一种基于红外热成像技术的电气设备监控装置的制作方法

1.本发明涉及电气设备监控技术领域，特别是一种基于红外热成像技术的电气设备监控装置。


背景技术：

2.发电厂高压电气设备在使用过程中，对其进行安全监控尤为重要，人工巡检方式存在的巡检效率低、不能及时发现设备绝缘隐患等问题，提出基于红外热成像技术的高压电气设备智能监测方案，通过红外热成像设备对高压电气设备的日常使用进行不间断巡察，便于及时发现隐患。
3.在热成像设备的巡检使用时，存在以下问题：设备检测范围较为确定，易出现检测盲区，设备在使用过程中无法自动清洁，易出现检测误差。


技术实现要素：

4.本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本技术的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
5.鉴于现有技术中存在的问题，提出了本发明。
6.因此，本发明所要解决的技术问题是采用热成像设备进行电气设备的安全监控过程中，设备检测范围较为确定，易出现检测盲区，设备在使用过程中无法自动清洁，易出现检测误差。
7.为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种基于红外热成像技术的电气设备监控装置，其包括行走模块，所述行走模块包括安装组件、轨道组件、驱动组件、从动组件和限位组件，所述安装组件和轨道组件活动连接，所述从动组件分别与驱动组件和限位组件活动连接；以及，监测模块，所述监测模块包括啮合组件和摆动组件，所述啮合组件分别与摆动组件和限位组件活动连接；以及，清洁模块，所述清洁模块包括清洁组件和位移组件，所述清洁组件和位移组件活动连接。
8.作为本发明所述基于红外热成像技术的电气设备监控装置的一种优选方案，其中：所述安装组件包括安装框、限位腿、导轮和观察玻璃，所述观察玻璃设置于安装框外壁，所述限位腿一端与安装框固定连接，所述导轮一端与限位腿活动连接。
9.作为本发明所述基于红外热成像技术的电气设备监控装置的一种优选方案，其中：所述轨道组件包括轨道本体、滑动凹槽和齿板，所述齿板一端与轨道本体外壁固定连接，两个所述滑动凹槽设置于轨道本体外壁，所述导轮一端与滑动凹槽内壁滑动连接。
10.作为本发明所述基于红外热成像技术的电气设备监控装置的一种优选方案，其中：所述驱动组件包括电机、旋转杆和圆齿轮，所述电机一端设置于安装框内壁，所述旋转杆一端与电机输出端固定连接，所述旋转杆另一端与安装框内壁活动连接，所述圆齿轮设置于旋转杆外壁，所述圆齿轮一端与齿板转动连接。
11.作为本发明所述基于红外热成像技术的电气设备监控装置的一种优选方案，其中：所述从动组件包括横杆和椭圆齿轮，所述椭圆齿轮设置于横杆外壁，所述椭圆齿轮一端与圆齿轮转动连接。
12.作为本发明所述基于红外热成像技术的电气设备监控装置的一种优选方案，其中：所述限位组件包括安装侧板、套杆和活动杆，所述安装侧板一端与安装框内壁固定连接，所述套杆一端与安装侧板固定连接，所述活动杆一端贯穿至套杆内腔，所述活动杆一端通过弹簧与套杆内壁连接，所述活动杆外壁固定连接有导向条，所述导向条一端滑动连接有滑动槽，所述滑动槽设置于套杆内壁，所述活动杆一端固定连接有活动套，所述活动套内壁与横杆外壁活动连接。
13.作为本发明所述基于红外热成像技术的电气设备监控装置的一种优选方案，其中：所述啮合组件包括连接板、位移板和齿牙，所述连接板一端与活动杆固定连接，所述位移板一端与连接板固定连接，所述齿牙设置于位移板外壁。
14.作为本发明所述基于红外热成像技术的电气设备监控装置的一种优选方案，其中：所述摆动组件包括从动齿轮、热成像测温仪、定位板和转杆，所述转杆两端均与定位板活动连接，所述定位板一端与安装框内壁固定连接，所述从动齿轮和热成像测温仪均设置于转杆外壁，所述转杆表面套设有扭簧，所述扭簧两端分别与转杆和定位板固定连接。
