设备维护方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.本发明涉及计算机处理技术领域，尤其涉及一种设备维护方法、装置、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.目前，电网中存在大量的仪器设备，为了更好地对各仪器设备进行有效管理，通常利用无线射频技术对配置在设备上的媒体(如电子标签或射频卡)进行读写，采集射频数据，进而基于采集的数据对设备进行维护。
3.但是，由于仪器设备存在种类繁多复杂的情况，基于这种方式，是无法准确的对仪器设备进行合理维护的，也无法准确获知电网中是否存在设备缺失或移动的情况，导致设备维护效率低，及时性差的问题。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种设备维护方法、装置、电子设备及存储介质，以实现能够准确有效的对设备进行监控，提高设备维护的及时性，便捷性。
5.根据本发明的一方面，提供了一种设备维护方法，该方法包括：
6.在巡检设备定点巡航的过程中，于当前巡视点处未检测到工作设备时，确定与所述当前巡视点相对应的待检测区域；
7.若检测到在所述待检测区域中包含与所述当前巡视点相对应的待检测设备，则获取所述待检测设备对应的射频信号数据；
8.基于所述射频信号数据、预设的射频波动区间以及所述待检测设备对应的北斗定位信息，确定所述待检测设备对应的目标维护信息，以基于所述目标维护信息对所述待检测设备进行维护；其中，所述北斗定位信息是基于所述巡检设备中的北斗定位装置确定的。
9.根据本发明的另一方面，提供了一种设备维护装置，该装置包括：
10.待检测区域确定模块，用于在巡检设备定点巡航的过程中，于当前巡视点处未检测到工作设备时，确定与所述当前巡视点相对应的待检测区域；
11.射频信号数据确定模块，用于若检测到在所述待检测区域中包含与所述当前巡视点相对应的待检测设备，则获取所述待检测设备对应的射频信号数据；
12.目标维护信息确定模块，用于基于所述射频信号数据、预设的射频波动区间以及所述待检测设备对应的北斗定位信息，确定所述待检测设备对应的目标维护信息，以基于所述目标维护信息对所述待检测设备进行维护；其中，所述北斗定位信息是基于所述巡检设备中的北斗定位装置确定的。
13.根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
14.至少一个处理器；以及
15.与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
16.所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序
被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的设备维护方法。
17.根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的设备维护方法。
18.本发明实施例的技术方案，通过在巡检设备定点巡航的过程中，于当前巡视点处未检测到工作设备时，确定与当前巡视点相对应的待检测区域；若检测到在待检测区域中包含与当前巡视点相对应的待检测设备，则获取待检测设备对应的射频信号数据；基于射频信号数据、预设的射频波动区间以及待检测设备对应的北斗定位信息，确定待检测设备对应的目标维护信息，以基于目标维护信息对待检测设备进行维护，解决了现有技术中通过读取设备上的射频数据，导致设备维护准确性低，及时性差的问题，实现了通过在巡检设备定点巡航的过程中，对每个巡视点处的工作设备进行检测，同时当在当前巡视点处未检测到工作设备时，确定待检测区域，进而在待检测区域进行检测是否存在与当前巡视点相对应的待检测设备，防止出现漏检，并基于巡检设备上的北斗定位装置获取待检测设备的北斗定位信息，准确地确定设备的位置信息，并基于北斗定位信息和射频信号数据确定对待检测设备的目标维护信息，以基于目标维护信息对待检测设备进行维护，在准确有效的对设备进行监控的同时，达到提高设备维护的及时性，便捷性的技术效果。
