一种残膜回收机防缠绕挑膜装置的制 一种秧草收获机用电力驱动行走机构

触控笔及电子设备组件的制作方法

2022-11-23 18:20:16 来源:中国专利 TAG:
触控笔及电子设备组件1.本技术是向中国专利局提交的申请号为202110414564.x,申请日为2021年04月16日,发明创造名称为“触控笔及电子设备组件”的发明专利申请的分案申请。以及要求于2021年03月15日提交中国国家知识产权局、申请号为202110293428.x、申请名称为“一种手写笔及其使用方法”的中国专利申请的优先权,其全部或部分内容通过引用结合在本技术中。
技术领域
:2.本技术实施例涉及终端
技术领域
:,特别涉及一种触控笔及电子设备组件。
背景技术
::3.随着智能手机、平板电脑(pad)的爆发式增长,越来越多的应用软件需要更高精度的触摸,例如绘画软件等,由此触控笔的使用渐渐广泛,对于触控笔的性能要求也越来越高,尤其对于触控笔的应用体验越来越重要。4.根据工作原理的不同,触控笔主要分为电感式触控笔和电容式触控笔。目前,电容式触控笔内通常设置有发射电极和接收电极,发射电极用于向触控屏发射信号,接收电极用于接收触控屏发出的信号。其中,触控笔内通常设置有两个发射电极,两个发射电极均设置在触控笔的笔尖内;其中一个发射电极设置在笔尖的尖端部位,该发射电极用于检测笔尖在触控屏上的位置,另一发射电极设置于笔尖内的其他部位,用于监测触控笔相对于触控屏的倾斜程度。5.然而,触控笔内的两个电极(例如两个发射电极)之间容易出现耦合现象,这会影响触控笔书写的准确度,进而影响触控笔的使用性能。技术实现要素:6.本技术实施例提供了一种触控笔及电子设备组件,提高了触控笔的操作精度,提升了触控笔的使用性能。7.本技术实施例提供一种触控笔,包括笔杆和位于笔杆一端且可拆卸的笔尖,触控笔还包括第一电极、第二电极、第一电路板和第二电路板;第一电极设置在笔尖内,第一电极与第一电路板连接,且第一电路板与第二电路板电连接;第二电极设置在笔杆的内壁上,或者第二电极设在笔杆内的固定件上,第二电极与第二电路板或第一电路板电连接。8.本技术实施例提供的触控笔,通过将第一电极设置在笔尖内,将第二电极设置在笔杆的内壁或笔杆内的固定件上,增大了第二电极和第一电极之间的距离,可降低第二电极和第一电极之间产生耦合现象,提高电子设备对触控笔的位置和倾斜角度的检测精度,从而提高触控笔的操作精度,提升触控笔的使用性能。9.在一种可能的实施方式中,第二电极设置在笔杆内靠近笔尖的部位。10.通过将第二电极设置在笔杆内靠近笔尖的部位,一方面,增大了第二电极和第一电极之间的距离,可降低或避免第二电极和第一电极之间产生耦合现象,提高电子设备对触控笔的位置及倾斜角度的检测精度;另一方面,第二电极与触控屏的距离较近,第二电极向电子设备发送的信号的强度较好,可保证电子设备对触控笔的倾斜角度的测量精度。11.在一种可能的实施方式中,固定件为连接套筒,连接套筒固定在笔杆中。12.在一种可能的实施方式中,笔杆包括锥筒段和直筒段,锥筒段位于笔尖和直筒段之间,第二电极设置在锥筒段的内壁上,且至少部分连接套筒位于锥筒段内。13.在一种可能的实施方式中,连接套筒为导电套筒,第二电极通过连接套筒与第一电路板或第二电路板电连接。14.在一种可能的实施方式中,连接套筒的外壁上设有导电弹片,第二电极与导电弹片接触,连接套筒的外壁和第一电路板之间连接有柔性电连接件,或者,连接套筒的外壁和第二电路板之间连接有柔性电连接件。15.通过在可导电的连接套筒的外壁上设置导电弹片,笔杆内壁上的第二电极与导电弹片接触,且连接套筒的外壁通过柔性电连接件与第一电路板和第二电路板连接,这样第二电极可通过套筒与第二电路板电连接。16.在一种可能的实施方式中,第二电极设置在连接套筒的外壁上。17.在一种可能的实施方式中,连接套筒的外壁上开设有容纳槽,第二电极上设有与容纳槽配合的凸起部,第二电极通过凸起部与容纳槽配合设置于连接套筒的外壁上。18.在一种可能的实施方式中,连接套筒为导电套筒,连接套筒的外壁和第一电路板之间连接有柔性电连接件,或者,连接套筒的外壁和第二电路板之间连接有柔性电连接件。19.在一种可能的实施方式中,第二电极上连接有柔性电连接件,柔性电连接件的一端伸入容纳槽内与第二电极接触,柔性电连接件的另一端与第一电路板或第二电路板连接。20.通过在连接套筒的外壁上开设容纳槽,第二电极设置有凸起部与容纳槽配合,这样避免第二电极在连接套筒的外壁上转动,实现了对第二电极在连接套筒上限位的作用;其中,对于可导电的连接套筒,通过在连接套筒的外壁上连接柔性电连接件,柔性电连接件与第一电路板或第二电路板连接,实现第二电极与第二电路板的电连接;对于不导电的连接套筒,通过使柔性电连接件的一端伸入容纳槽内与第二电极连接,柔性电连接件的另一端与第一电路板或第二电路板连接,实现第二电极与第二电路板的电连接。21.在一种可能的实施方式中,第二电极集成在柔性电路板上,柔性电路板贴设在连接套筒的外壁上,且柔性电路板上伸出有引脚,引脚连接至第一电路板或第二电路板。22.通过将第二电极集成在柔性电路板上,将柔性电路板贴设在连接套筒外壁上,柔性电路板上伸出的引脚与第一电路板或第二电路板连接,可实现第二电极与第二电路板的电连接。23.在一种可能的实施方式中,第一电极为发射电极,第二电极包括信号发射模块和信号接收模块。24.通过在第二电极上集成信号发射模块和信号接收模块,第二电极既可向电子设备发送激励信号,又可接收电子设备发送的信号,这样不用在触控笔内再另外设置接收电极,可节省触控笔内的空间,且便于触控笔的组装。25.在一种可能的实施方式中,笔尖的一端为书写端,另一端为连接端,连接端伸入笔杆内;第一电极位于书写端。26.通过将第一电极设置在笔尖的书写端,可提高电子设备对触控笔的位置的检测精度。27.在一种可能的实施方式中,触控笔还包括主轴组件和压感组件,压感组件包括摆动件和应变片,主轴组件至少包括传力轴;28.传力轴的一端与笔尖的连接端连接,传力轴的另一端与摆动件的外壁连接,应变片贴设在摆动件朝向第二电路板的一端,应变片与第一电路板或第二电路板电连接。29.通过设置传力轴和压感组件,传力轴的一端与笔尖连接,传力轴的另一端与压感组件的摆动件连接,笔尖受力朝向笔杆移动,可带动传力轴移动,传力轴带动摆动件摆动,通过应变片检测摆动件摆动产生的应变力,并将应变力以信号的形式传输至第二电路板,第二电路板根据应变力信号的大小调整笔尖书写的粗细。其中,通过将传力轴与摆动件的外壁连接,便于传力轴和摆动件的装配,可提高装配效率。30.在一种可能的实施方式中,传力轴包括第一段和第二段,摆动件包括相对的第一侧和第二侧,摆动件的摆动部连接在第一侧和第二侧之间;31.传力轴的第一段与笔尖的连接端连接,摆动件设在传力轴的第二段上且摆动件的第一侧外壁与传力轴的第二段连接,摆动件的第二侧在笔杆内固定设置。32.通过将传力轴的第二段与摆动件的第一侧的外壁固定连接,将摆动件的第二侧固定连接在笔杆内部,这样传力轴移动带动摆动件的第一侧移动,而摆动件的第二侧固定不动,则摆动件的摆动部产生摆动变形,应变片检测摆动部形变产生的应变力,并以信号的形式传输至第二电路板。33.本技术实施例还提供一种电子设备组件,包括电子设备和如上所述的触控笔。34.本技术实施例提供的电子设备具有触控屏,通过触控笔操作电子设备的触控屏向电子设备提供输入,电子设备基于触控笔的输入,执行响应于该输入的操作。触控笔通过将第一电极设置在笔尖内,将第二电极设置在笔杆内,增大了第二电极和第一电极之间的距离,可降低第二电极和第一电极之间产生耦合现象,提高电子设备对触控笔的位置和倾斜角度的检测精度,从而提高触控笔的操作精度,提升触控笔的使用性能,改善触控笔与电子设备的交互性能。35.在一种可能的实施方式中,电子设备组件还包括:无线键盘,无线键盘上具有收纳触控笔的收纳部。36.在一种可能的实施方式中,收纳部为至少一端开口的腔体。附图说明37.图1为本技术实施例适用的一种场景示意图;38.图2a为本技术实施例提供的触控笔的结构示意图;39.图2b为本技术实施例提供的触控笔的部分拆分结构示意图;40.图3为本技术实施例提供的触控笔与电子设备交互的示意图;41.图4为本技术实施例提供的触控笔与无线键盘的装配示意图;42.图5a为本技术实施例提供的触控笔收纳在无线键盘的收纳部中的示意图;43.图5b为本技术实施例提供的触控笔收纳在无线键盘的收纳部时的侧面示意图;44.图6为本技术实施例提供的一种触控笔的硬件结构示意图;45.图7为本技术实施例提供的一种电子设备的硬件结构示意图;46.图8为本技术实施例提供的一种无线键盘的硬件结构示意图;47.图9为本技术实施例一提供的一种触控笔的局部分解图;48.