一种自锁结构、安全防护结构及安拆方法与流程

1.本发明涉及安全防护技术领域，更进一步的，涉及一种自锁结构、安全防护结构及安拆方法。


背景技术：

2.电力系统的工作人员在进行高空作业时，通常需要采用安全绳来保证安全性，通常是在铁塔顶部挂设防坠器、传递绳固定滑车等安全结构，但是由于安全结构的造价较高且需要通过维护来保证安全性，故，在现有铁塔结构上面，未常设上述安全结构，通常采用的手段是需要进行铁塔检修时，再进行安装。
3.但是，针对于上述安全结构的安装，无法提前进行安装或后续离塔后拆卸，故，在第一个上塔人员和最后一个下塔人员进行作业时通常缺乏保护，具有一定的安全隐患。
4.有鉴于此，特此提出本技术。


技术实现要素：

5.针对于现有技术中如何常见的铁塔维护安全保护结构存在的不方便安装的问题，一方面，本发明实施例提供了一种自锁结构，通过结构设计，在所述安装板与所述移动板之间相对距离变化时，能够实现所述锁定挂钩的转动，从而能够快速方便的实现所述自锁结构的锁定与解锁；一方面，本发明实施例还提供了一种安全防护结构，基于上述自锁结构，能够快速的实现所述安全防护结构的设置，在保证铁塔维护安全性的前提下，提高维护效率；一方面，本发明实施例还提供了一种安拆方法，基于上述安全防护结构，能够快速的实现所述安全防护结构的安装与拆卸，提高铁塔维护的效率。
6.本发明通过如下技术方案实现：
7.第一方面
8.本发明实施例提供了一种自锁结构，包括安装板，所述安装板设置有通孔；相对于所述安装板间隔设置的移动板，所述移动板靠近所述安装板的一侧设置有连接杆，所述连接杆的一端与所述移动板连接，另一端穿过所述通孔用于与外部结构相互抵触，实现所述安装板与所述移动板之间的距离变化，所述移动板的两侧均铰接有锁定挂钩；所述安装板的端部还设置有限位件，所述锁定挂钩包括切换段；当所述安装板与所述移动板靠近时，所述切换段与所述限位件相互配合，驱动两个所述锁定挂钩沿铰接位置做相互远离的转动，实现所述自锁结构的解锁；当所述安装板与所述移动板远离时，所述切换段与所述限位件相互配合，驱动两个所述锁定挂钩沿铰接位置做相互靠近的转动，实现所述自锁结构的锁定。
9.在本方案中，所述自锁结构包括间隔设置的安装板以及移动板，所述移动板的两侧铰接有用于实现所述自锁结构与外部结构锁定的锁定挂钩，且在所述安装板的端部设置有与所述锁定挂钩相互配合的限位件，在所述安装板与所述移动板的之间的相对距离发生变化时，所述锁定挂钩能够在所述限位件的作用下绕铰接位置转动，从而实现所述自锁结
构的锁定或解锁，在利用所述自锁结构时，将所述自锁结构与待固定位置相互配合，将所述连接杆的抵触端与待固定位置抵触，实现所述移动板与所述待固定位置之间的相对位置固定，且由于所述安装板与所述移动板之间的距离可调，当两者相互靠近时，所述限位件与所述锁定挂钩相互配合，实现所述锁定挂钩的转动，从而实现所述自锁结构的锁定与解锁，通过针对于所述自锁结构的结构设计，能够快速的实现所述自锁结构的锁定与解锁，在方便使用的同时，提高使用效率。
10.进一步的，所述锁定挂钩还包括连接段以及锁定段，所述连接段的一端与所述移动板铰接，所述连接段另一端与所述切换段的一端连接，所述切换段的另一端与所述锁定段连接，所述锁定段的另一端为锁定端；其中，所述连接段与所述锁定段平行设置，且两个所述连接段直接的距离小于两个所述锁定段之间的距离。
11.进一步的，所述限位件包括内限位杆以及外限位杆，所述内限位杆以及所述外限位杆间隔设置形成间隙空间，所述切换段设置于所述间隙空间中。
12.进一步的，所述锁定挂钩为板状结构，所述板状结构设置有缺口，所述安装板以及所述移动板均设置在所述缺口中。
13.进一步的，所述限位件设置在所述安装板的两端，两端的所述限位件用于与位于所述缺口两侧的锁定挂钩相互配合。
14.进一步的，所述连接杆用于与外部结构抵触的抵触端设置有变径段，所述变径段的直径大于所述连接杆的直径，所述连接杆还套设有弹簧，所述弹簧的一端与所述变径段相互抵触，另一端与所述安装板远离所述移动板的一侧相互抵触。
