一种AGV车驱动转向总成的制作方法

一种agv车驱动转向总成
技术领域
1.本发明属于领域，具体涉及一种agv车驱动转向总成。


背景技术：

2.agv车，又名自动导航车或无人搬运车，是一种自动化的无人驾驶的智能化搬运设备，属于移动式机器人系统，能够沿预先设定的路径行驶，是现代工业自动化物流系统如计算机集成制造系统中的关键设备之一。agv具有灵活性、智能化等显著特点，可以方便地重组系统，达到生产过程的柔性化运输。与传统的人工或半人工的物料输送方式相比，agv系统减轻了劳动强度，降低了危险性，提高了生产效率，在各行各业均可发挥重要作用。
3.现有的主流agv车主要采用舵轮结构进行转向，其存在以下问题：1、需要依赖专门的转向电机，结构复杂，占据空间较大。2、若应用于较大型的agv车时，为保证足够的驱动力，需设有多组舵轮，整车成本太高。3、舵轮一般为采用实心胎体，减振性能较差，故对运行环境要求较高。
4.因此，基于以上现有技术中的一些情况，本技术进行了进一步的设计和改进。


技术实现要素：

5.针对以上现有技术中的不足，本发明提供了一种agv车驱动转向总成，结构简单可靠，生产成本较低，适用于较大型的agv设备。且本技术将驱动结构和转向结构进行结合设计，占据空间小，并具备一定的减振效果，使得车体能够适应复杂的工作环境，在运动过程中能够稳定地进行转向。
6.为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决。
7.一种agv车驱动转向总成，包括装配架，所述装配架上连接有轮轴、转向拉杆和控制螺座。
8.所述装配架上装设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上连接有传动组件和同轴反转组件，所述传动组件与轮轴连接，所述同轴反转组件与轮轴连接并与轮轴转向相反，所述同轴反转组件一侧装设有第一转向套。所述轮轴上装设有与第一转向套相向设置的第二转向套，所述第一转向套和第二转向套的相向面上设有被动贴合面。所述第一转向套和第二转向套之间设有可沿轮轴滑动的转向控制组件，所述转向控制组件包括滑动座，所述滑动座两侧设有能与被动贴合面贴合传动的主动贴合面。
9.所述转向拉杆上设有螺纹段，所述控制螺座上设有与螺纹段配合的内螺纹。所述滑动座上装设有转向齿轮，所述控制螺座上设有与转向齿轮配合的轮齿部。所述轮轴两侧设有万向连接件，所述万向连接件另一侧连接有轮座，所述转向拉杆两侧连接有与轮座转动装配的拉动环。通过转向拉杆的伸缩使轮座转向，进而使得车体转向，同时万向连接件和合拉动环的装配方式能够提供一定的减振效果。
10.该设计的效果在于：通过使转向控制组件与第一转向套或第二转向套贴合传动来控制控制螺座的转动方向，进而控制转向拉杆的伸缩。
11.一种优选的实施方式中，所述传动组件包括相互啮合的第一传动齿轮和第二传动齿轮，所述第一传动齿轮装设在输出轴上，所述第二传动齿轮装设在轮轴上。所述传动组件用于驱动轮轴转动，传动方式简单可靠，成本较低。
12.一种优选的实施方式中，所述同轴反转组件包括反转套和依次啮合的第一齿轮、中间齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮装设在输出轴上，所述第二齿轮装设在反转套上，所述反转套可转动地装设在轮轴上。所述第一转向套装设在反转套一侧。使得第一转向套的转向与第二转向套的转向相反。
13.一种优选的实施方式中，所述装配架上设有连接装配件，所述中间齿轮上设有中间轴，所述输出轴、中间轴可转动地与连接装配件连接装配。所述连接装配件能够保证第一齿轮、中间齿轮、第二齿轮的啮合紧密可靠，同时能够大大减轻总成整体重量。
14.一种优选的实施方式中，所述转向控制组件还包括固设在装配架上的伸缩件，所述伸缩件的输出端设有连接杆，所述连接杆端部设有连接环，所述连接环与滑动座装配连接。通过伸缩件驱动滑动座沿轮轴滑动以贴合第一转向套或第二转向套，进而实现转向齿轮的转向切换。
15.一种优选的实施方式中，所述伸缩件为伸缩式气缸。结构简单可靠，成本较低，有利于整体结构设计的简化。
