一种车辆的OTA注册方法、装置、设备及介质与流程

一种车辆的ota注册方法、装置、设备及介质
技术领域
1.本技术涉及车辆网络技术领域，特别地，涉及一种车辆的ota注册方法、装置、设备及介质。


背景技术：

2.ota已越来越普遍，在ota升级之前，车辆需要完成注册，与后台绑定，使ota车辆在合法和有效的使用范围。在现有技术中，没有车辆ota注册的方法。
3.如现有技术中，公开号为cn112230966a的对比文件公开了一种ota升级方法及装置，应用于ota服务器，通过根据每个已注册版本的升级方式，对每个已注册版本进行合理的升级路径规划，得到路径信息表，在接收到车机端发送的携带有当前版本的升级请求后，在已注册版本中确定最新版本，并根据路径信息表为车机端推送本次升级所对应的目标版本，避免当前版本与最新版本之间存在可跳过版本时，按照注册版本先后顺序依次升级导致的升级效率低下的问题，并避免当前版本与最新版本之间存在不可跳过版本时，由当前版本直接升级到目标版本导致的升级错误，提高了ota升级效率。
4.对比文件中未体现ota注册流程，当车辆注册信息丢失时，无法自动进行车辆ota注册。


技术实现要素：

5.本技术的目的在于提供一种车辆的ota注册方法、装置、设备及介质，注册文件信息丢失时，自动进行ota注册流程。
6.本技术的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本技术的实践而习得。
7.根据本技术实施例的一个方面，提供了一种车辆的ota注册方法，所述方法包括：响应于所述车辆的启动，检测所述车辆中是否存在注册文件信息；如果所述车辆中不存在所述注册文件信息，则获取注册参数；基于所述注册参数，向所述ota管理平台中发送注册请求，以使得所述ota管理平台根据所述注册参数生成注册文件信息；接收由所述ota管理平台下发的注册文件信息，并将所述注册文件信息保存至所述车辆的指定目录下，以完成所述车辆的ota注册。
8.在一些实施例中，所述车辆包括t-box装置，所述t-box装置包括车载信息管理模块和uc-master模块，所述获取注册参数，包括：从所述车载信息管理模块中获取所述车辆的车辆识别码；从所述uc-master模块中获取所述车辆的uc-master版本号；从所述车辆的本地系统中获取本地系统时间的时间戳；通过预先设定的秘钥对所述车辆识别码，所述uc-master版本号，以及所述时间戳进行加密，得到所述注册参数。
9.在一些实施例中，所述从所述车载信息管理模块中获取所述车辆的车辆识别码，包括：由所述t-box装置中的uc-master模块向所述t-box装置中的车载信息管理模块发送车辆识别码获取请求；接收由所述车载信息管理模块返回的所述车辆识别码。
10.在一些实施例中，所述方法还包括：如果在第一预设时间内未接收到由所述车载信息管理模块返回的所述车辆识别码，则终止执行注册流程。
11.在一些实施例中，所述基于所述注册参数，向所述ota管理平台中发送注册请求，以使得所述ota管理平台根据所述注册参数生成注册文件信息，包括：将所述注册参数发送至所述ota管理平台，以使得所述ota管理平台对所述注册参数进行解密，得到所述车辆识别码，所述uc-master版本号，以及所述时间戳，所述ota管理平台基于所述车辆识别码在自身的车辆识别码维护列表中进行匹配，如果在车辆识别码维护列表中匹配到与所述车辆识别码相对应的识别码，则根据所述注册参数生成注册文件信息。
12.在一些实施例中，所述方法还包括：如果在车辆识别码维护列表中未匹配到与所述车辆识别码相对于的识别码，则生成注册失败信息，并将所述注册失败信息下发给所述t-box装置。
13.在一些实施例中，所述方法还包括：如果在第二预设时间内未接收到由所述ota管理平台下发的注册文件信息，则终止执行注册流程。
14.根据本技术实施例的一个方面，提供了一种车辆的ota注册装置，所述装置包括：检测单元，被用于响应于所述车辆的启动，检测所述车辆中是否存在注册文件信息；获取单元，被用于如果所述车辆中不存在所述注册文件信息，则获取注册参数；发送单元，被用于基于所述注册参数，向所述ota管理平台中发送注册请求，以使得所述ota管理平台根据所述注册参数生成注册文件信息；接收单元，被用于接收由所述ota管理平台下发的注册文件信息，并将所述注册文件信息保存至所述车辆的指定目录下，以完成所述车辆的ota注册。
15.根据本技术实施例的一个方面，提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述实施例中所述的ota注册方法。
16.根据本技术实施例的一个方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储所述处理器的可执行指令，当所述可执行指令被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如上述实施例中所述的ota注册方法。
