上在tm内执行rtt测量。在这种情况下，多rtt测量时间可以是至少集合s1＝{t
rs11
,t
rs12
,
…
,t
rs1k
}与集合s2＝{t
rs21
,t
rs22
,
…
,t
rs2k
}之间的关联的函数，所述集合s1包括由节点1向节点2发送的rs的周期，所述集合s2包括由节点2向节点1发送的rs的周期。该实施例可以包括如本文进一步描述的附加方面。
31.在一个方面，节点1和节点2分别是wd和网络节点(例如服务或非服务bs、trp、网络节点、位置测量单元(lmu)等)，在这种情况下，所述rtt测量由所述wd执行。在这样的实施例中，rs1的示例是srs或随机接入信道(rach)，rs2的示例是prs。
32.在另一个示例中，节点1和节点2分别是网络节点(例如服务或非服务bs、trp、网络节点、lmu等)和wd，在这种情况下，所述rtt测量由所述bs执行。在这样的实施例中，rs1的示例是prs，rs2的示例是srs或物理随机接入信道(prach)。
33.在又一个示例中，节点1和节点2都是wd(分别为wd1和wd2)，在这种情况下，所述rtt测量由wd1对在wd1与wd2之间操作的信号执行。在这样的实施例中，rs1和rs2的一个示例分别是srs1和srs2，其他示例是副链路参考信号或信道。
34.根据本公开的又一个方面，提供了一种在无线设备wd中实现的方法。所述方法包括：在测量时间tm内执行至少一个往返时间rtt测量，所述测量时间是至少第一参考信号的第一周期t
rs1
与第二参考信号的第二周期t
rs2
之间的关联的函数，所述第一参考信号从所述wd被发送到网络节点，所述第二参考信号由所述wd从所述网络节点接收。所述方法可选地包括：将所述至少一个rtt测量的结果用于一个或多个操作任务。
35.在一些实施例中，所述第一参考信号是探测参考信号srs，所述第二参考信号是定位参考信号prs；以及所述第一周期是所述srs的周期，所述第二周期是所述prs的周期。在一些实施例中，所述第一周期与所述第二周期之间的所述关联包括与所述第一周期和所述第二周期相关联的至少一种关系。在一些实施例中，所述至少一种关系包括以下中的至少一项：所述第一周期和所述第二周期中的最大值；所述第一周期和所述第二周期中的最小值；以及所述第一周期与所述第二周期之间的差。在一些实施例中，所述至少一种关系包括以下中的至少一项：至少所述第一周期和所述第二周期的平均值；至少所述第一周期和所述第二周期的最小公倍数；以及包括所述第一周期和所述第二周期的模数运算。
36.在一些实施例中，所述至少一种关系取决于条件。在一些实施例中，当满足所述条件时，使用第一关系；否则，使用第二关系。在一些实施例中，所述条件是mod(max(t
rs1
,t
rs2
)/min(t
rs1
,t
rs2
))超过阈值。在一些实施例中，所述条件还基于第三关系，当所述第三关系超过所述阈值时，使用所述第一关系；否则，使用所述第二关系。在一些实施例中，当满足条件时，所述测量时间是所述第一周期与所述第二周期之间的所述关联的函数；否则，所述
测量时间不是所述关联的函数。
37.在一些实施例中，所述条件包括配置值，当满足所述配置值时，所述测量时间是所述关联的函数；否则，所述测量时间不是所述关联的函数。在一些实施例中，所述条件包括阈值，当超过所述阈值时，所述测量时间是所述关联的函数；否则，所述测量时间不是所述关联的函数。在一些实施例中，所述测量时间还是所述测量时间的最小时长和缩放因子中的至少一个的函数。在一些实施例中，所述测量时间是以下项中的最大值：所述关联，以及所述测量时间的所述最小时长和所述缩放因子中的所述至少一个。
38.在一些实施例中，所述测量时间还是以下中的至少一项的函数：与所述wd的活动级别相关联的周期，测量间隙，以及测量间隙周期。在一些实施例中，执行所述至少一个rtt测量进一步包括：执行与多个不同的节点相关联的多个rtt测量。
39.所述一个或多个操作任务可以包括以下中的一项或多项：向网络节点报告所述至少一个rtt测量的所述结果，将所述至少一个rtt测量的所述结果用于定位所述wd，以及将所述至少一个rtt测量的结果用于收集性能统计信息。
40.根据本公开的一个方面，提供了一种在网络节点中实现的方法。所述方法包括：在测量时间内执行至少一个往返时间rtt测量，所述测量时间是至少第一参考信号的第一周期与第二参考信号的第二周期之间的关联的函数，所述第一参考信号由所述网络节点从无线设备wd接收，所述第二参考信号从所述网络节点被发送到所述wd。所述方法可选地包括：将所述至少一个rtt测量用于操作任务。
41.在一些实施例中，所述第一参考信号是探测参考信号srs，所述第二参考信号是定位参考信号prs；以及所述第一周期是所述srs的周期，所述第二周期是所述prs的周期。在一些实施例中，所述第一周期与所述第二周期之间的所述关联包括与所述第一周期和所述第二周期相关联的至少一种关系。在一些实施例中，所述至少一种关系包括以下中的至少一项：所述第一周期和所述第二周期中的最大值；所述第一周期和所述第二周期中的最小值；以及所述第一周期与所述第二周期之间的差。在一些实施例中，所述至少一种关系包括以下中的至少一项：至少所述第一周期和所述第二周期的平均值；至少所述第一周期和所述第二周期的最小公倍数；以及包括所述第一周期和所述第二周期的模数运算。
42.在一些实施例中，所述至少一种关系取决于条件。在一些实施例中，当满足所述条件时，使用第一关系；否则，使用第二关系。在一些实施例中，所述条件是mod(max(t
rs1
,t
rs2
)/min(t
rs1
,t
rs2
))超过阈值。在一些实施例中，所述条件还基于第三关系，当所述第三关系超过所述阈值时，使用所述第一关系；否则，使用所述第二关系。在一些实施例中，当满足条件时，所述测量时间是所述第一周期与所述第二周期之间的所述关联的函数；否则，所述测量时间不是所述关联的函数。
43.在一些实施例中，所述条件包括配置值，当满足所述配置值时，所述测量时间是所述关联的函数；否则，所述测量时间不是所述关联的函数。在一些实施例中，所述条件包括阈值，当超过所述阈值时，所述测量时间是所述关联的函数；否则，所述测量时间不是所述关联的函数。在一些实施例中，所述测量时间还是所述测量时间的最小时长和缩放因子中的至少一个的函数。在一些实施例中，所述测量时间是以下项中的最大值：所述关联，以及所述测量时间的所述最小时长和所述缩放因子中的所述至少一个。在一些实施例中，执行所述至少一个rtt测量进一步包括：执行与多个不同的节点相关联的多个rtt测量。
44.所述一个或多个操作任务可以包括以下中的一项或多项：向另一个网络节点报告所述至少一个rtt测量的所述结果，将所述至少一个rtt测量的所述结果用于定位所述wd，以及将所述至少一个rtt测量的所述结果用于收集性能统计信息。
45.根据本公开的一个方面，提供了一种被配置为与网络节点通信的无线设备wd。所述wd包括处理电路，所述处理电路被配置为使得所述wd：在测量时间tm内执行至少一个往返时间rtt测量，所述测量时间是至少第一参考信号的第一周期t
rs1
与第二参考信号的第二周期t
rs2
之间的关联的函数，所述第一参考信号从所述wd被发送到网络节点，所述第二参考信号由所述wd从所述网络节点接收；以及将所述至少一个rtt测量的结果用于一个或多个操作任务。
46.在一些实施例中，所述第一参考信号是探测参考信号srs，所述第二参考信号是定位参考信号prs；以及所述第一周期是所述srs的周期，所述第二周期是所述prs的周期。在一些实施例中，所述第一周期与所述第二周期之间的所述关联包括与所述第一周期和所述第二周期相关联的至少一种关系。在一些实施例中，所述至少一种关系包括以下中的至少一项：所述第一周期和所述第二周期中的最大值；所述第一周期和所述第二周期中的最小值；以及所述第一周期与所述第二周期之间的差。在一些实施例中，所述至少一种关系包括以下中的至少一项：至少所述第一周期和所述第二周期的平均值；至少所述第一周期和所述第二周期的最小公倍数；以及包括所述第一周期和所述第二周期的模数运算。
47.在一些实施例中，所述至少一种关系取决于条件。在一些实施例中，当满足所述条件时，使用第一关系；否则，使用第二关系。在一些实施例中，所述条件是mod(max(t
rs1
,t
rs2
)/min(t
rs1
,t
rs2
))超过阈值。在一些实施例中，所述条件还基于第三关系，当所述第三关系超过所述阈值时，使用所述第一关系；否则，使用所述第二关系。在一些实施例中，当满足条件时，所述测量时间是所述第一周期与所述第二周期之间的所述关联的函数；否则，所述测量时间不是所述关联的函数。
48.在一些实施例中，所述条件包括配置值，当满足所述配置值时，所述测量时间是所述关联的函数；否则，所述测量时间不是所述关联的函数。在一些实施例中，所述条件包括阈值，当超过所述阈值时，所述测量时间是所述关联的函数；否则，所述测量时间不是所述关联的函数。在一些实施例中，所述测量时间还是所述测量时间的最小时长和缩放因子中的至少一个的函数。在一些实施例中，所述测量时间是以下项中的最大值：所述关联，以及所述测量时间的所述最小时长和所述缩放因子中的所述至少一个。
49.在一些实施例中，所述测量时间还是以下中的至少一项的函数：与所述wd的活动级别相关联的周期，测量间隙，以及测量间隙周期。在一些实施例中，所述处理电路通过被配置为使得所述wd执行与多个不同的节点相关联的多个rtt测量来被配置为使得所述wd执行所述至少一个rtt测量。
50.所述一个或多个操作任务包括以下中的一项或多项：向网络节点报告所述至少一个rtt测量的所述结果，将所述至少一个rtt测量的所述结果用于定位所述wd，以及将所述至少一个rtt测量的结果用于收集性能统计信息。
51.根据本公开的一个方面，提供了一种被配置为与无线设备wd通信的网络节点。所述网络节点包括处理电路。所述处理电路被配置为使得所述网络节点：在测量时间内执行至少一个往返时间rtt测量，所述测量时间是至少第一参考信号的第一周期与第二参考信
号的第二周期之间的关联的函数，所述第一参考信号由所述网络节点从无线设备wd接收，所述第二参考信号从所述网络节点被发送到所述wd；以及将所述至少一个rtt测量用于操作任务。
52.在一些实施例中，所述第一参考信号是探测参考信号srs，所述第二参考信号是定位参考信号prs；以及所述第一周期是所述srs的周期，所述第二周期是所述prs的周期。在一些实施例中，所述第一周期与所述第二周期之间的所述关联包括与所述第一周期和所述第二周期相关联的至少一种关系。在一些实施例中，所述至少一种关系包括以下中的至少一项：所述第一周期和所述第二周期中的最大值；所述第一周期和所述第二周期中的最小值；以及所述第一周期与所述第二周期之间的差。在一些实施例中，所述至少一种关系包括以下中的至少一项：至少所述第一周期和所述第二周期的平均值；至少所述第一周期和所述第二周期的最小公倍数；以及包括所述第一周期和所述第二周期的模数运算。
53.在一些实施例中，所述至少一种关系取决于条件。在一些实施例中，当满足所述条件时，使用第一关系；否则，使用第二关系。在一些实施例中，所述条件是mod(max(t
rs1
,t
rs2
)/min(t
rs1
,t
rs2
))超过阈值。在一些实施例中，所述条件还基于第三关系，当所述第三关系超过所述阈值时，使用所述第一关系；否则，使用所述第二关系。在一些实施例中，当满足条件时，所述测量时间是所述第一周期与所述第二周期之间的所述关联的函数；否则，所述测量时间不是所述关联的函数。在一些实施例中，所述条件包括配置值，当满足所述配置值时，所述测量时间是所述关联的函数；否则，所述测量时间不是所述关联的函数。