15.进一步的，设置于所述移动板一侧的锁定挂钩为第一挂钩，另一侧为第二挂钩，所述第一挂钩的铰接端到锁定端的长度小于所述第二挂钩的铰接端到锁定端的长度。
16.第二方面
17.本发明实施例还提供了一种安全防护结构，包括上述的自锁结构，所述自锁结构还包括顶板，所述顶板相对于所述安装板间隔设置，且所述移动板位于所述安装板与所述顶板的间隔空间中，所述顶板远离所述安装板的一侧还设置有挂钩。
18.进一步的，所述顶板与所述安装板通过侧板固定连接，所述侧板设置有环状结构；还包括安全绳，所述安全绳的一端设置有限位头，所述限位头的直径大于所述环状结构的内径。
19.第三方面
20.本发明实施例还提供了一种基于上述安全防护结构的安拆方法，包括如下步骤：
21.s1：将所述安全绳与所述自锁结构连接；
22.s2：利用无人机通过所述挂钩进行抓取，并将所述安全防护结构利用无人机运输至铁塔上方；
23.s3：待无人机飞行到待安装位置后，接触无人机对所述挂钩的状态，所述安全防护结构在自身重力的作用下，实现所述安全防护结构的安装；
24.s4：在完成检修需要拆除所述安全防护结构时，将无人机飞行至所述安全防护结构上方，对所述挂钩进行抓取，并控制无人机垂直向上飞行，实现所述自锁结构的解锁，从而实现所述安全防护结构的拆卸。
25.本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
26.本发明实施例提供了一种自锁结构，所述自锁结构包括间隔设置的安装板以及移动板，所述移动板的两侧铰接有用于实现所述自锁结构与外部结构锁定的锁定挂钩，且在所述安装板的端部设置有与所述锁定挂钩相互配合的限位件，在所述安装板与所述移动板的之间的相对距离发生变化时，所述锁定挂钩能够在所述限位件的作用下绕铰接位置转动，从而实现所述自锁结构的锁定或解锁，在利用所述自锁结构时，将所述自锁结构与待固定位置相互配合，将所述连接杆的抵触端与待固定位置抵触，实现所述移动板与所述待固定位置之间的相对位置固定，且由于所述安装板与所述移动板之间的距离可调，当两者相互靠近时，所述限位件与所述锁定挂钩相互配合，实现所述锁定挂钩的转动，从而实现所述自锁结构的锁定与解锁，通过针对于所述自锁结构的结构设计，能够快速的实现所述自锁结构的锁定与解锁，在方便使用的同时，提高使用效率；
27.本发明实施例还提供了一种安全防护结构，基于上述自锁结构，能够快速的实现所述安全防护结构的设置，在保证铁塔维护安全性的前提下，提高维护效率
28.本发明实施例还提供了一种安拆方法，基于上述安全防护结构，能够快速的实现所述安全防护结构的安装与拆卸，提高铁塔维护的效率。
附图说明
29.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
30.图1为本发明实施例提供的自锁结构的结构示意图(解锁状态)；
31.图2为本发明实施例提供的自锁结构的结构示意图(锁定状态)；
32.图3为图1中a区域的局部放大图；
33.图4为本发明实施例提供的锁定挂钩的结构示意图；
34.图5为本发明实施例提供的安全防护结构与角钢的配合示意图。
35.图中的附图标记依次为：
36.100-安装板、110-通孔、120-限位件、121-内限位杆、122-外限位杆、130-凸块结构、200-移动板、210-连接杆、211-变径段、212-弹簧、220-锁定挂钩、221-连接段、222-切换段、222a-内侧面、222b-外侧面、223-锁定段、224-缺口、300-顶板、310-挂钩、320-侧板、400-安全绳、410-限位头、500-角钢。
具体实施方式
37.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
38.在以下描述中，为了提供对本发明的透彻理解阐述了大量特定细节。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本发明。在其他实例中，为了避免混淆本发明，未具体描述公知的结构、电路、材料或方法。