17.由以上本技术的技术方案，与现有技术相比，其显著的有益效果在于：车辆在正常使用ota功能前，需要优先实现ota功能的激活，在ota管理平台注册车辆信息，本技术设置为车辆上电时会发起平台连接请求，在车辆连接ota平台时，自动检测注册文件信息，当没有注册文件信息时自动进行注册操作，且当车辆的注册文件信息异常丢失时，自动进行注册操作。
18.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
19.通过参照附图详细描述其示例性实施例，本技术的上述和其它特征及优点将变得更加明显。
20.图1示出了根据本技术一个实施例的流程图；
21.图2示出了根据本技术一个实施例的以车端视角注册的流程图；
22.图3示出了根据本技术一个实施例的以平台视角注册的流程图；
23.图4示出了根据本技术一个实施例的车辆的ota注册装置简图；
24.图5示出了根据本技术一个实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
25.现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本技术将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。
26.此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本技术的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本技术的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本技术的各方面。
27.附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
28.附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
29.根据一些实施例，本技术提供了一种车辆的ota注册方法，所述方法包括：步骤101，响应于所述车辆的启动，检测所述车辆中是否存在注册文件信息；步骤102，如果所述车辆中不存在所述注册文件信息，则获取注册参数；步骤103，基于所述注册参数，向所述ota管理平台中发送注册请求，以使得所述ota管理平台根据所述注册参数生成注册文件信息；步骤104，接收由所述ota管理平台下发的注册文件信息，并将所述注册文件信息保存至所述车辆的指定目录下，以完成所述车辆的ota注册。
30.基于上述实施例，在步骤101中，车辆在正常使用ota功能前，需要优先实现ota功能的激活，在ota管理平台注册车辆信息，车辆上电时会自动发起平台连接请求。即，当车辆上电启动后，uc-master模块检测是否存在注册文件信息，如果存在注册文件信息，表示车辆已经注册成功，不需要发起注册流程。
31.其中，uc-master模块为整车ota升级核心程序，实现了ota的主控逻辑，它调用dm-client实现和服务器的业务通讯、软件包下载，并通过对uc-slave的控制和管理实现对其他物理ecu或者虚拟ecu的控制和安装。其中，uc-slave被升级ecu控制程序，主要实现对单个ecu或者升级对象的管控。
32.在步骤102中，如果uc-master模块检测到车辆中不存在注册文件信息，则先获取注册参数。
33.在步骤103中，uc-master模块获取到完整的注册参数后，向ota管理平台中发送注册请求，注册请求中包括注册参数，ota管理平台接收到uc-master模块发送的注册请求后，ota管理平台根据注册参数生成注册文件信息。
34.在步骤104中，ota管理平台根据注册参数生成注册文件信息后，向uc-master模块发送注册文件信息，uc-master模块接收到ota管理平台下发的注册文件信息后，将注册文件信息保存到车辆的指定目录下，完成车辆的ota注册。其中，车辆的指定目录可以根据实
际需求根据位置。
35.根据一些实施例，所述车辆包括t-box装置，所述t-box装置包括车载信息管理模块和uc-master模块，所述获取注册参数，包括：从所述车载信息管理模块中获取所述车辆的车辆识别码；从所述uc-master模块中获取所述车辆的uc-master版本号；从所述车辆的本地系统中获取本地系统时间的时间戳；通过预先设定的秘钥对所述车辆识别码，所述uc-master版本号，以及所述时间戳进行加密，得到所述注册参数。
36.基于上述实施例，车辆包括t-box装置，t-box装置包括车载信息管理模块和uc-master模块，获取注册参数包括：从车载信息管理模块中获取车辆的车辆识别码；从uc-master模块中获取车辆的uc-master版本号；从车辆的本地系统中获取本地系统时间的时间戳；通过预先设定的秘钥对车辆识别码，uc-master版本号，以及所述时间戳进行加密，得到所述注册参数。在一些实施例中，uc-master采用公钥将车辆识别码、uc-master版本号以及所述时间戳进行加密，加密完成后得到注册参数，并将注册参数发送至ota管理平台，ota管理平台接收到注册参数后，ota管理平台通过私钥将注册参数解密后获得车辆识别码、uc-master版本号以及所述时间戳。通过加密方法通信，防止信息泄露后被窃取或更换。
