一种体育教学用跆拳道训练装置

1.本发明涉及体育器械技术领域，具体为一种体育教学用跆拳道训练装置。


背景技术：

2.由于竞赛的需要、规则上的限制和跆拳道在进攻方面的特点，使得跆拳道技法主要是以腿法攻击为主、拳法攻击为辅，据统计在跆拳道技术当中，腿法约占总技法体系的百分之七十。
3.跆拳道是一种需要活动全身肌肉和关节、协调身体各个部位的具有极高健身价值的体育运动，由于跆拳道腿法占大多数，因此在跆拳道训练过程中需要培训员参与，训练时，需要培训员手持木板等物品并将木板举起至相应高度，训练人员在踢击过程中可能会由于失误等情况踢到培训员，在训练过程中，人工举起木板的高度有限制，可能没有办法满足训练人员的需求，同时在跆拳道训练的过程中，木板的消耗量很大，需要培训员不停地举起和更换木板，大量耗费人力。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种体育教学用跆拳道训练装置，具备便捷更换跆拳道训练用所需木板、减少跆拳道培训员受到损伤的可能、便捷调整跆拳道训练人员踢击木板所需高度以及便捷回收碎裂木板的优点，解决了跆拳道培训员需要耗费时间和精力来举起或者更换木板、跆拳道培训员在培训过程中可能会受到损伤、培训员举起木板的高度有限可能达不到训练人员需求以及训练后碎裂的木板需要花费时间收集并处理的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述便捷更换跆拳道训练用所需木板、减少跆拳道培训员受到损伤的可能、便捷调整跆拳道训练人员踢击木板所需高度以及便捷回收碎裂木板的目的，本发明提供如下技术方案：一种体育教学用跆拳道训练装置，包括外壳和限定件，外壳底部设置有感应器，限定件上开设有尺寸与伸缩件相适配的通孔，所述外壳的内壁铰接有旋转件，旋转件与外置第一电机的电源输出轴相连接，旋转件尺寸与从动件上开设的通孔相适配，所述旋转件远离外壳一端的外侧套接有从动件，从动件上开设有尺寸与旋转件相适配的通孔，从动件远离旋转件一端尺寸与限位块上开设的槽孔相适配，所述从动件远离旋转件一端铰接有卡块，卡块尺寸与限位块内部开设的凹槽相适配，卡块内部开设有尺寸与楔块相适配的凹槽，所述卡块的内部卡接有楔块，楔块尺寸与卡块内部开设的凹槽相适配，所述楔块底部的外侧套接有弹簧，弹簧内径与楔块底部尺寸相适配，弹簧尺寸与楔块到卡块内壁底端之间的距离相适配，所述卡块的外侧设置有限位块，限位块内部开设有尺寸与卡块相适配的凹槽，限位块靠近外壳一侧还开设有尺寸与从动件相适配的槽孔，所述限位块的顶部固定连接有定位块，定位块内部中空，尺寸与跆拳道训练所需木板相适配，定位块底部开设有尺
寸与楔块相适配的通孔，所述定位块的一侧设置有滑槽，滑槽上开设有尺寸与训练用木板相适配的凹槽，滑槽由一个水平面和一个与水平面呈60度夹角的平面组成，所述限定件的内部铰接有两个相向的伸缩件，伸缩件尺寸与限定件到连接件之间的距离相适配，所述伸缩件远离限定件一端铰接有两个相向的连接件，连接件尺寸与伸缩件到转动块之间的距离相适配，两个相向的所述连接件远离伸缩件一端的相向侧铰接有转动块，转动块与外置第二电机的电源输出轴相连接。
8.优选的，所述转动块远离连接件一端的内侧设置有矩形块，矩形块内部开设有尺寸和数量与夹块相适配的通孔，所述矩形块的内部卡接有两个相向的夹块，夹块的尺寸与矩形块内部开设的通孔相适配。
9.优选的，所述夹块的外侧铰接有两个中心对称的连接块，连接块分别位于夹块的两侧，连接块远离夹块一端通过伸缩杆相互铰接，所述连接块远离夹块一端铰接有伸缩杆，伸缩杆尺寸与矩形块到连接块铰接点之间的距离相适配，伸缩杆内部设置有信号接收器。
10.优选的，所述从动件远离卡块一端与外壳铰接，所述弹簧设置于卡块内部，所述限位块与外壳固定连接。
11.优选的，所述限定件与外壳固定连接，所述连接件中间位置与外壳铰接。
