电驱桥及车辆的制作方法

1.本发明涉及驱动桥技术领域，特别是涉及电驱桥及车辆。


背景技术：

2.商用车是指用于运送人员和货物的车辆，通常包括客车和货车。货车是一种主要为载运货物而设计和装备的商用车。货车的分类常常根据车身长度和载重质量进行更为细致的划分，分轻型、中型、和重型的标准。
3.目前用于车辆的电驱桥驻车通常采用轮边液刹制动器，轮边液刹制动器为依靠制动块压紧在制动盘上实现制动的制动器。其中，制动液体(刹车油)充满储存室和制动液管路，当脚踏上制动板时，作用力通过制动推杆推动主缸活塞运动，通过制动液传递到轮缸活塞，推动制动蹄与制动盘之间的摩擦，起到制动作用。
4.然而，液刹制动器在制动盘上的扭矩较小，无法满足较大吨位的轻型商用车辆的驻车扭矩需求。


技术实现要素：

5.基于此，有必要针对液压制动的扭矩较小，无法满足较大吨位的轻型商用车辆的驻车扭矩需求的问题，提供一种电驱桥及车辆。
6.第一方面，本技术提供了一种电驱桥，包括：
7.桥壳；以及
8.驱动电机，安装于所述桥壳，所述驱动电机设置有动力输出轴；
9.传动总成，所述传动总成的输入端与所述动力输出轴连接；
10.半轴，所述半轴与所述传动总成的输出端连接；
11.驻车机构，所述驻车机构设置于所述动力输出轴上，用于限制所述动力输出轴的转动。
12.在其中一个实施例中，所述驻车机构包括：
13.驻车棘轮，所述驻车棘轮固定连接于所述动力输出轴，所述驻车棘轮设置有棘齿；
14.驻车棘爪，所述驻车棘爪可转动的连接于所述桥壳上，所述驻车棘爪具有与所述棘齿啮合的驻车位置及与所述棘齿分离的非驻车位置；
15.切换机构，所述切换机构设置有所述桥壳与所述驻车棘爪之间，用于驱动所述驻车棘爪在所述非驻车位置与所述驻车位置之间切换。
16.在其中一个实施例中，所述切换机构包括：
17.驻车执行器；以及
18.弹性件，所述弹性件设置于所述驻车棘爪与所述桥壳之间，所述弹性件提供将所述驻车棘爪与所述棘齿分离的弹性力；
19.凸轮，所述凸轮与所述驻车执行器连接，所述凸轮具有推动面，所述驻车执行器带动所述凸轮转动，带动所述推动面推动所述驻车棘爪克服所述弹性力转动至与所述棘齿啮
合，以限制所述驻车棘轮转动。
20.在其中一个实施例中，所述凸轮与所述桥壳之间设置有限位机构，用于限时所述凸轮的转动角度，所述限位机构包括：
21.自锁销，所述自锁销与所述桥壳固定连接；
22.扇形板，所述扇形板与所述凸轮连接，所述扇形板具有限位槽，所述凸轮转动时带动所述扇形板移动，以带动所述限位槽与所述自锁销抵接。
23.在其中一个实施例中，所述扇形板与所述凸轮之间连接有缓冲结构。
24.在其中一个实施例中，所述传动总成包括：
25.减速机构，所述减速机构的输入端与所述动力输出轴连接；
26.差速机构，所述差速机构的输入端与所述减速机构的输出端连接，所述差速机构的输出端与所述半轴连接。
27.在其中一个实施例中，所述减速机构包括：
28.一级行星减速组件，所述一级行星减速组件的输入端与所述动力输出轴连接；
29.二级行星减速组件，所述二级行星减速组件的输入端与所述一级行星减速组件的输出端连接，所述二级行星减速组件的输出端与所述差速机构的输入端连接；
30.所述一级行星减速组件与所述二级行星减速组件同轴设置。
31.在其中一个实施例中，所述差速机构包括：
32.差速壳，所述差速壳连接有十字轴，所述差速壳与所述二级行星减速组件的输出端连接；
33.行星齿轮，所述行星齿轮固定于所述十字轴上；
34.半轴齿轮，所述半轴齿轮固定于所述半轴上，所述半轴齿轮与所述行星齿轮啮合。
35.在其中一个实施例中，所述差速壳与所述桥壳之间连接有第三球轴承，所述桥壳上设置供所述第三球轴承安装的安装槽，所述桥壳上设置有锁销，所述锁销与所述第三球轴承的端面抵接，以将所述第三球轴承限制于所述安装槽内。
36.第二方面，本技术提供了一种车辆，包括上述实施例中的电驱桥及液刹制动器，所述电驱桥连接有轮毂及制动盘，所述液刹制动器作用于所述制动盘。
