一种伺服电机的装配设备及装配方法与流程

1.本发明涉及电机装配技术领域，特别涉及一种伺服电机的装配设备及装配方法。


背景技术：

2.伺服电机由于其定位精度高，转速平稳，过载能力强等特点，已被广泛应用于机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性要求相对较高的行业中，伺服电机在在装配时需要在转子上安装轴承，所以需要一种伺服电机的装配设备完成转子与轴承的装配。
3.就目前现有的伺服电机的装配设备而言，在对轴承和转子装配时，轴承固定度不稳定，导致轴承角度偏移，不符合电机转子的装配要求，并且转子在输送过程中易掉落。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明提供一种伺服电机的装配设备及装配方法，其固定筒上设有六组通孔，通孔内安装有螺纹筒，螺纹筒内部安装有挤压球和弹簧，螺纹筒的尾端螺纹拧接有挡塞，在使用时，控制二号液压杆的伸缩使齿板前后移动，从而能够使固定筒向下转动，此时再控制三号液压杆伸长，使伸缩杆的上端带动轴承上升并将轴承安装在固定筒内，轴承在装入固定筒内时对挤压球进行挤压，此时在弹簧的作用下能够将挤压球挤向轴承，实现对轴承的固定，并且固定筒内设有定位环，能够对轴承的位置进行定位，防止轴承位置偏移，固定筒内的橡胶柱能够对轴承的上表面进行缓冲，防止轴承在安装过程中损坏。
5.本发明提供了一种伺服电机的装配设备及装配方法的目的与功效，具体包括：支撑台、对接件、侧台、支撑杆和传送台；所述支撑台的下端安装有四组移动轮和四组支脚；所述对接件安装在支撑台上，对接件包括支板、顶板、安装座、u形座和固定筒，支板设有两组，两组支板固定在支撑台上，支板的上端设有螺纹孔，顶板通过螺栓安装在两组支板的上端，安装座螺栓安装在顶板上，并且安装座上设有通孔，安装座的前端螺栓安装有安装架，安装架的前端螺栓安装有一号液压杆，一号液压杆的伸缩杆滑动在安装座上的通孔内，并且u形座安装在一号液压杆内伸缩杆的后端，u形座上安装有转动块，转动块与u形座转动连接，固定筒螺栓安装在转动块上，并且固定筒上设有六组通孔，通孔内安装有螺纹筒，螺纹筒内部安装有挤压球和弹簧，螺纹筒的尾端螺纹拧接有挡塞；所述侧台安装在支撑台的前端，并且侧台的下端安装有移动轮和支脚，侧台的上端安装有振动盘；所述支撑杆固定在支撑台上；所述传送台螺栓安装在支撑台上。
6.进一步的，所述u形座上安装有两组缓冲杆，并且u形座的右侧安装有两组侧板，两组侧板之间安装有滑轨盖，滑轨盖内滑动有齿板，并且靠近u形座前端的侧板上安装有二号液压杆，二号液压杆的伸缩杆与齿板连接，转动块上的转轴的右侧安装有齿轮，齿轮与齿板啮合。
7.进一步的，所述固定筒上固定有定位环，并且固定筒上设有两组通孔，通孔内安装有橡胶柱，支撑台的上端安装有置物台，置物台的上端安装有四组支撑板，支撑板上设有卡
槽，卡槽内安装有转子。
8.进一步的，所述支撑台上安装有输送件，输送件包括底柱、顶块、横梁、支座，底柱设有两组，两组底柱的下端螺栓安装在支撑台上，顶块安装在底柱的上端，横梁通过螺栓安装在顶块上，支座螺栓安装在支撑台上，并且支座上安装有底筒，支座上还螺栓安装有侧块，侧块设有两组，两组侧块之间安装有两组滑杆，两组滑杆之间安装有螺纹杆，靠近支座左端的侧块上安装有电机，电机的转轴与螺纹杆连接，滑杆上安装有滑动板，滑动板上设有螺纹孔，螺纹孔与螺纹杆螺纹配合，并且侧块的下端安装有滑槽板，滑动板的下端安装有卡块，卡块滑动在滑槽板内。
