气液混合冷却系统及其控制方法、车辆及可读存储介质与流程

1.本发明涉及车辆散热技术领域，尤其涉及气液混合冷却系统及其控制方法、车辆及可读存储介质。


背景技术：

2.车用发动机运行过程中需要冷却系统来带走多余的热量，以保证发动机在合适的温度范围内运行，防止由于温度过高导致的爆震等不正常燃烧问题。
3.现有的车辆冷却系统一般采用液态冷却液，主要存在以下问题：同种冷却液的传热系数是确定的，增加散热量需采用传热系数更高的冷却液或增加散热器面积，增加冷却成本；发动机在整个工作工程中需要的散热量是不相同的，例如在冬季刚启动阶段，需要尽快暖机，这时就需要减少散热量；在发动机高转速大扭矩运行工况时，需要尽快将多余的热量散出去，以免发动机高温爆震，这时就需要增加散热量。但是，在冷却液选定后其吸热能力是固定的，无法根据发动机运行工况进行调节。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于提供一种气液混合冷却系统及其控制方法、车辆及可读存储介质，旨在解决如何调节冷却液的散热量，以适应车辆发动机的不同运行工况的技术问题。
5.为实现上述目的，本发明提供一种气液混合冷却系统，所述气液混合冷却系统应用于发动机，所述气液混合冷却系统包括：
6.气缸水套，所述气缸水套用于对所述发动机进行换热；
7.水泵，所述水泵的输出端与所述气缸水套的输入端连通，所述水泵的输入端与所述气缸水套的输出端连通，所述水泵用于向所述气缸水套中输入低温冷却液；
8.散热模块，所述散热模块的输入端与所述气缸水套的输出端连通，所述散热模块的输出端与所述水泵连通，所述散热模块用于对经由所述气缸水套流出的高温冷却液进行散热；
9.供气模块，所述供气模块分别与所述气缸水套的输入端以及所述散热模块的输入端连通，所述供气模块用于向所述气缸水套和/或所述散热模块中输入空气以调节冷却液的散热量。
10.可选地，所述气液混合冷却系统还包括：
11.第一气液分离器，所述第一气液分离器设置于所述气缸水套的输出端与所述散热模块的输入端之间，所述第一气液分离器的输入端与所述气缸水套的输出端连通，所述第一气液分离器的液体输出端与所述散热模块的输入端连通；
12.第二气液分离器，所述第二气液分离器设置于所述气缸水套的输出端以及所述散热模块的输出端与所述水泵的输入端之间，所述第二气液分离器的输入端分别与所述气缸水套的输出端以及所述散热模块的输出端连通，所述第二气液分离器的液体输出端与所述
水泵的输入端连通。
13.可选地，所述气液混合冷却系统还包括：
14.节温器，所述节温器设置于所述气缸水套的输出端，所述节温器包括主阀门和副阀门，所述主阀门与所述第一气液分离器的输入端连通，所述副阀门与所述第二气液分离器的输入端连通。
15.可选地，所述气液混合冷却系统还包括：
16.压力传感器，所述压力传感器设置于所述气缸水套的输入端，所述压力传感器用于监测冷却液的注入压力；
17.泄压旁通阀，所述泄压旁通阀设置于所述气缸水套的输出端与所述第一气液分离器的输入端之间。
18.可选地，所述散热模块包括：
19.风扇；
20.散热器，所述散热器设置于所述风扇的出风风道上，所述散热器的输入端与所述气缸水套的输出端连通，所述散热器的输出端与所述水泵连通；
21.温度传感器，所述温度传感器设置于所述散热器的输出端。
22.可选地，所述供气模块包括：
23.发动机供气单元，所述发动机供气单元与所述发动机相连，所述发动机供气单元用于控制所述发动机的空气进气量；
24.气罐，所述气罐的输入端与所述发动机供气单元的输出端连通，所述气罐的输出端分别与所述气缸水套的输入端以及所述散热模块的输入端连通，所述气罐用于存储来自所述中冷器的空气；
25.储气旁通阀，所述储气旁通阀设置于所述发动机供气单元的输出端与所述气罐的输入端之间；
26.单向阀，所述单向阀与所述气罐的输出端以及所述发动机供气单元连通；
27.第一流量压力控制器，所述第一流量压力控制器设置于所述气罐的输出端与所述气缸水套的输入端之间；