37.上述电驱桥及车辆，采用传动总成及驻车机构等电驱桥总成的集成化布置，驱动电机通过传动总成带动半轴转动，驱动安装于半轴上的车轮转动，以驱动车辆移动，驻车机构在需要驻车时限制动力输出轴的转动，直接从驱动电机处实现驻车，此处的动力输出轴转速较大，还未经传动总成减速处理，相比于轮毂及制动盘处较大的扭矩，动力输出轴处的扭矩较小，驻车机构能够在动力输出轴处通过较小的扭矩实现驻车，解决传统的轮边液刹制动器无法满足较大吨位的轻型商用车辆的驻车扭矩需求，满足车辆轻量化需求，易于实现电驱动系统布置，为车辆提供可靠的p挡(驻车档)驻车功能，结构简单，驻车机构直接与动力输出轴连接，不涉及传动总成等其他部件，便于后期检查和维修。
附图说明
38.图1为本技术一些实施例的电驱桥的结构剖视图；
39.图2为本技术一些实施例的电驱桥中传动总成的局部剖视图；
40.图3为本技术一些实施例的电驱桥中驻车机构的结构示意图；
41.图4为图3中a处的局部放大示意图；
42.图5为本技术一些实施例的电驱桥中驻车机构的安装示意图；
43.图6为本技术一些实施例的电驱桥中驻车执行器的安装示意图。
44.附图标记说明：
45.1000、电驱桥；
46.100、桥壳；110、安装槽；
47.200、驱动电机；210、动力输出轴；
48.300、减速机构；310、一级行星减速组件；311、一级太阳轮；312、一级行星轮；313、一级行星轮轴；314、一级行星架；315、一级齿圈；316、第一球轴承；317、第二球轴承；318、第一滚针轴承；319、第一推力轴承；320、二级行星减速组件；321、二级太阳轮；322、二级行星轮；323、二级行星轮轴；324、二级行星架；325、二级齿圈；326、端盖；327、第二滚针轴承；328、第二推力轴承；329、圆柱销；
49.400、差速机构；410、差速壳；411、十字轴；420、行星齿轮；430、半轴齿轮；440、第三推力轴承；450、第三球轴承；460、锁销；
50.500、半轴；
51.600、驻车机构；610、驻车棘轮；611、棘齿；620、驻车棘爪；621、棘爪轴；630、切换机构；631、驻车执行器；632、弹性件；633、凸轮；6331、推动面；6332、凸轮轴；6333、第二缓冲块；640、限位机构；641、自锁销；642、扇形板；6421、限位槽；6422、缓冲弹簧；64221、第一缓冲块；650、驻车盖；
52.2000、液刹制动器；
53.3000、轮毂；
54.4000、制动盘。
具体实施方式
55.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
56.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
57.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
58.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连
接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
59.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
60.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
61.目前，随着车辆的普及率越来越高，车辆已经成为了人们最主要的交通工具。在车辆中，电驱桥为重要的组成部分之一，目前用于轻型商用车辆的电驱桥多采用轮边液刹制动器，轮边液刹制动器依靠制动块压紧在制动盘上实现制动。