图10为图9中的触控笔的剖面图;49.图11为本技术实施例二提供的另一种触控笔的局部分解图;50.图12为图11中的触控笔的剖面图;51.图13为本技术实施例三提供的第三种触控笔的局部分解图;52.图14为图13中的触控笔的剖面图;53.图15为本技术实施例四提供的第四种触控笔的局部分解图;54.图16为本技术实施例四提供的第五种触控笔的局部结构图。具体实施方式55.本技术的实施方式部分使用的术语仅用于对本技术的具体实施例进行解释,而非旨在限定本技术。56.图1为本技术实施例适用的一种场景示意图。参照图1,该场景中包括触控笔(stylus)100、电子设备200和无线键盘300。图1中以电子设备200为平板电脑(tablet)为例进行说明。触控笔100和无线键盘300可以向电子设备200提供输入,电子设备200基于触控笔100或无线键盘300的输入,执行响应于该输入的操作。无线键盘300上可以设置触控区域,触控笔100可以操作无线键盘300的触控区域,向无线键盘300提供输入,无线键盘300可以基于触控笔100的输入执行响应于该输入的操作。在一种实施例中,触控笔100和电子设备200之间、触控笔100和无线键盘300之间,以及电子设备200和无线键盘300之间,可以通过通信网络进行互联,以实现无线信号的交互。该通信网络可以但不限于为:wi-fi热点网络、wi-fi点对点(peer-to-peer,p2p)网络、蓝牙网络、zigbee网络或近场通信(nearfieldcommunication,nfc)网络等近距离通信网络。57.触控笔100可以但不限于为:电感笔和电容笔。电子设备200具有触控屏201,触控笔100为电感笔时,与触控笔100交互的电子设备200的触控屏201上需要集成电磁感应板。电磁感应板上的分布有线圈,电感笔中也集成有线圈。基于电磁感应原理,在电磁感应板所产生的磁场范围内,随着电感笔的移动,电感笔能够积蓄电能。电感笔可以将积蓄的电能通过自由震荡,经电感笔中的线圈传输至电磁感应板。电磁感应板可以基于来自电感笔的电能,对电磁感应板上的线圈进行扫描,计算出电感笔在触控屏201上的位置。电子设备200中的触控屏201也可以称为触摸屏,触控笔100可以称为手写笔。58.电容笔可以包括:无源电容笔和有源电容笔。无源电容笔可以称为被动式电容笔,有源电容笔可以称为主动式电容笔。59.主动式电容笔中(例如笔尖内)可以设置一个或多个电极,主动式电容笔可以通过电极发射信号。触控笔100为主动式电容笔时,与触控笔100交互的电子设备200的触控屏201上需要集成电极阵列。在一种实施例中,电极阵列可以为电容式电极阵列。电子设备200通过电极阵列可以接收来自主动式电容笔的信号,进而在接收到该信号时,基于触控屏201上的电容值的变化识别主动式电容笔在触控屏上的位置,以及主动式电容笔的倾角。60.图2a为本技术实施例提供的触控笔的结构示意图。参照图2a所示,触控笔100可以包括笔尖10、笔杆20和后盖30。笔杆20的内部为中空结构,笔尖10和后盖30分别位于笔杆20的两端,后盖30与笔杆20之间可以通过插接或者卡合方式,笔尖10与笔杆20之间的配合关系详见图2b的描述。61.图2b为本技术实施例提供的触控笔的部分拆分结构示意图。参照图2b所示,触控笔100还包括主轴组件50,主轴组件50位于笔杆20内,且主轴组件50在笔杆20内可滑动设置。主轴组件50上具有外螺纹51,笔尖10包括书写端11和连接端12,其中,笔尖10的连接端12具有与外螺纹51配合的内螺纹(未示出)。62.当主轴组件50装配到笔杆20内时,笔尖10的连接端12伸入笔杆20内且与主轴组件50的外螺纹51螺纹连接。在一些其他示例中,笔尖10的连接端12与主轴组件50之间还可以通过卡合等可拆卸方式实现连接。通过笔尖10的连接端12与主轴组件50之间可拆卸相连,这样实现了对笔尖10的更换。63.其中,为了对笔尖10的书写端11受到的压力进行检测,参照图2a所示,笔尖10与笔杆20之间具有间隙10a,这样可以确保笔尖10的书写端11受到外力时,笔尖10可以朝向笔杆20移动,笔尖10的移动会带动主轴组件50在笔杆20内移动。而对外力的检测,参照图2b所示,在主轴组件50上设有压感组件60,压感组件60的部分与笔杆20内的固定结构固定相连,压感组件60的部分与主轴组件50固定相连。这样,主轴组件50随着笔尖10移动时,由于压感组件60的部分与笔杆20内的固定结构固定相连,所以主轴组件50的移动会驱动压感组件60形变,压感组件60的形变传递给电路板70(例如,压感组件60与电路板70之间可以通过导线或者柔性电路板实现电连接),电路板70根据压感组件60形变检测出笔尖10的书写端11的压力,从而根据笔尖10书写端11的压力控制书写端11的线条粗细。64.需要说明的是,笔尖10的压力检测包括但不限于上述方法。例如,还可以通过在笔尖10的书写端11内设置压力传感器,由压力传感器检测笔尖10的压力。65.本实施例中,参照图2b所示,触控笔100还包括多个电极,多个电极例如可以为第一发射电极41、接地电极43和第二发射电极42。第一发射电极41、接地电极43和第二发射电极42均与电路板70电连接。第一发射电极41可以位于笔尖10内且靠近书写端11,电路板70可以被配置为可以分别向第一发射电极41和第二发射电极42提供信号的控制板,第一发射电极41用于发射第一信号,当第一发射电极41靠近电子设备200的触控屏201时,第一发射电极41与电子设备200的触控屏201之间可以形成耦合电容,这样电子设备200可以接收到第一信号。其中,第二发射电极42用于发射第二信号,电子设备200根据接收到的第二信号可以判断触控笔100的倾斜角度。本技术实施例中,第二发射电极42可以位于笔杆20的内壁上。在一种示例中,第二发射电极42也可以位于主轴组件50上。66.接地电极43可以位于第一发射电极41和第二发射电极42之间,或者,接地电极43可以位于第一发射电极41和第二发射电极42的外周围,接地电极43用于降低第一发射电极41和第二发射电极42相互之间的耦合。67.当电子设备200接收来自触控笔100的第一信号时,触控屏201对应位置处的电容值会发生变化。据此,电子设备200可以基于触控屏201上的电容值的变化,确定触控笔100(或触控笔100的笔尖)在触控屏201上的位置。另外,电子设备200可以采用倾角检测算法中的双笔尖投影方法获取触控笔100的倾斜角度。其中,第一发射电极41和第二发射电极42在触控笔100中的位置不同,因此当电子设备200接收来自触控笔100的第一信号和第二信号时,触控屏201上两个位置处的电容值会发生变化。电子设备200可以根据第一发射电极41和第二发射电极42之间的距离,以及触控屏201上电容值发生变化的两个位置处之间的距离,获取触控笔100的倾斜角度,更为详细的获取触控笔100的倾斜角度可以参照现有技术中双笔尖投影方法的相关描述。68.本技术实施例中,参照图2b所示,触控笔100还包括:电池组件80,电池组件80用于向电路板70提供电源。其中,电池组件80可以包括锂离子电池,或者,电池组件80可以包括镍铬电池、碱性电池或镍氢电池等。在一种实施例中,电池组件80包括的电池可以为可充电电池或一次性电池,其中,当电池组件80包括的电池为可充电电池时,触控笔100可以通过无线充电方式对电池组件80中的电池进行充电。69.其中,触控笔100为主动式电容笔时,参照图3,电子设备200和触控笔100无线连接后,电子设备200可以通过触控屏201上集成的电极阵列向触控笔100发送上行信号。触控笔100可以通过接收电极接收该上行信号,且触控笔100通过发射电极(例如第一发射电极41和第二发射电极42)发射下行信号。下行信号包括上述的第一信号和第二信号。当触控笔100的笔尖10接触触控屏201时,触控屏201对应位置处的电容值会发生变化,电子设备200可以基于触控屏201上的电容值,确定触控笔100的笔尖10在触控屏201上的位置。在一种实施例中,上行信号和下行信号可以为方波信号。70.在一种实施例中,参照图4所示,无线键盘300可以包括第一部分301和第二部分302。示例性的,如无线键盘300可以包括:键盘主体和键盘套。第一部分301可以为键盘套,第二部分302为键盘主体。第一部分301用于放置电子设备200,第二部分302上可以设置有用于用户操作的按键、触控板等。71.其中,无线键盘300使用时,需要将无线键盘300的第一部分301和第二部分302打开,而无线键盘300不使用时,无线键盘300的第一部分301和第二部分302能够合上。在一种实施例中,无线键盘300的第一部分301与第二部分302之间可以转动相连。