28.第二流量压力控制器，所述第二流量压力控制器设置于所述气罐的输出端与所述散热器的输入端之间。
29.可选地，所述发动机供气单元包括：
30.空滤器，所述空滤器用于滤除空气中的杂质；
31.增压器，所述增压器与所述发动机相连，所述增压器的输入端与所述空滤器的输出端连通，所述增压器用于压缩空气；
32.中冷器，所述中冷器的输入端与所述增压器的输出端连通，所述中冷器用于冷却空气；
33.节气门，所述节气门的输入端与所述中冷器的输出端连通，所述节气门的输出端与所述发动机连通，所述节气门用于控制所述发动机的空气进气量。
34.此外，为实现上述目的，本发明还提供一种气液混合冷却系统的控制方法，所述气液混合冷却系统的控制方法应用于如上所述的气液混合冷却系统，所述气液混合冷却系统的控制方法包括以下步骤：
35.获取车辆发动机的当前运行工况；
36.根据所述当前运行工况确定散热模式；
37.根据所述散热模式调整所述气液混合冷却系统中冷却液的流向；
38.根据所述散热模式调整供气模块向气缸水套和/或散热模块中注入的空气流量以调节所述冷却液的散热量。
39.此外，为实现上述目的，本发明还提供一种车辆，所述车辆包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的混合冷却控制程序，所述混合冷却控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的气液混合冷却系统的控制方法的步骤。
40.此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有混合冷却控制程序，所述混合冷却控制程序被处理器执行时实现如上所述的气液混合冷却系统的控制方法的步骤。
41.本发明提出一种气液混合冷却系统及其控制方法、车辆及可读存储介质，克服了现有技术中已选定的冷却液的吸热能力无法根据发动机运行工况进行调节的技术缺陷。本发明通过向冷却液中注入洁净空气，变相改变冷却液的传热系数来调节发动机散热量。当发动机暖机时，通过通入一定量的空气，在气缸水套表面形成气膜，弱化传热从而减少冷却液从发动机中带走的热量。而在发动机正常运行后，会通入较少量的空气，空气产生的气泡会加剧冷却液在气缸水套内的湍流程度，并破坏边界层，从而起到增加传热系数的功能。当冷却液回到散热器中，空气气泡由于在浮力的作用下会从散热器底部移动到散热器顶部，气泡的运动会加大冷却液的湍流，并会破坏冷却液流动的边界层，加大边界层与非边界层的混合，从而加大传热量，加强散热。
42.相对于现有技术，本发明可以基于所述气液混合冷却系统在冷却液中通入洁净空气，实现了在不改变散热器体积和冷却液的前提下调节散热效率；通过控制通入冷却液的空气量，实现了根据发动机的运行工况调节散热量；同时，在车辆运行过程中，发动机排放的污染物有很大一部分是在暖机过程中产生的，本发明通过减少发动机暖机过程中的散热量可以缩短暖机时间，减少污染物排放；对于增压发动机，本发明可以直接将中冷再循环阀泄压的空气用于与冷却液混合，不消耗其它能量，减少了散热能耗，节省了成本。
附图说明
43.图1为本发明气液混合冷却系统一实施例的系统框架示意图；
44.图2为本发明气液混合冷却系统一实施例的结构示意图；
45.图3为本发明气液混合冷却系统一实施例的细化结构示意图；
46.图4为本发明气液混合冷却系统的控制方法一实施例的流程示意图；
47.图5为本发明实施例方案涉及的车辆的结构示意图。
48.附图标号说明：
49.标号名称标号名称10气缸水套20水泵30散热模块31风扇32散热器33温度传感器40供气模块41发动机供气单元
411空滤器412增压器413中冷器414节气门42气罐43储气旁通阀44单向阀45第一流量压力控制器46第二流量压力控制器51第一气液分离器52第二气液分离器60节温器70压力传感器80泄压旁通阀
50.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
51.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