12.优选的，所述伸缩杆远离连接块一端与矩形块固定连接。
13.优选的，所述底板的顶部固定连接有两个对称的支撑件，支撑件尺寸与底板到外壳底部之间的距离相适配，所述支撑件的外侧设置有连杆，连杆相互铰接，连杆中心铰接位置开设有尺寸与支撑件相适配的通孔。
14.优选的，所述底板的一侧设置有固定轴，固定轴其中一端相互铰接，两端铰接的所述固定轴的相对侧固定连接有扇形帆布，扇形帆布的尺寸与两个相互铰接的固定轴之间的距离相适配，所述固定轴远离底板一侧固定连接有卡板，卡板与底板铰接。
15.(三)有益效果
16.与现有技术相比，本发明提供了一种体育教学用跆拳道训练装置，具备以下有益效果：
17.1、该体育教学用跆拳道训练装置，通过工作人员调整位置使支撑件下降，此时外壳会在支撑件以及连杆的作用下下降，因此位于外壳顶部的定位块也会随之下降，当定位块移动到一定程度时，使用人员可以将跆拳道训练所需木板放入定位块内部，从而达到便捷将训练所需木板放入装置内部的目的。
18.2、该体育教学用跆拳道训练装置，通过工作人员调整支撑件高度，此时连杆以及外壳会随着支撑件的位置变动而调整高度，以此来适应训练人员踢击木板所需高度，同时训练人员可以将与底板铰接的卡板展开，卡板会带动两端铰接的固定轴运动，与扇形帆布配合，可以形成回收碎裂木板的空间，从而达到便捷调整装置高度适应不同训练人员需求以及便捷回收使用后碎裂木板的目的。
19.3、该体育教学用跆拳道训练装置，通过训练人员将木板放置到定位块内部，此时工作人员使伸缩件向外伸展，伸缩件会带动连接件以与外壳的铰接点为支点运动，从而使位于连接件另外一端的转动块滑出外壳内部，此时工作人员将第一电机打开，旋转件会在第一电机的作用下转动，进而促使从动件以与外壳的铰接点为支点转动，此时与从动件铰接的卡块会在限位块以及从动件的作用下，在限位块内部按照限位块上开设凹槽的轨迹运
动，从而带动楔块运动，随着楔块的运动，位于定位块内部最底端的木板会在楔块的作用下滑出定位块，进入滑槽，与此同时，工作人员打开外置第二电机，转动块会在第二电机的作用下转动，随着转动块的转动会带动矩形块位置变动，当矩形块转动到滑槽正下方时，伸缩杆会向外伸展，从而带动连接块运动，进而使夹块相向运动，从而将经由滑槽滑出的木板夹紧，随着转动块的继续转动，木板会在转动块以及夹块的作用下运动到与水平面处于垂直状态，此时训练人员可以进行踢击训练，当踢击完成后，碎裂的木板会随着转动块继续转动，当运动到外壳底端时，伸缩杆内部的信号接收器会收到信号，从而回缩，使夹块将碎裂的木板松开，此时木板会落入到卡板、扇形帆布与固定轴形成的空间内部，从而达到便捷更换训练用木板的和减少培训员受到伤害的目的。
附图说明
20.图1为本发明整体结构示意图；
21.图2为本发明整体结构背面示意图；
22.图3为本发明外壳内部示意图；
23.图4为本发明卡块处细节示意图；
24.图5为本发明定位块细节示意图；
25.图6为本发明连接件位置关系示意图；
26.图7为本发明夹块处细节示意图；
27.图8为本发明伸缩机构细节示意图。
28.图中：101、外壳；102、旋转件；103、从动件；104、卡块；105、楔块； 106、弹簧；107、限位块；108、定位块；109、滑槽；201、限定件；202、伸缩件；203、连接件；204、转动块；205、矩形块；206、夹块；207、连接块；208、伸缩杆；301、底板；302、支撑件；303、连杆；304、固定轴；305、扇形帆布；306、卡板。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.实施例一
31.请参阅图1至图5，一种体育教学用跆拳道训练装置，包括外壳101，外壳101底部设置有感应器，外壳101限定了旋转件102、从动件103以及限定件201等结构的位置，当支撑件302运动时会促使外壳101的位置发生变动，进而改变装置的位置，以此来改变训练人员踢击木板的高度；
