具有差速调节机构的线缆旋切装置的制作方法

1.本发明涉及线缆旋切装置技术领域，具体为具有差速调节机构的线缆旋切装置。


背景技术：

2.电线在工业中应用极为广泛，如工业电气设备，电子产等；目前许多的电线在接线前，需要对电线端部的外皮进行切剥，实现将电线两端的导体外露。
3.中国专利文献中，专利申请号为2018203590466的专利公开了一种全自动大平方线缆切剥机，包括一种旋切机构，所述旋切机构包括座体，中空安装轴，旋转套，旋切刀安装盘，拨动盘，第一拨动轮，第二拨动轮和旋切刀，以及进刀旋切驱动机构，所述进刀旋切驱动机构驱动所述第一拨动轮和所述第二拨动轮同步旋转，或驱动所述第一拨动轮和所述第二拨动轮差速旋转，所述进刀旋切驱动机构，所述进刀旋切驱动机构包括电机组件，第一主动同步轮，第二主动同步轮，滑动板，伺服动力机构，被动同步轮，第一导向轮和第二导向轮。所述电机组件设于所述座体上；所述第一主动同步轮和所述第二主动同步轮套于所述电机组件的转轴上；所述座体上设有第二滑槽，所述滑动板设于所述第二滑槽内，所述伺服动力机构驱动所述滑动板沿所述第二滑槽滑动，两个所述被动同步轮转动连接在所述滑动板上，两所述第一导向轮设于所述第二滑槽的一侧，两所述第二导向轮设于所述第二滑槽的另一侧；第一同步带绕于所述第一主动同步轮，两所述被动同步轮和第一拨动轮的外侧，两所述第一导向轮和两所述第二导向轮限位所述第一同步带的外侧；第二同步带绕置在所述第二主动同步轮和第二拨动轮上。伺服动力机构驱动滑动板滑动，滑动板滑动时，通过两被动同步轮拉动第一同步带增加或降低传动的速度，从而实现差速，调节时需要来回调节滑动板的位置，实现差速或者同速旋转，较为繁琐，频繁拉动同步带也会加剧同步带的磨损。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种具有差速调节机构的线缆旋切装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：具有差速调节机构的线缆旋切装置，包括支撑座、水平转动安装在支撑座顶端的外支撑管、安装在外支撑管前端面的进刀机构、驱动外支撑管旋转的第二皮带轮机构，所述支撑座的顶端设置有驱动第二皮带轮机构旋转的主动旋转轴和带动主动旋转轴旋转的旋转驱动机构，所述进刀机构包括安装盘、切刀主体、驱动盘、滑块、第一皮带轮机构和面板，所述第一皮带轮机构通过差速调节机构安装在主动旋转轴的一端，所述差速调节机构用于驱动第一皮带轮机构与主动旋转轴同步旋转或者差速旋转，所述差速调节机构包括调节杆、丝杆座、从动旋转轴、调节块、直线驱动机构和导向机构，所述主动旋转轴为两端贯通的中空柱状结构，所述从动旋转轴同轴线转动设置在主动旋转轴靠近第二皮带轮机构的一端，且从动旋转轴的一端延伸至主动旋转轴的外部，用于带动第一皮带轮机构旋转，所述丝杆座固定安装在主动旋转轴远离从动旋转轴的一端，所述调节杆的一端设置有与丝杆座相互匹配的螺纹段，且调节杆的另一端设置有驱
动段，所述从动旋转轴的中心处贯穿设置有与驱动段相互匹配的连接轴孔，用于驱动从动旋转轴与调节杆同步旋转，所述调节杆的一端穿过丝杆座延伸至主动旋转轴的外部，并与调节块转动连接，所述直线驱动机构用于驱动调节块沿着从动旋转轴的轴向来回滑动。
6.优选的，所述调节块的底端设置有用于限制其沿着主动旋转轴的轴向来回滑动的导向机构。
7.优选的，所述直线驱动机构包括沿着平行与主动旋转轴的方向安装的丝杆和驱动丝杆旋转的驱动机构，所述调节块通过螺母与丝杆连接，用于驱动调节块沿着丝杆的长度方向来回滑动。