16.一种优选的实施方式中，所述万向连接件为十字轴式联轴器，传动效率高，承载能力大。
17.一种优选的实施方式中，所述轮座上装配连接有轮胎，所述轮胎为充气轮胎，所述轮胎表面设有防滑纹。使得轮胎能够适应更多地形，扩展agv设备的使用场景范围。
18.一种优选的实施方式中，所述装配架上设有第一连接件、第二连接件和第三连接件，所述轮轴可转动地与第一连接件连接装配，所述转向拉杆可转动地与第二连接件连接装配，所述控制螺座可转动地与第三连接件连接装配。
19.一种优选的实施方式中，所述主动贴合面和被动贴合面由金属摩擦材料制成。贴合紧密可靠，且成本较低，性价比高。
20.与现有技术相比，本技术的有益效果在于：提供了一种agv车驱动转向总成，结构简单可靠，生产成本较低，适用于较大型的agv设备。且本技术将驱动结构和转向结构进行结合设计，占据空间小，并具备一定的减振效果，使得车体能够适应复杂的工作环境，在运动过程中能够稳定地进行转向。
附图说明
21.图1为实施例的立体示意图。
22.图2为实施例的平面示意图。
23.图3为实施例主体结构的平面示意图。
24.图4为轮轴和转向拉杆传动结构部分的立体示意图。
25.图5为控制螺座的立体示意图。
26.图6为反转套的立体示意图。
27.图7为滑动座的立体示意图。
28.图8为伸缩件的立体示意图。
29.以下为说明书附图中的标记说明：1、装配架；11、第一连接件；12、第二连接件；13、第三连接件；14、装配孔；15、驱动电机；151、输出轴；16、连接装配件；2、轮轴；21、万向连接件；22、轮座；23、轮胎；231、防滑纹；3、转向拉杆；31、拉动环；32、螺纹段；4、控制螺座；41、内螺纹；42、轮齿部；5、传动组件；51、第一传动齿轮；52、第二传动齿轮；6、同轴反转组件；61、反转套；62、第一齿轮；63、中间齿轮；631、中间轴；64、第二齿轮；7、转向控制组件；71、滑动座；72、主动贴合面；73、伸缩件；74、连接杆；75、连接环；76、转向齿轮；80、第一转向套；81、第二转向套；82、被动贴合面。
具体实施方式
30.下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
31.以下实施方式中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的原件或具有相同或类似功能的原件，以下通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
32.本发明的描述中，需要理解的是，术语：中心、纵向、横向、长度、宽度、厚度、上、下、前、后、左、右、竖直、水平、顶、底、内、外、顺时针、逆时针等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语：第一、第二等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所示技术特征的数量。本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语：安装、相连、连接等应做广义理解，本领域的普通技术人员可以根据具体情况理解上述术语在本实用性中的具体含义。
33.参考图1至图8，一种agv车驱动转向总成，包括装配架1，所述装配架1上设有装配孔14，所述装配孔14用于与车体连接装配。所述装配架1上连接有轮轴2、转向拉杆3和控制螺座4。具体的，所述装配架1上设有第一连接件11、第二连接件12和第三连接件13，所述轮轴2通过轴承连接的方式可转动地与第一连接件11连接装配，所述转向拉杆3通过轴承连接的方式可转动地与第二连接件12连接装配，所述控制螺座4通过轴承连接的方式可转动地与第三连接件13连接装配。