19.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1是根据本发明实施例一提供的一种设备维护方法的流程图；
22.图2是根据本发明实施例二所提供的射频数据传输示意图；
23.图3是根据本发明实施例二所提供的北斗定位系统的结构示意图；
24.图4是根据本发明实施例三提供的一种设备维护装置的结构示意图；
25.图5是实现本发明实施例的设备维护方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
26.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
27.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用
的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
28.实施例一
29.图1是根据本发明实施例一提供的一种设备维护方法的流程图，本实施例可适用于巡检设备的情况，该方法可以由设备维护装置来执行，该设备维护装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该设备维护装置可配置于计算设备中。如图1所示，该方法包括：
30.s110、在巡检设备定点巡航的过程中，于当前巡视点处未检测到工作设备时，确定与所述当前巡视点相对应的待检测区域。
31.其中，巡检设备可以理解为具有巡检功能的设备，例如，巡检机器人或巡检无人机等。工作设备可以为任意待巡检的设备。例如，输电线路上的设备，或者电站中的设备，即可以将电网管理系统中的任意设备作为工作设备。对定点巡航过程中每个巡视点进行巡检的方式均相同，以将其中任一巡视点作为当前巡检点进行说明。
32.需要说明的是，在实际应用中，每个巡检点可能对应一个或多个工作设备，巡检设备可以依次对每个巡检点处的工作设备进行检查，对所有设备进行清检，以在第一时间查询到有故障或缺失遗漏的设备，保障电网安全运行。
33.具体来说，可以在巡检设备依照巡检路线进行定点巡航的过程中，利用通信设备检测当前巡视点处是否存在工作设备，若否，则说明可能确定设备缺失，或设备偏离巡检点的情况，此时可以当前巡视点的周围区域作为待检测区域，判断待检测区域中是否包含有与当前巡视点相对应的工作设备，防止出现因设备偏离巡检点造成设备漏检的情况发生。
34.需要说明的是，在检测当前巡视点处是否包含工作设备时，可以利用天线通信技术，检测是否存在天线线路通信，进而确定是否存在工作设备。可选的，于当前巡视点处未检测到工作设备时，确定与当前巡视点相对应的待检测区域，包括：若无线通信装置在当前巡视点处未检测到天线信号时，则确定当前巡视点处未包含工作设备；基于预设区域确定规则，确定与当前巡视点相对应的待检测区域。
35.其中，无线通信装置部署在巡检设备中，无线通信装置可以为天线，用于接收和发射天线信号。工作设备中配置有天线，可与无线通信装置相通信。预设区域确定规则可以为基于巡视点位置确定待检测区域的计算方法，例如，可以为以巡视点位置为中心，半径为1m，得到区域圆作为待检测区域的方法，预设区域确定规则可以根据实际工作情况进行确定，本技术方案对具体的确定规则不做限定。可以理解的是，不同的巡视点所对应的待检测区域可能是不同的。
36.在本实施例中，可以利用巡检设备中的无线通信装置与当前巡视点处的工作设备的天线进行通信，当检测到天线信号时，说明当前巡视点处存在工作设备。当未检测到天线信号时，说明当前巡视点处没有工作设备，进一步的，可以基于预设区域确定规则，确定与当前巡视点相对应的待检测区域，以在待检测区域中检测是否存在当前巡视点相应的工作设备。
37.可选的，所述还包括：当无线通信装置在当前巡视点处接收到天线信号时，确定与
当前巡视点相对应的目标工作设备，并获取目标工作设备中电子标签发送的待使用射频数据；基于待使用射频数据和预设的射频波动区间，确定目标工作设备对应的检测结果；若检测结果为异常，则确定与目标工作设备相对应的工作指令，以基于工作指令控制目标工作设备工作。