62.本发明人注意到，现有的液压制动的扭矩较小，无法满足较大吨位的轻型商用车辆的驻车扭矩需求。为了解决上述问题，申请人研究发现，可以采用轮边气刹鼓式制动器，轮边气刹鼓式制动器在驻车时依靠气室内的弹簧膜片将s凸轮轴顶起，领从蹄扩张将制动鼓抱死实现驻车，其结构体积和重量较大，与液刹制动器相比缺乏应用优势且制动力存在过剩的情况。另外，还可以采用中央驻车制动盘及锁紧机构，其中央驻车制动盘的形式是较为常用的一种驻车结构，为保证驻车力矩满足车辆需求，制动盘的尺寸往往较大，对于高度集成的电驱动系统难以布置，无法实际应用。还可以将驻车齿轮设置于两级行星减速器与驱动电机之间，但其结构复杂，驻车齿轮后期难以检查维修，同时正齿轮式差速器齿轮副较多，结构复杂且成本较高，其仅采用一级行星齿轮减速，难以满足轻型商用车辆较大的输出扭矩需求，应用范围受限，其结构形式无法在轻型商用车辆上使用。除上述三种制动器，还有一种带p档结构的两档减速器，其采用带同步器的换挡结构，结构复杂，两对圆柱齿轮的尺寸和重量较大，空间布置不够紧凑，p挡锁止轴采用焊接结构，强度有限，应用于较大驻车扭矩的车辆工况存在较大风险。
63.基于以上考虑，为了解决液压制动的扭矩较小，无法满足较大吨位的轻型商用车辆的驻车扭矩需求的问题，发明人经过深入研究，设计了一种电驱桥，将驻车机构设置于动力输出轴上，用于限制动力输出轴的转动。主要解决轮边液刹制动器无法满足较大吨位的轻型商用车辆的驻车扭矩需求，满足车辆轻量化需求，易于实现电驱动系统布置，为车辆提供可靠的p挡驻车功能，结构简单便于后期检查和维修。
64.根据本技术的一些实施例，参阅图1，图1示出了本发明一些实施例的电驱桥1000的结构剖视图，本发明一实施例提供了一种电驱桥1000，包括桥壳100、驱动电机200、传动总成、半轴500及驻车机构600，驱动电机200安装于桥壳100，驱动电机200设置有动力输出轴210，传动总成的输入端与动力输出轴210连接，半轴500与传动总成的输出端连接，驻车机构600设置于动力输出轴210上，用于限制动力输出轴210的转动。
65.本发明为传动总成及驻车机构600等电驱桥1000总成的集成化布置，驱动电机200通过传动总成带动半轴500转动，以驱动安装于半轴500上的车轮转动，以驱动车辆移动，驻车机构600在需要驻车时限制动力输出轴210的转动，直接从驱动电机200处实现驻车，此处的动力输出轴210转速较大，还未经传动总成减速处理，相比于轮毂3000及制动盘4000处较大的扭矩，动力输出轴210处的扭矩较小，驻车机构600能够在动力输出轴210处通过较小的扭矩实现驻车，主要解决传统的轮边液刹制动器2000无法满足较大吨位的轻型商用车辆的驻车扭矩需求，采用p挡(驻车挡)驻车结构，满足车辆轻量化需求，易于实现电驱动系统布置，为车辆提供可靠的p挡驻车功能，结构简单，驻车机构600直接与动力输出轴210连接，不涉及传动总成等其他部件，便于后期检查和维修。
66.具体地，在一些实施例中，桥壳100具有内腔，一般呈圆柱形，传动总成放置于桥壳100的内腔中。桥壳100包括第一壳体和第二壳体，第一壳体和第二壳体通过双头螺柱或螺栓与驱动电机200连接。第一壳体和第二壳体的轴头可以采用插管式结构，也可以采用一体式轴头结构。其中，插管式结构就是中间桥包部分铸造，两侧采用无缝钢管插入后固定的方式，优点是制造工艺简单，成本低。驱动电机200设置有动力输出轴210，动力输出轴210与传动总成的输出轴连接。
67.结合图2所示，图2示出了本发明一实施例中电驱桥1000中传动总成的局部剖视图，在一些实施例中，传动总成包括减速机构300和差速机构400，减速机构300的输入端与动力输出轴210连接，差速机构400的输入端与减速机构300的输出端连接，差速机构400的输出端与半轴500连接。
68.在一些实施例中，减速机构300包括一级行星减速组件310和二级行星减速组件320，一级行星减速组件310的输入端与动力输出轴210连接，二级行星减速组件320的输入端与一级行星减速组件310的输出端连接，二级行星减速组件320的输出端与差速机构400的输入端连接，一级行星减速组件310与二级行星减速组件320同轴设置。
69.具体地，一级行星减速组件310包括一级太阳轮311、一级行星轮312、一级行星轮轴313、一级行星架314及一级齿圈315。一级太阳轮311与驱动电机200传动连接，一级太阳轮311作为一级行星减速组件310的输入端，一级行星轮312与一级太阳轮311啮合，一级行星架314用于转动安装一级行星轮312，一级齿圈315用于与一级行星轮312啮合。