32.外壳101的内壁铰接有旋转件102，旋转件102与外置第一电机的电源输出轴相连接，旋转件102尺寸与从动件103上开设的通孔相适配，旋转件102 在第一电机的作用下以与外壳101交接点为支点转动，从而带动从动件103 运动；
33.旋转件102远离外壳101一端的外侧套接有从动件103，从动件103远离卡块104一端与外壳101铰接，从动件103上开设有尺寸与旋转件102相适配的通孔，从动件103远离旋
转件102一端尺寸与限位块107上开设的槽孔相适配，从动件103在旋转件102的作用下以与外壳101铰接点为支点转动，从而使卡块104在限位块107内部运动，循环往复；
34.从动件103远离旋转件102一端铰接有卡块104，卡块104尺寸与限位块 107内部开设的凹槽相适配，卡块104内部开设有尺寸与楔块105相适配的凹槽，卡块104限定了楔块105以及弹簧106的位置，当卡块104在从动件103 的作用下在限位块107内部运动时，会带动楔块105运动，从而将位于定位块108最底端的木板移动到滑槽109上；
35.卡块104的内部卡接有楔块105，楔块105尺寸与卡块104内部开设的凹槽相适配，楔块105限定了弹簧106的位置，当楔块105在卡块104的作用下将木板从定位块108最底端移除时会挤压弹簧106，当楔块105与卡块104 返回到原位置时，楔块105会在弹簧106的作用下恢复初始位置；
36.楔块105底部的外侧套接有弹簧106，弹簧106设置于卡块104内部，弹簧106内径与楔块105底部尺寸相适配，弹簧106尺寸与楔块105到卡块104 内壁底端之间的距离相适配，弹簧106初始受到楔块105挤压处于压缩状态，当不受到楔块105压力时，会开始回弹，使楔块105恢复初始位置；
37.卡块104的外侧设置有限位块107，限位块107与外壳101固定连接，限位块107内部开设有尺寸与卡块104相适配的凹槽，限位块107靠近外壳101 一侧还开设有尺寸与从动件103相适配的槽孔，限位块107限定了卡块104 与定位块108的位置，同时还限定了卡块104的运动轨迹；
38.限位块107的顶部固定连接有定位块108，定位块108内部中空，尺寸与跆拳道训练所需木板相适配，定位块108底部开设有尺寸与楔块105相适配的通孔，定位块108内部存放训练所需木板；
39.定位块108的一侧设置有滑槽109，滑槽109上开设有尺寸与训练用木板相适配的凹槽，滑槽109由一个水平面和一个与水平面呈60度夹角的平面组成，滑槽109是被楔块105从定位块108内部运出的木板的运动通道。
40.实施例二
41.请参阅图1、图2、图6和图7，一种体育教学用跆拳道训练装置，包括限定件201，限定件201与外壳101固定连接，限定件201上开设有尺寸与伸缩件202相适配的通孔，限定件201限定了伸缩件202的位置；
42.限定件201的内部铰接有两个相向的伸缩件202，伸缩件202尺寸与限定件201到连接件203之间的距离相适配，伸缩件202向外伸展会促使连接件 203以与外壳101交接点为支点转动；
43.伸缩件202远离限定件201一端铰接有两个相向的连接件203，连接件 203中间位置与外壳101铰接，连接件203尺寸与伸缩件202到转动块204之间的距离相适配，连接件203限定了转动块204的位置，当连接件203在伸缩件202的作用下以与外壳101的铰接点为支点转动时，会促使转动块204 的位置发生变动，将转动块204从外壳101内部运出；
44.两个相向的连接件203远离伸缩件202一端的相向侧铰接有转动块204，转动块204与外置第二电机的电源输出轴相连接，转动块204在第二电机的作用下转动会促使矩形块205等结构的位置变动；
45.转动块204远离连接件203一端的内侧设置有矩形块205，矩形块205内部开设有尺