37.根据一些实施例，所述从所述车载信息管理模块中获取所述车辆的车辆识别码，包括：由所述t-box装置中的uc-master模块向所述t-box装置中的车载信息管理模块发送车辆识别码获取请求；接收由所述车载信息管理模块返回的所述车辆识别码。
38.基于上述实施例，从车载信息管理模块中获取车辆的车辆识别码的详细方法包括，
39.由t-box装置中的uc-master模块向t-box装置中的车载信息管理模块发送车辆识别码获取请求；
40.车载信息管理模块接收到uc-master模块发送的车辆识别码获取请求后，再向mcu管理模块转发车辆识别码获取请求；
41.mcu管理模块接收到车载信息管理模块发送的车辆识别码获取请求后，再向mcu转发车辆识别码获取请求；
42.mcu中存储有车辆识别码，mcu接收到mcu管理模块发送的车辆识别码获取请求后，将车辆识别码发送至mcu管理模块；
43.mcu管理模块接收到mcu发送的车辆识别码后，将车辆识别码发送给车载信息管理模块；
44.车载信息管理模块接收到mcu管理模块发送的车辆识别码后，车载信息管理模块将车辆识别码发送给uc-master模块；
45.uc-master模块接收由车载信息管理模块返回的车辆识别码。
46.根据一些实施例，所述方法还包括：如果在第一预设时间内未接收到由所述车载信息管理模块返回的所述车辆识别码，则终止执行注册流程。
47.基于上述实施例，如图2所示，图2出示了以车端视角注册的流程图200。其中，当t-box装置中的uc-master模块向所述t-box装置中的车载信息管理模块发送车辆识别码获取请求后，车载信息管理模块响应超时没有返回车辆识别码时，则终止执行注册流程，等待车辆下次重新上电车辆自动进行注册流程时再进行重新操作。
48.根据一些实施例，所述基于所述注册参数，向所述ota管理平台中发送注册请求，
master中，注册成功。
65.进一步的，uc-master模块向内部vin管理接口发送获取车辆vin码请求后，若uc-master模块等待超时且没有获取到vin时，uc-master模块向内部vin管理接口重新发送获取车辆vin码请求。
66.进一步的，获取vin失败次数到达设定次数后，若响应超时，则检测vin是否已写入控制器。如果已经写入，则记录获取vin失败故障码。如果没有写入，则记录vin未写入故障码。如果记录获取vin失败故障码和记录vin未写入故障码也等待超时时，t-box将终止注册流程，注册失败，等待下次整车上电或检测触发，重新发起注册流程。
67.以下根据图2和图3再进一步的阐述本技术：
68.一、新车注册ota
69.车辆在正常使用ota功能前，需要优先实现ota功能的激活，在ota管理平台注册车辆信息。
70.因此，当车辆首次连接ota平台(上电时会发起平台连接请求)。
71.1)车辆首次连接ota管理平台，需向ota平台执行功能激活并注册车辆信息。
72.2)车辆注册成功后，ota平台分配该车辆设备id以及设备密钥，为避免vin码直接暴露在业务中，后续该车辆业务交互以设备id作为唯一识别码。
73.3)注册需要的信息包括：vin，sdk version。
74.4)vin获取方式：ivi提供对应接口，供uc-master使用获取车辆的vin信息；
75.二、车辆异常注册ota
76.当车辆本地激活信息(即uc-master里注册信息文件)丢失时，自动触发。
77.1)车辆每次上电需要检测本地的注册信息，车辆本地注册信息丢失时，需向ota平台执行功能激活并注册车辆信息。
78.2)车辆注册成功后，ota平台分配该车辆设备id以及设备秘钥，为避免vin码直接暴露在业务中，后续该车辆业务交互以设备id作为唯一识别码。
79.3)注册需要的信息包括：vin，uc-master version。
80.4)vin获取方式：通过vin获取接口获取(如获取接口与mcu连接，获取在车辆下线时写入mcu中的vin)，供uc-master使用获取车辆的vin信息。
81.三、流程图如图2和图3所示，详细步骤如下：
82.1、检测注册信息文件是否存在；
83.(1)车辆启动后，uc-master检测是否存在注册信息文件；
84.(2)如果存在注册信息文件，表示车辆已经注册成功；
85.(3)如果不存在注册信息文件，uc-master将发起车辆注册请求，执行下列动作流程；
86.2、t-box中uc-master模块通过接口向ivi请求车辆vin信息；
87.(1)等待响应超时，未获取到vin信息，车端将终止执行注册流程，并等待下次ivi上电，重新发起注册请求，获取失败的原因一般有两种：