例如,第一部分301与第二部分302之间可以通过转轴或者铰链相连,或者,在一些示例中,第一部分301与第二部分302之间通过柔性材料(例如皮质材料或布材料)实现转动相连。或者,在一些示例中,第一部分301与第二部分302可以一体成型,且第一部分301与第二部分302之间的连接处通过减薄处理,使得第一部分301与第二部分302之间的连接处可以弯折。其中,第一部分301和第二部分302之间的连接方式可以包括但不限于上述的几种转动连接方式。72.其中,第一部分301可以包括至少两个转动相连的支架。例如,参照图4所示,第一部分301包括第一支架301a和第二支架301b,第一支架301a和第二支架301b之间转动相连,在使用时,可以采用第一支架301a和第二支架301b共同对电子设备200进行支撑(参照图1)。或者,第一支架301a对第二支架301b提供支撑,第二支架301b对电子设备200进行支撑。参照图4所示,第二支架301b与第二部分302之间转动相连。73.其中,参照图4所示,为了便于对触控笔100进行收纳,无线键盘300上可以设置有收纳触控笔100的收纳部303。参照图4所示,收纳部303为筒状的腔体,收纳时,触控笔100沿着图4中的箭头方向插入收纳腔体中。本实施例中,参照图4所示,第二部分302和第二支架301b之间通过连接部304转动连接,连接部304中设置有收纳部303。其中,连接部304可以为转轴,所以,可以在转轴内开设腔体以形成收纳部303。74.当然,在一些示例,收纳部303也可以设在连接部304的表面上,或者,收纳部303还可以靠近连接部304设置。75.图5a为本技术实施例提供的触控笔收纳在无线键盘的收纳部中的示意图,图5b为本技术实施例提供的触控笔收纳在无线键盘的收纳部时的侧面示意图。参照图5b所示,收纳部303为圆形腔体,且收纳部303的内径大于触控笔100的外径。76.其中,为了避免触控笔100放置于收纳部303中掉落,在一种实施例中,收纳部303的内壁上可以设置有磁性材料,触控笔100中可以设置磁性材料。触控笔100通过磁性材料之间的磁性吸附作用吸附在收纳部303内。当然,在一些示例中,触控笔100与收纳部303之间固定时,包括但不限于采用磁力吸附实现固定,例如,触控笔100与收纳部303之间还可以通过卡合方式实现固定。77.其中,为了方便触控笔100从收纳部303中取出,收纳部303内可以设置弹出结构,例如,按压触控笔100的一端,弹出机构可以驱动触控笔100的一端从收纳部303向外弹出。78.图6为本技术实施例提供的一种触控笔的硬件结构示意图。参照图6所示,触控笔100可以具有处理器110。处理器110可以包括用于支持触控笔100的操作的存储和处理电路。存储和处理电路可以包括诸如非易失性存储器的存储装置(例如,闪存存储器或构造为固态驱动器的其它电可编程只读存储器)、易失性存储器(例如,静态或动态随机存取存储器)等。处理器110中的处理电路可以用来控制触控笔100的操作。处理电路可以基于一个或多个微处理器、微控制器、数字信号处理器、基带处理器、电源管理单元、音频芯片、专用集成电路等。79.触控笔100中可以包括一个或多个传感器。例如,传感器可以包括压力传感器120。压力传感器120可以设置在触控笔100的书写端11(如图2b所示)。当然,压力传感器120还可以设在触控笔100的笔杆20内,这样,触控笔100的笔尖10一端受力后,笔尖10的另一端移动将力作用到压力传感器120。在一种实施例中,处理器110根据压力传感器120检测到的压力大小可以调整触控笔100的笔尖10书写时的线条粗细。80.传感器也可以包括惯性传感器130。惯性传感器130可以包括三轴加速计和三轴陀螺仪,和/或,用于测量触控笔100的运动的其它部件,例如,三-轴磁力计可以以九-轴惯性传感器的构造被包括在传感器中。传感器也可以包括附加的传感器,诸如温度传感器、环境光传感器、基于光的接近传感器、接触传感器、磁传感器、压力传感器和/或其它传感器。81.触控笔100中可以包括如发光二极管的状态指示器140和按钮150。状态指示器140用于向用户提示触控笔100的状态。按钮150可以包括机械按钮和非机械按钮,按钮150可以用于从用户收集按钮按压信息。82.本技术实施例中,触控笔100中可以包括一个或多个电极160(具体可以参照图2b中的描述),其中一个电极160可以位于触控笔100的书写端处,其中一个电极160可以位于笔尖10内,可以参照上述的相关描述。83.触控笔100中可以包括感测电路170。感测电路170可感测位于电极160和与触控笔100交互的电容触摸传感器面板的驱动线之间的电容耦合。感测电路170可以包括用以接收来自电容触摸传感器面板的电容读数的放大器、用以生成解调信号的时钟、用以生成相移的解调信号的相移器、用以使用同相解调频率分量来解调电容读数的混频器、以及用以使用正交解调频率分量来解调电容读数的混频器等。混频器解调的结果可用于确定与电容成比例的振幅,使得触控笔100可以感测到与电容触摸传感器面板的接触。84.可以理解的是,根据实际需求,在触控笔100可以包括麦克风、扬声器、音频发生器、振动器、相机、数据端口以及其它设备。用户可以通过利用这些设备提供命令来控制触控笔100和与触控笔100交互的电子设备200的操作,并且接收状态信息和其它输出。85.处理器110可以用于运行触控笔100上的控制触控笔100的操作的软件。触控笔100的操作过程中,运行在处理器110上的软件可以处理传感器输入、按钮输入和来自其它装置的输入以监视触控笔100的移动和其它用户输入。在处理器110上运行的软件可以检测用户命令并且可以与电子设备200通信。86.为了支持触控笔100与电子设备200的无线通信,触控笔100可以包括无线模块。图6中以无线模块为蓝牙模块180为例进行说明。无线模块还可以为wi-fi热点模块、wi-fi点对点模块等。蓝牙模块180可以包括射频收发器,例如收发器。蓝牙模块180也可以包括一个或多个天线。收发器可以利用天线发射和/或接收无线信号,无线信号基于无线模块的类型,可以是蓝牙信号、无线局域网信号、诸如蜂窝电话信号的远程信号、近场通信信号或其它无线信号。87.触控笔100还可以包括充电模块190,充电模块190可以支持触控笔100的充电,为触控笔100提供电力。88.应理解,本技术实施例中的电子设备200可以称为用户设备(userequipment,ue)、终端(terminal)等,例如,电子设备200可以为平板电脑(portableandroiddevice,pad)、个人数字处理(personaldigitalassistant,pda)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备、车载设备或可穿戴设备,虚拟现实(virtualreality,vr)终端设备、增强现实(augmentedreality,ar)终端设备、工业控制(industrialcontrol)中的无线终端、无人驾驶(selfdriving)中的无线终端、远程医疗(remotemedical)中的无线终端、智能电网(smartgrid)中的无线终端、运输安全(transportationsafety)中的无线终端、智慧城市(smartcity)中的无线终端、智慧家庭(smarthome)中的无线终端等具有触控屏的移动终端或固定终端。本技术实施例中对终端设备的形态不做具体限定。89.图7为本技术实施例提供的一种电子设备的硬件结构示意图。参照图7,电子设备200可以包括多个子系统,这些子系统协作以执行、协调或监控电子设备200的一个或多个操作或功能。电子设备200包括处理器210、输入表面220、协调引擎230、电源子系统240、电源连接器250、无线接口260和显示器270。90.示例性的,协调引擎230可以用于与电子设备200的其他子系统进行通信和/或处理数据;与触控笔100通信和/或交易数据;测量和/或获得一个或多个模拟或数字传感器(诸如触摸传感器)的输出;测量和/或获得传感器节点阵列(诸如电容感测节点的阵列)的一个或多个传感器节点的输出;接收和定位来自触控笔100的尖端信号和环信号;基于尖端信号交叉区域和环形信号交叉区域的位置来定位触控笔100等。91.电子设备200的协调引擎230包括或以其他方式可通信地耦接至位于输入表面220下方或与该输入表面集成一体的传感器层。协调引擎230利用传感器层对输入表面220上的触控笔100进行定位,并使用本文所述的技术来估计触控笔100相对于输入表面220的平面的角位置。在一种实施例中,输入表面220可以称为触控屏201。92.例如,电子设备200的协调引擎230的传感器层是布置为列和行的电容感测节点网格。