39.在整个说明书中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”的提及意味着：结合该实施例或示例描述的特定特征、结构或特性被包含在本发明至少一个实施例中。
因此，在整个说明书的各个地方出现的短语“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”不一定都指同一实施例或示例。此外，可以以任何适当的组合和、或子组合将特定的特征、结构或特性组合在一个或多个实施例或示例中。此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的示图都是为了说明的目的，并且示图不一定是按比例绘制的。这里使用的术语“和/或”包括一个或多个相关列出的项目的任何和所有组合。
40.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“高”、“低”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
41.实施例
42.如图1-4所示，本发明实施例提供了一种自锁结构，包括安装板100，所述安装板100设置有通孔110；相对于所述安装板100间隔设置的移动板200，所述移动板200靠近所述安装板100的一侧设置有连接杆210，所述连接杆210的一端与所述移动板200连接，另一端穿过所述通孔110用于与外部结构相互抵触，实现所述安装板100与所述移动板200之间的距离变化，所述移动板200的两侧均铰接有锁定挂钩220；所述安装板100的端部还设置有限位件120，所述锁定挂钩220包括切换段222；当所述安装板100与所述移动板200远离时，所述切换段222与所述限位件120相互配合，驱动两个所述锁定挂钩220沿铰接位置做相互靠近的转动，实现所述自锁结构的锁定；当所述安装板100与所述移动板200靠近时，所述切换段222与所述限位件120相互配合，驱动两个所述锁定挂钩220沿铰接位置做相互远离的转动，实现所述自锁结构的解锁。
43.具体的，所述安装板100设置有通孔110，所述连接杆210的一端穿过所述通孔110用于与外部结构相互抵触，其中，所述连接杆210与所述通孔110滑动配合，从而能够实现所述安装板100与所述连接板之间的相对距离变化。
44.具体的，作为本领域技术人员应当知晓，所述移动板200的两侧均铰接有锁定挂钩220，故针对于所述锁定挂钩220的数量而言，其为两个，在锁定时，能够实现与待连接位置的两侧相互配合，保证锁定的稳定性。
45.其中，需要注意得到是，所述自锁结构的锁定与解锁基于所述安装板100与所述移动板200之间的相对距离变化实现，故，针对于所述自锁结构而言，当所述连接杆210垂直与水平面放置时，所述自锁结构能够基于自身的重力实现锁定，且在自身的重力作用下，也能够保证锁定的稳定；但是，作为本领域技术人员应当知晓的是，所述连接杆210也可以相对于水平面倾斜设置，但是锁定的稳定性存在一定的影响。
46.在本方案中，所述自锁结构包括间隔设置的安装板100以及移动板200，所述移动板200的两侧铰接有用于实现所述自锁结构与外部结构锁定的锁定挂钩220，且在所述安装板100的端部设置有与所述锁定挂钩220相互配合的限位件120，在所述安装板与所述移动板200的之间的相对距离发生变化时，所述锁定挂钩220能够在所述限位件120的作用下绕铰接位置转动，从而实现所述自锁结构的锁定或解锁，在利用所述自锁结构时，将所述自锁结构与待固定位置相互配合，将所述连接杆210的抵触端与待固定位置抵触，实现所述移动板200与所述待固定位置之间的相对位置固定，且由于所述安装板100与所述移动板200之间的距离可调，当两者相互靠近时，所述限位件120与所述锁定挂钩220相互配合，实现所述