9.进一步的，所述滑动板上螺栓安装有托板，托板的上端螺栓安装有推料板，并且底筒的上端螺栓安装有置物板，置物板上设有通孔，底筒的下端安装有三号液压杆，三号液压杆的下端安装在支撑台上，三号液压杆的伸缩杆的上端位于置物板上的通孔内，并且横梁的前后两端个螺栓安装有两组轴接板，轴接板上轴接有辊子，顶块的上端螺栓安装有载重板，载重板上螺栓安装有护板，横梁的左端螺栓安装有左竖板，横梁的右端螺栓安装有右竖板，右竖板上螺栓安装有电机，电机的转轴上安装有辊子，并且左竖板和右竖板上均设有滑槽，滑槽内安装有轴接柱，轴接柱螺栓安装在左竖板和右竖板上的滑槽内，轴接柱上安装有张紧轮，左竖板和右竖板之前还安装有一组辊子，位于张紧轮的前方，轴接板上的辊子与左竖板和右竖板上的辊子以及张紧轮之间安装有输送带。
10.进一步的，所述支撑杆上安装有隔板，隔板上螺栓安装有四组夹座，夹座之间安装有导杆，两组导杆之间安装有螺杆，导杆上安装有移动座，移动座的后端与螺杆螺纹配合，螺杆的右端安装有电机，电机的转轴与螺杆连接，电机安装在隔板上，移动座上螺栓安装有直角座，直角座上螺栓安装有四号液压杆，四号液压杆的下端安装有夹取件。
11.进一步的，所述夹取件包括轴接架、夹臂、伸缩缸和防滑块，轴接架固定在四号液压杆的下端，夹臂设有两组，两组夹臂分别轴接在轴接架的左右两端，并且两组夹臂的上端安装有伸缩缸，防滑块设有设有防滑纹结构，防滑块安装在夹臂的下端。
12.进一步的，所述传送台的左右两端安装有链轮，链轮上安装有链条，并且传送台左端的链轮通过电机带动转动，传送台右端安装有调节板，调节板上设有滑槽，传送台右端的链轮安装在调节板上的滑槽内，并且调节板上安装有调节螺栓，调节螺栓轴接在调节板上。
13.进一步的，所述链条上通过螺钉安装有垫板，垫板上安装有两组凹板，凹板的上端设有凹槽，凹槽上安装有两组夹板，夹板为弧形结构，并且夹板上固定有两组圆杆，圆杆滑动在凹板上，圆杆上安装有弹簧。
14.本发明公开了一种伺服电机的装配设备及装配方法，包括以下步骤：1）.操作人员将电机转子安装在置物台上的支撑板上，将轴承装入振动盘内，通过振动盘的震动将轴承运送到输送件上，并通过输送件上的输送带对轴承进行输送；2）.控制三号液压杆收缩，使三号液压杆的伸缩杆的高度下降到置物板以下，控制侧块上电机的转动使推料板向左侧移动，此时推料板能够将轴承推动至置物板上；3）.控制二号液压杆的伸缩使齿板前后移动，从而能够使固定筒向下转动，此时再控制三号液压杆伸长，使伸缩杆的上端带动轴承上升并将轴承安装在固定筒内，然后再控制二号液压杆的伸缩使固定筒恢复水平状态；4）.控制一号液压杆的伸长使固定筒向支撑板上的转子靠近，并将轴承套在转子
上，完成电机转子与轴承的安装；5）.控制隔板上的电机转动，使移动座左右移动，控制四号液压杆的伸缩对夹取件的高度进行调整，控制伸缩缸的伸缩能够实现夹臂的夹紧和放松，实现对转子的夹取，从而将与轴承装配后的转子转移到凹板上，并通过链条对其进行输送。
15.有益效果本发明的固定筒上设有六组通孔，通孔内安装有螺纹筒，螺纹筒内部安装有挤压球和弹簧，螺纹筒的尾端螺纹拧接有挡塞，在使用时，控制二号液压杆的伸缩使齿板前后移动，从而能够使固定筒向下转动，此时再控制三号液压杆伸长，使伸缩杆的上端带动轴承上升并将轴承安装在固定筒内，轴承在装入固定筒内时对挤压球进行挤压，此时在弹簧的作用下能够将挤压球挤向轴承，实现对轴承的固定，并且固定筒内设有定位环，能够对轴承的位置进行定位，防止轴承位置偏移，固定筒内的橡胶柱能够对轴承的上表面进行缓冲，防止轴承在安装过程中损坏。
16.此外，本发明通过振动盘对轴承进行排列并通过振动盘的震动将轴承输送到输送件上，控制侧块上电机的转动使推料板向左侧移动，此时推料板能够将轴承推动至置物板上，实现轴承的自动供应，并且链条上通过螺钉安装有垫板，垫板上安装有两组凹板，凹板的上端设有凹槽，凹槽上安装有两组夹板，夹板为弧形结构，并且夹板上固定有两组圆杆，圆杆滑动在凹板上，圆杆上安装有弹簧，控制伸缩缸的伸缩能够实现夹臂的夹紧和放松，实现对转子的夹取，从而将与轴承装配后的转子转移到凹板上，在弹簧的作用下使两组夹板对转子进行夹紧，防止转子在输送过程中掉落。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。