更具体地说,列迹线阵列被设置成垂直于行迹线阵列。传感器层可以与电子设备的其他层分开,或者传感器层可以直接设置在另一个层上,其他层诸如但不限于:显示器叠堆层、力传感器层、数字转换器层、偏光器层、电池层、结构性或装饰性外壳层等。93.传感器层能够以多种模式操作。如果以互电容模式操作,则列迹线和行迹线在每个重叠点(例如,“垂直”互电容)处形成单个电容感测节点。如果以自电容模式操作,则列迹线和行迹线在每个重叠点处形成两个(垂直对齐的)电容感测节点。在另一个实施方案中,如果以互电容模式操作,则相邻的列迹线和/或相邻的行迹线可各自形成单个电容感测节点(例如,“水平”互电容)。如上所述,传感器层可以通过监测在每个电容感测节点处呈现的电容(例如,互电容或自电容)变化来检测触控笔100的笔尖10的存在和/或用户手指的触摸。在许多情况下,协调引擎230可被配置为经由电容耦合来检测通过传感器层从触控笔100接收的尖端信号及环信号。94.其中,尖端信号和/或环信号可以包括可被配置为令电子设备200识别触控笔100的特定信息和/或数据。此类信息在本文通常被称为“触笔身份”信息。该信息和/或数据可以由传感器层接收,并由协调引擎230解译、解码和/或解调。95.处理器210可以使用触笔身份信息来同时接收来自一支以上的触笔的输入。具体地,协调引擎230可被配置为将由协调引擎230检测到的若干触笔中的每个触笔的位置和/或角位置传输给处理器210。在其他情况下,协调引擎230还可以向处理器210传输与由协调引擎230检测到的多个触笔的相对位置和/或相对角位置有关的信息。例如,协调引擎230可以通知处理器210所检测的第一触控笔位于距离所检测的第二触控笔的位置。96.在其他情况下,端信号和/或环信号还可以包括用于令电子设备200识别特定用户的特定信息和/或数据。此类信息在本文通常被称为“用户身份”信息。97.协调引擎230可以将用户身份信息(如果检测到和/或可复原的话)转发到处理器210。如果用户身份信息不能从尖端信号和/或环信号中复原,则协调引擎230可以可选地向处理器210指示用户身份信息不可用。处理器210能够以任何合适的方式利用用户身份信息(或不存在该信息的情况),包括但不限于:接受或拒绝来自特定用户的输入,允许或拒绝访问电子设备的特定功能等。处理器210可以使用用户身份信息来同时接收来自一个以上的用户的输入。98.在另外的其他情况下,尖端信号和/或环信号可以包括可被配置为令电子设备200识别用户或触控笔100的设置或偏好的特定信息和/或数据。此类信息在本文通常被称为“触笔设置”信息。99.协调引擎230可以将触笔设置信息(如果检测到和/或可复原的话)转发到处理器210。如果触笔设置信息不能从尖端信号和/或环信号中复原,则协调引擎230可以可选地向处理器210指示触笔设置信息不可用。电子设备200能够以任何合适的方式利用触笔设置信息(或不存在该信息的情况),包括但不限于:将设置应用于电子设备,将设置应用于在电子设备上运行的程序,改变由电子设备的图形程序所呈现的线条粗细、颜色、图案,改变在电子设备上操作的视频游戏的设置等。100.一般而言,处理器210可被配置为执行、协调和/或管理电子设备200的功能。此类功能可以包括但不限于:与电子设备200的其他子系统通信和/或交易数据,与触控笔100通信和/或交易数据,通过无线接口进行数据通信和/或交易数据,通过有线接口进行数据通信和/或交易数据,促进通过无线(例如,电感式、谐振式等)或有线接口进行电力交换,接收一个或多个触笔的位置和角位置等。101.处理器210可被实现为能够处理、接收或发送数据或指令的任何电子设备。例如,处理器可以是微处理器、中央处理单元、专用集成电路、现场可编程门阵列、数字信号处理器、模拟电路、数字电路或这些设备的组合。处理器可以是单线程或多线程处理器。处理器可以是单核或多核处理器。102.在使用期间,处理器210可被配置为访问存储有指令的存储器。该指令可被配置为使处理器执行、协调或监视电子设备200的一个或多个操作或功能。103.存储在存储器中的指令可被配置为控制或协调电子设备200的其他部件的操作,该部件诸如但不限于:另一处理器、模拟或数字电路、易失性或非易失性存储器模块、显示器、扬声器、麦克风、旋转输入设备、按钮或其他物理输入设备、生物认证传感器和/或系统、力或触摸输入/输出部件、通信模块(诸如无线接口和/或电源连接器),和/或触觉或触觉反馈设备。104.存储器还可存储可由触笔或处理器使用的电子数据。例如,存储器可以存储电子数据或内容(诸如媒体文件、文档和应用程序)、设备设置和偏好、定时信号和控制信号或者用于各种模块的数据、数据结构或者数据库,与检测尖端信号和/或环信号相关的文件或者配置等等。存储器可被配置为任何类型的存储器。例如,存储器可被实现作为随机存取存储器、只读存储器、闪存存储器、可移动存储器、其他类型的存储元件或此类设备的组合。105.电子设备200还包括电源子系统240。电源子系统240可包括电池或其它电源。电源子系统240可被配置为向电子设备200提供电力。电源子系统240还可耦接到电源连接器250。电源连接器250可以是任何合适的连接器或端口,其可被配置为从外部电源接收电力并且/或者被配置为向外部负载提供电力。例如,在一些实施方案中,电源连接器250可以用于对电源子系统240内的电池进行再充电。在另一个实施方案中,电源连接器250可以用于将存储在(或可用于)电源子系统240内的电力传输到触控笔100。106.电子设备200还包括无线接口260,以促进电子设备200与触控笔100之间的电子通信。在一个实施方案中,电子设备200可被配置为经由低能量蓝牙通信接口或近场通信接口与触控笔100通信。在其他示例中,通信接口有利于电子设备200与外部通信网络、设备或平台之间的电子通信。107.无线接口260(无论是电子设备200与触控笔100之间的通信接口还是另外的通信接口)可被实现为一个或多个无线接口、蓝牙接口、近场通信接口、磁性接口、通用串行总线接口、电感接口、谐振接口,电容耦合接口、wi-fi接口、tcp/ip接口、网络通信接口、光学接口、声学接口或任何传统的通信接口。108.电子设备200还包括显示器270。显示器270可以位于输入表面220后方,或者可以与其集成一体。显示器270可以通信地耦接至处理器210。处理器210可以使用显示器270向用户呈现信息。在很多情况下,处理器210使用显示器270来呈现用户可以与之交互的界面。在许多情况下,用户操纵触控笔100与界面进行交互。109.对于本领域的技术人员而言将显而易见的是,上文关于电子设备200所呈现的具体细节中的一些细节可为实践特定的所述实施方案或其等同物所不需要的。类似地,其他电子设备可以包括更多数量的子系统、模块、部件等。在适当的情况下,一些子模块可以被实现为软件或硬件。因此,应当理解,上述描述并非旨在穷举或将本公开限制于本文所述的精确形式。相反,对于本领域的普通技术人员而言将显而易见的是,根据上述教导内容,许多修改和变型是可能的。110.图8为本技术实施例提供的一种无线键盘的硬件结构示意图。参照图8,该无线键盘300可以包括处理器310,存储器320,充电接口330,充电管理模块340,无线充电线圈350,电池360,无线通信模块370,触控板380,键盘390。111.其中,上述处理器310,存储器320,充电接口330,充电管理模块340,电池360,无线通信模块370,触控板380,键盘390等均可以设置在无线键盘300的键盘主体(即如图1所示的第二部分302)上。上述无线充电线圈350可以设置在用于活动连接键盘主体和支架的连接部304(如图4所示)中。可以理解的是,本实施例示意的结构并不构成对无线键盘300的具体限定。在另一些实施例中,无线键盘300可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者拆分某些部件,或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件,软件或软件和硬件的组合实现。112.其中,存储器320可以用于存储程序代码,如用于为触控笔100无线充电的程序代码等。存储器320中还可以存储有用于唯一标识无线键盘300的蓝牙地址。另外,该存储器320中还可以存储有与无线键盘300之前成功配对过的电子设备的连接数据。例如,该连接数据可以为与该无线键盘300成功配对过的电子设备的蓝牙地址。基于该连接数据,无线键盘300能够与该电子设备自动配对,而不必配置与其之间的连接,如进行合法性验证等。上述蓝牙地址可以为媒体访问控制(mediaaccesscontrol,mac)地址。