34.具体的，所述装配架1上装设有驱动电机15，所述驱动电机15的输出轴151上连接有传动组件5和同轴反转组件6，所述传动组件5与轮轴2连接，所述同轴反转组件6与轮轴2连接并与轮轴2转向相反，所述同轴反转组件6一侧装设有第一转向套80。其中，所述传动组件5包括相互啮合的第一传动齿轮51和第二传动齿轮52，所述第一传动齿轮51装设在输出轴151上，所述第二传动齿轮52装设在轮轴2上。所述传动组件5用于驱动轮轴2转动，传动方式简单可靠，成本较低。所述同轴反转组件6包括反转套61和依次啮合的第一齿轮62、中间齿轮63和第二齿轮64，所述第一齿轮62装设在输出轴151上，所述第二齿轮64装设在反转套61上，所述反转套61可转动地装设在轮轴2上。所述第一转向套80装设在反转套61一侧。使
得第一转向套80的转向与第二转向套81的转向相反。
35.其中，所述轮轴2两侧设有万向连接件21，所述万向连接件21另一侧连接有轮座22，所述转向拉杆3两侧连接有与轮座22通过轴承连接的方式转动装配的拉动环31，所述轮座22上装配连接有轮胎23。通过转向拉杆3的伸缩使轮座22转向，进而使得车体转向，同时万向连接件21和合拉动环31的装配方式能够提供一定的减振效果。所述轮胎23为充气轮胎23，所述轮胎23表面设有防滑纹231。使得轮胎23能够适应更多地形，扩展agv设备的使用场景范围。优选的，所述万向连接件21为十字轴式联轴器，传动效率高，承载能力大。
36.特别地，所述装配架1上设有连接装配件16，所述中间齿轮63上设有中间轴631，所述输出轴151、中间轴631可转动地与连接装配件16连接装配。所述连接装配件16能够保证第一齿轮62、中间齿轮63、第二齿轮64的啮合紧密可靠，同时能够大大减轻总成整体重量。
37.实施例中，所述轮轴2上装设有与第一转向套80相向设置的第二转向套81，所述第一转向套80和第二转向套81的相向面上设有被动贴合面82。所述第一转向套80和第二转向套81之间设有可沿轮轴2滑动的转向控制组件7，所述转向控制组件7包括滑动座71，所述滑动座71两侧设有能与被动贴合面82贴合传动的主动贴合面72。所述转向控制组件7还包括固设在装配架1上的伸缩件73，所述伸缩件73的输出端设有连接杆74，所述连接杆74端部设有连接环75，所述连接环75与滑动座71通过轴承连接的方式装配连接。通过伸缩件73驱动滑动座71沿轮轴2滑动以贴合第一转向套80或第二转向套81，进而实现转向齿轮76的转向切换。
38.本技术通过螺杆螺纹驱动的方式来驱动拉杆，其具体结构为：所述转向拉杆3上设有螺纹段32，所述控制螺座4上设有与螺纹段32配合的内螺纹41。所述滑动座71上装设有转向齿轮76，所述控制螺座4上设有与转向齿轮76配合的轮齿部42。通过使转向控制组件7与第一转向套80或第二转向套81贴合传动来控制控制螺座4的转动方向，进而控制转向拉杆3的伸缩。
39.本实施例中，所述伸缩件73为伸缩式气缸。结构简单可靠，成本较低，有利于整体结构设计的简化。所述主动贴合面72和被动贴合面82由金属摩擦材料制成。贴合紧密可靠，且成本较低，性价比高。
40.工作原理：所述驱动电机15和伸缩件73与车体控制部电性连接，通过控制部能够对驱动电机15和伸缩件73进行控制。驱动电机15启动，轮轴2在传动组件5的带动下进行转动，使车体前行。当车体为直行状态时，所述转向控制组件7位于第一转向套80和第二转向套81之间，所述主动贴合面72与第一转向套80、第二转向套81的被动贴合面82均不贴合，此时转向拉杆3处于中置状态。设转向控制组件7与第二转向套81贴合时为左转状态，当车体需要进行左转时，所述伸缩件73缩回使转向控制组件7与第二转向套81贴合，则轮轴2转动通过转向齿轮76传递给控制螺座4，控制螺座4转动使得转向拉杆3向第二转向套81方向伸出，实现车体左转。
41.与现有技术相比，本技术提供了一种agv车驱动转向总成，结构简单可靠，生产成本较低，适用于较大型的agv设备。且本技术将驱动结构和转向结构进行结合设计，占据空间小，并具备一定的减振效果，使得车体能够适应复杂的工作环境，在运动过程中能够稳定地进行转向。
42.本发明的保护范围包括但不限于以上实施方式，本发明的保护范围以权利要求书
为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本发明的保护范围。