38.其中，电子标签是指射频标签，用于传递射频信号。待使用射频数据可以理解为射频信号。射频波动区间可以为预设的射频标准波动的区间范围。工作指令可以为重启或暂停的指令。
39.在本实施例中，当无线通信装置在当前巡视点处接收到天线信号时，可以认为当前巡视点处存在与巡检设备相通信的工作设备，可以将该工作设备作为目标工作设备。接收目标工作设备中电子标签发送的与目标工作设备相关的待使用射频数据，待使用射频数据中可以包括电子标签的标识信息和多个采集时刻所对应的射频信号，可以基于标识信息判断该目标工作设备是否为当前巡视点所对应的工作设备，验证设备放置的准确性，如，标识信息与预先存储的当前巡视点对应设备的电子标签标识相一致，可以认为设备放置无误，也可以基于电子标签的标识信息确定目标工作设备的基本信息，每个工作设备的射频波动信息可能存在不同。可以基于多个采集时刻所对应的射频信号，得到目标工作设备射频信号的波动信息，进而可以将该波动信息和与目标工作设备所对应的射频波动区间进行分析比较，得到目标工作设备对应的检测结果，例如，如果波动信息a在超过射频波动区间可以认为存在设备存在异常，即检测结果为异常。当检测结果为异常时，可以生成控制工作的指令，如重启或暂停指令，基于工作指令控制目标工作设备重启或暂停。此时还可以利用巡检设备中的北斗天线接收北斗信号，基于北斗信号得到目标工作设备的定位信息，进一步的，将定位信息和设备异常信息上传至服务器，以通知工作人员及时对设备进行维护。
40.s120、若检测到在所述待检测区域中包含与所述当前巡视点相对应的待检测设备，则获取所述待检测设备对应的射频信号数据。
41.在本实施例中，当无线通信装置在当前巡视点处未检测到天线信号时，可以进一步确定与当前巡视点相对应的待检测区域中是否包含工作设备，若在待检测区域中存在与无线通信装置相通信的天线，可以认为待检测区域中包含工作设备，即待检测设备，可以接收待检测设备中电子标签上传的射频信号数据。
42.需要说明的是，在检测待检测区域中是否包含与当前巡视点相对应的待检测设备的过程中，还可以利用巡检设备中的激光识别设备在待检测区域中进行目标检测，得到至少一个待识别主体；基于各待识别主体所对应的特征信息，以及与当前巡视点相对应的原始工作设备的特征数据，从各待识别主体中确定出与原始工作设备相对应的待检测设备；控制无线通信装置与待检测设备中的天线进行通信，以在无线通信装置和天线通信时，接收待检测设备中电子标签发送的射频信号数据。
43.其中，激光识别设备可以为毫米波雷达，用于对物体进行识别。待识别主体可以为需要识别的物体，例如，电线或电网设备等。原始工作设备是指在巡视点所配置的初始工作设备。
44.需要说明的是，如果待检测区域中的工作设备与巡视点所对应的原始工作设备相一致，那么可以说明原始工作设备偏离了巡视点位置。如果待检测区域中的工作设备与巡视点所对应的原始工作设备不一致，那么可以说明巡视点所对应的原始工作设备缺失了。
45.在本实施例中，可以利用巡检设备中的激光识别设备在待检测区域中进行目标检测，得到多个目标作为待识别主体，可以将待识别主体的特征信息和与当前巡视点相对应的原始工作设备的特征数据进行分析比对，将与原始工作设备的特征数据相匹配的待识别主体作为待检测设备，进一步的，可以巡检设备中的无线通信装置与待检测设备中的天线进行通信，并在通信时，接收待检测设备中电子标签发送的射频信号数据。
46.可选的，所述还包括：若检测到在待检测区域中未包含与当前巡视点相对应的待检测设备，则将与当前巡视点相对应的原始工作设备作为目标缺失设备，并将目标缺失设备对应的设备信息发送至目标终端。
47.其中，目标终端可以为巡检设备的存储器，也可以为云端服务器。
48.在本实施例中，如果在待检测区域中未检测到包含与当前巡视点相对应的待检测设备，则可以认为当前巡视点处的原始工作设备缺失，可以将该原始工作设备作为目标缺失设备，并将目标缺失设备对应的设备信息发送至目标终端，以及时告知工作人员电网中设备的情况。