70.在一些实施例中，一级太阳轮311通过花键与动力输出轴210固定连接，一级太阳轮311能够在驱动电机200启动时，随着动力输出轴210转动。
71.一级行星架314通过第一球轴承316与一级太阳轮311转动连接，一级行星架314固定连接有一级行星轮轴313。一级行星轮312通过第一滚针轴承318与一级行星轮轴313配合。一级行星轮312两侧通过第一推力轴承319与一级行星架314转动连接。球轴承是滚动轴承的一种，球滚珠装在内钢圈和外钢圈的中间，能承受较大的载荷，使得一级行星架314和一级太阳轮311之间能够相对自由旋转，同时传递它们之间的载荷。滚针轴承是带圆柱滚子的滚子轴承，相对其直径，滚子既细又长，尽管具有较小的截面，滚针轴承仍具有较高的负荷承受能力，滚针轴承的径向结构紧凑，其内径尺寸和载荷能力与其它类型轴承相同时，外径最小，特别适用于径向安装尺寸受限制的支承结构，滚针轴承连接在一级行星轮312和一级行星轮轴313之间，非常适用。推力轴承是由两个止推垫片或更多止推垫片和若干滚动体组成，一般止推垫片分为轴片和座片，滚动体一般最常见型式是由铁质或铜质保持架组合
成整体，推力轴承是用来专门承受轴向力的专用轴承,就是轴平行的方向的力的轴承，非常适用于连接在一级行星轮312和一级行星架314之间。
72.一级齿圈315固定设置于桥壳100内，具体地，一级齿圈315通过圆柱销329与桥壳100轴向固定，通过卡环对一级齿轮和圆柱销329轴向固定。圆柱销329可以是实心的圆柱销329，也可以是弹性的圆柱销329。一级行星轮312同时与一级太阳轮311和一级齿圈315啮合。一级行星轮312与一级齿圈315啮合转动，以驱动一级行星架314绕一级太阳轮311转动，一级行星架314用于与二级行星减速组件320的输入端传动连接。驱动电机200带动一级太阳轮311转动，一级太阳轮311带动一级行星轮312转动，一级行星轮312在一级行星架314上自转，由于一级行星轮312的外侧保持与一级齿圈315的啮合，在自转驱动力的作用下，一级行星轮312围绕一级太阳轮311公转。
73.动力输出轴210将动力传递至一级太阳轮311，一级太阳轮311通过与一级行星轮312的啮合，将动力传动至一级行星轮312，因为一级行星轮312的齿数大于一级太阳轮311的齿数，传递至一级行星轮312的转速降低。一级行星轮312通过与一级齿圈315的啮合，使得一级行星架314绕一级太阳轮311转动，即一级行星轮312将动力传递至一级行星架314。由于一级齿圈315的齿数大于一级行星轮312的齿数，一级行星架314获得的转速相对于一级行星轮312的转动进一步降低。进而，一级行星架314作为一级行星减速组件310的输出端，具有一个较低的转速。一级行星减速组件310传输了驱动电机200的动力和扭矩，传输和匹配动力转速。
74.具体地，二级行星减速组件320包括二级太阳轮321、二级行星轮322、二级行星轮轴323、二级行星架324及二级齿圈325。二级太阳轮321与一级太阳轮311同轴设置，即二者的轴线重合。二级太阳轮321与一级行星架314传动连接，二级太阳轮321作为二级行星减速组件320的输入端，二级行星轮322与二级太阳轮321啮合，二级行星架324用于转动连接二级行星轮322，二级行星架324通过螺栓固定连接端盖326，二级齿圈325用于与二级行星轮322啮合。
75.在一些实施例中，一级行星架314的一侧通过花键与二级太阳轮321固定连接，且通过第三推力轴承440与端盖326连接，一级行星架314的另一端通过第二球轴承317与驱动电机200连接，二级太阳轮321能够随着一级行星架314转动。可以理解的是，二级太阳轮321与一级行星架314可以通过花键连接，也可以通过焊接、整体结构等其他形式固定连接。