54.在一些实施例中，所述条件包括阈值，当超过所述阈值时，所述测量时间是所述关联的函数；否则，所述测量时间不是所述关联的函数。在一些实施例中，所述测量时间还是所述测量时间的最小时长和缩放因子中的至少一个的函数。在一些实施例中，所述测量时间是以下项中的最大值：所述关联，以及所述测量时间的所述最小时长和所述缩放因子中的所述至少一个。在一些实施例中，所述处理电路通过被配置为使得所述网络节点执行与多个不同的节点相关联的多个rtt测量来被配置为使得所述网络节点执行所述至少一个rtt测量。所述一个或多个操作任务可以包括以下中的一项或多项：向另一个网络节点报告所述至少一个rtt测量的所述结果，将所述至少一个rtt测量的所述结果用于定位所述wd，以及将所述至少一个rtt测量的所述结果用于收集性能统计信息。
附图说明
55.通过参考以下结合附图考虑的详细描述，将更容易地更全面理解当前实施例及其附带的优点和特征，这些附图是：
56.图1是示例性nr网络架构的示意图；
57.图2是示出根据本公开原理的经由中间网络连接到主机计算机的通信系统的示例性网络架构的示意图；
58.图3是根据本公开的一些实施例的主机计算机通过至少部分无线连接经由网络节点与无线设备通信的框图；
59.图4是示出根据本公开的一些实施例的在包括主机计算机、网络节点和无线设备的通信系统中实现的用于在无线设备处执行客户端应用的示例性方法的流程图；
60.图5是示出根据本公开的一些实施例的在包括主机计算机、网络节点和无线设备
的通信系统中实现的用于在无线设备处接收用户数据的示例性方法的流程图；
61.图6是示出根据本公开的一些实施例的在包括主机计算机、网络节点和无线设备的通信系统中实现的用于在主机计算机处从无线设备接收用户数据的示例性方法的流程图；
62.图7是示出根据本公开的一些实施例的在包括主机计算机、网络节点和无线设备的通信系统中实现的用于在主机计算机处接收用户数据的示例性方法的流程图；
63.图8是根据本公开的一些实施例的在网络节点中的用于在测量时间内执行至少一个往返时间测量的示例性过程的流程图；
64.图9是根据本公开的一些实施例的在无线设备中的用于在测量时间内执行至少一个往返时间测量的示例性过程的流程图；
65.图10是根据本公开的一些实施例的在网络节点中的用于在测量时间内执行至少一个往返时间测量的另一个示例性过程的流程图；
66.图11是根据本公开的一些实施例的在无线设备中的用于在测量时间内执行至少一个往返时间测量的另一个示例性过程的流程图；
67.图12示出了根据本公开的至少一个实施例的网络节点执行往返时间测量的示例场景；以及
68.图13示出了根据本公开的至少一个实施例的网络节点执行多个往返时间测量的示例场景。
具体实施方式
69.本文描述的一些实施例能够增强rtt定位测量的性能，而不管针对定位测量配置的prs和srs的周期为何。这些方法还可以定义wd行为，以及针对rtt定位测量提供一致的性能。这些方法还可以使得网络节点(例如定位节点)能够解释由wd报告的rtt定位测量结果。
70.在详细描述示例性实施例之前，应注意，实施例主要在于与在测量时间(tm)内在两个节点或设备之间执行往返时间(rtt)测量相关的装置组件和处理步骤的组合。因此，组件在适当时由附图中的常规符号表示，从而仅示出与理解实施例相关的那些特定细节，以免将对受益于本文描述的本领域普通技术人员显而易见的细节混淆本公开。在说明书中相同的编号指相同的元件。
71.如本文所使用的，诸如“第一”和“第二”、“顶部”和“底部”之类的关系术语可以仅用于将一个实体或元件与另一个实体或元件区分开，而不一定需要或暗示这样的实体或元件之间的任何物理或逻辑关系或顺序。本文所使用的术语仅出于描述特定实施例的目的，并且不旨在限制本文描述的概念。如本文所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文另有明确说明。还将理解，当在本文中使用时，术语“包括”、“包含”、“具有”和/或“含有”指定了所陈述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件等的存在，但不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。
72.在本文描述的实施例中，连接术语“与
……
通信”等可以用于指示电气或数据通信，其可以通过例如物理接触、感应、电磁辐射、无线电信令、红外信令或光学信令实现。本领域普通技术人员将理解，多个组件可以互操作，并且实现电气和数据通信的修改和变化是可能的。
73.在本文描述的一些实施例中，术语“耦接”、“连接”等在本文中可以用来指示连接，尽管不一定是直接的，并且可以包括有线和/或无线连接。
74.注意，在本公开中，使用通用术语“节点”，其可以是网络节点或无线设备(wd)。
75.术语“无线电接入技术(rat)”可以指任何rat，例如通用陆地无线电接入(utra)、演进型通用陆地无线电接入(e-utra)、窄带物联网(nb-iot)、wifi、蓝牙、下一代rat、新无线电(nr)、第四代(4g)、第五代(5g)等。由术语“节点”、“网络节点”或“无线电网络节点”表示的任何设备都能够支持单一或多种rat。
76.本文使用的术语“信号”或“无线电信号”可以是任何物理信号或物理信道。下行链路(dl)物理信号的示例是参考信号，例如主同步信号(pss)、辅同步信号(sss)、信道状态信息参考信号(csi-rs)、解调参考信号(dmrs)、同步信号块(ssb)中的信号、下行链路参考信号(drs)、小区特定参考信号(crs)、定位参考信号(prs)等。上行链路(ul)物理信号的示例是参考信号，例如探测参考信号(srs)、dmrs等。术语“物理信道”指携带高层信息(例如数据、控制等)的任何信道。物理信道的示例是物理广播信道(pbch)、窄带物理广播信道(npbch)、物理下行链路控制信道(pdcch)、物理下行链路共享信道(pdsch)、缩短的物理上行链路控制信道(spucch)、缩短的物理下行链路控制信道(spdsch)、缩短的物理上行链路控制信道(spucch)、缩短的物理上行链路共享信道(spusch)、mtc物理下行链路控制信道(mpdcch)、窄带物理下行链路控制信道(npdcch)、窄带物理下行链路共享信道(npdsch)、增强型物理下行链路控制信道(e-pdcch)、物理上行链路共享信道(pusch)、物理上行链路控制信道(pucch)、窄带物理上行链路共享信道(npusch)等。
77.本文使用的术语“时间资源”可以对应于以时间长度表示的任何类型的物理资源或无线电资源。时间资源的示例是符号、时隙、子帧、无线电帧、tti、交错时间、时隙、子时隙、微时隙等。
78.本文使用的术语“网络节点”可以是包括在无线电网络中的任何种类的网络节点，其可以进一步包括基站(bs)、无线电基站、基站收发台(bts)、基站控制器(bsc)、无线电网络控制器(rnc)、g节点b(gnb)、演进型节点b(enb或enodeb)、节点b、多标准无线电(msr)无线电节点(例如msr bs)、多小区/多播协调实体(mce)、集成接入和回程(iab)节点、中继节点、控制中继的施主节点、无线电接入点(ap)、传输点、传输节点、远程无线电单元(rru)远程无线电头端(rrh)、核心网络节点(例如，移动管理实体(mme)、自组织网络(son)节点、协调节点、定位节点、mdt节点等)、外部节点(例如，第三方节点、当前网络外部的节点)、分布式天线系统(das)中的节点、频谱访问系统(sas)节点、单元管理系统(ems)等。网络节点也可以包括测试设备。
79.在一些实施例中，可互换地使用非限制性术语无线设备(wd)或用户设备(ue)。此处的wd可以是能够通过无线电信号与网络节点或另一wd通信的任何类型的无线设备，例如无线设备(wd)。wd也可以是无线电通信设备、目标设备、设备到设备(d2d)wd、机器型wd或能够进行机器对机器通信(m2m)的wd、低成本和/或低复杂度wd、配备wd的传感器、平板电脑、移动终端、智能电话、笔记本电脑嵌入设备(lee)、笔记本电脑安装设备(lme)、usb加密狗、客户端设备(cpe)、物联网(iot)设备或窄带iot(nb-iot)设备等。
80.同样在一些实施例中，使用通用术语“无线电网络节点”。它可以是任何种类的无线电网络节点，其可以包括基站、无线电基站、基站收发台、基站控制器、网络控制器、rnc、
演进型节点b(enb)、节点b、gnb、多小区/多播协调实体(mce)、iab节点、中继节点、接入点、无线电接入点、远程无线电单元(rru)远程无线电头(rrh)中的任何一个。
81.注意，尽管在本公开中可以使用来自诸如3gpp lte和/或新无线电(nr)的一种特定无线系统的术语，但这不应被视为将本公开的范围仅限于上述系统。其他无线系统(包括但不限于宽带码分多址(wcdma)、全球微波接入互操作性(wimax)、超移动宽带(umb)和全球移动通信系统(gsm))也可受益于利用本公开所涵盖的思想。
82.还要注意，本文描述为由无线设备或网络节点执行的功能可以分布在多个无线设备和/或网络节点上。换句话说，设想了本文描述的网络节点和无线设备的功能不限于单个物理设备执行，而是实际上可以分布在多个物理设备之间。
83.除非另有定义，否则本文中使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有与本公开所属领域的普通技术人员通常所理解的含义相同的含义。还将理解，除非本文明确地定义，否则本文使用的术语应被解释为具有与它们在本说明书和相关领域的上下文中的含义相一致的含义，并且将不以理想化或过于正式的意义来解释。
84.实施例提供了在测量时间(tm)内在两个节点或设备之间的更精确的往返时间(rtt)测量。
85.再次参考附图，其中相同的单元由相同的参考标记表示，在图2中示出根据一个实施例的通信系统10的示意图，例如可以支持诸如lte和/或nr(5g)之类的标准的3gpp型蜂窝网络，其包括接入网络12(诸如无线电接入网络)和核心网络14。接入网络12包括多个网络节点16a、16b、16c(统称为网络节点16)，例如nb、enb、gnb或其他类型的无线接入点，每个网络节点限定对应的覆盖区域18a、18b、18c(统称为覆盖区域18)。每个网络节点16a、16b、16c可通过有线或无线连接20连接到核心网络14。位于覆盖区域18a中的第一无线设备(wd)22a被配置为无线连接到对应的网络节点16a或被其寻呼。覆盖区域18b中的第二wd 22b可无线连接到对应的网络节点16b。虽然在该示例中示出了多个wd 22a、22b(统称为无线设备22)，但是所公开的实施例同样适用于唯一wd在覆盖区域内或唯一wd连接到对应的网络节点16的情况。注意，尽管为了方便仅示出了两个wd 22和三个网络节点16，但是通信系统可以包括更多的wd 22和网络节点16。
86.此外，构想了wd 22可以同时通信和/或被配置为分别与多个网络节点16和多种类型的网络节点16进行通信。例如，wd 22可以具有与支持lte的网络节点16和支持nr的相同或不同的网络节点16的双连接。例如，wd 22可以与用于lte/e-utran的enb和用于nr/ng-ran的gnb通信。
87.通信系统10自身可以连接到主机计算机24，主机计算机24可以体现在独立服务器、云实现的服务器、分布式服务器的硬件和/或软件中或作为服务器场中的处理资源。主机计算机24可以在服务提供商的所有权或控制之下，或者可以由服务提供商或代表服务提供商来操作。通信系统10与主机计算机24之间的连接26、28可以直接从核心网络14延伸到主机计算机24，或者可以经由可选的中间网络30延伸。中间网络30可以是公共、私有或托管网络之一，也可以是其中多个的组合。中间网络30(如果有)可以是骨干网或互联网。在一些实施例中，中间网络30可以包括两个或更多个子网络(未示出)。
