一种移动机器人防爆电池壳生产装置

1.本发明涉及电池生产领域，更具体地说，本发明涉及一种移动机器人防爆电池壳生产装置。


背景技术：

2.在专门为机器人搭载的防爆电池生产的环节中，需要完成电池壳的组装，在组装环节中，根据使用要求，需要将多个电池并联组成电池组再将电池组安装到底座上，在常见的并联操作中，多是人工手动利用导线将对应的电极连接到一起，这样做较为浪费时间。
3.公开号为cn201430187y的中国专利中记载了通过控制系统5不仅可以协调各子系统的工作，还可以调整本实用新型的整体工作速率，使得本实用新型可以与其他工序的工作速率配合，从而实现电池的连续生产，提高生产效率。但是没有记载如何并联多个电池。
4.公开号为cn201829565u的中国专利中记载了采用圆形旋转的工作台作为产品的输送平台，其他设备围绕与该工作台分布，这样就降低整个设备所占用的空间。但是没有记载如何并联多个电池。


技术实现要素：

5.为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供一种移动机器人防爆电池壳生产装置，本发明所要解决的技术问题是：在常见的并联操作中，多是人工手动利用导线将对应的电极连接到一起，这样做较为浪费时间。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种移动机器人防爆电池壳生产装置，包括滑轨和气缸，所述滑轨上安装有气缸，所述气缸的一侧设置有推合机构、下料机构、压片机构和卸料机构，所述下料机构位于推合机构上方。
7.优选的，所述推合机构包括推块，所述滑轨的一端和承载板固定设置，承载板上固定设置有挡板，所述滑轨上滑动设置有推块，所述滑轨和气缸的活动端固定设置，推块的一侧弹性设置有受力板。
8.优选的，所述承载板上固定设置有多个用于隔断的导板。
9.优选的，所述下料机构包括下料板一，所述壳体一间隔固定设置于滑轨上，所述壳体一到下边缘滑动设置有下料板一，所述下料板一和推块固定设置，所述下料板一上开设有让位孔。
10.优选的，所述压片机构包括滑块一，所述滑轨的下方固定设置有导杆，导杆上滑动设置有滑块一和滑块二，所述推块通过驱动组件控制滑块一和滑块二沿着导杆进行往复滑动，滑块一上固定设置有下料板二，下料板二的一侧弹性滑动设置有弹簧板，所述滑块二上弹性设置有楔形压板，所述驱动组件包括移动板、滑槽和凸钉，移动板和推块固定设置，移动板上开设有一对滑槽，滑槽内均滑动设置有凸钉，其中一个凸钉和滑块二固定设置，另外一个凸钉和滑块一固定设置。
11.优选的，所述下料板二上开设有限位槽。
12.优选的，所述下料板二到上方设置有壳体二，所述壳体二和滑轨固定设置。
13.优选的，所述卸料机构包括通行槽，所述承载板上开设有通行槽，所述滑块二上弹性设置有楔形勾头，处于承载板上的底座位于楔形勾头移动路径上。
14.本发明的技术效果和优点：本发明，先将底座和电池放入到下料机构内，通过气缸的驱动，控制下料机构间歇性的进行下料运动，再利用推合机构，将电池和底座进行组装，之后压片机构将导电片推到电池到电极一侧，从而完成快速并联电池到目的，之后卸料机构将并联好的电池组和底座推落，完成快速收集的目的。
附图说明
15.图1为本发明一种移动机器人防爆电池壳生产装置的结构示意图。
16.图2为本发明推块的结构示意图。
17.图3为本发明移动板的结构示意图。
18.图4为本发明导电片的结构示意图。
19.附图标记为：
20.1、滑轨；2、气缸；3、移动板；4、滑块一；5、导杆；6、下料板一；7、壳体一；8、壳体二；9、下料板二；10、推块；11、受力板；12、导板；13、挡板；14、承载板；15、通行槽；16、滑块二；17、弹簧板；18、楔形压板；19、楔形勾头；20、滑槽；21、凸钉。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.实施例一
23.请参阅图1和图4，一种移动机器人防爆电池壳生产装置，包括滑轨1和气缸2，所述滑轨1上安装有气缸2，所述气缸2的一侧设置有推合机构、下料机构、压片机构和卸料机构，所述下料机构位于推合机构上方。本发明，先将底座和电池放入到下料机构内，通过气缸2的驱动，控制下料机构间歇性的进行下料运动，再利用推合机构，将电池和底座进行组装，之后压片机构将导电片推到电池到电极一侧，从而完成快速并联电池到目的，之后卸料机构将并联好的电池组和底座推落，完成快速收集的目的。