113.处理器310可以用于执行上述应用程序代码,调用相关模块以实现本技术实施例中无线键盘300的功能。例如,实现无线键盘300有线充电功能,反向无线充电功能,无线通信功能等。处理器310可以包括一个或多个处理单元,不同的处理单元可以是独立的器件,也可以集成在一个或多个处理器310中。处理器310具体可以是集成的控制芯片,也可以由包括各种有源和/或无源部件的电路组成,且该电路被配置为执行本技术实施例描述的属于处理器310的功能。其中,无线键盘300的处理器可以是微处理器。114.无线通信模块370可以用于支持无线键盘300与其他电子设备之间包括蓝牙(bluetooth,bt),全球导航卫星系统(globalnavigationsatellitesystem,gnss),无线局域网(wirelesslocalareanetworks,wlan)(如无线保真(wirelessfidelity,wi-fi)网络),调频(frequencymodulation,fm),近距离无线通信技术(nearfieldcommunication,nfc),红外技术(infrared,ir)等无线通信的数据交换。115.在一些实施例中,该无线通信模块370可以为蓝牙芯片。该无线键盘300可以是蓝牙键盘。无线键盘300可以通过该蓝牙芯片与其他电子设备的蓝牙芯片之间进行配对并建立无线连接,以通过该无线连接实现无线键盘300和其他电子设备之间的无线通信。116.另外,无线通信模块370还可以包括天线,无线通信模块370经由天线接收电磁波,将电磁波信号调频以及滤波处理,将处理后的信号发送到处理器310。无线通信模块370还可以从处理器310接收待发送的信号,对其进行调频,放大,经天线转为电磁波辐射出去。117.在一些实施例中,无线键盘300可以支持有线充电。具体的,充电管理模块340可以通过充电接口330接收有线充电器的充电输入。118.在另一些实施例中,无线键盘300可以支持正向无线充电。充电管理模块340可以通过无线键盘300的无线充电线圈350接收无线充电输入。具体的,充电管理模块340与无线充电线圈350通过匹配电路连接。无线充电线圈350可以与上述无线充电器的无线充电线圈耦合,感应无线充电器的无线充电线圈350发出的交变电磁场,产生交变电信号。无线充电线圈350产生的交变电信号经过匹配电路传输至充电管理模块340,以便为电池360无线充电。119.其中,充电管理模块340为电池360充电的同时,还可以为无线键盘300供电。充电管理模块340接收电池360的输入,为处理器310,存储器320,外部存储器和无线通信模块370等供电。充电管理模块340还可以用于监测电池360的电池容量,电池循环次数,电池健康状态(漏电,阻抗)等参数。在其他一些实施例中,充电管理模块340也可以设置于处理器310中。120.在另一些实施例中,无线键盘300可以支持反向无线充电。具体的,充电管理模块340还可以接收充电接口330或者电池360的输入,将充电接口330或者电池360输入的直流电信号转换为交流电信号。该交流电信号经过匹配电路传输至无线充电线圈350。无线充电线圈350接收到该交流电信号可以产生交变电磁场。其他移动终端的无线充电线圈感应该交变电磁场,可以进行无线充电。即无线键盘300还可以为其他移动终端无线充电。在一种实施例中,无线充电线圈350可以设置在无线键盘300的收纳部303中,触控笔100的笔杆20内设置有无线充电线圈,当触控笔100放置在收纳部303中时,无线键盘300可以通过无线充电线圈350,为触控笔100进行充电。121.需要说明的是,上述匹配电路可以集成在充电管理模块340中,该匹配电路也可以独立于充电管理模块340,本技术实施例对此不作限制。图8以匹配电路可以集成在充电管理模块340中为例,示出无线键盘300的硬件结构示意图。122.充电接口330,可以用于提供无线键盘300与其他电子设备(如该无线键盘300的有线充电器)之间进行充电或通信的有线连接。123.上述触控板380中集成有触摸传感器。笔记本电脑可以通过触控板380和键盘390接收用户对笔记本电脑的控制命令。124.可以理解的是,本技术实施例示意的结构并不构成对无线键盘300的具体限定。其可以具有比图8示出的更多的或者更少的部件,可以组合两个或更多的部件,或者可以具有不同的部件配置。例如,上述无线键盘300的壳体上还可以设置有用于收纳触控笔100的收纳腔。上述无线充电线圈350设置于上述收纳腔内,用于当触控笔100收纳于上述收纳腔内后,为该触控笔100无线充电。125.又例如,在无线键盘300的外表面还可以包括按键、指示灯(可以指示电量、呼入/呼出、配对模式等状态)、显示屏(可以提示用户相关信息)等部件。其中,该按键可以是物理按键或触摸按键(与触摸传感器配合使用)等,用于触发开机、关机、开始充电、停止充电等操作。126.然而,在相关技术中,第一发射电极41和第二发射电极42之间容易出现耦合现象,两者发射的电磁场相互干扰,这会降低电子设备200对触控笔100的位置及倾斜程度的测量精度。以第一发射电极41为例,其向电子设备200发射的第一信号受到干扰后,可能导致电子设备200无法准确定位触控笔100在触控屏201上的位置,进而会导致触控笔100的操作出现偏差,例如,触控笔100点击的应用程序图标不是用户的目标应用程序图标,或者,触控笔100画出的线条不是用户的目标线条。这会影响触控笔100的准确度,进而影响触控笔100的使用性能。127.对此,本技术实施例提供一种触控笔及电子设备组件,触控笔内设有第一电极和第二电极,通过将第一电极设置在笔尖内,将第二电极设置在笔杆的内壁上,或者将第二电极设在笔杆内的固定件上,以使第一电极和第二电极之间具有足够的间距,以免第一电极和第二电极之间产生耦合现象,提高电子设备对触控笔的位置及倾斜程度的检测精度,提升触控笔的使用性能。以下通过不同实施例对本技术实施例的触控笔进行详细说明。128.实施例一129.图9为本技术实施例提供的一种触控笔的局部分解图;图10为图9中的触控笔的剖面图。130.参照图9和图10所示,触控笔400内设置有第一电极44、第二电极45、第一电路板71和第二电路板72。131.其中,第一电极44可以为发射电极,例如,第一电极44用于向电子设备200发射第一信号,电子设备200根据第一电极44发射的第一信号,确定触控笔400在触控屏201上的位置。其中,当第一电极44为发射电极时,第一电极44即为上述的第一发射电极41。132.第二电极45也可以为发射电极,例如,第二电极45用于向电子设备发射第二信号,电子设备根据第二电极45发射的第二信号,确定触控笔400相对于触控屏201的倾斜角度。其中,当第二电极45为发射电极时,第二电极45即为上述的第二发射电极42。133.具体的,第一电极44与第一电路板71连接,第一电路板71与第二电路板72电连接,以通过第二电路板72控制第一电极44向电子设备200发射第一信号;第二电极45与第二电路板72电连接,以通过第二电路板72控制第二电极45向电子设备200发射第二信号。134.在实际应用中,第一电路板71可以为控制板,例如,第一电路板71上集成有控制器;第二电路板72可以为主板。第二电路板72向第一电路板71传输信号,通过第一电路板71控制第一电极44和第二电极45向电子设备200发送信号。135.其中,第二电路板72可以通过柔性导线与第一电路板71连接。示例性的,柔性导线可以为柔性电路板(flexibleprintedcircuit,简称fpc)、柔性电缆(cable)或柔性供电线(pin)。136.本实施例中,第一电极44通过第一电路板71与第二电路板72电连接。其中,第一电路板71可以直接和第一电极44连接;或者,第一电路板71通过导电件21与第一电极44连接,即导电件21连接在第一电极44和第一电路板420之间。137.具体的,导电件21可以为印制电路板(printedcircuitboards,简称pcb)或者金属板。138.另外,第二电极45可以通过上述柔性导线直接与第二电路板72电连接;或者,第二电极45通过柔性导线与第一电路板71电连接,并通过第一电路板71与第二电路板72电连接。139.如前所述,第一电极44向电子设备200发射的第一信号,用于测量触控笔400的笔尖10在触控屏201上的位置。因而,第一电极44可以设置在笔尖10内,这样,用户操作触控笔400与电子设备200交互时,笔尖10离电子设备200的触控屏201较近,第一电极44发射的第一信号的传输距离较短,电子设备200检测的笔尖10的位置较为精确。140.第二电极45向电子设备200发射的第二信号,用于测量触控笔400的笔杆20相对于触控屏201的倾斜角度。