52.本发明实施例提供了一种气液混合冷却系统，参照图1，图1为本发明一种气液混合冷却系统一实施例的系统框架示意图。
53.本实施例中，所述气液混合冷却系统应用于发动机，所述气液混合冷却系统包括：
54.气缸水套10，所述气缸水套10用于对所述发动机进行换热；
55.水泵20，所述水泵20的输出端与所述气缸水套10的输入端连通，所述水泵20的输入端与所述气缸水套10的输出端连通，所述水泵20用于向所述气缸水套10中输入低温冷却液；
56.散热模块30，所述散热模块30的输入端与所述气缸水套10的输出端连通，所述散热模块30的输出端与所述水泵20连通，所述散热模块30用于对经由所述气缸水套10流出的高温冷却液进行散热；
57.供气模块40，所述供气模块40分别与所述气缸水套10的输入端以及所述散热模块30的输入端连通，所述供气模块40用于向所述气缸水套10和/或所述散热模块30中输入空气以调节冷却液的散热量。
58.需要说明的是，气缸水套10可以是包裹或贴合于发动机的换热管道，通过水泵20向气缸水套10中注入冷却液可以使得气缸水套10与发动机进行热交换，带走发动机产生的部分热量；其中，当发动机暖机时，发动机产生热量的速度较慢，冷却液不经过散热模块30散热，冷却液从水泵20流经气缸水套10之后又会流回水泵20，形成冷却液的小循环，同时，供气模块40会向气缸水套10中通入空气，且此种状态下通入的气体量较大，压力较低，气体流速较慢，部分空气会陆续短暂附在发动机水套表面形成气膜，弱化传热从而减少冷却液从发动机中带走的热量，加快发动机的暖机动作；当发动机暖机结束后，冷却液经过散热模块30进行散热，冷却液从水泵20流经气缸水套10之后先经过散热模块30进行散热后再流回水泵20，形成冷却液的大循环，同时，供气模块40会向气缸水套10中通入空气，且此种状态下通入气缸水套10中的空气的流量较小，压力较大，使冷却液在气缸水套10内形成湍流程度，并破坏边界层，从而起到增加传热系数的功能，另外，当高温冷却液进入散热模块30中时，供气模块40还会向散热模块30中通入空气，进入散热模块30的空气气泡在浮力的作用下会从散热模块30的底部移动到散热模块30的顶部，气泡的运动会加大冷却液的湍流，并会破坏冷却液流动的边界层，加大边界层与非边界层的混合，从而加大传热量，加强散热效果。
59.进一步地，作为一种可行的实施例，参照图2，图2为本发明气液混合冷却系统一实施例的细化结构示意图，图2中的不同线条分别对应不同的流体状态，箭头代表流体流向。
60.本实施例中，所述气液混合冷却系统还包括：
61.第一气液分离器51，所述第一气液分离器51设置于所述气缸水套10的输出端与所述散热模块30的输入端之间，所述第一气液分离器51的输入端与所述气缸水套10的输出端连通，所述第一气液分离器51的液体输出端与所述散热模块30的输入端连通；
62.第二气液分离器52，所述第二气液分离器52设置于所述气缸水套10的输出端以及所述散热模块30的输出端与所述水泵20的输入端之间，所述第二气液分离器52的输入端分别与所述气缸水套10的输出端以及所述散热模块30的输出端连通，所述第二气液分离器52的液体输出端与所述水泵20的输入端连通；
63.节温器60，所述节温器60设置于所述气缸水套10的输出端，所述节温器60包括主阀门和副阀门，所述主阀门与所述第一气液分离器51的输入端连通，所述副阀门与所述第二气液分离器52的输入端连通；
64.压力传感器70，所述压力传感器70设置于所述气缸水套10的输入端，所述压力传感器70用于监测冷却液的注入压力；
65.泄压旁通阀80，所述泄压旁通阀80设置于所述气缸水套10的输出端与所述第一气液分离器51的输入端之间。
