一种基于北斗卫星的静态高精度定位监测终端的制作方法

1.本发明涉及边坡沉降预警设备，更具体地说，它涉及一种基于北斗卫星的静态高精度定位监测终端。


背景技术：

2.随着国家基础设施的不断发展，高边坡施工过程安全问题必须加以重视。由于高边坡工程建设地质条件的特殊性、复杂性，所以对高边坡平台地表位移和沉降进行监控量测是保证高边坡正常施工以及后期安全运营的必不可少的手段。
3.北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并且具备短报文通信能力，已经初步具备区域导航、定位和授时能力，定位精度为分米、厘米级别，测速精度0.2米/秒，授时精度10纳秒。
4.在边坡监控领域，普遍的是人工监测，即监测人员在被测边坡上寻找裂缝并测量其变化量，工作量巨大且不安全，遇上天气情况恶劣时，甚至无法作业。
5.也有使用拉线式位移传感器监测裂缝或临近固定桩之间的位移量，或同时使用测斜仪监测边坡的倾斜变化量的方法；也有使用激光测距仪测量被测边坡固定单点位移量的方法。
6.但上述的方式都需要人工进行操作检测，不仅在变化量上检测不全面，也无法全天候的实时对边坡的沉降和位移进行检测，存在较大的不便。
7.因此需要提出一种方案来解决这个问题。