88.整体上，图2的通信系统实现了所连接的wd 22a、22b之一与主机计算机24之间的连接。该连接可被描述为过顶(ott)连接。主机计算机24和所连接的wd 22a、22b被配置为使
用接入网络12、核心网络14、任何中间网络30和可能的其他基础设施(未示出)作为中介经由ott连接来传送数据和/或信令。ott连接可以是透明的，因为ott连接所经过的参与通信设备中的至少一些不知道上行链路和下行链路通信的路由。例如，可以不向或者不需要向网络节点16通知传入(incoming)下行链路通信的过去路由，该传入下行链路通信具有源自主机计算机24的将向所连接的wd 22a转发(例如移交)的数据。类似地，网络节点16不需要知道源自wd 22a的朝向主机计算机24的传出(outgoing)上行链路通信的未来路由。
89.网络节点16被配置为包括节点rtt测量单元32，节点rtt测量单元32被配置为：在tm内执行至少一个往返时间测量，其中，rtt测量是至少第一参考信号(rs1)的周期(t
rs1
)与第二参考信号(rs2)的周期(t
rs2
)之间的关联的函数，rs1从网络节点被发送到wd，rs2从wd被发送到节点。在一些实施例中，网络节点16被配置为包括节点rtt测量单元32，节点rtt测量单元32被配置为：在测量时间内执行至少一个往返时间rtt测量，该测量时间是至少第一参考信号的第一周期与第二参考信号的第二周期之间的关联的函数，第一参考信号由网络节点从无线设备wd接收，第二参考信号从网络节点被发送到wd；以及可选地将至少一个rtt测量用于操作任务。
90.无线设备22可以被配置为包括wd rtt测量单元34，wd rtt测量单元34被配置为：在tm内执行至少一个rtt测量，该至少一个rtt测量是至少rs1的t
rs1
与rs2的t
rs2
之间的关联的函数，rs1从wd被发送到网络节点和第二wd中的至少一个，rs2从网络节点和第二wd中的该至少一个被发送到wd。
91.在一些实施例中，无线设备22可以被配置为包括wd rtt测量单元34，wd rtt测量单元34被配置为：在测量时间tm内执行至少一个往返时间rtt测量，该测量时间是至少第一参考信号的第一周期t
rs1
与第二参考信号的第二周期t
rs2
之间的关联的函数，第一参考信号从wd被发送到网络节点，第二参考信号由wd从网络节点接收；以及可选地报告至少一个rtt测量的结果。
92.现在将参考图3描述根据实施例的在前面段落中讨论的wd 22、网络节点16和主机计算机24的示例实施方式。在通信系统10中，主机计算机24包括硬件(hw)38，硬件38包括被配置为建立和维持与通信系统10的不同通信设备的接口的有线或无线连接的通信接口40。主机计算机24还包括处理电路42，其可以具有存储和/或处理能力。处理电路42可以包括处理器44和存储器46。特别地，除了或代替处理器(例如中央处理单元)和存储器，处理电路42可以包括用于处理和/或控制的集成电路，例如，适用于执行指令的一个或多个处理器和/或处理器核和/或现场可编程门阵列(fpga)和/或专用集成电路(asic)。处理器44可被配置为存取(例如，写入和/或读取)存储器46，存储器46可以包括任何种类的易失性和/或非易失性存储器，例如高速缓存和/或缓冲存储器和/或随机存取存储器(ram)和/或只读存储器(rom)和/或光存储器和/或可擦除可编程只读存储器(eprom)。
93.处理电路42可被配置为控制本文描述的任何方法和/或过程和/或使得这些方法和/或过程例如由主机计算机24执行。处理器44对应于用于执行本文描述的主机计算机24功能的一个或多个处理器44。主机计算机24包括存储器46，存储器46被配置为存储数据、程序化软件代码和/或本文所述的其他信息。在一些实施例中，软件48和/或主机应用50可以包括指令，该指令在由处理器44和/或处理电路42执行时使得处理器44和/或处理电路42执行本文关于主机计算机24描述的过程。指令可以是与主机计算机24相关联的软件。
94.软件48可由处理电路42执行。软件48包括主机应用50。主机应用50可操作以向远程用户提供服务，远程用户例如经由终止于wd 22和主机计算机24的ott连接52连接的wd 22。在向远程用户提供服务时，主机应用50可以提供使用ott连接52发送的用户数据。“用户数据”可以是在此描述为实现所述功能的数据和信息。在一个实施例中，主机计算机24可被配置用于向服务提供商提供控制和功能并且可以由服务提供商或代表服务提供商来操作。主机计算机24的处理电路42可以使得主机计算机24能够观察、监视、控制网络节点16和/或无线设备22、向网络节点16和/或无线设备22发送和/或从网络节点16和/或无线设备22接收。
95.通信系统10还包括设置在通信系统10中并包括硬件58的网络节点16，硬件58使它能够与主机计算机24和wd 22进行通信。硬件58可以包括用于建立和维持与通信系统10的不同通信设备的接口的有线或无线连接的通信接口60，以及用于建立和维持与位于由网络节点16服务的覆盖区域18中的wd 22的至少无线连接64的无线电接口62。无线电接口62可以形成为或者可以包括例如一个或多个rf发射机、一个或多个rf接收机和/或一个或多个rf收发机。通信接口60可被配置为促进到主机计算机24的连接66。连接66可以是直接的或者它可以通过通信系统10的核心网络14和/或通过通信系统10外部的一个或多个中间网络30。
96.在所示实施例中，网络节点16的硬件58还包括处理电路68。处理电路68可以包括处理器70和存储器72。特别地，除了或代替诸如中央处理单元的处理器和存储器，处理电路68可以包括用于处理和/或控制的集成电路，例如，适于执行指令的一个或多个处理器和/或处理器核和/或现场可编程门阵列(fpga)和/或专用集成电路(asic)。处理器70可被配置为存取(例如，写入和/或读取)存储器72，存储器72可以包括任何种类的易失性和/或非易失性存储器，例如高速缓存和/或缓冲存储器和/或随机存取存储器(ram)和/或只读存储器(rom)和/或光存储器和/或可擦除可编程只读存储器(eprom)。
97.因此，网络节点16还具有被内部地存储在例如存储器72中或被存储在网络节点16经由外部连接可存取的外部存储器(例如，数据库、存储阵列、网络存储设备等)中的软件74。软件74可以由处理电路68执行。处理电路68可被配置为控制本文描述的任何方法和/或过程和/或使得这样的方法和/或过程例如由网络节点16执行。处理器70对应于用于执行本文所述的网络节点16功能的一个或多个处理器70。存储器72被配置为存储本文描述的数据、程序化软件代码和/或其他信息。在一些实施例中，软件74可以包括指令，该指令在由处理器70和/或处理电路68执行时使得处理器70和/或处理电路68执行本文关于网络节点16描述的过程。例如，网络节点16的处理电路68可以包括节点rtt测量单元32，节点rtt测量单元32被配置为：在tm内执行至少一个往返时间测量，其中，该rtt测量是至少第一参考信号(rs1)的周期(t
rs1
)与第二参考信号(rs2)的周期(t
rs2
)之间的关联的函数，rs1从网络节点被发送到wd，rs2从wd被发送到网络节点。
98.通信系统10还包括已经提到的wd 22。wd 22可以具有硬件80，硬件80可以包括无线电接口82，无线电接口82被配置为建立和维持与服务wd 22当前所在的覆盖区域18的网络节点16的无线连接64。无线电接口82可以形成为或者可以包括例如一个或多个rf发射机、一个或多个rf接收机和/或一个或多个rf收发机。
99.wd 22的硬件80还包括处理电路84。处理电路84可以包括处理器86和存储器88。特
别地，除了或代替诸如中央处理单元的处理器和存储器，处理电路84可以包括用于处理和/或控制的集成电路，例如，适于执行指令的一个或多个处理器和/或处理器核和/或现场可编程门阵列(fpga)和/或专用集成电路(asic)。处理器86可被配置为存取(例如，写入和/或读取)存储器88，存储器88可以包括任何种类的易失性和/或非易失性存储器，例如高速缓存和/或缓冲存储器和/或随机存取存储器(ram)和/或只读存储器(rom)和/或光存储器和/或可擦除可编程只读存储器(eprom)。
100.因此，wd 22还可包括被存储在例如wd 22处的存储器88中或被存储在wd 22可存取的外部存储器(例如，数据库、存储阵列、网络存储设备等)中的软件90。软件90可由处理电路84执行。软件90可包括客户端应用92。客户端应用92可操作以在主机计算机24的支持下经由wd 22向人类或非人类用户提供服务。在主机计算机24中，正在执行的主机应用50可以经由终止于wd 22和主机计算机24的ott连接52与正在执行的客户端应用92通信。在向用户提供服务时，客户端应用92可以从主机应用50接收请求数据并且响应于请求数据而提供用户数据。ott连接52可以传输请求数据和用户数据两者。客户端应用92可以与用户交互以生成用户提供的用户数据。
101.处理电路84可被配置为控制本文描述的任何方法和/或过程和/或使得这样的方法和/或过程例如由wd 22执行。处理器86对应于用于执行本文描述的wd 22功能的一个或多个处理器86。wd 22包括存储器88，存储器88被配置为存储数据、程序化软件代码和/或本文所述的其他信息。在一些实施例中，软件90和/或客户端应用92可以包括指令，该指令当由处理器86和/或处理电路84执行时使得处理器86和/或处理电路84执行本文关于wd 22描述的过程。例如，无线设备22的处理电路84可以包括wd rtt测量单元34，wd rtt测量单元34被配置为：在tm内执行至少一个rtt测量，该至少一个rtt测量是至少rs1的t
rs1
与rs2的t
rs2
之间的关联的函数，rs1从wd被发送到网络节点和第二wd中的至少一个，rs2从网络节点和第二wd中的该至少一个被发送到wd。
102.在一些实施例中，网络节点16、wd 22和主机计算机24的内部工作可以如图3所示，并且独立地，周围的网络拓扑可以是图2的网络拓扑。
103.在图3中，已经抽象地绘制了ott连接52，以示出主机计算机24与无线设备22之间经由网络节点16的通信，而没有明确地参考任何中间设备以及经由这些设备的消息的精确路由。网络基础设施可以确定路由，网络基础设施可被配置为将路由对wd 22或对操作主机计算机24的服务提供商或两者隐藏。当ott连接52处于活动状态时，网络基础设施可以进一步做出决定，按照该决定，网络基础设施动态地改变路由(例如，基于负载平衡考虑或网络的重配置)。
104.wd 22与网络节点16之间的无线连接64是根据贯穿本公开描述的实施例的教导。各种实施例中的一个或多个实施例改进了使用ott连接52(其中无线连接64形成最后的段)向wd 22提供的ott服务的性能。更精确地，这些实施例中的一些的教导可以改进数据速率、延迟和/或功耗，从而提供诸如减少用户等待时间、放松对文件大小的限制、更好的响应性、延长电池寿命等的益处。
105.在一些实施例中，可以出于监视数据速率、延迟和一个或多个实施例在其上改进的其他因素的目的而提供测量过程。响应于测量结果的变化，还可以存在用于重配置主机计算机24和wd 22之间的ott连接52的可选网络功能。用于重配置ott连接52的测量过程和/