15.作为本发明所述基于红外热成像技术的电气设备监控装置的一种优选方案，其中：所述清洁组件包括清洁框、联动杆、摩擦轮和清洁杆，所述清洁框一端贯穿安装框内壁，所述安装框外壁开设有贯穿槽，所述联动杆两端均贯穿清洁框，所述联动杆外壁与清洁框内壁通过轴承活动连接，所述联动杆两端分别与摩擦轮和清洁杆固定连接。
16.作为本发明所述基于红外热成像技术的电气设备监控装置的一种优选方案，其中：所述位移组件包括固定安装板、电动伸缩杆、限位滑道和限位撑杆，所述固定安装板一端与安装框内壁固定连接，所述电动伸缩杆一端与固定安装板固定连接，所述电动伸缩杆输出端与清洁框外壁固定连接，所述限位滑道一端与安装框内壁固定连接，所述限位撑杆一端与限位滑道滑动连接，所述限位撑杆另一端与清洁框外壁固定连接。
17.本发明的有益效果：本发明通过电机驱动齿轮与齿板啮合，实现设备的行走，从而大大提升了设备的监控范围，通过齿轮的啮合传动，实现热成像设备监控设备的上下摆动，进一步扩大了设备的监控范围，通过设置可以移动的摩擦轮与转动部件接触，从而实现间歇式的转动清洁，即可对设备进行清洁，确保设备的检测精度。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
19.图1为本发明实施例中的设备安装结构图。
20.图2为本发明实施例中的设备外观图。
21.图3为本发明实施例中的圆齿轮与椭圆齿轮啮合结构示意图。
22.图4为本发明实施例图3中k处局部放大结构图。
23.图5为本发明实施例中的监测模块结构示意图。
24.图6为本发明实施例中的限位组件结构示意图。
25.图7为本发明实施例中的清洁组件结构示意图。
具体实施方式
26.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
27.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
28.其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
29.实施例1
30.参照图1、2，为本发明第一个实施例，该实施例提供了一种基于红外热成像技术的电气设备监控装置，包括行走模块100，行走模块100包括安装组件101、轨道组件102、驱动组件103、从动组件104和限位组件105，安装组件101和轨道组件102活动连接，从动组件104分别与驱动组件103和限位组件105活动连接。
31.在发电厂高压电气设备的安全监控中，采用红外热成像设备对现场作业情况进行实时监控，存在火灾隐患时，设备会检测到热量变化，从而提前预警。
32.通过安装组件101进行热成像设备以及其他传动部件的整体集成安装，通过轨道组件102在厂房内进行铺设，从而使安装组件101的移动范围更大。
33.在设备使用过程中，通过驱动组件103进行动力输出，通过从动组件104与其啮合，输出往复运动的驱动力，并将其传递至限位组件105处。
34.监测模块200，监测模块200包括啮合组件201和摆动组件202，啮合组件201分别与摆动组件202和限位组件105活动连接。
35.通过限位组件105输出往复传动力，使啮合组件201发生联动，通过啮合组件201与摆动组件202啮合传动，从而实现热成像设备的摆动。
36.清洁模块300，清洁模块300包括清洁组件301和位移组件302，清洁组件301和位移组件302活动连接。
37.需要对设备的表面进行清洁时，通过摆动组件202启动，对清洁组件301进行推动，通过清洁组件301的整体移动，使其与驱动组件103接触并联动，从而实现转动清洁。
38.实施例2
39.参照图1～3和6，为本发明第二个实施例，该实施例基于上一个实施例。
40.安装组件101包括安装框101a、限位腿101b、导轮101c和观察玻璃101d，观察玻璃101d设置于安装框101a外壁，限位腿101b一端与安装框101a固定连接，导轮101c一端与限位腿101b活动连接。