技术实现要素：

8.针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种基于北斗卫星的静态高精度定位监测终端，通过全方位的定位系统对边坡进行全面的监测，并通过供电系统和通讯系统实时对定位系统检测到的信息进行监控，能够有效的杜绝滑坡等安全隐患的发生，监测更加准确。
9.本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种基于北斗卫星的静态高精度定位监测终端，包括定位监测终端本体，所述定位监测终端本体包括有定位站点，所述定位站点内设置有定位系统、供电系统和通讯系统，所述定位站点包括有安装座以及与安装座可拆卸连接的固定杆，所述定位系统包括有安装在定位站点内的北斗定位模块、高精度倾斜仪和高精度红外收发器，所述供电系统包括有安装在定位站点内的光伏发电系统，所述通讯系统包括有数据传输装置、数据分析终端和可视化监测终端。
10.通过采用上述技术方案，将多个定位站点设置在易沉降位移的点位后，定位站点内的定位系统能够通过北斗定位模块进行精准的定位，可实时测算出监测点附近区域三维空间信息，并通过架设高精度倾斜仪和高精度红外收发器对边坡点位，可实时测算出监测点附近区域的三轴角动量信息和整个监测区域的单轴隐患水平，结合三者从不同维度获取
的信息，最终得出一个区域隐患综合监测结果，可更加直观有效且经济实惠地评价一个区域地潜在隐患风险水平，监控更加全面，且在定位系统收集到监测信息后，能够通过传输装置传输至数据分析终端进行分析处理，并最终呈现在可视化监测终端上，使监测人员能够实现24小时对监测点位的监控，通过光伏发电系统能够环保持续的对监测终端本体供电，且能够使定位站点设置在一些偏远地区，满足更多情况下的安装需求，且为了保证监测终端本体的稳定性，定位站点在设置时往往会将安装座深埋或是浇筑在点位上，拆卸更换存在不便，当固定杆或是安装在固定杆上的设备出现损坏时，可以单独对固定杆进行拆卸更换，使监测终端本体的使用更加方便。
11.本发明进一步设置为：所述光伏发电系统包括有太阳能电池组件、控制器、蓄电池和交流逆变器。
12.通过采用上述技术方案，电池组件吸收光能后将其转换为电能，转换的电脑会储存在蓄电池内，控制器是能自动防止蓄电池过充电和过放电的设备，交流逆变器能够将直流电转换成交流电。
13.本发明进一步设置为：所述可视化监测终端包括有处理器、显示模块和射频模块，所述处理器与射频模块、显示模块和定位系统电连接。
14.通过采用上述技术方案，数据传输装置为路由器，数据分析终端为固定pc终端，可视化监测终端为可移动的智能终端，射频模块用于接收传输天线和定位系统发送的信息，处理器用于控制显示模块显示定位系统发送的信息，处理器用于控制射频模块将信息发送至数据分析终端和可视化监测终端。
15.本发明进一步设置为：所述可视化监测终端还包括有与处理器电连接的串口wi-fi模块、通讯模块、3g传输模块和4g传输模块。
16.通过采用上述技术方案，串口wi-fi模块、3g传输模块和4g传输模块通过射频模块发送的射频信号连接到网络，即时通讯模块通过网络与可视化监测终端建立通信连接。
17.本发明进一步设置为：所述定位站点内设置有声光报警器，所述声光报警器与处理器电连接。
18.通过采用上述技术方案，在数据分析终端内可设置警报阈值，当定位系统监测到的位移与沉降情况超过阈值时，就能通过处理器向声光报警器发出信号，声光报警器就能进行报警，进一步减小了安全隐患的发生。
19.本发明进一步设置为：所述固定杆靠近安装座的一端设置有插入部，所述安装座上设置有供插入部远离固定杆的一端插入的插槽，所述插入部内设置有空腔，所述空腔内设置有两根对称分布的带动杆，两侧所述带动杆之间设置有弹性件，两侧所述带动杆靠近固定杆的一端固定连接有按压杆，所述带动杆的另一端固定连接有卡块，所述插入部上分别设置有供按压杆和卡块伸出的通孔，所述插槽内设置有与卡块配合连接的卡槽。
20.通过采用上述技术方案，当需要将固定杆与安装座连接在一起时，按压两侧的按压杆，两侧的按压杆就能带动两侧的带动杆向彼此靠近，此时两侧带动杆之间的弹性件会压缩起来，两侧的带动杆就能带动卡块通过通孔缩回到空腔内，此时就能将插入部远离固定杆的一端插入至插槽中，当插入部插到底后，卡块的位置刚好能够与卡槽的位置对应，松开两侧的按压杆，两侧的带动杆就能通过弹性件回弹，两侧的卡块就能在带动杆的带动下从通孔伸出，卡入到插槽内的卡槽中，就能将固定杆固定在安装座上，当固定杆上的设备出
现损坏时，可以重新按压按压杆，使两侧的卡块在带动杆的带动下从卡槽内抽出，从小缩回到空腔内，就能实现对固定杆的拆卸，方便的固定杆的维修更换。
21.本发明进一步设置为：所述按压杆伸出通孔的一端设置有若干阵列分布的凹陷段。
22.通过采用上述技术方案，若干阵列分布的凹陷段排列形成了防滑纹路，能够增大手指与按压杆之间的摩擦，减少了在按压两侧的按压杆时打滑情况的发生。
23.综上所述，本发明具有以下有益效果：