8.优选的，所述安装盘固定在外支撑管的前端面上，若干所述切刀主体通过滑块滑动设置在安装盘的前端面上，所述驱动盘同轴套接在安装盘后端面的外支撑管上，且驱动盘与外支撑管转动连接，所述驱动盘上设置有若干与滑块一一对应的弧形槽，所述弧形槽均为从靠近驱动盘的中心处至外圆周半径逐渐增大的弧形结构，所述安装盘上沿其径向贯穿设置有若干与切刀主体一一对应的滑槽，所述滑块上均设置有连接件，且连接件穿过滑槽转动设置在弧形槽内部，所述面板固定在安装盘的前端面上，用于对切刀主体进行遮挡限位，所述第一皮带轮机构用于带动驱动盘旋转，实现进刀和退刀。
9.优选的，所述第一皮带轮机构包括同轴固定在驱动盘后端面上的第一从动轮、固定在从动旋转轴上的第一主动轮和连接第一从动轮与第一主动轮的第一同步带，所述调节杆通过驱动第一主动轮旋转，继而带动第一从动轮旋转。
10.优选的，所述第二皮带轮机构包括固定在外支撑管上的第二从动轮、固定在主动旋转轴上的第二驱动轮和连接第二从动轮与第二驱动轮的第二同步带。
11.优选的，所述连接轴孔为腰形孔。
12.优选的，所述旋转驱动机构为皮带轮机构。
13.优选的，所述外支撑管的内部活动插接有内支撑管，所述外支撑管远离进刀机构的一端安装有固定支架，且固定支架上设置有对内支撑管进行固定的螺栓。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该具有差速调节机构的线缆旋切装置通过设置调节杆、丝杆座、从动旋转轴、调节块、直线驱动机构和导向机构,调整调节杆的位置，即可调节从动旋转轴相对于与主动旋转轴的转速，实现差速旋转，进行进刀或者退刀，对调节杆进行固定时，即可令调节杆与主动旋转轴同步旋转，进行旋切，不需要频繁调整，同时减少对同步带的磨损，稳定性高。
附图说明
15.图1为本发明正面立体结构示意图；
16.图2为本发明安装盘立体结构示意图；
17.图3为本发明驱动盘立体结构示意图；
18.图4为本发明俯视结构示意图；
19.图5为本发明正视结构示意图；
20.图6为本发明图5中a-a向剖视结构示意图；
21.图7为本发明主动旋转轴剖视结构示意图；
22.图8为本发明调节杆立体结构示意图；
23.图9为本发明背面立体结构示意图。
24.图中：1、支撑座；2、进刀机构；201、安装盘；2011、滑槽；202、切刀主体；203、驱动盘；2031、弧形槽；204、滑块；205、第一皮带轮机构；2051、第一从动轮；2052、第一主动轮；2053、第一同步带；206、面板；3、主动旋转轴；4、旋转驱动机构；5、第二皮带轮机构；501、第二从动轮；502、第二驱动轮；503、第二同步带；6、差速调节机构；601、调节杆；6011、螺纹段；6012、驱动段；602、丝杆座；603、从动旋转轴；6031、连接轴孔；604、调节块；605、直线驱动机构；606、导向机构；7、外支撑管；8、内支撑管；9、固定支架。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
27.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。另外，在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