66.需要说明的是，第一气液分离器51在冷却液的小循环中用于分离来自气缸水套10的输出端的气液混合体，在冷却液的大循环中用于分离来自散热模块30的输出端的气液混合体，完成气液分离后，将空气排入大气中，将冷却液储存在第一气液分离器51中或输出至水泵20，由图2可知，第一气液分离器51输出的冷却液为低温冷却液；第二气液分离器52在冷却液的大循环中用于分离来自气缸水套10的输出端的气液混合体，完成气液分离后，将空气排入大气中，将冷却液输出至散热模块30中进行散热，第二气液分离器52输出的冷却液为高温冷却液；
67.节温器60可以通过气缸水套10的输出端的冷却液温度得知发动机的运行工况并控制冷却液的流向，当发动机暖机时，气缸水套10的输出端的冷却液为低温冷却液，此时节温器60的主阀门开启，副阀门关闭，冷却液不经过散热模块30散热，开始小循环；当气缸水套10的输出端的冷却液温度达到某一限值时，代表发动机暖机结束，此时气缸水套10的输出端的冷却液为高温冷却液，节温器60的主阀门关闭，副阀门开启，冷却液经过散热模块30散热，开始大循环；
68.在发动机冷却液进口处即气缸水套10的输入端设置有压力传感器70，压力传感器70通过获取压力值来监控冷却液注入压力，当冷却液的注入压力高于某一限值，说明气缸水套10内压力过大影响冷却液注入，此时冷却液出口处即气缸水套10的输出端的泄压旁通阀80打开，将冷却液中的多余气体排出发动机，同时供气模块40停止将空气注入冷却液中，以防发动机中冷却液过少，从而影响散热效果。
69.进一步地，作为一种可行的实施例，参照图3，图3为本发明气液混合冷却系统一实施例的细化结构示意图，图3中的不同线条分别对应不同的流体状态，箭头代表流体流向。
70.本实施例中，所述散热模块30包括：
71.风扇31；
72.散热器32，所述散热器32设置于所述风扇31的出风风道上，所述散热器32的输入端与所述气缸水套10的输出端连通，所述散热器32的输出端与所述水泵20连通；
73.温度传感器33，所述温度传感器33设置于所述散热器32的输出端。
74.需要说明的是，风扇31用于辅助散热器32散热，正常情况下不运行以减少能耗；散热器32用于在冷却液进行大循环时对流入的高温冷却液进行散热以得到低温冷却液；温度传感器33用于监测散热器32的输出端流出的冷却液温度是否符合低温冷却液的标准，若不符合，说明散热效果不佳，此时通过供气模块40向散热器注入适量的空气，使得进入散热器32的空气气泡在浮力的作用下，从散热器32底部移动到散热器32顶部，而气泡的运动会加大冷却液的湍流，并会破坏冷却液流动的边界层，加大边界层与非边界层的混合，从而加大传热量，加强散热效果；若开始供气后，温度传感器33监测到的散热器32输出的混合冷却液的温度仍不符合低温标准，则开启风扇31进一步辅助散热。
75.本实施例中，所述供气模块40包括：
76.发动机供气单元41，所述发动机供气单元41与所述发动机相连，所述发动机供气单元41用于控制所述发动机的空气进气量；
77.气罐42，所述气罐42的输入端与所述发动机供气单元41的输出端连通，所述气罐42的输出端分别与所述气缸水套10的输入端以及所述散热模块30的输入端连通，所述气罐42用于存储来自所述中冷器413的空气；
78.储气旁通阀43，所述储气旁通阀43设置于所述发动机供气单元41的输出端与所述气罐42的输入端之间；
79.单向阀44，所述单向阀44与所述气罐42的输出端以及所述发动机供气单元41连通；
80.第一流量压力控制器45，所述第一流量压力控制器45设置于所述气罐42的输出端与所述气缸水套10的输入端之间；
81.第二流量压力控制器46，所述第二流量压力控制器46设置于所述气罐42的输出端与所述散热器32的输入端之间。
82.具体地，所述发动机供气单元41包括：
83.空滤器411，所述空滤器411用于滤除空气中的杂质；
84.增压器412，所述增压器412与所述发动机相连，所述增压器412的输入端与所述空滤器411的输出端连通，所述增压器412用于压缩空气；
85.中冷器413，所述中冷器413的输入端与所述增压器412的输出端连通，所述中冷器413用于冷却空气；
86.节气门414，所述节气门414的输入端与所述中冷器413的输出端连通，所述节气门414的输出端与所述发动机连通，所述节气门414用于控制所述发动机的空气进气量。