88.a)车辆本身未写入vin码；
89.b)ivi提供的获取vin码接口存在问题；
90.(2)成功获取vin，将继续执行下列动作流程；
91.3、uc-master从自身中获取uc-master版本号，uc-master版本号编译时已经生成，不会存在获取不到的情况；
92.4、uc-master将vin码、uc-master版本号、本地系统时间戳通过默认密钥将vin、ucmaster version和时间戳生成的签名作为参数，向ota平台发起注册请求；
93.5、ota平台接收到uc-master注册请求；
94.6、ota平台将收到的vin与车辆管理部分维护的vin列表进行匹配。如果找到相应的vin，ota平台将注册信息反馈给车端uc-master；
95.(1)如果vin存在，ota平台将返回注册成功的状态、车辆设备id以及设备秘钥；
96.(2)如果vin不存在，ota平台将返回注册失败码给uc-master；
97.a.当车辆不存在时，需要平台添加该车辆的vin信息才能够注册成功；
98.7、uc-master等待ota平台反馈信息；
99.8、uc-master等待超时，未收到ota平台反馈，uc-master将终止注册流程，注册失败，等待下次整车上电或检测触发，重新发起注册流程；
100.9、uc-master收到ota平台反馈，将ota平台返回的注册信息保存至指定目录下；
101.10、注册成功；
102.11、特别地，当车辆vin更换(uc-master获取到的vin码变换)以及本地保存的注册信息丢失后，将按照默认逻辑(车辆上电)重新发起注册。
103.以下介绍本技术的装置实施例，可以用于执行本技术上述实施例中的ota注册方法。
104.图4示出了本技术一个实施例中车辆的ota注册装置400的简图，所述装置包括：检测单元401，被用于响应于所述车辆的启动，检测所述车辆中是否存在注册文件信息；获取单元402，被用于如果所述车辆中不存在所述注册文件信息，则获取注册参数；发送单元403，被用于基于所述注册参数，向所述ota管理平台中发送注册请求，以使得所述ota管理平台根据所述注册参数生成注册文件信息；接收单元404，被用于接收由所述ota管理平台下发的注册文件信息，并将所述注册文件信息保存至所述车辆的指定目录下，以完成所述车辆的ota注册。
105.基于上述实施例，在检测单元401中，车辆在正常使用ota功能前，需要优先实现ota功能的激活，在ota管理平台注册车辆信息，车辆上电时会自动发起平台连接请求。即，当车辆上电启动后，uc-master模块检测是否存在注册文件信息，如果存在注册文件信息，表示车辆已经注册成功，不需要发起注册流程。
106.其中，uc-master模块为整车ota升级核心程序，实现了ota的主控逻辑，它调用dm-client实现和服务器的业务通讯、软件包下载，并通过对uc-slave的控制和管理实现对其他物理ecu或者虚拟ecu的控制和安装。其中，uc-slave被升级ecu控制程序，主要实现对单个ecu或者升级对象的管控。
107.在获取单元402中，如果uc-master模块检测到车辆中不存在注册文件信息，则先获取注册参数。
108.在发送单元403中，uc-master模块获取到完整的注册参数后，向ota管理平台中发送注册请求，注册请求中包括注册参数，ota管理平台接收到uc-master模块发送的注册请求后，ota管理平台根据注册参数生成注册文件信息。
109.在接收单元404中，ota管理平台根据注册参数生成注册文件信息后，向uc-master模块发送注册文件信息，uc-master模块接收到ota管理平台下发的注册文件信息后，将注册文件信息保存到车辆的指定目录下，完成车辆的ota注册。其中，车辆的指定目录可以根据实际需求根据位置。
110.图5示出了适于用来实现本技术实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。
111.需要说明的是，图5示出的电子设备的计算机系统500仅是一个示例，不应对本技术实施例的功能和使用范围带来任何限制。
112.如图5所示，计算机系统500包括中央处理单元(central processingunit，cpu)501，其可以根据存储在只读存储器(read-only memory，rom)502中的程序或者从储存部分508加载到随机访问存储器(random access memory，ram)503中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中所述的ota注册方法。在ram503中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。cpu501、rom502以及ram503通过总线504彼此相连。输入/输出(input/output，i/o)接口505也连接至总线504。