18.下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。
19.在附图中：图1是本发明的实施例的伺服电机的装配设备的整体结构示意图。
20.图2是本发明的实施例的伺服电机的装配设备的输送件的结构示意图。
21.图3是本发明的实施例的伺服电机的装配设备的输送件右端的结构示意图。
22.图4是本发明的实施例的伺服电机的装配设备的图2中a处的放大结构示意图。
23.图5是本发明的实施例的伺服电机的装配设备的对接件的结构示意图。
24.图6是本发明的实施例的伺服电机的装配设备的u形座的结构示意图。
25.图7是本发明的实施例的伺服电机的装配设备的图6中b处的放大结构示意图。
26.图8是本发明的实施例的伺服电机的装配设备的图1中c处的放大结构示意图。
27.图9是本发明的实施例的伺服电机的装配设备的支撑杆的结构示意图。
28.图10是本发明的实施例的伺服电机的装配设备的图9中d处的放大结构示意图。
29.图11是本发明的实施例的伺服电机的装配设备的图1中e处的放大结构示意图。
30.图12是本发明的实施例的伺服电机的装配设备的凹板的结构示意图。
31.附图标记列表1、支撑台；11、移动轮；12、支脚；13、置物台；14、支撑板；15、转子；2、对接件；21、支
板；22、顶板；23、安装座；231、安装架；232、一号液压杆；24、u形座；241、转动块；242、缓冲杆；243、侧板；244、二号液压杆；245、齿板；246、滑轨盖；25、固定筒；251、螺纹筒；252、挤压球；253、挡塞；254、橡胶柱；255、定位环；3、侧台；31、振动盘；32、输送件；321、底柱；322、顶块；323、横梁；3231、轴接板；3232、右竖板；3233、左竖板；3234、载重板；3235、护板；324、支座；3241、底筒；3242、置物板；3243、三号液压杆；3244、侧块；3245、滑杆；3246、滑槽板；3247、滑动板；3248、卡块；3249、托板；325、推料板；4、支撑杆；41、隔板；411、夹座；412、导杆；42、移动座；43、直角座；431、四号液压杆；44、夹取件；441、轴接架；442、夹臂；443、伸缩缸；444、防滑块；5、传送台；51、调节板；52、垫板；521、凹板；522、夹板。
具体实施方式
32.为了使得本发明的技术方案的目的、方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明的具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。除非另有说明，否则本文所使用的术语具有本领域通常的含义。附图中相同的附图标记代表相同的部件。
33.实施例：请参考图1至图12所示：本发明提供一种伺服电机的装配设备及装配方法，包括支撑台1、对接件2、侧台3、支撑杆4和传送台5；支撑台1的下端安装有四组移动轮11和四组支脚12，支撑台1的上端安装有置物台13，置物台13的上端安装有四组支撑板14，支撑板14上设有卡槽，卡槽内安装有转子15；对接件2安装在支撑台1上，对接件2包括支板21、顶板22、安装座23、u形座24和固定筒25，支板21设有两组，两组支板21固定在支撑台1上，支板21的上端设有螺纹孔，顶板22通过螺栓安装在两组支板21的上端，安装座23螺栓安装在顶板22上，并且安装座23上设有通孔，安装座23的前端螺栓安装有安装架231，安装架231的前端螺栓安装有一号液压杆232，一号液压杆232的伸缩杆滑动在安装座23