87.需要说明的是，本实施例中的发动机可以是增压发动机，大气中的空气进入空滤器411中过滤，随后依次进入增压器412和中冷器413，绝大部分进入节气门414中支持燃烧，小部分经储气旁通阀42进入气罐43中存储，气罐43中的气体大多来源于汽车减速时中冷器413产生的泄压气体，当气罐43中的气体过多时，多余气体经单向阀44回到空滤器411中进行循环利用；第一流量压力控制器45用于控制通入气缸水套10中的气体的流量和气压；第二流量压力控制器46用于控制通入散热模块30或散热器32中的气体的流量和气压。
88.本实施例提出一种气液混合冷却系统，克服了现有技术中已选定的冷却液的吸热能力无法根据发动机运行工况进行调节的技术缺陷。本实施例通过向冷却液中注入洁净空气，变相改变冷却液的传热系数来调节发动机散热量。当发动机暖机时，通过通入一定量的空气，在气缸水套表面形成气膜，弱化传热从而减少冷却液从发动机中带走的热量。而在发动机正常运行后，会通入较少量的空气，空气产生的气泡会加剧冷却液在气缸水套内的湍流程度，并破坏边界层，从而起到增加传热系数的功能。当冷却液回到散热器中，空气气泡由于在浮力的作用下会从散热器底部移动到散热器顶部，气泡的运动会加大冷却液的湍流，并会破坏冷却液流动的边界层，加大边界层与非边界层的混合，从而加大传热量，加强散热。
89.相对于现有技术，本实施例可以在冷却液中通入洁净空气，实现了在不改变散热器体积和冷却液的前提下调节散热效率；通过控制通入冷却液的空气量，实现了根据发动机的运行工况调节散热量；同时，在车辆运行过程中，发动机排放的污染物有很大一部分是在暖机过程中产生的，本实施例通过减少发动机暖机过程中的散热量可以缩短暖机时间，减少污染物排放；对于增压发动机，本实施例可以直接将中冷再循环阀泄压的空气用于与冷却液混合，不消耗其它能量，减少了散热能耗，节省了成本。
90.本发明实施例提供了一种气液混合冷却系统的控制方法，参照图4，图4为本发明一种气液混合冷却系统的控制方法一实施例的流程示意图。
91.本实施例中，所述气液混合冷却系统的控制方法包括：
92.步骤s10，获取车辆发动机的当前运行工况；
93.步骤s20，根据所述当前运行工况确定散热模式；
94.步骤s30，根据所述散热模式调整所述气液混合冷却系统中冷却液的流向；
95.步骤s40，根据所述散热模式调整供气模块向气缸水套和/或散热模块中注入的空气流量以调节所述冷却液的散热量。
96.需要说明的是，本实施例的执行主体为车辆中的控制器，该控制器可以通过节温器测得的发动机冷却液出口处的温度获取车辆发动机的当前运行工况，进而得知发动机是处于暖机阶段还是处于高转速大扭矩运行工况，从而确定是需要减少冷却液的散热量还是增加冷却液的散热量，可分别对应减少散热模式和增加散热模式，再通过改变节温器中的阀门开闭状态调整冷却液的流向，进而确定冷却液是执行小循环换热还是大循环换热，同时通过控制流量压力传感器调整供气模块向气缸水套和/或散热模块中注入的空气流量和压力以调节冷却液的散热量，控制器还可以控制泄压旁通阀排出发动机气缸水套中的多余气体，控制单向阀排出气罐中的多余气体，控制风扇辅助散热器进行散热等，上述气液混合冷却系统中涉及到阀门控制的操作均可由本实施例中的控制器执行。
97.本实施例提供了一种气液混合冷却系统的控制方法，克服了现有技术中已选定的冷却液的吸热能力无法根据发动机运行工况进行调节的技术缺陷。本实施例通过向冷却液中注入洁净空气，变相改变冷却液的传热系数来调节发动机散热量。当发动机暖机时，通过通入一定量的空气，在气缸水套表面形成气膜，弱化传热从而减少冷却液从发动机中带走的热量。而在发动机正常运行后，会通入较少量的空气，空气产生的气泡会加剧冷却液在气缸水套内的湍流程度，并破坏边界层，从而起到增加传热系数的功能。当冷却液回到散热器中，空气气泡由于在浮力的作用下会从散热器底部移动到散热器顶部，气泡的运动会加大
冷却液的湍流，并会破坏冷却液流动的边界层，加大边界层与非边界层的混合，从而加大传热量，加强散热。