相关技术中,第二电极45通常和第一电极44一起设置在笔尖10内。141.但是,由于笔尖10内的空间有限,第二电极45和第一电极44之间的间距通常很近。因此,第二电极45和第一电极44之间容易产生耦合现象,第二电极45发射的第二信号和第一电极44发射的第一信号之间会互相干扰,继而会降低电子设备200对触控笔100的位置和倾斜角度的检测精度。142.为此,本技术实施例中,第二电极45设置在所述笔杆20的内壁上,或者,第二电极45设在笔杆20内的固定件(参照下述连接套筒22)上。例如,参照图10所示,第二电极45可以设置在笔杆20的内壁上。这样,第二电极45和第一电极44之间的距离较远,第一电极44发射的第一信号和第二电极45发射的第二信号之间产生的电磁干扰较弱,或者,第一电极44和第二电极45之间互不干扰。因此,可以提高电子设备200对触控笔100的位置和倾斜角度的测量精度。143.通过将第一电极44设置在笔尖10内,将第二电极45设置在笔杆20的内壁上,增大第二电极45和第一电极44之间的距离,降低第一电极44和第二电极45之间产生耦合现象,提高第一电极44和第二电极45发射信号的准确性,进而提高触控笔400的操作精度,提升触控笔400的使用性能。144.参照图10所示,触控笔400的笔尖10的一端为其书写端11,书写端11为笔尖10的背离笔杆20的一端。用户操作触控笔400与电子设备200进行交互时,笔尖10的书写端11面向电子设备200的触控屏201,通过笔尖10的书写端11与触控屏201的接触,实现触控笔400在触控屏201上的操作。145.例如,通过笔尖10的书写端11单击或者双击触控屏201上的应用程序的图标,以调用相应的应用程序;或者,通过触控笔400的书写端11在触控屏201上划线,以在触控屏201上书写或绘画。146.笔尖10的与书写端11相对的另一端为其连接端12,笔尖10通过其连接端12与笔杆20内的主轴组件50的外螺纹51(参见图2b)连接。147.需要说明的是,笔尖10和笔杆20之间具有间隙h1。这样,用户操作触控笔100时,笔尖10受到来自触控屏201的压力,此时,笔尖10可朝向笔杆20微小移动,触控笔400通过检测笔尖10的受力大小来调节笔尖10书写的线条粗细。148.示例性的,笔尖10和笔杆20可以通过磁性吸附连接。例如,笔尖10内设置有磁性件,笔杆20内设置有磁性件,笔尖10内的磁性件和笔杆20内的磁性件具有磁性吸力;其中,笔尖10受力改变时,笔尖10和笔杆20之间的磁性吸力改变,以实现笔尖10相对笔杆20的移动。149.参照图10所示,为了提高电子设备200对触控笔100的笔尖10的位置的检测精度,第一电极44可以设置在笔尖10的书写端11。这样用户操作触控笔400时,触控笔400的书写端11面向触控屏201并与触控屏201接触,位于书写端11的第一电极44与触控屏201之间的间距较小,第一电极44向电子设备200发射的第一信号的强度更高,电子设备200检测的触控笔400的笔尖10的位置更为准确。150.如前所述,本实施例中,通过将第二电极45设置在笔杆20的内壁上,增大第二电极45与第一电极44之间的距离,降低第二电极45与第一电极44之间产生耦合现象,提高触控笔100的位置和倾斜角度的测量精度。但是,当触控笔400与电子设备200进行交互时,若第二电极45与触控屏201之间的距离过远,电子设备200接收到的第二电极45发射的第二信号的强度相应会减弱,这可能会降低电子设备200对触控笔100的倾斜角度的检测精度。151.因此,本实施例中,第二电极45可以设置在笔杆20内靠近笔尖10的部位。如此,一方面,第二电极45位于笔杆20内,保证了第二电极45和第一电极44之间具有足够的间距,可以降低两者之间产生耦合现象;另一方面,第二电极45与笔尖10的距离较为合适,触控笔400与电子设备200交互时,可保证电子设备200接收到的第二电极45发射的第二信号具有足够的强度,进而可以确保电子设备200对触控笔100的倾斜角度的测量精度。152.对于第一电路板71和第二电路板72在触控笔400内的具体布置方式,参照图10所示,在一些实施例中,依据触控笔400整体为长杆形的结构特点,第一电路板71和第二电路板72可以沿触控笔400的轴向布置。153.具体的,以第一电路板71直接与笔尖10的书写端11内的第一电极44连接为例,第一电路板71的一端与第一电极44连接,第一电路板71的另一端沿触控笔400的轴向朝向笔杆20远离笔尖10的一端伸出。154.以第一电路板71通过pcb板或金属板等导电件21与第一电极44连接为例,导电件21的一端与第一电极44连接,导电件21沿触控笔400的轴向延伸,第一电路板71的一端连接在导电件21的另一端,第一电路板71的另一端沿触控笔400的轴向朝向笔杆20远离笔尖10的一端伸出。155.第二电路板72可以间隔布置于第一电路板71的背离第一电极44的一侧,第二电路板72可布置在笔杆20的轴线上,或者第二电路板72偏离笔杆20的轴线布置。156.在实际应用中,触控笔400内通常还设置有接收电极(未示出),接收电极用于接收电子设备200向触控笔400发射的信号,进而通过第二电路板72控制触控笔400执行电子设备200发送的命令。157.其中,接收电极与第二电路板72之间通过柔性导线电连接;或者,接收电极通过柔性导线与第一电路板71电连接,再通过第一电路板71与第二电路板72电连接。158.具体的,接收电极可以单独设置,即触控笔400内除第一电极44和第二电极45外,还设置有接收电极。或者,接收电极可以和作为发射电极的第一电极44或第二电极45中的一者集成设置。例如,接收电极可以和第一电极44为一体化结构,或者,接收电极和第二电极45为一体化结构。159.应理解,接收电极和发射电极之间由于信号传输方向相反,因而接收电极和发射电极集成设置,对两者的性能不会造成影响。160.在一些实施例中,接收电极单独设置,且接收电极可设置在第一电极44和第二电极45之间,或者,接收电极可以设置在第二电极45的远离第一电极44的一侧。161.在另一些实施例中,接收电极可以集成设置在第一电极44上。或者,接收电极可以集成设置在第二电极45上。其中,由于第一电极44设置在笔尖10的书写端11,而笔尖10的书写端11的空间有限,不便于接收电极和第一电极的集成设置,因此,接收电极可以与第二电极45集成设置。162.针对于接收电极和第二电极45集成设置的情况,第二电极45可以包括信号发射模块(图中未示出)和信号接收模块(图中未示出)。其中,信号发射模块用于向电子设备200发射第二信号,电子设备200根据第二电极45的信号发射模块发射的第二信号,确定触控笔400的倾斜角度;第二电极45的信号接收模块用于接收电子设备200向触控笔400发射的信号,触控笔400的第二电路板72通过第二电极45的信号接收模块接收到的信号,控制触控笔400执行电子设备200发送的命令。163.参照图10所示,为了提高触控笔100的位置和倾斜角度的检测精度,在一种实施方式中,第一电极44和第二电极45之间还可以设置有接地电极43,接地电极43和第二电路板72之间电连接。通过接地电极43降低第一电极44和第二电极45之间的信号干扰,减弱或避免第一电极44和第二电极45之间的耦合现象。164.其中,接地电极43可以通过柔性导线直接和第二电路板72电连接;或者,接地电极43通过柔性导线和第一电路板71连接,并通过第一电路板71与第二电路板72电连接。165.根据第一电极44和第二电极45在触控笔400内的位置,本实施例中,针对第一电路板71直接和第一电极44连接的情况,接地电极43可以套设在第一电路板71靠近第一电极44的部分的外部;针对第一电路板71与第一电极44之间连接有导电件21的情况,接地电极43可以套设在导电件21的外部。166.需要说明的是,接地电极43和第一电极44均通过导电件21与第一电路板71电连接时,此时,导电件21可以为多层电路板,这样,导电件21可以分别提供两条相互独立的传输路径将第一电路板71分别与接地电极43和第一电极44电连接。167.具体的,参照图9所示,本实施例中,笔杆20沿其轴向可以包括锥筒段20a和直筒段20b,锥筒段20a靠近笔尖10,笔尖10的连接端12与笔杆20的锥筒段20a连接。168.在实际应用中,触控笔400的笔尖10通常可以为圆锥体形状,圆锥体的顶端为笔尖10的书写端11,圆锥体的底端和笔杆20的锥筒段20a连接。笔杆20的锥筒段20a可以与圆锥体形状的笔尖10的底端相匹配,笔杆20锥筒段20a的与笔尖10连接的一端与笔尖10的底端平滑过渡。169.