41.轨道组件102包括轨道本体102a、滑动凹槽102b和齿板102c，齿板102c一端与轨道本体102a外壁固定连接，两个滑动凹槽102b设置于轨道本体102a外壁，导轮101c一端与滑
动凹槽102b内壁滑动连接。
42.安装框101a整体架设在轨道本体102a顶部，通过限位腿101b和导轮101c与滑动凹槽102b滑动连接，实现两者的连接，轨道本体102a安装于发电厂中，其使用长度根据使用者需求适配，在设备使用过程中，安装框101a整体在轨道本体102a顶部移动，实现移动式巡检，提升了巡检范围，消除监测盲区。
43.设置观察玻璃101d便于热成像测温仪202b进行实时温度监测，热成像测温仪202b安装于安装框101a内，使用更加安全，且不受外界环境温度影响，避免外界温差变化过大，影响其检测精度。
44.观察玻璃101d长时间暴露在外界，表面沾灰影响热成像测温仪202b的检测精度，从而通过清洁模块300对其进行定期清洁。
45.驱动组件103包括电机103a、旋转杆103b和圆齿轮103c，电机103a一端设置于安装框101a内壁，旋转杆103b一端与电机103a输出端固定连接，旋转杆103b另一端与安装框101a内壁活动连接，圆齿轮103c设置于旋转杆103b外壁，圆齿轮103c一端与齿板102c转动连接。
46.在设备使用过程中，通过导电滑轨对设备中用电部件进行供电，确保设备的灵活移动。
47.通过电机103a的启动带动旋转杆103b进行转动，通过旋转杆103b的转动带动圆齿轮103c进行转动，通过圆齿轮103c的转动，使其与齿板102c啮合，齿板102c为固定安装，从而在反作用力的驱动下，安装框101a整体进行移动，从而带动安装于安装框101a内的热成像测温仪202b进行移动监测。
48.从动组件104包括横杆104a和椭圆齿轮104b，椭圆齿轮104b设置于横杆104a外壁，椭圆齿轮104b一端与圆齿轮103c转动连接。
49.通过圆齿轮103c的转动，使其与椭圆齿轮104b啮合传动，椭圆齿轮104b的长凸起端与椭圆齿轮104b外壁齿牙啮合时，横杆104a此时处于最高点，随着圆齿轮103c的继续转动，椭圆齿轮104b的短凸起端与圆齿轮103c外壁齿牙啮合，横杆104a此时处于最低点，随着圆齿轮103c的持续转动，从而使得横杆104a进行持续的上下往复运动。
50.限位组件105包括安装侧板105a、套杆105b和活动杆105c，安装侧板105a一端与安装框101a内壁固定连接，套杆105b一端与安装侧板105a固定连接，活动杆105c一端贯穿至套杆105b内腔，活动杆105c一端通过弹簧105d与套杆105b内壁连接，活动杆105c外壁固定连接有导向条105f，导向条105f一端滑动连接有滑动槽105g，滑动槽105g设置于套杆105b内壁，活动杆105c一端固定连接有活动套105e，活动套105e内壁与横杆104a外壁活动连接。
51.通过导向条105f和滑动槽105g的设置，能够有效避免活动杆105c在套杆105b内出现转动的现象，确保其稳定的进行往复移动。
52.通过弹簧105d和活动杆105c带动活动套105e对横杆104a进行限位，在横杆104a处于最高点时，弹簧105d处于压缩状态，横杆104a随着椭圆齿轮104b的啮合转动而往下运动时，通过弹簧105d的弹性，施加向下的压力，从而使椭圆齿轮104b的外壁一直保持与圆齿轮103c贴合的状态，确保两者的稳定啮合，通过横杆104a的上下往复运动，使得活动杆105c也进行上下往复运动，从而可以输出上下移动的传动力。
53.实施例3
54.参照图4～7，为本发明第三个实施例，该实施例基于上两个实施例。
55.啮合组件201包括连接板201a、位移板201b和齿牙201c，连接板201a一端与活动杆105c固定连接，位移板201b一端与连接板201a固定连接，齿牙201c设置于位移板201b外壁。