49.s130、基于所述射频信号数据、预设的射频波动区间以及所述待检测设备对应的北斗定位信息，确定所述待检测设备对应的目标维护信息，以基于所述目标维护信息对所述待检测设备进行维护。
50.其中，北斗定位信息是基于巡检设备中的北斗定位装置确定的，北斗定位装置可以为北斗天线，用于与北斗卫星通信和数据传输。射频信号数据中包括设备标识和待应用射频数据，设备标识可以用于表征电子标签的唯一性，或设备的唯一性。例如，每个电子标签是唯一的，每个工作设备中配置唯一的电子标签，如在获取到电子标签a的标识时，即可确定与电子标签a相对应的工作设备b的设备信息。待应用射频数据中可以包括至少一个采集时刻的射频信号。
51.在本实施例中，可以利用北斗定位装置接收北斗信号，基于北斗信号确定待检测设备的北斗定位信息，进而基于北斗定位信息判断待检测设备的位置偏离情况。可以将射频信号数据所对应的波动信息与射频波动区间进行分析比对，得到待检测设备对应的射频检测信息，进而基于射频检测信息判断待检测设备的工作情况。进一步的，可以基于待检测设备的位置偏离情况和工作情况确定对待检测设备的维护信息，即目标维护信息(位置调整，或重启设备等)，以基于目标维护信息对待检测设备进行维护。
52.需要说明的是，在确定待检测设备之后，还可以对待检测设备作进一步的验证，如，可以通过获取射频信号数据中电子标签的标识信息(如电子标签编号)，将标识信息与预先存储的当前巡视点相对应的原始工作设备所对应的电子标签编号进行比对，若一致，可以说明该待检测设备即为原始工作设备偏离当前巡视点后的设备。
53.可选的，基于射频信号数据、预设的射频波动区间以及待检测设备对应的北斗定位信息，确定待检测设备对应的目标维护信息，包括：若设备标识和与当前巡视点相对应的原始工作设备的设备标签相一致，则确定待应用射频数据对应的波动信息；基于波动信息和射频波动区间，确定待检测设备对应的射频检测信息，并基于北斗定位信息确定待检测设备对应的位置校正信息；基于射频检测信息和位置校正信息，确定目标维护信息。
54.其中，射频检测信息中可以包括检测结果、异常原因等等，用于表征待检测设备的工作情况。
55.在本实施例中，可以将射频信号数据中的设备标识与当前巡视点相对应的原始工作设备的设备标签进行比对，若两者相一致，即该待检测设备为原始工作设备偏离当前巡视点后的设备，此时可以将射频信号数据中待应用射频数据所对应的波动信息与射频波动区间进行比对，基于比对信息确定待检测设备对应的射频检测信息。还可以基于待检测设备的北斗定位信息与当前巡视点所对应的位置信息进行比对，得到待检测设备的偏离信息，以基于偏离信息确定位置校正信息。进一步的，可以将待检测设备的射频检测信息和位置校正信息作为目标维护信息，以基于位置校正信息对待检测设备的位置进行调整，以基于射频检测信息确定对待检测设备的设备检修方式。
56.在实际应用中，若设备标识和与当前巡视点相对应的原始工作设备的设备标签不一致，则将原始工作设备作为目标缺失设备，并将目标缺失设备对应的设备信息发送至目标终端。
57.具体来说，当设备标识和与当前巡视点相对应的原始工作设备的设备标签不一致时，可以认为待检测设备并非为当前巡视点所对应的原始工作设备，此时可以将原始工作设备作为目标缺失设备，并将目标缺失设备对应的设备信息发送至目标终端。
58.在实际应用中，为了提高定位的准确性，在确定与待检测设备相对应的北斗定位信息的过程中，可以基于巡检设备中北斗定位装置，确定待检测设备在至少一个定位周期所对应的待使用定位信息；对各待使用定位信息均值处理，得到北斗定位信息。
59.其中，定位周期可以为10ms，也可以为100ms，具体的，可以由技术人员根据实际工作情况进行确定，本技术方案对此不作限定。
60.在本实施例中，可以利用巡检设备中北斗定位装置接收北斗信号，进而计算不同接收周期内的北斗信号所应的位置信息，相应的，得到多个定位周期所对应的待使用定位信息，可以将各待使用定位信息所对应的加权均值作为最终的北斗定位信息。例如，可以将北斗定位装置采集的北斗信号发送至北斗定位芯片，北斗定位信息计算每10ms定位信号所对应的定位信息，将多个定位信息加权平均，得到北斗定位信息，作为待检测设备的北斗定位信息。