上的通孔内，并且u形座24安装在一号液压杆232内伸缩杆的后端，u形座24上安装有转动块241，转动块241与u形座24转动连接，固定筒25螺栓安装在转动块241上，并且固定筒25上设有六组通孔，通孔内安装有螺纹筒251，螺纹筒251内部安装有挤压球252和弹簧，螺纹筒251的尾端螺纹拧接有挡塞253，固定筒25上固定有定位环255，并且固定筒25上设有两组通孔，通孔内安装有橡胶柱254；侧台3安装在支撑台1的前端，并且侧台3的下端安装有移动轮11和支脚12，侧台3的上端安装有振动盘31；支撑杆4固定在支撑台1上；传送台5螺栓安装在支撑台1上。
34.其中，u形座24上安装有两组缓冲杆242，并且u形座24的右侧安装有两组侧板243，两组侧板243之间安装有滑轨盖246，滑轨盖246内滑动有齿板245，并且靠近u形座24前端的侧板243上安装有二号液压杆244，二号液压杆244的伸缩杆与齿板245连接，转动块241上的转轴的右侧安装有齿轮，齿轮与齿板245啮合，其作用是：控制二号液压杆244的伸缩使齿板245前后移动，从而能够使固定筒25向下转动。
35.其中，支撑台1上安装有输送件32，输送件32包括底柱321、顶块322、横梁323、支座324，底柱321设有两组，两组底柱321的下端螺栓安装在支撑台1上，顶块322安装在底柱321的上端，横梁323通过螺栓安装在顶块322上，支座324螺栓安装在支撑台1上，并且支座324上安装有底筒3241，支座324上还螺栓安装有侧块3244，侧块3244设有两组，两组侧块3244之间安装有两组滑杆3245，两组滑杆3245之间安装有螺纹杆，靠近支座324左端的侧块3244上安装有电机，电机的转轴与螺纹杆连接，滑杆3245上安装有滑动板3247，滑动板3247上设
有螺纹孔，螺纹孔与螺纹杆螺纹配合，并且侧块3244的下端安装有滑槽板3246，滑动板3247的下端安装有卡块3248，卡块3248滑动在滑槽板3246内，滑动板3247上螺栓安装有托板3249，托板3249的上端螺栓安装有推料板325，并且底筒3241的上端螺栓安装有置物板3242，置物板3242上设有通孔，底筒3241的下端安装有三号液压杆3243，三号液压杆3243的下端安装在支撑台1上，三号液压杆3243的伸缩杆的上端位于置物板3242上的通孔内，并且横梁323的前后两端个螺栓安装有两组轴接板3231，轴接板3231上轴接有辊子，顶块322的上端螺栓安装有载重板3234，载重板3234上螺栓安装有护板3235，横梁323的左端螺栓安装有左竖板3233，横梁323的右端螺栓安装有右竖板3232，右竖板3232上螺栓安装有电机，电机的转轴上安装有辊子，并且左竖板3233和右竖板3232上均设有滑槽，滑槽内安装有轴接柱，轴接柱螺栓安装在左竖板3233和右竖板3232上的滑槽内，轴接柱上安装有张紧轮，左竖板3233和右竖板3232之前还安装有一组辊子，位于张紧轮的前方，轴接板3231上的辊子与左竖板3233和右竖板3232上的辊子以及张紧轮之间安装有输送带，其作用是：启动输送件32上的电机能够使输送带传动，实现轴承的输送，控制侧块3244上电机的转动使推料板325向左侧移动，此时推料板325能够将轴承推动至置物板3242上，控制三号液压杆3243伸长，使伸缩杆的上端带动轴承上升并将轴承安装在固定筒25内。