为了保证触控笔100的倾斜角度的检测精度,本实施例中,第二电极45可以设置在笔杆20的锥筒段20a的内壁上。这样,在触控笔400与电子设备200交互时,位于笔杆20锥筒段20a内的第二电极45与电子设备200之间的距离较近,电子设备200接收到的第二电极45发射的第二信号的强度较好,电子设备200检测的触控笔100的倾斜角度更准确。170.参照图9和图10所示,本实施例的触控笔400内的固定件可以为连接套筒22,连接套筒22固定在笔杆20内,且连接套筒22位于笔杆20内靠近笔尖10的一端。笔尖10的连接端12伸入连接套筒22内,并与连接套筒22活动连接。171.具体的,连接套筒22可以固定在笔杆20的内壁上。示例性的,连接套筒22可以通过粘接、焊接、锁固或卡接等方式固定在笔杆20的内壁上。172.其中,连接套筒22可以沿笔杆20的轴向设置,且至少部分连接套筒22位于笔杆20的锥筒段20a内。例如,连接套筒22全部位于笔杆20的锥筒段20a内;或者,连接套筒22的部分结构位于笔杆20的锥筒段20a内,连接套筒22的另一部分结构位于笔杆20的直筒段20b内。173.对于第二电极45在笔杆20内的具体设置方式,参照图9和图10所示,在一种具体实施方式中,第二电极45可以贴设在笔杆20的内壁上,例如,第二电极45贴设在笔杆20的锥筒段20a的内壁上。174.示例性的,第二电极45可以通过注塑方式注塑在笔杆20锥筒段20a的内壁上;或者,第二电极45粘接在笔杆20锥筒段20a的内壁上;或者,第二电极45卡设在笔杆20锥筒段20a的内壁上;或者,第二电极45还可通过其他连接方式固定在笔杆20锥筒段20a的内壁上,本实施例对此不作具体限制。175.在实际应用中,触控笔400的外壳通常由不导电的材料制成。例如,触控笔400的笔杆20为塑料笔杆20。为了实现笔杆20内壁上的第二电极45与第一电路板71或第二电路板72的连接,在一些实施方式中,可以在第二电极45与第一电路板71之间连接柔性电连接件23,或者在第二电极45与第二电路板72之间连接柔性电连接件23,以通过柔性电连接件23实现第二电极45与作为主板的第二电路板72的导通。176.其中,柔性电连接件23可以沿笔杆20的内壁布置,柔性电连接件23的一端与贴设在笔杆20内壁上的第二电极45连接,柔性电连接件23的另一端延伸至第一电路板71或第二电路板72,并与第一电路板71或第二电路板72连接。177.示例性的,柔性电连接件23可以为fpc、柔性电缆或柔性供电线等柔性导线。应说明,以下提到的柔性电连接件23均可以为上述柔性导线,不再赘述。178.在另一些实施方式中,笔杆20内设置的连接套筒22为导电套筒。例如,连接套筒22可以为金属套筒,贴设在笔杆20内壁上的第二电极45可以通过连接套筒22与第一电路板71或第二电路板72电连接。179.具体的,第二电极45可以和可导电的连接套筒22接触,连接套筒22与第一电路板71或第二电路板72电连接,以此实现第二电极45与第一电路板71的电连接或第二电极45与第二电路板72的电连接。其中,第二电极45可以和连接套筒22直接接触或间接接触。180.在一种具体实施方式中,连接套筒22的外壁上可以设有导电弹片26,例如,导电弹片26设置在连接套筒22的朝向笔尖10的一端的外壁上。第二电极45与导电弹片26接触,连接套筒22的外壁和第一电路板71之间连接有柔性电连接件23,或者,连接套筒22的外壁和第二电路板72之间连接有柔性电连接件23。181.参照图10所示,通过在连接套筒22的外壁上设置导电弹片26,笔杆20内壁上的第二电极45与导电弹片26接触,以通过导电弹片26导通第二电极45和连接套筒22。182.其中,由于导电弹片26具有弹性,导电弹片26依靠其弹性变形使第二电极45与其接触良好,以确保第二电极45与连接套筒22之间电连接的稳定性。183.在第二电极45通过导电弹片26与连接套筒22电连接的基础上,连接套筒22的外壁上还连接有柔性电连接件23,柔性电连接件23的一端与连接套筒22的外壁连接,柔性电连接件23的另一端连接至第一电路板71或第二电路板72,以此实现第二电极45与第一电路板71或第二电路板72之间的电连接。184.实施例二185.图11为本技术实施例二提供的另一种触控笔的局部分解图;图12为图11中的触控笔的剖面图。参照图11和图12所示,与实施例一不同的是,本实施例中,第二电极45可以设置在连接套筒22上。其中,第二电极45可以与第一电路板71或第二电路板72电连接,或者,第二电极45通过连接套筒22与第一电路板71或第二电路板72电连接。186.参照图11和图12所示,连接套筒22的外壁上可以开设有容纳槽221,第二电极45上设有与容纳槽221配合的凸起部451,第二电极45通过凸起部451与容纳槽221配合设置于连接套筒22的外壁上。如此,在组装触控笔400时,可以先将第二电极45安装在连接套筒22上,之后再将连接套筒22固定在笔杆20内。187.通过第二电极45的凸起部451与容纳槽221之间配合,避免第二电极45在连接套筒22的外壁上转动,实现了对第二电极45在连接套筒22上限位的作用,以及便于第二电极45在连接套筒22上的装配。188.具体的,在一些实施方式中,为了便于第二电极45与连接套筒22连接,第二电极45可以设置为环状结构,且环状的第二电极45与连接套筒22的尺寸相匹配,这样可以将环状的第二电极45直接套设在连接套筒22的外壁上。而在一些其他实施方式中,第二电极45也可以为片状结构或其他结构,第二电极45设置在连接套筒22上的容纳槽221内。189.其中,以第二电极45为环状结构为例,连接套筒22上可以设置有一个容纳槽221,第二电极45的与该容纳槽221对应的凸起部451伸入容纳槽221内;或者,连接套筒22上沿其周向可以间隔设置有多个容纳槽221,第二电极45的对应这些容纳槽221的凸起部451均卡入容纳槽221内,这样可以提高第二电极45与连接套筒22连接的稳定性。190.又或者,容纳槽221可以为沿连接套筒22的周向设置的环形凹槽。通过在连接套筒22的外壁上加工环形凹槽来作为容纳槽221,一方面,便于容纳槽221的加工;另一方面,便于将第二电极45安装在容纳槽221内。191.对此,第二电极45可以设置为与环状的容纳槽221匹配的环状结构,第二电极45整个卡入容纳槽221内,这样,可提高第二电极45与容纳槽221连接的稳定性。或者,第二电极45为片状结构,第二电极45仅位于环状的容纳槽221内的某一部位,此时,第二电极45可以安装于环状的容纳槽221的任意部位。192.针对于此,连接套筒22可以为可导电的金属套筒,第二电极45与连接套筒22导通;且,连接套筒22的外壁与第一电路板71之间通过柔性电连接件23连接,或者连接套筒22的外壁与第二电路板72之间通过柔性电连接件23连接,以通过可导电的连接套筒22实现第二电极45与第一电路板71或第二电路板72之间的电连接。193.或者,连接套筒22不导电,例如,连接套筒22为塑料套筒。第二电极45直接通过柔性电连接件23与第一电路板71或第二电路板72电连接。具体的,柔性电连接件23的一端伸入容纳槽221内与第二电极45接触,柔性电连接件23的另一端与第一电路板71或第二电路板72连接。194.其中,柔性电连接件23的与第二电极45连接的一端可以延伸至容纳槽221的槽底,即柔性电连接件23与第二电极45面向容纳槽221的槽底的一侧表面连接,这样,容纳槽221可以对柔性电连接件23起到固定和限位作用,可以提高第二电极45与柔性电连接件23连接的稳定性。195.需要说明的是,本实施例中,容纳槽221可以为连接套筒22的外壁向内开设的凹陷区域,柔性电连接件23可以沿连接套筒22的外壁面伸入容纳槽221内与第二电极45连接;或者,容纳槽221可以为贯穿连接套筒22两侧的通孔,对此,柔性电连接件23可以直接从连接套筒22的内壁延伸至容纳槽221所在的部位。196.实施例三197.图13为本技术实施例三提供的第三种触控笔的局部分解图;图14为图13中的触控笔的剖面图。参照图13和图14所示,除了在连接套筒22的外壁上开设容纳槽221来安装第二电极45的形式外,还可以将第二电极45设置为集成在柔性电路板27上的形式,通过柔性电路板27与第一电路板71或第二电路板72之间的电连接,实现第二电极45与第一电路板71或第二电路板72的电连接。198.需要说明的是,由于柔性电路板27的厚度很薄,因而,可以不用在连接套筒22上开设容纳槽221,而是直接将集成有第二电极45的柔性电路板27贴设在连接套筒22的外壁上。199.或者,也可以在连接套筒22上开设容纳槽221,使柔性电路板27的对应于容纳槽221的部位卡入容纳槽221内,提高柔性电路板27与连接套筒22连接的稳定性。