28.请参阅图1-9，本发明提供的一种实施例：具有差速调节机构的线缆旋切装置，包括支撑座1、通过轴承水平转动安装在支撑座1顶端的外支撑管7、安装在外支撑管7前端面的进刀机构2、驱动外支撑管7旋转的第二皮带轮机构5，支撑座1的顶端设置有驱动第二皮带轮机构5旋转的主动旋转轴3和带动主动旋转轴3旋转的旋转驱动机构4，主动旋转轴3通过轴承安装在外支撑管7的正下方，旋转驱动机构4具体包括固定在主动旋转轴3上的从动轮、安装在从动轮一侧的主动轮、连接主动轮和从动轮的同步带和驱动主动轮旋转的电机；
29.参考图6，第二皮带轮机构5包括固定在外支撑管7上的第二从动轮501、固定在主动旋转轴3上的第二驱动轮502和连接第二从动轮501与第二驱动轮502的第二同步带503，第二同步带503的一侧设置有调节张力的导向轮，主动旋转轴3通过第二皮带轮机构5带动外支撑管7旋转；
30.参考图6，外支撑管7的内部活动插接有内支撑管8，可以对线缆进行支撑，外支撑管7远离进刀机构2的一端安装有固定支架9，且固定支架9上设置有对内支撑管8进行固定的螺栓，方便根据不同线径的线缆更换不同尺寸的内支撑管8；
31.参考图2-6，进刀机构2包括安装盘201、切刀主体202、驱动盘203、滑块204、第一皮带轮机构205和面板206，本实施例中，安装盘201和驱动盘203均为圆形板状结构，安装盘201固定在外支撑管7的前端面上，令安装盘201可以与外支撑管7同步旋转，若干切刀主体202通过滑块204滑动设置在安装盘201的前端面上，本实施例中，切刀主体202的数量设置有四个，驱动盘203同轴套接在安装盘201后端面的外支撑管7上，且驱动盘203与外支撑管7通过轴承转动连接，驱动盘203上设置有若干与滑块204一一对应的弧形槽2031，弧形槽2031均为从靠近驱动盘203的中心处至外圆周半径逐渐增大的弧形结构，安装盘201上沿其径向贯穿设置有若干与切刀主体202一一对应的滑槽2011，令切刀主体202可沿着安装盘201的径向滑动，滑块204上均设置有连接件，且连接件穿过滑槽2011转动设置在弧形槽2031内部，当连接件在弧形槽2031内部滑动时，即可调整其距离驱动盘203中心的距离，继而同步调节各滑块204与切刀主体202距离中心的位置，实现进刀与退刀，面板206固定在安装盘201的前端面上，用于对切刀主体202进行遮挡限位，第一皮带轮机构205用于带动驱动盘203旋转，实现进刀和退刀；
32.参考图6，第一皮带轮机构205通过差速调节机构6安装在主动旋转轴3的一端，差速调节机构6用于驱动第一皮带轮机构205与主动旋转轴3同步旋转或者差速旋转，当第一皮带轮机构205与主动旋转轴3同步旋转时，外支撑管7与驱动盘203同步旋转，当第一皮带轮机构205与主动旋转轴3差速旋转时，外支撑管7与驱动盘203转速不同，当转速不同时，滑块204上的连接件在弧形槽2031内部滑动，带动滑块204与切刀主体202沿着滑槽2011的长度方向来回滑动，当各滑块204同步向中心处靠拢时，实现进刀，当各滑块204同步向外圆周滑动时，实现退刀；
33.参考图6-9，差速调节机构6包括调节杆601、丝杆座602、从动旋转轴603、调节块604、直线驱动机构605和导向机构606，主动旋转轴3为两端贯通的中空柱状结构，从动旋转轴603同轴线转动设置在主动旋转轴3靠近第二皮带轮机构5的一端，从动旋转轴603的一端延伸至主动旋转轴3的外部，具体为从动旋转轴603通过轴承转动插接在主动旋转轴3的一端，从动旋转轴603与主动旋转轴3可相对转动，从动旋转轴603用于带动第一皮带轮机构205旋转，第一皮带轮机构205包括同轴固定在驱动盘203后端面上的第一从动轮2051、固定在从动旋转轴603上的第一主动轮2052和连接第一从动轮2051与第一主动轮2052