寸和数量与夹块206相适配的通孔，矩形块205限定了夹块206 以及伸缩杆208的位置，矩形块205在转动块204的作用下位置发生变动，从而使夹块206以及伸缩杆208的位置变动；
46.矩形块205的内部卡接有两个相向的夹块206，夹块206的尺寸与矩形块 205内部开设的通孔相适配，当夹块206在矩形块205的作用下运动至滑槽 109正下方时，夹块206会在伸缩杆208与连接块207的作用下运动，从而将经由滑槽109落下来的木板夹紧，当夹块206运动到外壳101最底端时，夹块206会由于伸缩杆208的回缩而松开木板；
47.夹块206的外侧铰接有两个中心对称的连接块207，连接块207分别位于夹块206的两侧，连接块207远离夹块206一端通过伸缩杆208相互铰接，连接块207连接夹块206与伸缩杆208，连接件203在伸缩杆208的作用下运动，从而带动夹块206相向运动或者相反方向运动；
48.连接块207远离夹块206一端铰接有伸缩杆208，伸缩杆208远离连接块 207一端与矩形块205固定连接，伸缩杆208尺寸与矩形块205到连接块207 铰接点之间的距离相适配，伸缩杆208内部设置有信号接收器，伸缩杆208 在矩形块205的带动下移动到滑槽109下方时会向外伸展，进而促使夹块206 将木板夹住，随着转动块204的持续转动，会促使伸缩杆208运动到外壳101 底端，此时伸缩杆208内部的信号接收器会收到外壳101内部的感应器发出的信号，从而回缩，使夹块206将碎裂的木板松开。
49.实施例三
50.请参阅图1、图2和图8，一种体育教学用跆拳道训练装置，包括底板301，底板301限定了支撑件302、连杆303以及卡板306的位置；
51.底板301的顶部固定连接有两个对称的支撑件302，支撑件302尺寸与底板301到外壳101底部之间的距离相适配，支撑件302向上或者向下运动会带动连杆303以及外壳101同步运动，从而调整外壳101的高度；
52.支撑件302的外侧设置有连杆303，连杆303相互铰接，连杆303中心铰接位置开设有尺寸与支撑件302相适配的通孔，连杆303连接外壳101与底板301，连杆303在支撑件302的作用下运动，可以带动外壳101同步上升或者下降；
53.底板301的一侧设置有固定轴304，固定轴304其中一端相互铰接，固定轴304限定了扇形帆布305的位置，固定轴304展开，与扇形帆布305和卡板306配合，可以收集碎裂的木板；
54.两端铰接的固定轴304的相对侧固定连接有扇形帆布305，扇形帆布305 的尺寸与两个相互铰接的固定轴304之间的距离相适配，扇形帆布305与固定轴304与卡板306配合，收集碎裂的木板；
55.固定轴304远离底板301一侧固定连接有卡板306，卡板306与底板301 铰接，转动卡板306，卡板306会带动固定轴304运动，从而使固定轴304伸展开，与固定轴304和扇形帆布305配合，形成一定空间，用来收集碎裂的木板。
56.工作过程及原理：请参阅图1至图8，一种体育教学用跆拳道训练装置，通过工作人员调整位置使支撑件302下降，此时外壳101会在支撑件302以及连杆303的作用下下降，因此位于外壳101顶部的定位块108也会随之下降，当定位块108移动到一定程度时，使用人员可以将跆拳道训练所需木板放入定位块108内部；
57.通过工作人员调整支撑件302高度，此时连杆303以及外壳101会随着支撑件302的
位置变动而调整高度，以此来适应训练人员踢击木板所需高度，同时训练人员可以将与底板301铰接的卡板306展开，卡板306会带动两端铰接的固定轴304运动，与扇形帆布305配合，可以形成回收碎裂木板的空间；