或网络功能可以在主机计算机24的软件48或在wd 22的软件90中或者在两者中实现。在实施例中，可以将传感器(未示出)部署在ott连接52所通过的通信设备中或与这样的通信设备相关联；传感器可以通过提供以上示例的监视量的值或提供软件48、90可以从中计算或估计监视量的其他物理量的值来参与测量过程。ott连接52的重配置可以包括消息格式、重传设置、优选路由等。重配置不需要影响网络节点16，并且它对网络节点16可能是未知的或不可感知的。这种过程和功能可以在本领域中是已知的和经实践的。在特定实施例中，测量可以涉及专有wd信令，其促进主机计算机24对吞吐量、传播时间、延迟等的测量。可以实现测量，因为软件48、90在其监视传播时间、错误等期间导致使用ott连接52来发送消息，特别是空消息或“假(dummy)”消息。
106.因此，在一些实施例中，主机计算机24包括被配置为提供用户数据的处理电路42和被配置为将用户数据转发给蜂窝网络以传输到wd 22的通信接口40。在一些实施例中，蜂窝网络还包括具有无线电接口62的网络节点16。在一些实施例中，网络节点16被配置为和/或网络节点16的处理电路68被配置为执行本文描述的用于准备/发起/维持/支持/结束向wd 22的传输的功能和/或方法，和/或用于准备/终止/维持/支持/结束对来自wd 22的传输的接收的功能和/或方法。
107.在一些实施例中，主机计算机24包括处理电路42和通信接口40，通信接口40被配置为接收源自从wd 22到网络节点16的传输的用户数据。在一些实施例中，wd 22被配置为执行本文描述的用于准备/发起/维持/支持/结束向网络节点16的传输的功能和/或方法和/或用于准备/终止/维持/支持/结束对来自网络节点16的传输的接收的功能和/或方法，和/或wd 22包括无线电接口82和/或处理电路84，无线电接口82和/或处理电路84被配置为执行本文描述的用于准备/发起/维持/支持/结束向网络节点16的传输的功能和/或方法和/或用于准备/终止/维持/支持/结束对来自网络节点16的传输的接收的功能和/或方法。
108.尽管图2和3将诸如节点rtt测量单元32和wd rtt测量单元34之类的各种“单元”示出为在相应的处理器内，但是构想了这些单元可被实现为使得该单元的一部分被存储在处理电路内的对应存储器中。换言之，这些单元可以以处理电路内的硬件或硬件和软件的组合来实现。
109.图4是示出根据一个实施例在通信系统(例如图2和图3的通信系统)中实现的示例性方法的流程图。通信系统可以包括主机计算机24、网络节点16和wd 22，它们可以是参考图3描述的主机计算机24、网络节点16和wd 22。在该方法的第一步骤中，主机计算机24提供用户数据(框s100)。在第一步骤的可选子步骤中，主机计算机24通过执行主机应用(例如主机应用50)来提供用户数据(框s102)。在第二步骤中，主机计算机24发起向wd 22的携带用户数据的传输(框s104)。在可选的第三步骤中，根据贯穿本公开描述的实施例的教导，网络节点16向wd 22发送在主机计算机24发起的传输中携带的用户数据(框s106)。在可选的第四步骤中，wd 22执行与由主机计算机24执行的主机应用50相关联的客户端应用，例如客户端应用92(框s108)。
110.图5是示出根据一个实施例在通信系统(例如图2的通信系统)中实现的示例性方法的流程图。通信系统可以包括主机计算机24、网络节点16和wd 22，它们可以是参考图2和图3描述的主机计算机24、网络节点16和wd 22。在该方法的第一步骤中，主机计算机24提供用户数据(框s110)。在可选的子步骤(未示出)中，主机计算机24通过执行主机应用(例如主
机应用50)来提供用户数据。在第二步骤中，主机计算机24发起向wd 22的携带用户数据的传输(框s112)。根据贯穿本公开描述的实施例的教导，传输可以通过网络节点16。在可选的第三步骤中，wd 22接收在传输中携带的用户数据(框s114)。
111.图6是示出根据一个实施例在通信系统(例如图2的通信系统)中实现的示例性方法的流程图。通信系统可以包括主机计算机24、网络节点16和wd 22，它们可以是参考图2和图3描述的主机计算机24、网络节点16和wd 22。在该方法的可选的第一步骤中，wd 22接收由主机计算机24提供的输入数据(框s116)。在第一步骤的可选子步骤中，wd 22执行客户端应用92，客户端应用92响应于由主机计算机24提供的所接收的输入数据而提供用户数据(框s118)。附加地或替代地，在可选的第二步骤中，wd 22提供用户数据(框s120)。在第二步骤的可选子步骤中，wd通过执行客户端应用(例如客户端应用92)来提供用户数据(框s122)。在提供用户数据时，被执行的客户端应用92可以进一步考虑从用户接收的用户输入。不管提供用户数据的具体方式如何，wd 22可以在可选的第三子步骤中发起用户数据向主机计算机24的传输(框s124)。在该方法的第四步骤中，根据贯穿本公开描述的实施例的教导，主机计算机24接收从wd 22发送的用户数据(框s126)。
112.图7是示出根据一个实施例在通信系统(例如图2的通信系统)中实现的示例性方法的流程图。通信系统可以包括主机计算机24、网络节点16和wd 22，它们可以是参考图2和图3描述的主机计算机24、网络节点16和wd 22。在该方法的可选的第一步骤中，根据贯穿本公开描述的实施例的教导，网络节点16从wd 22接收用户数据(框s128)。在可选的第二步骤中，网络节点16发起所接收的用户数据向主机计算机24的传输(框s130)。在第三步骤中，主机计算机24接收在由网络节点16发起的传输中携带的用户数据(方框s132)。
113.图8是根据本公开的一些实施例的在网络节点16中的用于在测量时间(tm)内执行至少一个往返时间(rtt)测量的示例性过程的流程图。由网络节点16执行的一个或多个框和/或功能可以由网络节点16的一个或多个单元执行，例如由处理电路68中的节点rtt测量单元32、处理器70、通信接口60、无线电接口62等执行。在一个或多个实施例中，网络节点16例如经由处理电路68、处理器70、无线电接口62和通信接口60中的一个或多个而被配置为：在tm内执行(框s134)至少一个rtt测量，该rtt测量是至少第一参考信号(rs1)的周期(t
rs1
)与第二参考信号(rs2)的周期(t
rs2
)之间的关联的函数，rs1从网络节点被发送到第二网络节点和无线设备(wd)中的至少一个，rs2从第二网络节点和wd中的至少一个被发送。
114.在一个或多个实施例中，rs1还包括探测参考信号(srs)，rs2还包括定位参考信号(prs)。
115.在一个或多个实施例中，rs1还包括定位参考信号(prs)，rs2还包括探测参考信号(srs)。
116.在一个或多个实施例中，tm还是以下中的至少一项的函数：wd的活动级别的周期，以及测量间隙。
117.在一个或多个实施例中，rs1特定于wd。
118.在一个或多个实施例中，网络节点16例如经由处理电路68、处理器70、无线电接口62和通信接口60中的一个或多个而被配置为：基于相对于第二网络节点和wd中的至少一个的定时提前量来发送rs1。
119.在一个或多个实施例中，网络节点16例如经由处理电路68、处理器70、无线电接口
62和通信接口60中的一个或多个而被配置为：在tm内在网络节点与多个其他节点之间执行rtt测量。
120.在一个或多个实施例中，网络节点16例如经由处理电路68、处理器70、无线电接口62和通信接口60中的一个或多个而被配置为：在网络节点与多个其他节点之间执行多个rtt测量，其中在rtt测量之间没有任何测量间隙；在网络节点与多个其他节点之间执行多个rtt测量，其中在rtt测量之间具有测量间隙；以及在执行多个rtt测量时配置wd活动级别。
121.图9是根据本公开的一些实施例的在无线设备22中的用于在测量时间内执行至少一个往返时间测量的示例性过程的流程图。由无线设备22执行的一个或多个框和/或功能可以由无线设备22的一个或多个单元执行，例如由处理电路84中的wd rtt测量单元34、处理器86、无线电接口82等执行。在一个或多个实施例中，无线设备22例如经由处理电路84、处理器86和无线电接口82中的一个或多个而被配置为：在tm内执行(框s136)至少一个rtt测量，该rtt测量是至少第一参考信号(rs1)的周期(t
rs1
)与第二参考信号(rs2)的周期(t
rs2
)之间的关联的函数，rs1从网络节点被发送到第二网络节点和无线设备(wd)中的至少一个，rs2从第二网络节点和wd中的至少一个被发送到网络节点。
122.在一个或多个实施例中，rs1还包括探测参考信号(srs)，rs2还包括定位参考信号(prs)。在一个或多个实施例中，rs1还包括定位参考信号(prs)，rs2还包括探测参考信号(srs)。在一个或多个实施例中，tm还是以下中的至少一项的函数：wd的活动级别的周期，以及测量间隙。在一个或多个实施例中，rs1特定于wd。在一个或多个实施例中，wd 22例如经由处理电路84、处理器86和无线电接口82中的一个或多个而被配置为：基于相对于第二网络节点和wd中的至少一个的定时提前量来发送rs1。
123.在一个或多个实施例中，wd 22例如经由处理电路84、处理器86和无线电接口82中的一个或多个而被配置为：在tm内在网络节点与多个其他节点之间执行rtt测量。
124.在一个或多个实施例中，wd 22例如经由处理电路84、处理器86和无线电接口82中的一个或多个而被配置为执行以下中的一项或多项：在网络节点与多个其他节点之间执行多个rtt测量，其中在rtt测量之间没有任何测量间隙；在网络节点与多个其他节点之间执行多个rtt测量，其中在rtt测量之间具有测量间隙；以及在执行多个rtt测量时配置wd活动级别。
125.图10是根据本公开的一些实施例的在网络节点16中的用于在测量时间(tm)内执行至少一个往返时间(rtt)测量的示例性过程的流程图。由网络节点16执行的一个或多个框和/或功能可以由网络节点16的一个或多个单元执行，例如由处理电路68中的节点rtt测量单元32、处理器70、通信接口60、无线电接口62等执行。在一个或多个实施例中，网络节点16例如经由处理电路68、处理器70、无线电接口62和通信接口60中的一个或多个而被配置为：在测量时间内执行(框s138)至少一个往返时间rtt测量，该测量时间是至少第一参考信号的第一周期与第二参考信号的第二周期之间的关联的函数，第一参考信号由网络节点从无线设备wd接收，第二参考信号从网络节点被发送到wd；以及可选地将至少一个rtt测量用于(框s140)操作任务。
126.在一些实施例中，第一参考信号是探测参考信号srs，第二参考信号是定位参考信号prs；以及第一周期是srs的周期，第二周期是prs的周期。在一些实施例中，第一周期与第
二周期之间的关联包括与第一周期和第二周期相关联的至少一种关系。在一些实施例中，至少一种关系包括以下中的至少一项：第一周期和第二周期中的最大值；第一周期和第二周期中的最小值；以及第一周期与第二周期之间的差。
127.在一些实施例中，至少一种关系包括以下中的至少一项：至少第一周期和第二周期的平均值；至少第一周期和第二周期的最小公倍数；以及包括第一周期和第二周期的模数运算。在一些实施例中，至少一种关系取决于条件。在一些实施例中，当满足条件时，使用第一关系；否则，使用第二关系。在一些实施例中，条件至少部分地基于阈值，当超过阈值时，使用第一关系；否则，使用第二关系。在一些实施例中，条件还基于第三关系，当第三关系超过阈值时，使用第一关系；否则，使用第二关系。
128.在一些实施例中，当满足条件时，测量时间是第一周期与第二周期之间的关联的函数；否则，测量时间不是关联的函数。在一些实施例中，条件包括配置值，当满足配置值时，测量时间是关联的函数；否则，测量时间不是关联的函数。在一些实施例中，条件包括阈值，当超过阈值时，测量时间是关联的函数；否则，测量时间不是关联的函数。在一些实施例中，测量时间还是测量时间的最小时长和缩放因子中的至少一个的函数。