200.具体的,在一种实施方式中,集成有第二电极45的柔性电路板27直接与第一电路板71或第二电路板72连接。参照图13和图14所示,柔性电路板27贴设在连接套筒22的外壁上,且柔性电路板27的侧边伸出有引脚271,例如,柔性电路板27的朝向第一电路板71或第二电路板72的一侧伸出有引脚271,引脚271延伸至与第一电路板71或第二电路板72连接。201.在另一种实施方式中,针对可导电的连接套筒22,集成有第二电极45的柔性电路板27可以通过导电胶贴设在连接套筒22的外壁上,这样,柔性电路板27和连接套筒22之间可导通。202.然后,再通过在连接套筒22的外壁和第一电路板71之间连接柔性电连接件23,或者,在连接套筒22的外壁和第二电路板72之间连接柔性电连接件23,将集成有第二电极45的柔性电路板27连接至第一电路板71或第二电路板72上。203.实施例四204.图15为本技术实施例四提供的第四种触控笔的局部分解图;图16为本技术实施例四提供的第五种触控笔的局部结构图。205.参照图15所示,触控笔400内还设置主轴组件50和压感组件60,压感组件60包括摆动件61和应变片62,主轴组件50(参见图2b)至少包括传力轴24,传力轴24的一端与笔尖10的连接端12(参见图13)连接,传力轴24的另一端与摆动件61连接,应变片62贴设在摆动件61朝向第二电路板72的一端,应变片62与第一电路板71或第二电路板72电连接。206.结合图14所示,笔尖10和笔杆20的外观连接部位具有间隙h1,该间隙h1可使得笔尖10相对笔杆20进行微小移动。触控笔400的笔尖10接触到电子设备200的触控屏201时,笔尖10受压,该间隙h1可使笔尖10在受力时朝向笔杆20移动。207.笔尖10移动带动传力轴24移动,传力轴24带动摆动件61摆动,摆动件61为弹性件,摆动件61可根据笔尖10受力大小而产生相应幅度的摆动,应变片62用于检测摆动件61摆动时产生的弹性力,并将该弹性力以信号的形式传输至第二电路板72,第二电路板72根据该弹性力调整笔尖10书写时的粗细。其中,应变片62可通过柔性导线与第一电路板71连接,应变片62测得的应变力信号可通过第一电路板71传输至第二电路板72;或者,应变片62通过柔性导线直接与第二电路板72连接,应变片62测得的应变力信号直接传输至第二电路板72。208.参照图15所示,在具体应用中,传力轴24的一端可以和笔尖10的连接端12连接,例如,笔尖10的连接端12内部中空,第一电路板71沿触控笔400的轴线设置在连接端12内,接地电极43套设在第一电路板71外,传力轴24固定连接在连接端12的内壁上。209.例如,传力轴24可以通过螺纹连接、粘接或焊接的方式连接在笔尖10连接端12的内壁上。210.传力轴24的另一端与摆动件61连接。具体的,摆动件61例如可以为类似“u”型框的结构,摆动件61在笔杆20的径向上的一侧固定在笔杆20内壁上,传力轴24的另一端与摆动件61在笔杆20的径向上的另一侧固定连接。211.如此,摆动件61在笔杆20径向上的一侧固定在笔杆20内,另一侧由于和传力轴24固定连接,因而,可随传力轴24移动,摆动件61的连接在这两侧之间的部分随之摆动并产生变形。212.其中,摆动件61固定在笔杆20内的一侧,可以直接固定连接在笔杆20的内壁上,或者,通过笔杆20内设置的固定套筒25固定。213.示例性的,摆动件61可以为金属件,笔杆20内壁或固定套筒25内壁与摆动件61连接的部分通常为金属材料,例如,笔杆20内壁或固定套筒25内壁的相应部位覆盖有金属层,摆动件61焊接在笔杆20内壁或固定套筒25内壁。214.其中,摆动件61在未摆动时,其面向第二电路板72的一侧端面与第二电路板72之间具有间隙h2,该间隙h2用于给摆动件61预留摆动空间,以使摆动件61的面向第二电路板72一侧的端面可在间隙h2内摆动,这样,应变片62可检测出摆动件61摆动产生的弹性力,并将该信号传输给第二电路板72。215.需要说明的是,摆动件61与第二电路板72之间的间隙h2可以大于笔尖10和笔杆20之间的间隙h1,这样,笔尖10移动带动摆动件61摆动至与第二电路板72接触时,笔尖10与笔杆20之间仍具有缝隙,以保证触控笔100的使用性能。216.参照图15所示,传力轴24穿过摆动件61的面向笔尖10一侧的端面伸入至摆动件61内,且传力轴24与摆动件61的一侧内壁固定连接,例如,传力轴24与摆动件61的该侧内壁焊接或粘接。217.此种方式,传力轴24和摆动件61的装配较为复杂,需要先在摆动件61的面向笔尖10一侧的端面开设通孔,传力轴24通过通孔伸入摆动件61内,并和摆动件61的内侧壁连接。完成传力轴24和摆动件61的组装后,再将摆动件61与笔杆20固定连接的一侧进行折弯处理,之后,再通过焊接方式将摆动件61连接在笔杆20内壁或固定套筒25内壁。其中,由于笔杆20内壁或固定套筒25内壁的与摆动件61连接的部位覆盖有金属层,需要事先定位,因而焊接精度高。218.针对于此,参照图16所示,本实施例中,传力轴24的一端与笔尖10的连接端12连接,摆动件61设在传力轴24的另一端上且与传力轴24连接。这样,避免了在摆动件61的端面上开设通孔,无需传力轴24伸入摆动件61内与摆动件61的内壁连接,因而,可以先将摆动件61与固定套筒25连接,再连接传力轴24与摆动件61。如此,可简化传力轴24和摆动件61的装配工序,提高压感组件60的装配效率。219.参见图16所示,摆动件61整体仍然可以为“u”型框结构,摆动件61在笔杆20的径向上包括相对的第一侧611和第二侧612,摆动件61的第一侧611的外壁和传力轴24固定连接,摆动件61的第二侧612固定连接在笔杆20内,例如,摆动件61的第二侧612和笔杆20内的固定套筒25连接。220.摆动件61的摆动部613连接在摆动件61的第一侧611和第二侧612之间,示例性的,摆动部613可以包括摆动件61面向笔尖10一侧的端面和摆动件61面向第二电路板72一侧的端面,应变片62贴设在面向第二电路板72一侧的摆动部613的外表面上。221.在装配时,可以预先对摆动件61的两侧的摆动部613进行折弯处理。其中,对摆动部613需要固定在笔杆20内的一端进行折弯处理形成摆动件61的第二侧612,将摆动件61的第二侧612先固定连接在固定套筒25上,然后再将摆动件61的第一侧611的外壁与传力轴24连接。如此可简化装配工序,提高装配效率。222.其中,参照图16所示,沿笔杆20的轴向,传力轴24包括第一段241和第二段242,传力轴24的第一段241与笔尖10的连接端12连接,例如,传力轴24的第一段241与笔尖10连接端12的内壁连接;传力轴24的第二段242沿摆动件61的第一侧611的外壁延伸,摆动件61位于传力轴24的第二段242上,且传力轴24的第二段242与摆动件61的第一侧611的外壁连接。223.在实际应用中,摆动件61通常位于笔杆20的直筒段20b内,而为了确保摆动件61摆动变形能够传递足够的弹性力,摆动件61的摆动部613应尽可能多的占据笔杆20直筒段20b内的径向上的空间。224.因此,参照图16所示,通常摆动件61的第一侧611相较于传力轴24的第一段241更靠近笔杆20的内壁。针对于此,本实施例中,传力轴24还包括连接在第一段241和第二段242之间的挡壁243,挡壁243的第一端与第一段241连接,挡壁243的第二端与第二段242连接,且挡壁243的第二端相较于第一端更靠近笔杆20的内壁,摆动件61的第二侧612可以靠近挡壁243。225.通过在传力轴24上设置挡壁243,挡壁243连接在传力轴24的第一段241和第二段242之间,挡壁243的第一端与第一段241连接,挡壁243的第二端与第二段242连接。这样,传力轴24的第二段242可以带动摆动件61第一侧611移动,摆动件61的摆动部613倾斜,应变片62发生形变,并将形变量传递给第一电路板71或第二电路板72。226.示例性的,传力轴24的挡壁243可以沿笔杆20的径向延伸,传力轴24的挡壁243与传力轴24的第一段241及第二段242相互垂直。227.在本技术实施例的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。228.本技术中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。当前第1页12当前第1页12
再多了解一些

本文用于创业者技术爱好者查询,仅供学习研究,如用于商业用途,请联系技术所有人。

发表评论 共有条评论
用户名: 密码:
验证码: 匿名发表

相关文献