113.以下部件连接至i/o接口505：包括键盘、鼠标等的输入部分506；包括诸如阴极射线管(cathode ray tube，crt)、液晶显示器(liquid crystal display，lcd)等以及扬声器等的输出部分507；包括硬盘等的储存部分508；以及包括诸如lan(local area network，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分509。通信部分509经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器510也根据需要连接至i/o接口505。可拆卸介质511，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器510上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入储存部分508。
114.特别地，根据本技术的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本技术的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分509从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质511被安装。在该计算机程序被中央处理单元(cpu)501执行时，执行本技术的系统中限定的各种功能。
115.需要说明的是，本技术实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(erasable programmable read only memory，eprom)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(compact disc read-only memory，cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本技术中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本技术中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由
指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。
116.附图中的流程图和框图，图示了按照本技术各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
117.描述于本技术实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
118.作为另一方面，本技术还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。电子设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该电子设备执行上述实施例中所述的ota注册方法。
119.作为另一方面，本技术还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该电子设备执行时，使得该电子设备实现上述实施例中所述的ota注册方法。
120.应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本技术的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。
121.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本技术实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是cd-rom，u盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、触控终端、或者网络设备等)执行上述实施例中所述的ota注册方法。
122.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实施方式后，将容易想到本技术的其它实施方案。本技术旨在涵盖本技术的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本技术的一般性原理并包括本技术未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。
123.应当理解的是，本技术并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本技术的范围仅由所附的权利要求来限制。