61.需要说明的是，为了防止巡检设备受到外界噪声干扰，以及避免巡检设备对外界设备造成干扰，可以在数据(如数据可以为待使用射频数据、射频信号数据、北斗信号、定位信息等等)传输的过程中，对数据进行加密、解密、签名、验签、设备身份认证的操作，保证数据存储、传输、交互的安全性。
62.本实施例的技术方案，通过在巡检设备定点巡航的过程中，于当前巡视点处未检测到工作设备时，确定与当前巡视点相对应的待检测区域；若检测到在待检测区域中包含与当前巡视点相对应的待检测设备，则获取待检测设备对应的射频信号数据；基于射频信号数据、预设的射频波动区间以及待检测设备对应的北斗定位信息，确定待检测设备对应的目标维护信息，以基于目标维护信息对待检测设备进行维护，解决了现有技术中通过读取设备上的射频数据，导致设备维护准确性低，及时性差的问题，实现了通过在巡检设备定点巡航的过程中，对每个巡视点处的工作设备进行检测，同时当在当前巡视点处未检测到工作设备时，确定待检测区域，进而在待检测区域进行检测是否存在与当前巡视点相对应的待检测设备，防止出现漏检，并基于巡检设备上的北斗定位装置获取待检测设备的北斗定位信息，准确地确定设备的位置信息，并基于北斗定位信息和射频信号数据确定对待检
测设备的目标维护信息，以基于目标维护信息对待检测设备进行维护，在准确有效的对设备进行监控的同时，达到提高设备维护的及时性，便捷性的技术效果。
63.实施例二
64.作为上述实施例的一可选实施例，为了使本领域技术人员进一步清楚本发明实施例的技术方案，给出具体的应用场景实例。具体的，可以参见下述具体内容。
65.在实际巡检场景中，巡检设备，用于读取工作设备定位，以及工作设备的射频数据的存储和传递。可以在巡检设备定点巡航的过程中，利用巡检设备中的无线通信装置(如天线)与当前巡视点处的工作设备进行线路通信，工作设备上配置有天线，当无线通信装置检测到有天线信号时，说明当前巡视点处存在工作设备，可以将该工作设备作为目标工作设备，目标工作设备所对应的射频无线信号(即待使用射频数据)通过电子标签传输，示例性的，参见图2，可以表示为射频数据传输示意图，电子标签通过无线电波与读写器进行数据交换。读写器可将目标终端(如巡检设备或云端)的读写命令传送到电子标签，还可以将电子标签返回的数据传送到目标终端，以通过目标终端完成电子标签数据信息的存储、管理和控制。进一步的，可以通过待使用射频数据分析目标工作设备的工作情况，得到检测结果，基于检测结果，可以控制目标工作设备的工作模式，例如，检测结果为异常，可以控制目标工作设备重启或暂停，还可以将检测结果和当前巡视点的位置信息发送至云端，以使云端用户及时有效的对目标工作设备进行维护。
66.在上述方案的基础上，当无线通信装置在当前巡视点处未检测到有天线信号时，说明当前巡视点处未存在工作设备，可能是当前巡视点处的工作设备发生丢失，也可能是当前巡视点处的工作设备偏离了当前巡视点位置。此时可以确定当前巡视点所对应的待检测区域，在待检测区域中检测是否存在与当前巡视点相对应的工作设备，若是，可以将该工作设备作为待检测设备，执行获取待检测设备的射频无线信号的操作，并将射频无线信号所对应的检测结果和待检测设备的北斗定位信息发送至目标终端。其中，北斗定位信息可以基于巡检设备上的北斗定位系统进行确定。示例性的，可以参见图3，表示为北斗定位系统的结构示意图，北斗天线连接有读卡器、解密芯片、加密通信模块和wifi通信模块，读卡器与解密芯片相连接，解密芯片与加密通信模块相连接，读卡器、解密芯片、加密通信模块和wife通信模块通过信号放大器连接有北斗定位芯片和存储模块，北斗定位芯片和存储模块连接有dps处理器，dps处理器连接有电源模块，dps处理器将处理后的信号转入目标终端。其中，加密通信模块与wifi通信模块相连接，加密通信模块，用于数据的加密、解密、签名、验签、身份认证、访问权限控制、通信线路保护，保证数据存储、传输、交互的安全性。读卡器支持mifare卡、typeacpu卡、typebcpu卡等三种射频卡协议。电源模块采用双dc-dc供电，dc-dc电源与电源接口相连。北斗定位芯片的单点定位精度小于等于3米，差分定位小于等于0.5米。