36.其中，支撑杆4上安装有隔板41，隔板41上螺栓安装有四组夹座411，夹座411之间安装有导杆412，两组导杆412之间安装有螺杆，导杆412上安装有移动座42，移动座42的后端与螺杆螺纹配合，螺杆的右端安装有电机，电机的转轴与螺杆连接，电机安装在隔板41上，移动座42上螺栓安装有直角座43，直角座43上螺栓安装有四号液压杆431，四号液压杆431的下端安装有夹取件44，夹取件44包括轴接架441、夹臂442、伸缩缸443和防滑块444，轴接架441固定在四号液压杆431的下端，夹臂442设有两组，两组夹臂442分别轴接在轴接架441的左右两端，并且两组夹臂442的上端安装有伸缩缸443，防滑块444设有设有防滑纹结构，防滑块444安装在夹臂442的下端，其作用是：控制隔板41上的电机转动，使移动座42左右移动，控制四号液压杆431的伸缩对夹取件44的高度进行调整，控制伸缩缸443的伸缩能够实现夹臂442的夹紧和放松，实现对转子15的夹取。
37.其中，传送台5的左右两端安装有链轮，链轮上安装有链条，并且传送台5左端的链轮通过电机带动转动，传送台5右端安装有调节板51，调节板51上设有滑槽，传送台5右端的链轮安装在调节板51上的滑槽内，并且调节板51上安装有调节螺栓，调节螺栓轴接在调节板51上，链条上通过螺钉安装有垫板52，垫板52上安装有两组凹板521，凹板521的上端设有凹槽，凹槽上安装有两组夹板522，夹板522为弧形结构，并且夹板522上固定有两组圆杆，圆杆滑动在凹板521上，圆杆上安装有弹簧，其作用是：在弹簧的作用下使两组夹板522对转子15进行夹紧，防止转子15在输送过程中掉落。
38.本发明公开了一种伺服电机的装配设备及装配方法，包括以下步骤：1）.操作人员将电机转子15安装在置物台13上的支撑板14上，将轴承装入振动盘31内，通过振动盘31的震动将轴承运送到输送件32上，并通过输送件32上的输送带对轴承进行输送；2）.控制三号液压杆3243收缩，使三号液压杆3243的伸缩杆的高度下降到置物板3242以下，控制侧块3244上电机的转动使推料板325向左侧移动，此时推料板325能够将轴承推动至置物板3242上；
3）.控制二号液压杆244的伸缩使齿板245前后移动，从而能够使固定筒25向下转动，此时再控制三号液压杆3243伸长，使伸缩杆的上端带动轴承上升并将轴承安装在固定筒25内，然后再控制二号液压杆244的伸缩使固定筒25恢复水平状态；4）.控制一号液压杆232的伸长使固定筒25向支撑板14上的转子15靠近，并将轴承套在转子15上，完成电机转子15与轴承的安装；5）.控制隔板41上的电机转动，使移动座42左右移动，控制四号液压杆431的伸缩对夹取件44的高度进行调整，控制伸缩缸443的伸缩能够实现夹臂442的夹紧和放松，实现对转子15的夹取，从而将与轴承装配后的转子15转移到凹板521上，并通过链条对其进行输送。
39.本实施例的具体使用方式与作用：本发明中，操作人员将电机转子15安装在置物台13上的支撑板14上，将轴承装入振动盘31内，通过振动盘31的震动将轴承运送到输送件32上，并通过输送件32上的输送带对轴承进行输送，控制三号液压杆3243收缩，使三号液压杆3243的伸缩杆的高度下降到置物板3242以下，控制侧块3244上电机的转动使推料板325向左侧移动，此时推料板325能够将轴承推动至置物板3242上，控制二号液压杆244的伸缩使齿板245前后移动，从而能够使固定筒25向下转动，此时再控制三号液压杆3243伸长，使伸缩杆的上端带动轴承上升并将轴承安装在固定筒25内，然后再控制二号液压杆244的伸缩使固定筒25恢复水平状态，控制一号液压杆232的伸长使固定筒25向支撑板14上的转子15靠近，并将轴承套在转子15上，完成电机转子15与轴承的安装，控制隔板41上的电机转动，使移动座42左右移动，控制四号液压杆431的伸缩对夹取件44的高度进行调整，控制伸缩缸443的伸缩能够实现夹臂442的夹紧和放松，实现对转子15的夹取，从而将与轴承装配后的转子15转移到凹板521上，并通过链条对其进行输送。
40.以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。