的第一同步带2053，第一同步带2053的一侧设置有调节张力的导向轮，通过调节从动旋转轴603的转速即可调整第一皮带轮机构205的转速，丝杆座602固定安装在主动旋转轴3远离从动旋转轴603的一端，调节杆601的一端设置有与丝杆座602相互匹配的螺纹段6011，且调节杆601的另一端设置有驱动段6012，从动旋转轴603的中心处贯穿设置有与驱动段6012相互匹配的连接轴孔6031，本实施例中，连接轴孔6031为腰形孔，也可根据需要设置为其他形状，驱动段6012插入连接轴孔6031内部用于驱动从动旋转轴603与调节杆601同步旋转，调节杆601的一端穿过丝杆座602延伸至主动旋转轴3的外部，并通过轴承与调节块604转动连接，当调节杆601的一端限位时，即可令调节杆601与丝杆座602同步旋转，直线驱动机构605用于驱动调节块604沿着从动旋转轴603的轴向来回滑动,直线驱动机构605包括沿着平行与主动旋转轴3的方向安装的丝杆和驱动丝杆旋转的驱动机构，驱动机构具体包括通过支撑板安装在支撑座1顶端的驱动电机、安装在驱动电机转轴上的驱动轮、安装在驱动轮一侧的从动轮和连接驱动轮和从动轮的同步带，调节块604通过螺母与丝杆连接，用于驱动调节块
604沿着丝杆的长度方向来回滑动，同时不需要调整调节杆601的位置时，可以对调节杆601的一端进行限位，避免调节杆601在丝杆座602的旋转作用下沿其轴向滑动，直线驱动机构605也可设置为气缸、液压伸缩杆等其他结构，调节块604的底端设置有用于限制其沿着主动旋转轴3的轴向来回滑动的导向机构606，导向机构606为沿着平行与丝杆的方向安装在支撑座1顶端的导向滑轨，调节块604的底端与导向滑轨滑动连接，提高调节块604运动的稳定性。
34.工作原理：工作时，将线缆的一端插入内支撑管8的内部，开始作业时，旋转驱动机构4带动主动旋转轴3旋转，丝杆座602固定在主动旋转轴3的的一端，所以丝杆座602与主动旋转轴3同步转动，由于螺纹段6011与丝杆座602螺纹配合，直线驱动机构605对调节杆601的一端进行限位，从而令调节杆601与丝杆座602同步旋转，驱动段6012始终插接在从动旋转轴603中心处的连接轴孔6031内部，调节杆601带动从动旋转轴603与主动旋转轴3同步旋转，第一主动轮2052固定在从动旋转轴603上，第二驱动轮502固定在主动旋转轴3上，从而令驱动盘203与外支撑管7同步旋转，差速调节时，通过直线驱动机构605、调节块604推动调节杆601沿着主动旋转轴3的长度方向来回滑动，驱动段6012始终在连接轴孔6031内部滑动，令调节杆601不再随着丝杆座602同步旋转，与丝杆座602的转速发生变化，即令从动旋转轴603与主动旋转轴3的转速发生变化，实现驱动盘203与安装盘201的差速旋转，当安装盘201与驱动盘203的旋转速度不同时，滑块204上的连接件在弧形槽2031内部滑动，带动滑块204与切刀主体202沿着滑槽2011的长度方向来回滑动，当各滑块204同步向中心处靠拢时，实现进刀，当调节杆601停止移动时，调节杆601又随着丝杆座602同步旋转，由于线缆插进内支撑管8的内部，主动旋转轴3带动各切刀主体202转动进行旋切，将线缆的外皮切割成一条环形的切口，当各切刀主体202同步向外圆周滑动时，实现退刀，进刀时，只需要调整一次调节杆601的位置，需要再同速旋转时，停止移动即可，不需要再令调节杆601复位，操作方便快捷。
35.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。