北斗wifi通信模块，用于数据传输及卫星通信，共享北斗数据，加密通信模块，用于信息实时更新和信息加密保护。北斗天线可以用于接收北斗信号。可以通过北斗天线接收北斗信号，进而将北斗信号转入读卡器，读卡器通过加密通信芯片对信号进行读取并加密，将加密的信号wife通信模块对信号进行传输，再经解密芯片对加密的信号进行解密，得到解密后的信号，有效防止数据干扰。进一步的，可以利用将解密后的信号进行放大，传输至北斗定位芯片进行信号定位，得到待检测设备的待使用定位信息，并存储在存储模块，提高定位准确性。进一步的，可以将多个定位周期所对应的待使用定位信息发送至dps处理
器，由dps处理器对各待使用定位信息进行融合处理，如加权平均，得到待检测设备对应的北斗定位信息，可以将北斗定位信息发送目标终端。
67.在上述方案的基础上，若在待检测区域中未检测到存在与当前巡视点相对应的工作设备，则说明当前巡视点所对应的工作设备发生丢失，可以将当前巡视点相对应的工作设备作为目标缺失设备，并将目标缺失设备的设备信息和当前巡视点发送至目标终端，实现对所有设备的清检。
68.需要说明的是，在实际应用中，可以通过巡检设备的天线接收电子标签发送的射频无线信号，将信号转入无线通讯芯片，无线通讯芯片将信号转入处理器中，处理器再将信号转入加密芯片和射频芯片中。在确定北斗定位信息时，通过北斗天线接收北斗信号，北斗信号转入读卡器，读卡器然后通过加密芯片对信号进行读取，再由wife通信模块将信号通过信号放大器传输至北斗定位芯片，从而能够实现高精度定位，dps处理器将北斗定位芯片确定的定位信息进行融合，得到北斗定位信息。在进行信号传输的过程中，可以对信号采用软件中值滤波的方式，对采集信号进行滤波处理。例如，对某一被测量设备连续采样n次(一般取奇数次)，然后把n次采样值按大小排列。取中间值为本次采样信号，此种滤波处理的好处在于：能够有效克服中值滤波因偶然因素引起的波动干扰，对温度、液位、开度等变缓慢的被测参数有良好的滤波效果。
69.本技术方案，通过北斗技术与rfid(radio frequency identification，射频识别)技术的结合，利用北斗定位系统的高精度定位功能，解决电力设备的地理信息数据不全、精度不够的问题，实现电网设备的信息位置采集，满足电网资产的全寿命周期管理。
70.本实施例的技术方案，通过在巡检设备定点巡航的过程中，于当前巡视点处未检测到工作设备时，确定与当前巡视点相对应的待检测区域；若检测到在待检测区域中包含与当前巡视点相对应的待检测设备，则获取待检测设备对应的射频信号数据；基于射频信号数据、预设的射频波动区间以及待检测设备对应的北斗定位信息，确定待检测设备对应的目标维护信息，以基于目标维护信息对待检测设备进行维护，解决了现有技术中通过读取设备上的射频数据，导致设备维护准确性低，及时性差的问题，实现了通过在巡检设备定点巡航的过程中，对每个巡视点处的工作设备进行检测，同时当在当前巡视点处未检测到工作设备时，确定待检测区域，进而在待检测区域进行检测是否存在与当前巡视点相对应的待检测设备，防止出现漏检，并基于巡检设备上的北斗定位装置获取待检测设备的北斗定位信息，准确地确定设备的位置信息，并基于北斗定位信息和射频信号数据确定对待检测设备的目标维护信息，以基于目标维护信息对待检测设备进行维护，在准确有效的对设备进行监控的同时，达到提高设备维护的及时性，便捷性的技术效果。
71.实施例三
72.图4是根据本发明实施例三提供的一种设备维护装置的结构示意图。如图4所示，该装置包括：待检测区域确定模块410、射频信号数据确定模块420和目标维护信息确定模块430。
73.其中，待检测区域确定模块410，用于在巡检设备定点巡航的过程中，于当前巡视点处未检测到工作设备时，确定与所述当前巡视点相对应的待检测区域；射频信号数据确定模块420，用于若检测到在所述待检测区域中包含与所述当前巡视点相对应的待检测设备，则获取所述待检测设备对应的射频信号数据；目标维护信息确定模块430，用于基于所