76.二级齿圈325固定在桥壳100内，具体地，二级齿圈325通过圆柱销329与桥壳100固定连接，通过卡环对二级齿圈325和圆柱销329轴向固定，二级行星轮322通过第二滚针轴承327与第二行星轮轴配合，二级行星轮322两侧通过第二推力轴承328与二级行星架324连接，二级行星轮轴323与第二行星架连接。二级行星轮322同时与二级太阳轮321和二级齿圈325啮合，二级行星轮322与二级齿圈325啮合转动，以驱动二级行星架324绕二级太阳轮321转动，二级行星架324用于与差速机构400的输入端转动连接。驱动电机200带动一级行星减速组件310的一级行星架314转动，一级行星架314带动二级太阳轮321转动，二级太阳轮321带动二级行星轮322转动，二级行星轮322在二级行星架324上自转，由于二级行星轮322的外侧保持与二级齿圈325的啮合，在自转驱动力的作用下，二级行星轮322围绕二级太阳轮321公转。
77.动力输出轴210将动力传递至一级行星减速组件310的一级行星架314，一级行星
架314将动力传递至二级太阳轮321，二级太阳轮321通过与二级行星轮322的啮合，将动力传递至二级行星轮322，因为二级行星轮322的齿数大于二级太阳轮321的齿数，传递至二级行星轮322的转速降低。二级行星轮322通过与二级齿圈325的啮合，使得二级行星架324绕二级太阳轮321转动，即二级行星轮322将动力传递至二级行星架324。由于二级齿圈325的齿数大于二级行星轮322的齿数，二级行星架324获得的转速相对于二级行星轮322的转动进一步降低。进而，二级行星架324作为二级行星减速组件320的输出端，具有一个更低的转速。二级行星减速组件320传输了一级行星减速组件310的动力和扭矩，传输和匹配动力转速，二级行星架324用于与差速机构400的输入端传动连接。
78.可以理解的是，两级行星减速机构300中轴承的种类、型号可以更换，推力轴承内的推力垫片数量可以更换，滚针轴承和推力轴承可以搭配推力垫片使用、也可以单独使用。
79.在一些实施例中，差速机构400包括差速壳410、行星齿轮420和半轴齿轮430，差速壳410连接有十字轴411，差速壳410与二级行星减速组件320的输出端连接，行星齿轮420固定于十字轴411上，半轴齿轮430固定于半轴500上，半轴齿轮430与行星齿轮420啮合。差速壳410为差速机构400的输入端，半轴齿轮430为差速机构400的输出端。差速壳410与二级行星架324通过螺栓连接，半轴齿轮430和行星齿轮420通过十字轴411放置在差速壳410与二级行星架324中。
80.在一些实施例中，差速壳410与桥壳100之间连接有第三球轴承450，桥壳100上设置供第三球轴承450安装的安装槽110，桥壳100上设置有锁销460，锁销460与第三球轴承450的端面抵接，以将第三球轴承450限制于安装槽110内。具体地，锁销460通过螺栓与桥壳100连接，锁销460通过端部给第三球轴承450提供轴向限位。锁销460为差速机构400的轴承的锁止防掉落结构，改善了装配的工艺性，便于生产。锁销460可应用于其他需要竖直装配、防止轴承掉落的情况。
81.半轴500包括第一半轴500和第二半轴500，第一半轴500和第二半轴500布置于桥壳100中。半轴齿轮430包括第一半轴齿轮430和第二半轴齿轮430，第一半轴齿轮430与第一半轴500固定连接，第二半轴齿轮430与第二半轴500固定连接。差速机构400的两个输出端分别为第一半轴齿轮430和第二半轴齿轮430。其中，第一半轴500一端与第一半轴齿轮430通过花键连接，另一端穿过驱动电机200的动力输出轴210的空心腔，并通过螺栓连接一个轮毂3000及制动盘4000。第二半轴500一端与第二半轴齿轮430通过花键连接，另一端通过螺栓连接另一个轮毂3000。
82.二级行星减速组件320的二级行星架324带动差速壳410转动，差速壳410带动十字轴411转动，十字轴411带动行星齿轮420转动，行星齿轮420通过啮合将动力传递至半轴齿轮430，即分别传递给第一半轴齿轮430和第二半轴齿轮430，第一半轴齿轮430将动力传递给第一半轴500，第二半轴齿轮430将动力传递给第二半轴500，最终传递给两侧的轮毂3000及安装于轮毂3000上的轮胎，两侧的轮胎可以差速转动。