24.本发明通过全方位的定位系统对边坡进行全面的监测，并通过供电系统和通讯系统实时对定位系统检测到的信息进行监控，能够有效的杜绝滑坡等安全隐患的发生，监测更加准确。
附图说明
25.图1为本发明中的定位监测终端的结构框图；
26.图2为本发明的结构示意图，显示了固定杆和安装座的连接关系。
27.图中：1、安装座；2、固定杆；3、插入部；4、插槽；5、空腔；6、带动杆；7、弹性件；8、按压杆；9、卡块；10、卡槽；11、定位系统；12、供电系统；13、数据传输装置；14、数据分析终端。
具体实施方式
28.为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的描述，需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
29.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
30.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设置/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
31.下面结合附图，对本发明进行详细描述。
32.一种基于北斗卫星的静态高精度定位监测终端，如图1-图2所示，包括定位监测终端本体，定位监测终端本体包括有定位站点，定位站点内设有定位系统11、供电系统12和通讯系统，定位站点包括有安装座1以及与安装座1可拆卸连接的固定杆2，定位系统11包括有安装在定位站点内的北斗定位模块、高精度倾斜仪和高精度红外收发器，供电系统12包括有安装在定位站点内的光伏发电系统，通讯系统包括有数据传输装置13、数据分析终端14和可视化监测终端。
33.光伏发电系统包括有太阳能电池组件、控制器、蓄电池和交流逆变器。
34.可视化监测终端包括有处理器、显示模块和射频模块，处理器与射频模块、显示模
块和定位系统11电连接，定位站点上设有传输天线，定位站点内设有声光报警器，声光报警器与处理器电连接，可视化监测终端还包括有与处理器电连接的串口wi-fi模块、通讯模块、3g传输模块和4g传输模块。
35.固定杆2靠近安装座1的一端设有插入部3，安装座1上设有供插入部3远离固定杆2的一端插入的插槽4，插入部3内设有空腔5，空腔5内设有两根对称分布的带动杆6，两侧带动杆6之间设有弹性件7，弹性件7为弹簧，弹性件7的两端分别与两侧的带动杆6固定连接，两侧带动杆6靠近固定杆2的一端固定连接有按压杆8，带动杆6的另一端固定连接有卡块9，插入部3上分别设有供按压杆8和卡块9伸出的通孔，插槽4内设有与卡块9配合连接的卡槽10，按压杆8伸出通孔的一端设有若干阵列分布的凹陷段。
36.将多个定位站点设置在易沉降位移的点位后，定位站点内的定位系统11能够通过北斗定位模块进行精准的定位，可实时测算出监测点附近区域三维空间信息，并通过架设高精度倾斜仪和高精度红外收发器对边坡点位，可实时测算出监测点附近区域的三轴角动量信息和整个监测区域的单轴隐患水平，结合三者从不同维度获取的信息，最终得出一个区域隐患综合监测结果，可更加直观有效且经济实惠地评价一个区域地潜在隐患风险水平，监控更加全面，且在定位系统11收集到监测信息后，能够通过传输装置传输至数据分析终端14进行分析处理，并最终呈现在可视化监测终端上，使监测人员能够实现24小时对监测点位的监控，通过光伏发电系统能够环保持续的对监测终端本体供电，且能够使定位站点设置在一些偏远地区，满足更多情况下的安装需求。
37.数据传输装置13为路由器，数据分析终端14为固定pc终端，可视化监测终端为可移动的智能终端，射频模块用于接收传输天线和定位系统11发送的信息，处理器用于控制显示模块显示传输天线和定位系统11发送的信息，处理器用于控制射频模块将信息发送至数据分析终端14和可视化监测终端。
38.且为了保证监测终端本体的稳定性，定位站点在设置时往往会将安装座1深埋或是浇筑在点位上，拆卸更换存在不便，当固定杆2或是安装在固定杆2上的设备出现损坏时，可以单独对固定杆2进行拆卸更换，使监测终端本体的使用更加方便，当需要将固定杆2与安装座1连接在一起时，按压两侧的按压杆8，两侧的按压杆8就能带动两侧的带动杆6向彼此靠近，此时两侧带动杆6之间的弹性件7会压缩起来，两侧的带动杆6就能带动卡块9通过通孔缩回到空腔5内，此时就能将插入部3远离固定杆2的一端插入至插槽4中，当插入部3插到底后，卡块9的位置刚好能够与卡槽10的位置对应，松开两侧的按压杆8，两侧的带动杆6就能通过弹性件7回弹，两侧的卡块9就能在带动杆6的带动下从通孔伸出，卡入到插槽4内的卡槽10中，就能将固定杆2固定在安装座1上，当固定杆2上的设备出现损坏时，可以重新按压按压杆8，使两侧的卡块9在带动杆6的带动下从卡槽10内抽出，从小缩回到空腔5内，就能实现对固定杆2的拆卸，方便的固定杆2的维修更换。
39.以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。