锁定挂钩220的转动，从而实现所述自锁结构的锁定与解锁，通过针对于所述自锁结构的结构设计，能够快速的实现所述自锁结构的锁定与解锁，在方便使用的同时，提高使用效率；且在本方案中，通过纯机械结构实现锁定与解锁，减少了电动驱动的所使用的额外重量。
47.在一些实施例中，为了限制所述连接杆210的移动范围，在所述安装板100远离所述移动板200的一侧还设置有凸块结构130，在所述连接杆210抵触实现所述安装板100与所述移动板200之间的相对距离变化时，当所述凸块结构130与外部结构相抵触，从而能够实现所述安装板100与所述移动板200相对距离的限制。
48.在一些实施例中，所述锁定挂钩220还包括连接段221以及锁定段223，所述连接段221的一端与所述移动板200铰接，所述连接段221另一端与所述切换段222的一端连接，所述切换段222的另一端与所述锁定段223连接，所述锁定段223的另一端为锁定端；其中，所述连接段221与所述锁定段223平行设置，且两个所述连接段221直接的距离小于两个所述锁定段223之间的距离。
49.具体的，所述锁定端用于与外部结构配合实现所述自锁结构与外部结构的锁定。
50.其中，通过所述连接段221以及所述锁定段223的相对位置设置，基于所述切换段222实现所述连接段221以及所述锁定段223，能够有效的保证所述锁定挂钩220的切换段222能够在所述限位件120的作用下实现靠近或远离。
51.进一步的，所述限位件120包括内限位杆121以及外限位杆122，所述内限位杆121以及所述外限位杆122间隔设置形成间隙空间，所述切换段222设置于所述间隙空间中。
52.如图3所示，所述切换段222包括内侧面222a以及外侧面222b，在所述切换段222与所述限位件120相互配合时，当所述安装板100与所述移动板200之间的相对距离变大时，外限位杆122与外侧面222b相互作用，促使所述锁定挂钩220转动，从而实现所述移动板200两侧的两个所述锁定挂钩220之间的相对距离变小，从而实现锁定；当所述安装板100与所述移动板200之间的相对距离变小时，内限位杆121与内侧面222a相互作用，促使所述锁定挂钩220转动，从而实现所述移动板200两侧的两个所述锁定挂钩220之间的相对距离变大，从而实现解锁。
53.其中，针对于所述内限位杆121、外限位杆122、内侧面222a以及外侧面222b，作为本领域技术人员应当知晓，针对于两个所述锁定挂钩220而言，其形成用以与外部结构锁定的锁定空间，故，针对于内外关系是针对于该锁定空间而言的。
54.在一些实施例中，所述锁定挂钩220为板状结构，所述板状结构设置有缺口224，所述安装板100以及所述移动板200均设置在所述缺口224中。
55.其中，所述锁定挂钩220为板状结构，能够有效的保证所述锁定挂钩220与待连接位置的配合面积，从而保证锁定效果。
56.具体的，所述安装板100以及所述移动板200均设置在所述缺口224中，即将所述安装板100以及所述移动板200卡接在所述缺口224中，实现所述安装板100以及所述移动板200的让位，但是需要注意的是，针对于所述缺口224的大小，应当避免所述锁定挂钩220的转动与所述安装板100以及所述移动板200之间存在的干涉。
57.在一些实施例中，所述限位件120设置在所述安装板100的两端，两端的所述限位件120用于与位于所述缺口224两侧的锁定挂钩220相互配合。
58.其中，所述限位件120设置在所述安装板100的两端，能够有效的保证与所述锁定
挂钩220的配合效果，从而保证锁定挂钩220的转动。
59.具体的，作为本领域技术人员应当知晓，所述限位件120设置于所述安装板100的两端，且所述锁定挂钩220为两个，故，针对于所述限位件120而言，其应当为4个。
60.在一些实施例中，所述连接杆210用于与外部结构抵触的抵触端设置有变径段211，所述变径段211的直径大于所述连接杆210的直径，所述连接杆210还套设有弹簧212，所述弹簧212的一端与所述变径段211相互抵触，另一端与所述安装板100远离所述移动板200的一侧相互抵触。