98.相对于现有技术，本实施例可以基于所述气液混合冷却系统在冷却液中通入洁净空气，实现了在不改变散热器体积和冷却液的前提下调节散热效率；通过控制通入冷却液的空气量，实现了根据发动机的运行工况调节散热量；同时，在车辆运行过程中，发动机排放的污染物有很大一部分是在暖机过程中产生的，本实施例通过减少发动机暖机过程中的散热量可以缩短暖机时间，减少污染物排放；对于增压发动机，本实施例可以直接将中冷再循环阀泄压的空气用于与冷却液混合，不消耗其它能量，减少了散热能耗，节省了成本。
99.此外，本发明实施例还提出一种车辆，所述车辆包括发动机和如上所述的应用于发动机的气液混合冷却系统，参照图5，图5为本发明实施例方案涉及的车辆的结构示意图。
100.如图5所示，所述车辆还可以包括：处理器1001，例如中央处理器(central processing unit，cpu)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(wireless-fidelity，wi-fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(random access memory，ram)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(non-volatile memory，nvm)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储设备。
101.本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构并不构成对车辆的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
102.如图5所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、数据存储模块、网络通信模块、用户接口模块以及混合冷却控制程序。
103.在图5所示的车辆中，网络接口1004主要用于与其他设备进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本实施例中的处理器1001、存储器1005可以设置在车辆中，所述车辆通过处理器1001调用存储器1005中存储的混合冷却控制程序，并执行以下操作：
104.获取车辆发动机的当前运行工况；
105.根据所述当前运行工况确定散热模式；
106.根据所述散热模式调整所述气液混合冷却系统中冷却液的流向；
107.根据所述散热模式调整供气模块向气缸水套和/或散热模块中注入的空气流量以调节所述冷却液的散热量。
108.此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，应用于计算机，该计算机可读存储介质可以为非易失性计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有混合冷却控制程序，该混合冷却控制程序被处理器执行时实现如上所述的本发明气液混合冷却系统的控制方法的步骤。
109.本发明车辆和计算机可读存储介质的各实施例，均可参照本发明气液混合冷却系统的控制方法各个实施例，此处不再赘述。
110.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而
且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
111.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
112.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
113.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。