83.在一些实施例中，减速机构300可以布置在驱动电机200的左侧，也可以布置在右侧。
84.如图3、图5和图6所示，图3和图5示出了本发明一实施例中电驱桥1000中驻车机构600的结构示意图及安装示意图，图6示出了本发明一实施例中电驱桥1000中驻车执行器631的安装示意图。在一些实施例中，驻车机构600包括驻车棘轮610、驻车棘爪620、及切换
机构630，驻车棘轮610固定连接于动力输出轴210，驻车棘轮610设置有棘齿611，驻车棘爪620可转动的连接于桥壳100上，驻车棘爪620具有与棘齿611啮合的驻车位置及与棘齿611分离的非驻车位置，切换机构630设置有桥壳100与驻车棘爪620之间，用于驱动驻车棘爪620在非驻车位置与驻车位置之间切换。
85.在一些实施例中，驻车棘轮610通过花键与动力输出轴210连接，通过卡环实现轴向固定。可以理解的是，驻车棘轮610与动力输出轴210也可以通过焊接、整体结构等其他形式固定连接。
86.桥壳100上设置有棘爪轴621，棘爪轴621的一端与桥壳100固定连接，另一端与驻车棘爪620转动连接，以实现驻车棘爪620可转动的连接在桥壳100上。其中，棘爪轴621与桥壳100过盈配合连接。当驻车棘爪620转动，向驻车棘轮610逐渐靠近，直至驻车棘爪620的端部伸入驻车棘轮610的棘齿611内，驻车棘爪620与棘齿611啮合，与驻车棘轮610固定连接的动力输出轴210无法转动，此为驻车位置。当驻车棘爪620转动，逐渐远离驻车棘轮610，驻车棘爪620的端部与驻车棘轮610的棘齿611分离，与驻车棘轮610固定连接的动力输出轴210失去驻车棘爪620的限制，动力输出轴210可以在驱动电机200的带动下转动，此为非驻车位置，也即为驻车状态的解除。切换机构630驱动驻车棘爪620转动至于棘齿611分离或啮合，以实现驻车棘爪620在非驻车位置与驻车位置之间的切换。
87.在一些实施例中，切换机构630包括驻车执行器631、弹性件632、以及凸轮633，弹性件632设置于驻车棘爪620与桥壳100之间，弹性件632提供将驻车棘爪620与棘齿611分离的弹性力；凸轮633与驻车执行器631连接，凸轮633具有推动面6331，驻车执行器631带动凸轮633转动，带动推动面6331推动驻车棘爪620克服弹性力转动至与棘齿611啮合，以限制驻车棘轮610转动。
88.桥壳100上固定连接有驻车盖650，具体地，驻车盖650与桥壳100通过螺栓连接。驻车执行器631通过螺栓与驻车盖650固定连接。可以理解的是，驻车执行器631的型号和规格可以根据具体使用情况更换，此为现有技术，不再赘述。
89.在一些实施例中，弹性件632选用扭簧，扭簧一端与驻车棘爪620连接，另一端与桥壳100连接。可以理解的是，弹性件632也可以选择其他能够提供弹性力的弹性结构。
90.桥壳100上设置有凸轮轴6332，凸轮轴6332与桥壳100间隙配合连接。凸轮轴6332的一端与桥壳100固定连接，另一端头部穿过驻车盖650后，与驻车执行器631连接，驻车执行器631能够带动凸轮轴6332转动。凸轮633与凸轮轴6332固定连接，具体地，凸轮633通过异形内容与凸轮轴6332周向固定连接。凸轮633的凸形面与驻车棘爪620的端部接触。
91.在一些实施例中，凸轮633与桥壳100之间设置有限位机构640，用于限时凸轮633的转动角度，限位机构640包括自锁销641和扇形板642，自锁销641与桥壳100固定连接，扇形板642与凸轮633连接，扇形板642具有限位槽6421，凸轮633转动时带动扇形板642移动，以带动限位槽6421与自锁销641抵接。
92.扇形板642一侧结构通过弹簧与凸轮633连接，另一侧扇形结构与自锁销641连接提供自锁限位，扇形板642结构与桥壳100形成旋转角度限位。自锁销641与桥壳100螺纹连接。
93.如图4所示，图4为图3中a处的局部放大示意图，在一些实施例中，扇形板642与凸轮633之间连接有缓冲结构。具体地，缓冲结构为设置于扇形板642与凸轮633之间的缓冲弹