24.如图2，所述推合机构包括推块10、受力板11、挡板13和承载板14，所述滑轨1的一端和承载板14固定连接，承载板14上固定连接有挡板13，所述滑轨1上滑动连接有推块10，所述滑轨1和气缸2的活动端固定连接，推块10的一侧弹性连接有受力板11。使用时，通过控制气缸2伸展，使得气缸2推动推块10和受力板11沿着滑轨1进行滑动，并将落在滑轨1一侧电池推动到底座内，通常来说底座内都设置有限位槽以用来稳定电池，进一步的，承载板14上用于放置底座的位置要略低于用于放置电池的位置。
25.如图2，所述承载板14上固定连接有多个用于隔断的导板12。导板12的设置可以让多个电池沿着预定的轨道进行行走，从而保证能够将电池顺利推入到底座内。
26.实施例二
27.请参阅图1，在上述实施例的基础上，所述下料机构包括下料板一6和壳体一7，所述壳体一7间隔固定连接于滑轨1上，所述壳体一7到下边缘滑动连接有下料板一6，所述下料板一6和推块10固定连接，所述下料板一6上开设有让位孔。当推块10在气缸2返程作用下移动到尽头时，下料板一6上的让位孔会和壳体一7上的输出孔对齐，壳体一7内的底座会落到承载板14上，壳体一7内的电池会落到导板12内，从而便于后续气缸2推动推块10将电池和底座进行推合组装。
28.实施例三
29.请参阅图2和图3，在上述实施例的基础上，所述压片机构包括滑块一4、下料板二9、滑块二16、弹簧板17和楔形压板18，所述滑轨1的下方固定连接有导杆5，导杆5上滑动连接有滑块一4和滑块二16，所述推块10通过驱动组件控制滑块一4和滑块二16沿着导杆5进行往复滑动，滑块一4上固定连接有下料板二9，下料板二9的一侧弹性滑动连接有弹簧板17，所述滑块二16上弹性连接有楔形压板18，所述驱动组件包括移动板3、滑槽20和凸钉21，移动板3和推块10固定连接，移动板3上开设有一对滑槽20，滑槽20内均滑动连接有凸钉21，其中一个凸钉21和滑块二16固定连接，另外一个凸钉21和滑块一4固定连接。滑块一4在和滑块二16相互靠近时，会将弹簧板17上的导电片插入到多个电池，也就是电池组上的正极和负极上，用以将多个电池上的正极和负极分别电性连接，同时滑块二16带动楔形压板18在弹性力到作用下挤压运动到电池组上方的导电片，使得导电片能够在弹簧板17和楔形压板18撤离时还稳定停留在电池组上方，从而完成快速并联电池组到目的。
30.如图2，所述下料板二9上开设有限位槽。在导电片落到弹簧板17上，弹簧板17在推动导电片时，限位槽能够提供一个较为稳定到推动方向，防止导电片在推动的过程中发生偏移。
31.如图1，所述下料板二9上方设置有壳体二8，所述壳体二8和滑轨1固定连接。滑块一4带动下料板二9在壳体二8的下方移动时，当滑块一4和滑块二16分别位于两侧的最远端时，壳体二8内的导电片会落到弹簧板17上，之后随着滑块一4的移动，下料板二9在壳体二8下沿进行移动，从而可以阻挡导电片的下落，这样可以实现导电片间歇性下料的目的。
32.如图2，所述卸料机构包括通行槽15和楔形勾头19，所述承载板14上开设有通行槽15，所述滑块二16上弹性连接有楔形勾头19，处于承载板14上的底座位于楔形勾头19移动路径上。在滑块二16和滑块一4靠近时，滑块二16会带动楔形勾头19从通行槽15内穿过，当通行槽15的上方有底座时，楔形勾头19会受到挤压，从而会缩回到底座的下放，这样楔形勾头19在跟随滑块二16运动时，楔形勾头19也会一同运动，直到楔形勾头19运动到了底座的一侧，因为没有压力，楔形勾头19伸展，并在下一次滑块二16和滑块一4相互远离时，勾住底座和电池组，直到底座和电池组从承载板14上落下，即完成卸料环节。
33.最后应说明的几点是：首先，在本技术的描述中,需要说明的是,除非另有规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
34.其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；
35.最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明
的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。