129.在一些实施例中，测量时间是以下项中的最大值：该关联，以及测量时间的最小时长和缩放因子中的该至少一个。在一些实施例中，执行至少一个rtt测量还包括：例如经由处理电路68、处理器70、无线电接口62和通信接口60中的一个或多个，执行与多个不同的节点相关联的多个rtt测量。
130.图11是根据本公开的一些实施例的在无线设备22中的用于在测量时间内执行至少一个往返时间测量的示例性过程的流程图。由无线设备22执行的一个或多个框和/或功能可以由无线设备22的一个或多个单元执行，例如由处理电路84中的wd rtt测量单元34、处理器86、无线电接口82等执行。在一个或多个实施例中，无线设备22例如经由处理电路84、处理器86和无线电接口82中的一个或多个而被配置为：在测量时间tm内执行(框s142)至少一个往返时间rtt测量，该测量时间是至少第一参考信号的第一周期t
rs1
与第二参考信号的第二周期t
rs2
之间的关联的函数，第一参考信号从wd被发送到网络节点，第二参考信号由wd从网络节点接收。接下来，wd将至少一个rtt测量用于一个或多个操作任务，在该示例中，操作任务是报告至少一个rtt测量的结果(框s144)。
131.在一些实施例中，第一参考信号是探测参考信号srs，第二参考信号是定位参考信号prs；以及第一周期是srs的周期，第二周期是prs的周期。在一些实施例中，第一周期与第二周期之间的关联包括与第一周期和第二周期相关联的至少一种关系。在一些实施例中，至少一种关系包括以下中的至少一项：第一周期和第二周期中的最大值；第一周期和第二周期中的最小值；以及第一周期与第二周期之间的差。在一些实施例中，至少一种关系包括以下中的至少一项：至少第一周期和第二周期的平均值；至少第一周期和第二周期的最小公倍数；以及包括第一周期和第二周期的模数运算。
132.在一些实施例中，至少一种关系取决于条件。在一些实施例中，当满足条件时，使用第一关系；否则，使用第二关系。在一些实施例中，条件至少部分地基于阈值，当超过阈值时，使用第一关系；否则，使用第二关系。在一些实施例中，条件还基于第三关系，当第三关系超过阈值时，使用第一关系；否则，使用第二关系。在一些实施例中，当满足条件时，测量时间是第一周期与第二周期之间的关联的函数；否则，测量时间不是关联的函数。在一些实
施例中，条件包括配置值，当满足配置值时，测量时间是关联的函数；否则，测量时间不是关联的函数。
133.在一些实施例中，该条件包括阈值，当超过阈值时，测量时间是关联的函数；否则，测量时间不是关联的函数。在一些实施例中，测量时间还是测量时间的最小时长和缩放因子中的至少一个的函数。在一些实施例中，测量时间是以下项中的最大值：该关联，以及测量时间的最小时长和缩放因子中的该至少一个。在一些实施例中，测量时间还是以下中的至少一项的函数：与wd的活动级别相关联的周期，测量间隙，以及测量间隙周期。在一些实施例中，执行至少一个rtt测量进一步包括：例如经由处理电路84、处理器86和无线电接口82中的至少一个，执行与多个不同的节点相关联的多个rtt测量。
134.已经描述了本公开的布置的总体过程流程并且已经提供了用于实现本公开的过程和功能的硬件和软件布置的示例，以下章节提供了用于在测量时间内在两个或更多个节点或设备之间执行往返时间测量的布置的细节和示例。
135.与已知布置相比，一些实施例能够提供在tm内在两个节点或设备之间的更精确的rtt测量。
136.在一些实施例中，由第一节点(节点1)执行的往返时间(rtt)测量是两个定时测量分量之间的关系，第一分量包括测量由节点1从第二节点(节点2)接收的信号的接收定时(t
rx
)，第二分量包括测量由节点1发送的信号的发送定时(t
tx
)。在一些实施例中，节点1或节点2可以是网络节点16。关系的示例是t
rx
与t
tx
之间的差(例如t
rx-t
tx
)。rtt也被称为双向定时测量。rtt测量的示例是wd rx-tx时差测量、网络节点或gnb rx-tx时差测量、定时提前量、传播延迟等。
137.本文使用的术语“多往返(多rtt)测量”对应于任何wd 22测量，包括对一个服务小区或trp(例如pcell、pscell等)的信号的至少一个rtt测量和对另一个小区或trp(例如邻居小区、另一个服务小区等)的信号的至少一个rtt测量。多rtt测量的示例是多rtt定位测量，例如涉及两个或更多个小区的多个wd rx-tx时差测量、定时提前量、两个rtt测量的组合或两个rtt测量之间差等。
138.一种场景涉及至少一个第一节点(节点1)和至少一个第二节点(节点2)。在一些实施例中，节点1或节点2可以是网络节点16。节点1由第三节点(节点3)配置以对在节点1与节点2之间操作的信号执行rtt测量。术语“在节点之间操作信号”指一个节点将信号发送到另一个节点和/或一个节点从另一个节点接收信号。信号的示例是参考信号、导频信号等。节点1可以被配置为发送至少第一参考(rs1)。节点2可以被配置为发送至少第二参考(rs2)。节点1和节点2中的至少一个还可以被配置有低活动级别，例如被配置有drx、dtx和/或控制信道监视模式。
139.节点1和节点2在不同的rtt测量场景中可以具有不同的特性。
140.例如，在第一示例性场景中，节点1和节点2分别是wd 22和网络节点16。在这种情况下，由wd 22对在wd 22与网络节点16之间操作的参考信号执行rtt测量。在一个示例中，rs1和rs2分别是srs和prs。在图12中示出了该场景，即，场景(a)。
141.在第二示例性场景中，节点1和节点2分别是网络节点(nn)16和wd 22。在这种情况下，由网络节点16对在wd 22与网络节点16之间操作的参考信号执行rtt测量。在一个示例中，rs1和rs2分别是prs和srs。在图12中示出了该场景，即，场景(b)。
142.在第三示例性场景中，节点1和节点2分别是wd 22a和wd 22b，并且能够(即，被配置为)支持d2d操作(例如v2x、prose等)。在这种情况下，由wd 22a对在wd 22a与wd 22b之间操作的信号执行rtt测量。在一个示例中，rs1和rs2分别是srs和srs。在另一个示例中，rs1和rs2分别是srs和prs。在图12中示出了该场景，即，场景(c)。
143.图12示出了节点1执行rtt测量的示例。在图10，场景(a)中，节点1是wd 22，节点2是网络节点16，rs1是srs，rs2是prs。在图10，场景(b)中，节点1是网络节点16，节点2是wd 22，rs1是prs，rs2是srs。在图10，场景(c)中，节点1是wd 22a，节点2是wd 22b，rs1和rs2可以分别是由wd 22a和wd 22b发送的任何rs，例如rs1和rs2都是srs。
144.节点1还可以被配置为对在节点1与一个或多个节点12(例如n21、n22、
…
、n2k)之间操作的信号执行多rtt测量。在这种情况下，节点1可以是wd。rs
1k
是由节点1向n2k(即，第k个节点2)发送的rs。rs
2k
是由节点2k向节点1发送的rs。作为一种情况，节点1可以发送相同的rs，而不管节点2的数量为何，即r1＝rs
11
＝rs
12
、
…
、＝rs
1k
。在图13中示出了该布置。
145.图13场景(a)和13场景(b)示出了节点1执行多rtt测量的示例。在图13场景(a)中，节点1是wd 22，节点2是网络节点16，rs
1k
是srs，rs
2k
是prs。在图13场景(b)中，节点1是wd 22a，节点2是wd 22b，rs
1k
和rs
2k
可以分别是由wd 22a和wd 22b发送的任何rs，例如rs
1k
和rs
2k
都是srs。
146.节点3可以与节点1和节点2不同，也可以相同。节点3可以例如是son/o&m节点、服务或其他bs或trp、定位节点、wd 22等。节点3可以配置要由节点1执行的rtt测量、要由节点2执行的rtt测量、rs1传输和rs2传输中的至少一个。
147.各种实施例涉及在网络节点16中的根据rs1和rs2周期来执行rtt测量的方法。
148.根据实施例的一个方面，网络节点16可以在测量时间(tm)内执行至少一个rtt测量，该测量时间是至少rs1的周期(t
rs1
)与rs2的周期(t
rs2
)之间的关联的函数。该实施例可以与图9所示的布置相关。
149.在tm内执行的rtt测量可以包括一个或多个测量样本。例如，在tm内，网络节点16可以基于函数(例如平均值)来合并多个样本以达到特定rtt测量精度。测量样本也可以互换地被称为样本、快照、测量值等。每个样本可以是两个定时测量分量的函数。
150.在一些实施例中，第一分量可以包括由节点1(例如网络节点16)从节点2接收的rs2的接收定时(t
rx
)，第二分量可以包括由节点1发送的rs1的发送定时(t
tx
)。
151.在一个示例中，每个样本是t
rx
与t
tx
之间的差(δt)，例如δt＝t
rx-t
tx
。
152.测量时间tm可以由以下通用表达式表示：
153.tm＝f1(k
11
,k
12
,α1(t
rs1
,t
rs2
))
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(1)，
154.其中：
[0155]-k
11
与tm的最小时长相关。这是为了避免在t
rs1
和/或t
rs2
非常小(例如4个时隙)的情况下测量时间太短。
[0156]-k
12
是缩放因子。它与由wd 22在tm内用于执行rtt测量的rtt测量样本的数量相关。
[0157]
在一个示例中，例如当节点1是网络节点16并且节点2是wd 22时，t
rs1
和t
rs2
分别对应于prs资源周期(t
perprs
)和srs资源周期(t
srs
)。在另一个示例中，例如当节点1是wd 22并且节点2是网络节点16时，t
rs1
和t
rs2
分别对应于srs资源周期(t
srs
)和prs资源周期(t
perprs
)。
在又一个示例中，例如当节点1是wd 22a并且节点2是能够进行d2d操作的wd 22b时，t
rs1
和t
rs2
分别对应于srs资源周期(t
srs1
)和srs资源周期(t
srs2
)。
[0158]
α1(.)基于关系来关联t
rs1
和t
rs2
。关系的示例是t
rs1
和t
rs2
的最大值、平均值、最大值/最小值、ceil(最大值/最小值)、最小公倍数lcm(t
rs1
,t
rs2
)、模数等，或者这些函数的任何函数。该关系还可以取决于条件，例如当mod(max(t
rs1
,t
rs2
)/min(t
rs1
,t
rs2
))超过第一阈值(例如0或0.2)时应用第一关系，否则应用第二关系。
[0159]
定义tm的表达式的一个示例可以被表示如下：
[0160]
tm＝max(k
11
,k
12
*α1(t
rs1
,t
rs2
))
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(2)。
[0161]
定义tm的表达式的另一个示例可以被表示如下，假设α1(t
rs1
,t
rs2
)＝max(t
rs1
,t
rs2
)：
[0162]
tm＝max(k
11
,k
12
*max(t
rs1
,t
rs2
))
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(3)。
[0163]k11
和k
12
的示例分别是200ms和5，假设t
rs1
和t
rs2
也以ms表示。在一种情况下，k
11
＝0并且k
12
＝1(例如测量是基于单个样本)。
[0164]
根据实施例的另一个方面，节点1(例如网络节点16)在tm内对被发送到节点2的rs1和从节点2接收的rs2执行rtt测量，如果网络节点16使用测量间隙以执行rtt测量，则tm是至少t
rs1
、t