述射频信号数据、预设的射频波动区间以及所述待检测设备对应的北斗定位信息，确定所述待检测设备对应的目标维护信息，以基于所述目标维护信息对所述待检测设备进行维护；其中，所述北斗定位信息是基于所述巡检设备中的北斗定位装置确定的。
74.本实施例的技术方案，通过在巡检设备定点巡航的过程中，于当前巡视点处未检测到工作设备时，确定与当前巡视点相对应的待检测区域；若检测到在待检测区域中包含与当前巡视点相对应的待检测设备，则获取待检测设备对应的射频信号数据；基于射频信号数据、预设的射频波动区间以及待检测设备对应的北斗定位信息，确定待检测设备对应的目标维护信息，以基于目标维护信息对待检测设备进行维护，解决了现有技术中通过读取设备上的射频数据，导致设备维护准确性低，及时性差的问题，实现了通过在巡检设备定点巡航的过程中，对每个巡视点处的工作设备进行检测，同时当在当前巡视点处未检测到工作设备时，确定待检测区域，进而在待检测区域进行检测是否存在与当前巡视点相对应的待检测设备，防止出现漏检，并基于巡检设备上的北斗定位装置获取待检测设备的北斗定位信息，准确地确定设备的位置信息，并基于北斗定位信息和射频信号数据确定对待检测设备的目标维护信息，以基于目标维护信息对待检测设备进行维护，在准确有效的对设备进行监控的同时，达到提高设备维护的及时性，便捷性的技术效果。
75.在上述装置的基础上，可选的，所述巡检设备中包括无线通信装置，所述待检测区域确定模块410，包括工作设备判断单元和待检测区域确定单元。
76.工作设备判断单元，用于若所述无线通信装置在所述当前巡视点处未检测到天线信号时，则确定所述当前巡视点处未包含工作设备；
77.待检测区域确定单元，用于基于预设区域确定规则，确定与所述当前巡视点相对应的待检测区域。
78.在上述装置的基础上，可选的，所述装置还包括天线信号判断模块，所述天线信号判断模块包括待使用射频数据确定单元、检测结果确定单元和工作指令确定单元。
79.待使用射频数据确定单元，用于当无线通信装置在所述当前巡视点处接收到天线信号时，确定与所述当前巡视点相对应的目标工作设备，并获取所述目标工作设备中电子标签发送的待使用射频数据；
80.检测结果确定单元，用于基于所述待使用射频数据和预设的射频波动区间，确定所述目标工作设备对应的检测结果；
81.工作指令确定单元，用于若所述检测结果为异常，则确定与所述目标工作设备相对应的工作指令，以基于所述工作指令控制所述目标工作设备工作。
82.在上述装置的基础上，可选的，所述巡检设备中包括激光识别设备，所述射频信号数据确定模块420，包括：待识别主体确定单元、待检测设备确定单元和射频信号数据确定单元。
83.待识别主体确定单元，用于基于所述激光识别设备在所述待检测区域中进行目标检测，得到至少一个待识别主体；
84.待检测设备确定单元，用于基于各待识别主体所对应的特征信息，以及与所述当前巡视点相对应的原始工作设备的特征数据，从各待识别主体中确定出与所述原始工作设备相对应的待检测设备；
85.射频信号数据确定单元，用于控制无线通信装置与所述待检测设备中的天线进行
通信，以在所述无线通信装置和所述天线通信时，接收所述待检测设备中电子标签发送的射频信号数据。
86.在上述装置的基础上，可选的，所述装置，还包括：目标缺失设备确定模块。
87.目标缺失设备确定模块，用于若检测到在所述待检测区域中未包含与所述当前巡视点相对应的待检测设备，则将与所述当前巡视点相对应的原始工作设备作为目标缺失设备，并将所述目标缺失设备对应的设备信息发送至目标终端。
88.在上述装置的基础上，可选的，所述射频信号数据中包括设备标识和待应用射频数据，所述目标维护信息确定模块430，包括：波动信息确定单元、位置校正信息确定单元和目标维护信息确定单元。
89.波动信息确定单元，用于若所述设备标识和与所述当前巡视点相对应的原始工作设备的设备标签相一致，则确定所述待应用射频数据对应的波动信息；
90.位置校正信息确定单元，用于基于所述波动信息和所述射频波动区间，确定所述待检测设备对应的射频检测信息，并基于所述北斗定位信息确定所述待检测设备对应的位置校正信息；
91.目标维护信息确定单元，用于基于所述射频检测信息和所述位置校正信息，确定所述目标维护信息。