56.通过活动杆105c的往复移动，带动连接板201a进行移动，通过连接板201a的移动带动位移板201b进行移动，通过位移板201b的移动带动其表面的齿牙201c进行移动，通过齿牙201c的移动，使其与从动齿轮202a啮合。
57.摆动组件202包括从动齿轮202a、热成像测温仪202b、定位板202d和转杆202e，转杆202e两端均与定位板202d活动连接，定位板202d一端与安装框101a内壁固定连接，从动齿轮202a和热成像测温仪202b均设置于转杆202e外壁，转杆202e表面套设有扭簧202c，扭簧202c两端分别与转杆202e和定位板202d固定连接。
58.从动齿轮202a与齿牙201c啮合，通过齿牙201c的啮合，使从动齿轮202a发生转动，通过从动齿轮202a的转动带动转杆202e进行转动，通过转杆202e的转动带动热成像测温仪202b进行转动，从而使其在移动的同时进行转动，使其监测范围大大提升，通过转杆202e的转动，使扭簧202c发生形变，位移板201b在向下移动状态停止后，其开始进行向上移动，从而带动转杆202e反转，通过扭簧202c的设置，能够使齿牙201c解除其与从动齿轮202a啮合关系后，转杆202e复位，确保热成像测温仪202b的使用稳定。
59.清洁组件301包括清洁框301a、联动杆301b、摩擦轮301c和清洁杆301d，清洁框301a一端贯穿安装框101a内壁，安装框101a外壁开设有贯穿槽，联动杆301b两端均贯穿清洁框301a，联动杆301b外壁与清洁框301a内壁通过轴承活动连接，联动杆301b两端分别与摩擦轮301c和清洁杆301d固定连接。
60.位移组件302包括固定安装板302a、电动伸缩杆302b、限位滑道302c和限位撑杆302d，固定安装板302a一端与安装框101a内壁固定连接，电动伸缩杆302b一端与固定安装板302a固定连接，电动伸缩杆302b输出端与清洁框301a外壁固定连接，限位滑道302c一端与安装框101a内壁固定连接，限位撑杆302d一端与限位滑道302c滑动连接，限位撑杆302d另一端与清洁框301a外壁固定连接，通过限位撑杆302d和限位滑道302c的设置，能够有效对清洁框301a进行限位，确保其稳定移动不会出现偏移，避免其出现歪斜影响设备正常使用的现象。
61.热成像测温仪202b透过观察玻璃101d进行监测作业，观察玻璃101d表面需要清洁时，通过电动伸缩杆302b的启动对清洁框301a进行推动，通过清洁框301a的移动，使摩擦轮301c发生移动，摩擦轮301c表面开设有摩擦条纹，摩擦轮301c移动至与旋转杆103b接触时，通过摩擦力，使旋转杆103b带动摩擦轮301c进行转动，通过摩擦轮301c的转动带动联动杆301b进行转动，通过联动杆301b的转动带动清洁杆301d进行转动，清洁杆301d表面设置有清洁刷毛，随着清洁杆301d的转动，清洁刷毛对观察玻璃101d的表面进行清洁，有效去除灰尘，确保热成像测温仪202b的稳定使用。
62.清洁作业完成后，通过电动伸缩杆302b回位，摩擦轮301c解除其与旋转杆103b的转动连接关系，受自身重力影响，落至最低点，不会遮挡观察玻璃101d。
63.重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本技术的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改
型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。
64.此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本发明不相关的那些特征)。
65.应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。
66.应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。