rs2
以及测量间隙周期(tg)之间的关联的函数。测量间隙周期也可以互换地被称为测量间隙重复周期(mgrp)，例如，wd 22被要求用以监视控制信道(例如pdcch)的周期。例如，网络节点16可能必须在网络节点16的服务小区的活动带宽部分之外从节点2接收信号，并且因此配置了间隙。测量间隙模式的示例包括以40ms的周期重复的6ms的周期间隙。当间隙被用于rtt测量时，定义tm的通用表达式的示例可以被表示如下：
[0165]
tm＝f2(k
21
,k
22
,k
23
,α2(t
rs1
,t
rs2
,tg))
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(4)，
[0166]
其中：
[0167]-k
21
与tm的最小时长相关。
[0168]-k
22
是第一缩放因子。当使用间隙时，k
22
与wd 22在tm内用于执行rtt测量的rtt测量样本的数量相关。
[0169]-k
23
是第二缩放因子。它与用于在两个或更多个载波频率或频率层上进行相同或不同类型测量的间隙共享相关。如果所有间隙都被用于rtt测量，则k
23
＝1。
[0170]-tg是测量间隙周期。
[0171]
α2的示例是t
rs1
和t
rs2
以及tg的最大值、平均值、最大值/最小值、ceil(最大值/最小值)、最小公倍数(例如lcm(t
rs1
,t
rs2
,tg))、模数等，或者这些函数的任何函数。该关系还可以取决于条件，例如当mod(max(t
rs1
,t
rs2
)/min(t
rs1
,t
rs2
))超过第一阈值(例如0或0.2)时应用第一关系，否则应用第二关系。
[0172]
定义tm的表达式的示例可以被表示如下，假设α2(t
rs1
,t
rs2
,tg)＝max(t
rs1
,t
rs2
,tg)：
[0173]
tm＝max(k
21
,k
22
*k
23
*max(t
rs1
,t
rs2
,tg))
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(5)。
[0174]
根据第一实施例的第三方面，测量时间(tm)是至少t
rs1
、t
rs2
以及wd 22活动级别的周期(t
act
)之间的关联α2(.)的函数。wd 22活动级别的示例包括drx、增强型drx(edrx)、用于监视服务小区的资源模式(例如控制信道监视模式)等。周期的示例包括wd 22drx周期长度、edrx周期长度、控制信道监视周期(例如wd 22被要求用以监视控制信道(例如pdcch)的
周期)。当wd 22被配置有特定wd活动模式(例如drx、edrx等)时，定义tm的通用表达式的示例可以被表示如下：
[0175]
tm＝f3(k
31
,k
32
,α3(t
rs1
,t
rs2
,t
act
))
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(6)，
[0176]
其中：
[0177]-k
31
与tm的最小时长相关。
[0178]-k
32
是缩放因子。当wd 22被配置有活动级别(例如drx周期)时，k
32
与wd 22在tm内用于执行rtt测量的rtt测量样本的数量相关。
[0179]-t
act
是wd 22或网络节点16活动级别的周期，例如drx周期。
[0180]
α3的示例是t
rs1
和t
rs2
以及t
act
的最大值、平均值、最大值/最小值、ceil(最大值/最小值)、最小公倍数(例如lcm(t
rs1
,t
rs2
,t
act
))、模数等，或者这些函数的任何函数。该关系还可以取决于条件，例如当mod(max(t
rs1
,t
rs2
)/min(t
rs1
,t
rs2
))超过第一阈值(例如0或0.2)时应用第一关系，否则应用第二关系。
[0181]
定义tm的表达式的示例可以被表示如下，假设α3(t
rs1
,t
rs2
,t
act
)＝max(t
rs1
,t
rs2
,t
act
)：
[0182]
tm＝max(k
31
,k
32
*max(t
rs1
,t
rs2
,t
act
))
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(7)。
[0183]
根据第一实施例的第四方面，测量时间(tm)是至少t
rs1
、t
rs2
、tg(如果wd 22被配置有间隙)以及t
act
(如果wd 22被配置有wd 22活动级别)之间的关联α4(.)的函数。当wd 22被配置有间隙并且还被配置有特定wd 22活动模式(例如drx、edrx等)时，定义tm的通用表达式的示例可以被表示如下：
[0184]
tm＝f4(k
41,k42
,k
43
,α4(t
rs1
,t
rs2
,tg,t
act
))
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(8)。
[0185]
定义tm的表达式的示例可以被表示如下，假设α4(t
rs1
,t
rs2
,tg,t
act
)＝max(t
rs1
,t
rs2
,tg,t
act
)：
[0186]
tm＝max(k
41
,k
42
*k
43
*max(t
rs1
,t
rs2
,tg,t
act
))
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(9)，
[0187]
其中：
[0188]-k
41
与tm的最小时长相关，
[0189]-k
42
是第一缩放因子。当使用间隙并且配置了wd 22活动级别时，k
42
与wd 22在tm内用于执行rtt测量的rtt测量样本的数量相关。
[0190]-k
43
是第二缩放因子。它与用于在两个或更多个载波频率或频率层上进行相同或不同类型的测量的间隙共享相关。如果所有间隙都被用于rtt测量，则k
43
＝1。
[0191]
α4的示例是t
rs1
和t
rs2
以及tg和t
act
的最大值、平均值、最大值/最小值、ceil(最大值/最小值)、最小公倍数(例如lcm(t
rs1
,t
rs2
,tg,t
act
))、模数等，或者这些函数的任何函数。该关系还可以取决于条件，例如当mod(max(t
rs1
,t
rs2
)/min(t
rs1
,t
rs2
))超过第一阈值(例如0或0.2)时应用第一关系，否则应用第二关系。
[0192]
根据第一实施例的第五方面，假如t
rs1
和/或t
rs2
满足一个或多个标准，则测量时间(tm)是t
rs1
与t
rs2
之间的任何关联的函数。如果不满足一个或多个标准，则tm不是关联α1(.)、α2(.)、α3(.)或α4(.)中的任一个的函数。标准的示例包括：
[0193]-t
rs1
的配置值，
[0194]-t
rs2
的配置值，
[0195]-tg的配置值，
[0196]-t
act
的配置值，和/或
[0197]-以下参数中的任何两个或更多个参数之间的关系或关联：t
rs1
、t
rs2
、tg和t
act
。
[0198]
在一个示例中，如果t
rs1
大于特定阈值(h
11
)和/或t
rs2
大于特定阈值(h
12
)，则tm是α1(.)的函数，如在表达式(1、2或3)中。否则，tm不是α1(.)的函数，例如tm＝kc；其中kc是固定值，例如400ms。
[0199]
在另一个示例中，如果t
act
比t
rs1
大特定余量(h
21
)和/或t
rs2
大于特定阈值(h
22
)，则tm不是t
rs1
与t
rs2
之间的任何关联的函数；但是，tm可以是t
act
的函数。否则，tm是至少t
rs1
与t
rs2
之间的关联的函数，如在表达式(本文中的6、7、8或9)中那样。
[0200]
网络节点16将所执行的rtt测量的结果用于一个或多个操作任务。测量结果可以包括例如测量值、节点2的关联标识(例如小区id、波束id、资源id、资源集id、prs资源id、prs资源id等)等。任务的示例是：
[0201]
向一个或多个节点(例如，向网络节点(例如基站、定位节点)或另一个wd 22等)报告一个或多个测量结果。将结果用于wd 22中的一个或多个内部过程。这样的过程的示例是确定wd 22位置、确定wd 22相对于另一个节点的定时、适配wd 22定时等。记录一个或多个测量结果以供将来使用，例如用于mdt、son、定位、收集性能统计信息。
[0202]
实施例可以涉及一种在网络节点16中的根据rs1和rs2周期在多个小区上执行多rtt测量的方法。
[0203]
在与另一个实施例相关的场景中，网络节点16被配置为在多rtt测量场景中的多个节点上在测量时间(tm)内执行rtt测量。这种类型的rtt测量在本文中被称为多rtt测量。更具体地，网络节点16被配置为对在网络节点16与一组“k”个不同的节点2(节点21、节点22、...、节点2k)之间操作的信号执行rtt测量；其中k》1。该实施例与图12所示的布置相关。
[0204]
根据第二实施例的基本概念，节点1(例如网络节点16)被配置为在测量时间(tm)内执行多rtt测量，tm是至少集合s1＝{t
rs11
,t
rs12
,
…
,t
rs1k
}与集合s2＝{t
rs21
,t
rs22
,
…
,t
rs2k
}之间的关联的函数，s1包括由节点1向节点2发送的rs的周期，s2包括由节点2向节点1发送的rs的周期。例如，t
rs11
是由节点1向节点21发送的参考信号(rs
11
)的周期，t
rs12
是由节点1向节点22发送的参考信号(rs
12
)的周期，以及t
rs1k
是由节点1向节点2k发送的参考信号(rs
1k
)的周期。类似地，作为示例，t
rs21
是由节点2向节点1发送的参考信号(rs
21
)的周期，t
rs22
是由节点22向节点1发送的参考信号(rs
22
)的周期，以及t
rs2k
是由节点2k向节点1发送的参考信号(rs
2k
)的周期。
[0205]
作为多rtt测量过程的一部分，网络节点16可以在测量时间tm内执行一组k个不同的rtt测量。例如，节点1对在节点1与节点1k之间操作的信号执行的rtt测量(rttk)可以包括一个或多个测量样本。每个测量样本可以包括如本文描述的两个定时测量分量。例如，rttk的每个样本是两个定时测量分量的函数：
[0206]
第一分量，包括由节点1从节点2k接收的rs2k的接收定时(t
rx_k
)，以及
[0207]
第二分量，包括由节点1发送的rs1k的发送定时(t
tx_k
)。
[0208]
根据第二实施例的一个方面，节点1(例如网络节点16)在k个不同的节点2上执行多rtt测量而没有任何测量间隙。例如，集合s1和集合s2中的信号分别由节点1在节点1的服务小区的活动带宽部分中发送和接收。在这种情况下，用于在k个不同的节点2上执行多rtt测量的测量时间tm可以由以下通用表达式表示：
[0209]
tm＝g1(l
11
,l
12
,l
13
,β1(t
rs11
,...,t
rs1k
,t
rs21
,...,t
rs2k
))
ꢀꢀꢀꢀ
(10)，
[0210]
其中：
[0211]-在没有间隙的情况下以及在非drx中或者当drx周期低于或等于特定drx阈值(例如40ms)时，l
11
与tm的最小时长相关。
[0212]-l
12
是第一缩放因子。在没有间隙的情况下以及在非drx中或者当drx周期低于或等于drx阈值时，l
12
与wd 22在tm内用于执行rtt测量的rtt测量样本的数量相关。
[0213]-l
13
是第二缩放因子。在没有间隙的情况下以及在非drx中或者当drx周期低于或等于drx阈值时，l
13
与作为多rtt测量过程的一部分要由网络节点16执行的rtt测量的数量相关。作为一种情况，l