92.在上述装置的基础上，可选的，所述目标维护信息确定模块430，还用于若所述设备标识和与所述当前巡视点相对应的原始工作设备的设备标签不一致，则将所述原始工作设备作为目标缺失设备，并将所述目标缺失设备对应的设备信息发送至目标终端。
93.在上述装置的基础上，可选的，所述目标维护信息确定模块430还包括北斗定位信息确定单元，所述北斗定位信息确定单元包括待使用定位信息确定子单元和北斗定位信息确定单元。
94.待使用定位信息确定子单元，用于基于所述巡检设备中北斗定位装置，确定所述待检测设备在至少一个定位周期所对应的待使用定位信息；
95.北斗定位信息确定单元，用于对各待使用定位信息均值处理，得到所述北斗定位信息。
96.本发明实施例所提供的设备维护装置可执行本发明任意实施例所提供的设备维护方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
97.实施例四
98.图5是实现本发明实施例的设备维护方法的电子设备的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
99.如图5所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(rom)12、随机访问存储器(ram)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(rom)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(ram)13中的计算机程序，来执行各种
适当的动作和处理。在ram 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、rom 12以及ram 13通过总线14彼此相连。输入/输出(i/o)接口15也连接至总线14。
100.电子设备10中的多个部件连接至i/o接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
101.处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如设备维护方法。
102.在一些实施例中，设备维护方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到ram 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的设备维护方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行设备维护方法。
103.本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
104.用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
105.在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
106.为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子
设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
107.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)、区块链网络和互联网。
108.计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与vps服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
109.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
110.上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。