58.通过训练人员将木板放置到定位块108内部，此时工作人员使伸缩件202 向外伸展，伸缩件202会带动连接件203以与外壳101的铰接点为支点运动，从而使位于连接件203另外一端的转动块204滑出外壳101内部，此时工作人员将第一电机打开，旋转件102会在第一电机的作用下转动，进而促使从动件103以与外壳101的铰接点为支点转动，此时与从动件103铰接的卡块 104会在限位块107以及从动件103的作用下，在限位块107内部按照限位块 107上开设凹槽的轨迹运动，从而带动楔块105运动，随着楔块105的运动，位于定位块108内部最底端的木板会在楔块105的作用下滑出定位块108，进入滑槽109，与此同时，工作人员打开外置第二电机，转动块204会在第二电机的作用下转动，随着转动块204的转动会带动矩形块205位置变动，当矩形块205转动到滑槽109正下方时，伸缩杆208会向外伸展，从而带动连接块207运动，进而使夹块206相向运动，从而将经由滑槽109滑出的木板夹紧，随着转动块204的继续转动，木板会在转动块204以及夹块206的作用下运动到与水平面处于垂直状态，此时训练人员可以进行踢击训练，当踢击完成后，碎裂的木板会随着转动块204继续转动，当运动到外壳101底端时，伸缩杆208内部的信号接收器会收到信号，从而回缩，使夹块206将碎裂的木板松开，此时木板会落入到卡板306、扇形帆布305与固定轴304形成的空间内部。
59.综上所述，该体育教学用跆拳道训练装置，通过工作人员调整位置使支撑件302下降，此时外壳101会在支撑件302以及连杆303的作用下下降，因此位于外壳101顶部的定位块108也会随之下降，当定位块108移动到一定程度时，使用人员可以将跆拳道训练所需木板放入定位块108内部，从而达到便捷将训练所需木板放入装置内部的目的。
60.通过工作人员调整支撑件302高度，此时连杆303以及外壳101会随着支撑件302的位置变动而调整高度，以此来适应训练人员踢击木板所需高度，同时训练人员可以将与底板301铰接的卡板306展开，卡板306会带动两端铰接的固定轴304运动，与扇形帆布305配合，可以形成回收碎裂木板的空间，从而达到便捷调整装置高度适应不同训练人员需求以及便捷回收使用后碎裂木板的目的。
61.通过训练人员将木板放置到定位块108内部，此时工作人员使伸缩件202 向外伸展，伸缩件202会带动连接件203以与外壳101的铰接点为支点运动，从而使位于连接件203另外一端的转动块204滑出外壳101内部，此时工作人员将第一电机打开，旋转件102会在第一电机的作用下转动，进而促使从动件103以与外壳101的铰接点为支点转动，此时与从动件103铰接的卡块 104会在限位块107以及从动件103的作用下，在限位块107内部按照限位块107上开设凹槽的轨迹运动，从而带动楔块105运动，随着楔块105的运动，位于定位块108内部最底端的木板会在楔块105的作用下滑出定位块108，进入滑槽109，与此同时，工作人员打开外置第二电机，转动块204会在第二电机的作用下转动，随着转动块204的转动会带动矩形块205位置变动，当矩形块205转动到滑槽109正下方时，伸缩杆208会向外伸展，从而带动连接块207运动，进而使夹块206相向运动，从而将经由滑槽109滑出的木板夹紧，随着转动块204的继续转动，木板会在转动块204以及夹块206的作用下运动到与水平面处于垂直状态，此时训练人员可以进行踢击训练，当踢击完成后，碎裂的木板会随着转动块204继
续转动，当运动到外壳101底端时，伸缩杆208内部的信号接收器会收到信号，从而回缩，使夹块206将碎裂的木板松开，此时木板会落入到卡板306、扇形帆布305与固定轴304形成的空间内部，从而达到便捷更换训练用木板的和减少培训员受到伤害的目的。
62.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
63.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。