簧6422，在扇形板642上设置有第一缓冲块64221，凸轮633上设置有第二缓冲块6333，第一缓冲块64221和第二缓冲块6333分别插设于缓冲弹簧6422的两端。在自锁销641与扇形板642抵接后，扇形板642无法继续转动，对缓冲弹簧6422进行挤压，弹簧起到缓冲作用，经过缓冲的弹性力限制凸轮633继续转动，从而在保证扇形板642对于凸轮633具有旋转角度限位的作用下，还具有缓冲保护的作用。
94.驻车机构600可以布置在电驱桥1000的后侧，也可以布置在前侧。
95.根据本技术的一些实施例，本技术还提供了一种车辆，包括以上任一方案所述的电驱桥1000，还包括液刹制动器2000，电驱桥1000连接轮毂3000及制动盘4000。液刹制动器2000通过螺栓与桥壳100连接，作用于轮毂3000和制动盘4000。液刹制动器2000中的制动液体(刹车油)充满储存室和制动液管路，当脚踏上制动板时，作用力通过制动推杆推动主缸活塞运动，通过制动液传递到轮缸活塞，推动制动蹄与制动盘4000之间的摩擦，起到制动作用。液刹制动器2000可以布置在电驱桥1000的后侧，也可以布置在电驱桥1000的前侧。液刹制动器2000可以用浮钳盘式结构，也可用领从蹄鼓式结构。
96.上述电驱桥1000及安装有该电驱桥1000的车辆，在车辆需要行进时，电驱桥1000工作，驱动电机200产生的动力由动力输出轴210通过花键传递至一级太阳轮311，一级太阳轮311将动力传递至一级行星轮312，动力经一级行星轮轴313传递至一级行星架314，一级行星架314带动二级太阳轮321转动，通过啮合传动，动力由二级太阳轮321、二级行星轮322、二级行星轮轴323传递至二级行星架324和端盖326。由二级行星架324依次经由差速机构400的差速壳410、十字轴411传动至行星齿轮420，行星齿轮420通过齿轮啮合将动力传递至半轴齿轮430，然后经由半轴齿轮430将动力传递至半轴500，经半轴500最终将动力传递至轮毂3000及制动盘4000，最终输出给轮胎。
97.当需要驻车时，电驱桥1000的驻车机构600工作，驻车执行器631接收执行驻车的电压信号后，驻车执行器631带动凸轮轴6332转动，凸轮轴6332带动凸轮633转动，凸轮633的端部推动驻车棘爪620，驻车棘爪620绕棘爪轴621转动，扭簧被压缩，驻车棘爪620头部进入驻车棘轮610的棘齿611间隙，通过驻车棘爪620与驻车棘轮610的啮合，实现驻车棘轮610的锁止，驻车执行器631进入自锁状态，实现车辆的驻车功能。同时，扇形板642与凸轮633之间的缓冲弹簧6422被压缩，扇形板642随之旋转，自锁销641进入锁止位置，扇形板642无法继续旋转，进而凸轮633无法继续旋转，防止凸轮633的转角超过限制。
98.当需要解除驻车时，驻车执行器631接收解除驻车的电压信号后，驻车执行器631解除自锁状态，驻车执行器631带动凸轮轴6332反向旋转，凸轮轴6332带动凸轮633反向转动，在扭簧助力下，驻车棘爪620绕棘爪轴621反向旋转，驻车棘爪620头部与驻车棘轮610分离，恢复原位，同时，扇形板642在缓冲弹簧6422的助力下反向旋转，车辆完成解除驻车。
99.本发明为两级行星减速机构300、差速机构400及驻车机构600等电驱桥1000总成的集成化布置，通过采用液刹制动器2000与电子驻车机构600搭配使用，驻车机构600设置在驱动电机200的动力输出轴210，经减速器速比放大后，可满足轻型商用车辆的驻车扭矩需求，降低驻车及制动系统的重量，提供可靠稳定的驻车功能；采用两级同轴的减速机构300，分段式的总体布局，具有轴向尺寸小、结构紧凑、总成重量轻的优点，可以实现较大的传动速比，满足轻型商用车辆的使用空间和输出扭矩需求；同时锁销460提供一种差速器轴承的锁止防掉落结构，改善了装配的工艺性，具有便于生产的优点。
100.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
101.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。