13
＝k。
[0214]
在一个示例中，例如当节点1是wd 22并且节点21、
…
、节点2k是bs(例如网络节点16)时，集合s1＝{t
rs11
,t
rs12
,
…
,t
rs1k
}对应于srs资源周期(t
srs
)，并且集合s2＝{t
rs21
,t
rs22
,
…
,t
rs2k
}对应于prs资源周期(t
perprs
)。在另一个示例中，例如当节点1是wd 22a并且节点21、
…
、节点2k是能够进行d2d操作的wd时，集合s1＝{t
rs11
,t
rs12
,
…
,t
rs1k
}和集合s2＝{t
rs21
,t
rs22
,
…
,t
rs2k
}两者分别对应于srs资源周期{t
srs11
,t
srs12
,
…
,t
srs1k
}和{t
srs21
,t
srs22
,
…
,t
srs2k
}。
[0215]
β1(.)基于关系来关联集合s1和集合s2。关系的示例是集合s1和s2的最大值、平均值、最大值/最小值、ceil(最大值/最小值)、最小公倍数(例如lcm(s1,s2))、模数等，或者这些函数的任何函数。该关系还可以取决于条件，例如当mod(max(s1,s2)/min(s1,s2))超过第一阈值(例如0或0.2)时应用第一关系，否则应用第二关系。
[0216]
用于在k个不同的节点2上执行多rtt测量的测量时间tm的示例可以由以下特定表达式表示：
[0217]
tm＝max(l
11
,l
12
*l
13
*max(t
rs11
,
…
,t
rs1k
,t
rs21
,
…
,t
rs2k
))
ꢀꢀꢀ
(11)。
[0218]
一般而言，由节点1向节点2发送的rs的周期可以不同。在另一个示例中，由节点1(例如网络节点16)向一些节点2发送的rs的周期可以相同，而向其他节点2发送的rs的周期可以不同。
[0219]
作为一种情况，节点1可以向所有节点2发送相同的rs(例如srs)。在一个示例中，由节点1向所有节点2发送的rs的周期也相同。当在相同频率层上操作的k个小区上执行多rtt测量时，例如在相同频率层(例如服务层)上的服务小区和一个或多个邻居小区上进行的rtt测量，情况尤其如此。在这种情况下：t
rs11
＝t
rs12
＝,...,＝t
rs1k
＝t
rs1
。对应的测量时间tm可以由以下表达式表示：
[0220]
tm＝max(l
11
,l
12
*l
13
*max(t
rs1
,t
rs1k
,t
rs21
,
…
,t
rs2k
,tg))
ꢀꢀ
(12)。
[0221]
根据第二实施例的第二方面，节点1(例如网络节点16)使用测量间隙在k个不同的节点2上执行多rtt测量。例如，节点1可能必须在测量间隙期间从节点2接收集合s2中的信号。在这种情况下，用于在k个不同的节点2上执行多rtt测量的测量时间tm可以由以下通用表达式表示：
[0222]
tm＝g2(l
21
,l
22
,l
23
,l
24
,β2(t
rs11
,
…
,t
rs1k
,t
rs21
,
…
,t
rs2k
,tg))
ꢀꢀ
(13)，
[0223]
其中：
[0224]-当使用间隙时并且在非drx中或者当drx周期低于或等于特定drx阈值时，l
21
与tm的最小时长相关。
[0225]-l
22
是第一缩放因子。当使用间隙时并且在非drx中或者当drx周期低于或等于特定drx阈值时，l
22
与wd 22在tm内用于执行rtt测量的rtt测量样本的数量相关。
[0226]-l
23
是第二缩放因子。当使用间隙时并且在非drx中或者当drx周期低于或等于特定drx阈值时，l
23
与作为多rtt测量过程的一部分要由网络节点16执行的rtt测量的数量相关。作为一种情况，l
23
＝k。
[0227]-l
24
是第三缩放因子。当使用间隙时并且在非drx中或者当drx周期低于或等于特定drx阈值时，l
24
与用于在两个或更多个载波频率或频率层上进行相同或不同类型测量的间隙共享相关。如果所有间隙都被用于rtt测量，则k
24
＝1。
[0228]-β2(.)基于关系来关联集合s1、集合s2和tg。关系的示例是集合s1和s2以及tg的最大值、平均值、最大值/最小值、ceil(最大值/最小值)、最小公倍数(例如lcm(s1,s2,tg))、模数等，或者这些函数的任何函数。该关系还可以取决于条件，例如当mod(max(s1,s2)/min(s1,s2))超过第一阈值(例如0或0.2)时应用第一关系，否则应用第二关系。
[0229]
当在间隙中进行测量时，用于在k个不同的节点2上执行多rtt测量的测量时间tm的示例可以由以下特定表达式表示：
[0230]
tm＝max(l
21
,l
22
*l
23
*l
24
*max(t
rs11
,
…
,t
rs1k
,t
rs21
,
…
,t
rs2k
,tg)) (14)。
[0231]
此外，在示例性情况下，节点1可以向所有节点2发送相同的rs(例如srs)，并且因此t
rs11
＝t
rs12
＝,...,＝t
rs1k
＝t
rs1
。在这种情况下，对应的测量时间tm由以下表达式表示：
[0232]
tm＝max(l
21
,l
22
*l
23
*l
24
*max(t
rs1
,t
rs1k
,t
rs21
,
…
,t
rs2k
,tg)) (15)。
[0233]
根据第二实施例的第三方面，当被配置有wd 22活动级别(例如drx周期、edrx周期等)时，节点1在k个不同的节点2上执行多rtt测量。例如，为了节省功率，节点1可以根据drx周期以及集合s1和集合s2中的信号周期来发送和/或接收集合s1和集合s2中的信号。在这种情况下，用于在k个不同的节点2上执行多rtt测量的测量时间tm可以由以下通用表达式表示：
[0234]
tm＝g3(l
31
,l
32
,l
33
,β3(t
rs11
,
…
,t
rs1k
,t
rs21
,
…
,t
rs2k
,t
act
))
ꢀꢀꢀꢀ
(16)，
[0235]
其中：
[0236]-在drx中或者当drx高于特定阈值并且不使用间隙时，l
31
与tm的最小时长相关。
[0237]-l
32
是第一缩放因子。在drx中或者当drx高于特定阈值并且不使用间隙时，l
32
与wd 22在tm内用于执行drx中的rtt测量的rtt测量样本的数量相关。
[0238]-l
33
是第二缩放因子。在drx中或者当drx高于特定阈值并且不使用间隙时，l
33
与作为多rtt测量过程的一部分要由节点1执行的rtt测量的数量相关。作为一种情况，l
33
＝k。
[0239]
β3(.)基于关系来关联集合s1、集合s2和t
act
。关系的示例是集合s1和s2以及t
act
的最大值、平均值、最大值/最小值、ceil(最大值/最小值)、最小公倍数(例如lcm(s1,s2,t
act
))、模数等，或者是这些函数的任何函数。该关系还可以取决于条件，例如当mod(max(s1,s2)/min(s1,s2))超过第一阈值(例如0或0.2)时应用第一关系，否则应用第二关系。
[0240]
当在drx中进行测量时，用于在k个不同的节点2上执行多rtt测量的测量时间tm的示例可以由以下特定表达式表示：
[0241]
tm＝max(l
31
,l
32
*l
33
*max(t
rs11
,
…
,t
rs1k
,t
rs21
,
…
,t
rs2k
,t
act
)) (17)。
[0242]
此外，作为一种情况，节点1可以向所有节点2发送相同的rs(例如srs)，并且因此t
rs11
＝t
rs12
＝,...,＝t
rs1k
＝t
rs1
。在这种情况下，对应的测量时间tm由以下表达式表示：
[0243]
tm＝max(l
31
,l
32
*l
33
*max(t
rs1
,t
rs1k
,t
rs21
,
…
,t
rs2k
,t
act
)) (18)。
[0244]
根据第二实施例的第四方面，节点1使用测量间隙在k个不同的节点2上执行多rtt测量，并且还可以被配置有wd 22活动级别，例如drx周期、edrx周期等。例如，为了节省功率，网络节点16可以根据drx周期以及集合s1和集合s2中的信号周期以及测量间隙周期来发送和/或接收集合s1和集合s2中的信号。在这种情况下，用于在k个不同的节点2上执行多rtt测量的测量时间tm可以由以下通用表达式表示：
[0245]
tm＝g4(l
41
,l
42
,l
43
,l
44
,β4(t
rs11
,
…
,t
rs1k
,t
rs21
,
…
,t
rs2k
,tg,t
act
)) (19)，
[0246]
其中：
[0247]-在drx中或者当drx高于特定阈值并且使用间隙时，l
41
与tm的最小时长相关。
[0248]-l
42
是第一缩放因子。在drx中或者当drx高于特定阈值并且使用间隙时，l
42
与wd 22在tm内用于执行drx中的每个rtt测量的rtt测量样本的数量相关。
[0249]-l
43
是第二缩放因子。在drx中或者当drx高于特定阈值并且使用间隙时，l
43
与作为多rtt测量过程的一部分要由网络节点16执行的rtt测量的数量相关。在一种情况下，l
43
＝k。
[0250]
β4(.)基于关系来关联集合s1、集合s2、t
act
和tg。关系的示例是集合s1和s2以及t
act
和tg的最大值、平均值、最大值/最小值、ceil(最大值/最小值)、最小公倍数(例如lcm(s1,s2,t
act
,tg))、模数等，或者是这些函数的任何函数。该关系还可以取决于条件，例如当mod(max(s1,s2)/min(s1,s2))超过第一阈值(例如0或0.2)时应用第一关系，否则应用第二关系。
[0251]
当在drx中进行测量并且使用间隙时，用于在k个不同的节点2上执行多rtt测量的测量时间tm的示例可以由以下特定表达式表示：
[0252]
tm＝max(l
41
,l
42
*l
43
*l
44
*max(t
rs11
,
…
,t
rs1k
,t
rs21
,
…
,t
rs2k
,tg,t
act
)) (20)。
[0253]
此外，在一种情况下，节点1向所有节点2发送相同的rs(例如srs)，并且因此t
rs11
＝t
rs12
＝,...,＝t
rs1k
＝t
rs1
。在这种情况下，对应的测量时间tm由以下表达式表示：
[0254]
tm＝max(l
41
,l
42
*l
43
*l
44
*max(t
rs1
,t
rs1k
,t
rs21
,
…
,t
rs2k
,tg,t
act
)) (21)。
[0255]
根据第二实施例的第五方面，如果集合s1和/或集合s2满足一个或多个标准，则测量时间(tm)是集合s1与集合s2之间的任何关联的函数。如果不满足一个或多个标准，则tm不是关联β1(.)、β2(.)、β3(.)或β4(.)中的任一个的函数。标准的示例包括：
[0256]-集合s1中由节点1发送的rs的一个或多个周期的配置值，
[0257]-集合s2中由节点2发送的rs的一个或多个周期的配置值，
[0258]-tg的配置值，
[0259]-t
act
的配置值，和/或
[0260]-以下参数中的任何两个或更多个之间的关系或关联：集合s1，集合s2，tg，以及t
act
。
[0261]
在一个示例中，如果集合s1中的rs的至少一个周期大于特定阈值(g11)和/或集合s2中的rs的至少一个周期大于特定阈值(g12)，则tm是β1(.)的函数，如在表达式(10、11或12)中。否则，tm不是β1(.)的函数，例如tm＝kd；其中kd是固定值，例如1000ms。
[0262]
在另一个示例中，如果t
act
比集合s1中的rs的至少一个周期大特定余量(g21)和/或集合s2中的rs的至少一个周期大于特定阈值(g22)，则tm不是集合s1与集合s2之间的任