61.其中，通过所述弹簧212的结构设计，能够有效保证所述安装板100与所述移动板200之间的相对距离，从而能够有效的保证所述自锁结构在未受外力时的初始状态，具体的，为了方便所述自锁结构的使用，当所述自锁结构未受外力时，两个所述锁定挂钩220相互远离，即呈现解锁状态，方便所述自锁结构的使用。
62.在一些实施例中，设置于所述移动板200一侧的锁定挂钩220为第一挂钩310，另一侧为第二挂钩310，所述第一挂钩310的铰接端到锁定端的长度小于所述第二挂钩310的铰接端到锁定端的长度。
63.通过针对于所述移动板200两侧的所述锁定挂钩220的长度设置，能够有效的实现不同形状的外部结构的连接关系的建立，如角钢500。
64.如图5所示，本发明实施例还提供了一种安全防护结构，包括上述的自锁结构，所述自锁结构还包括顶板300，所述顶板300相对于所述安装板100间隔设置，且所述移动板200位于所述安装板100与所述顶板300的间隔空间中，所述顶板300远离所述安装板100的一侧还设置有挂钩310。
65.在本方案中，通过挂钩310结构的设计，能够方便所述自锁结构的移动，在利用上述安全防护结构进行铁塔维护时，可通过所述吊钩进行所述安全防护结构的移动，从而将所述安全防护结构移动至待设置位置，所述安全防护结构在自身的重力作用下，实现所述自锁结构的锁定，从而方便所述安全防护结构的设置，且在需要拆卸所述安全防护结构时，仅需通过提起所述安全防护结构，既能实现解锁；且作为本领域技术人员应当知晓的是，在使用所述安全防护结构时，该结构通过设置在高点，使用者的重力会叠加在所述安全防护结构上，进一步保证所述安全防护结构的稳定性。
66.在一些实施例中，所述顶板300与所述安装板100通过侧板320固定连接，所述侧板320设置有环状结构；还包括安全绳400，所述安全绳400的一端设置有限位头410，所述限位头410的直径大于所述环状结构的内径。
67.通过针对于所述安全绳400的结构设计，能够方便所述安全绳400与所述环状结构的连接，从而方便所述安全防护结构的组成。
68.其中，所述顶板300与所述安装板100通过侧板320固定连接，故针对于所述安装板100与所述侧板320而言，其组成一个类似于“u”型的结构，所述安装板100为底板，所述两个侧板320设置在所述的两侧。
69.具体的，所述侧板320设置有环形结构，所述环形结构为吊环螺钉，所述吊环螺钉通过螺纹结构与所述侧板320可拆卸连接。
70.本发明实施例还提供了一种基于上述安全防护结构的安拆方法，包括如下步骤：
71.s1：将所述安全绳400与所述自锁结构连接；
72.s2：利用无人机通过所述挂钩310进行抓取，并将所述安全防护结构利用无人机运输至铁塔上方；
73.s3：待无人机飞行到待安装位置后，接触无人机对所述挂钩310的状态，所述安全防护结构在自身重力的作用下，实现所述安全防护结构的安装；
74.s4：在完成检修需要拆除所述安全防护结构时，将无人机飞行至所述安全防护结构上方，对所述挂钩310进行抓取，并控制无人机垂直向上飞行，实现所述自锁结构的解锁，从而实现所述安全防护结构的拆卸。
75.其中，针对于所述无人机对所述挂钩310的抓取，可直接在所述无人机上设置吊钩的方式，或者设置机械抓的方式实现抓起，但是需要注意的是，针对于所述吊钩以及所述机械爪均需要保证两者能够快速分离。
76.以上为本发明较佳的实施方式，本发明所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更与修改，因此本发明并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本发明的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变形均属于本发明的保护范围。