何关联的函数；但是，tm可以是t
act
的函数。否则，tm是至少集合s1与集合s2之间的关联的函数，如在表达式(17-20)中。
[0263]
网络节点16可以将所执行的多rtt测量的结果用于一个或多个操作任务。测量结果可以包括例如测量值、节点2的关联标识(例如小区id)等。任务的示例可以类似于关于先前实施例描述的那些任务。
[0264]
一些实施例可以包括以下中的一个或多个：
[0265]
实施例：
[0266]
实施例a1.一种被配置为与第二网络节点和无线设备(wd)中的至少一个通信的网络节点，该网络节点被配置为和/或包括无线电接口和/或包括处理电路，该处理电路被配置为：
[0267]
在测量时间(tm)内执行至少一个往返时间(rtt)测量，该至少一个rtt测量是至少第一参考信号(rs1)的周期(t
rs1
)与第二参考信号(rs2)的周期(t
rs2
)之间的关联的函数，rs1从该网络节点被发送到第二网络节点和wd中的该至少一个，rs2从第二网络节点和wd中的该至少一个被发送到该网络节点。
[0268]
实施例a2.根据实施例a1所述的网络节点，其中，rs1还包括探测参考信号(srs)，rs2还包括定位参考信号(prs)。
[0269]
实施例a3.根据实施例a1所述的网络节点，其中，rs1还包括定位参考信号(prs)，rs2还包括探测参考信号(srs)。
[0270]
实施例a4.根据实施例a1-a3中任一项所述的网络节点，其中，tm还是以下中的至少一项的函数：wd的活动级别的周期和测量间隙。
[0271]
实施例a5.根据实施例a1-a4中任一项所述的网络节点，其中，rs1特定于wd。
[0272]
实施例a6.根据实施例a1-a5中任一项所述的网络节点，其中，处理电路还被配置为：基于相对于第二网络节点和wd中的该至少一个的定时提前量，发送rs1。
[0273]
实施例a7.根据实施例a1-a6中任一项所述的网络节点，其中，网络节点和/或无线电接口和/或处理电路还被配置为：在tm内在网络节点与多个其他节点之间执行rtt测量。
[0274]
实施例a8.根据实施例a7所述的网络节点，其中，网络节点和/或无线电接口和/或处理电路还被配置为执行以下中的一项或多项：
[0275]
在网络节点与多个其他节点之间执行多个rtt测量，其中在rtt测量之间没有任何测量间隙；
[0276]
在网络节点与多个其他节点之间执行多个rtt测量，在rtt测量之间具有测量间隙；以及
[0277]
当执行多个rtt测量时，配置wd活动级别。
[0278]
实施例b1.一种在网络节点中实现的方法，该方法包括：在测量时间(tm)内执行至少一个往返时间(rtt)测量，该至少一个rtt测量是至少第一参考信号(rs1)的周期(t
rs1
)与第二参考信号(rs2)的周期(t
rs2
)之间的关联的函数，rs1从该网络节点被发送到第二网络节点和wd中的至少一个，rs2从第二网络节点和wd中的该至少一个被发送到该网络节点。
[0279]
实施例b2.根据实施例b1所述的方法，其中，rs1还包括探测参考信号(srs)，rs2还包括定位参考信号(prs)。
[0280]
实施例b3.根据实施例b1所述的方法，其中，rs1还包括定位参考信号(prs)，rs2还
包括探测参考信号(srs)。
[0281]
实施例b4.根据实施例b1-b3中任一项所述的方法，其中，tm还是以下中的至少一项的函数：wd的活动级别的周期和测量间隙。
[0282]
实施例b5.根据实施例b1-b4中任一项所述的方法，其中，rs1特定于wd。
[0283]
实施例b6.根据实施例b1-b5中任一项所述的方法，还包括：基于相对于第二网络节点和wd中的该至少一个的定时提前量，发送rs1。
[0284]
实施例b7.根据实施例b1-b6中任一项所述的方法，还包括：在tm内在网络节点与多个其他节点之间执行rtt测量。
[0285]
实施例b8.根据实施例b7所述的方法，还包括以下中的一项或多项：
[0286]
在网络节点与多个其他节点之间执行多个rtt测量，其中在rtt测量之间没有任何测量间隙；
[0287]
在网络节点与多个其他节点之间执行多个rtt测量，其中在rtt测量之间具有测量间隙；以及
[0288]
当执行多个rtt测量时，配置wd活动级别。
[0289]
实施例c1.一种被配置为与网络节点和第二无线设备(wd)中的至少一个通信的wd，该wd被配置为和/或包括无线电接口和/或处理电路，处理电路被配置为：
[0290]
在测量时间(tm)内执行至少一个往返时间(rtt)测量，该至少一个rtt测量是至少第一参考信号(rs1)的周期(t
rs1
)与第二参考信号(rs2)的周期(t
rs2
)之间的关联的函数，rs1从wd被发送到网络节点和第二wd中的该至少一个，rs2从网络节点和第二wd中的该至少一个被发送到wd。
[0291]
实施例c2.根据实施例c1所述的wd，其中，rs1还包括探测参考信号(srs)，rs2还包括定位参考信号(prs)。
[0292]
实施例c3.根据实施例c1所述的wd，其中，rs1还包括定位参考信号(prs)，rs2还包括探测参考信号(srs)。
[0293]
实施例c4.根据实施例c1-c3中任一项所述的wd，其中，tm还是以下中的至少一项的函数：wd的活动级别的周期和测量间隙。
[0294]
实施例c5.根据实施例c1-c4中任一项所述的wd，其中，rs1特定于wd。
[0295]
实施例c6.根据实施例c1-c5中任一项所述的wd，其中，wd和/或无线电接口和/或处理电路还被配置为：基于相对于网络节点和第二wd中的该至少一个的定时提前量，发送rs1。
[0296]
实施例c7.根据实施例c1-c6中任一项所述的wd，其中，wd和/或无线电接口和/或处理电路还被配置为：在tm内在wd与多个其他节点之间执行rtt测量。
[0297]
实施例c8.根据实施例c7所述的wd，其中，wd和/或无线电接口和/或处理电路还被配置为执行以下中的一项或多项：
[0298]
在wd与多个其他节点之间执行多个rtt测量，其中在rtt测量之间没有任何测量间隙；
[0299]
在wd与多个其他节点之间执行多个rtt测量，其中在rtt测量之间具有测量间隙；以及
[0300]
当执行多个rtt测量时，配置wd活动级别。
[0301]
实施例d1.一种在无线设备(wd)中实现的方法，该方法包括：
[0302]
在测量时间(tm)内执行至少一个往返时间(rtt)测量，该至少一个rtt测量是至少第一参考信号(rs1)的周期(t
rs1
)与第二参考信号(rs2)的周期(t
rs2
)之间的关联的函数，rs1从wd被发送到网络节点和第二wd中的至少一个，rs2从网络节点和第二wd中的该至少一个被发送到wd。
[0303]
实施例d2.根据实施例d1所述的方法，其中，rs1还包括探测参考信号(srs)，rs2还包括定位参考信号(prs)。
[0304]
实施例d3.根据实施例d1所述的方法，其中，rs1还包括定位参考信号(prs)，rs2还包括探测参考信号(srs)。
[0305]
实施例d4.根据实施例d1-d3中任一项所述的方法，其中，tm还是以下中的至少一项的函数：wd的活动级别的周期和测量间隙。
[0306]
实施例d5.根据实施例d1-d4中任一项所述的方法，其中，rs1特定于wd。
[0307]
实施例d6.根据实施例d1-d5中任一项所述的方法，还包括：基于相对于网络节点和第二wd中的该至少一个的定时提前量，发送rs1。
[0308]
实施例d7.根据实施例d1-d6中任一项所述的方法，还包括：在tm内在wd与多个其他节点之间执行rtt测量。
[0309]
实施例d8.根据实施例d7所述的方法，还包括以下中的一项或多项：
[0310]
在wd与多个其他节点之间执行多个rtt测量，其中在rtt测量之间没有任何测量间隙；
[0311]
在wd与多个其他节点之间执行多个rtt测量，其中在rtt测量之间具有测量间隙；以及
[0312]
当执行多个rtt测量时，配置wd活动级别。
[0313]
如本领域技术人员将理解的，本文描述的概念可以体现为一种方法、数据处理系统、计算机程序产品和/或存储可执行计算机程序的计算机存储介质。因此，本文中描述的概念可以采用完全硬件实施例、完全软件实施例或组合软件和硬件方面的实施例的形式，它们在本文中统称为“电路”或“模块”。本文描述的任何过程、步骤、动作和/或功能可以由对应的模块执行和/或与之相关联，该模块可以在软件和/或固件和/或硬件中实现。此外，本公开可以采用在有形计算机可用存储介质上的计算机程序产品的形式，该存储介质具有体现在该介质中的可由计算机执行的计算机程序代码。可以使用任何合适的有形计算机可读介质，包括硬盘、cd-rom、电子存储设备、光存储设备或磁存储设备。
[0314]
本文参考方法、系统和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了一些实施例。应当理解，流程图和/或框图的每个框以及流程图和/或框图中的框的组合可以由计算机程序指令来实现。这些计算机程序指令可以被提供给通用计算机(从而产生专用计算机)、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器以产生机器，以使得经由计算机或其他可编程数据处理装置的处理器执行的指令产生用于实现流程图和/或框图框中指定的功能/动作的装置。
[0315]
这些计算机程序指令还可以存储在计算机可读存储器或存储介质中，其可以引导计算机或其他可编程数据处理装置以特定方式工作，以使得存储在计算机可读存储器中的指令产生包括实现流程图和/或框图框中指定的功能/动作的指令装置的制品。
[0316]
计算机程序指令也可被加载到计算机或其他可编程数据处理装置上，以导致在该计算机或其他可编程装置上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的过程，以使得在计算机或其他可编程装置上执行的指令提供用于实现在流程图和/或框图框中指定的功能/动作的步骤。
[0317]
应当理解，框中提到的功能/动作可以不按操作图中提到的顺序发生。例如，连续示出的两个框实际上可以基本上同时执行，或者这些框有时可以以相反的顺序被执行，这取决于所涉及的功能/动作。尽管一些图包括通信路径上的箭头以示出通信的主要方向，但是应该理解，通信可以在与所示箭头相反的方向上发生。
[0318]
用于执行本文描述的概念的操作的计算机程序代码可以用面向对象的编程语言例如或c 来编写。然而，用于执行本公开的操作的计算机程序代码也可以用传统的过程编程语言例如“c”编程语言来编写。程序代码可以完全在用户计算机上、部分在用户计算机上、作为独立软件包、部分在用户计算机上和部分在远程计算机上或完全在远程计算机上执行。在后一种情况下，远程计算机可以通过局域网(lan)或广域网(wan)连接到用户的计算机，或者可以连接到外部计算机(例如，通过互联网使用互联网服务提供商)。
[0319]
结合以上描述和附图，本文已经公开了许多不同的实施例。将理解的是，逐字地描述和说明这些实施例的每个组合和子组合将是不适当的重复并造成混淆。因此，所有实施例可以以任何方式和/或组合进行组合，并且本说明书(包括附图)应被解释为构成本文所述实施例的所有组合和子组合以及产生和使用这些实施例的方式和过程的完整书面描述，并应支持对任何此类组合或子组合的权利要求。
[0320]
本领域技术人员将理解，本文描述的实施例不限于上文具体示出和描述的内容。此外，除非上文有相反的说明，否则应注意，并非所有附图都按比例。在不脱离所附权利要求的范围的情况下，根据上述教导可以进行各种修改和变化。