一种X射线摄像设备和电磁刹车装置的制作方法

一种x射线摄像设备和电磁刹车装置
技术领域
1.本技术涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种x射线摄像设备和电磁刹车装置。


背景技术：

2.x射线摄像设备包括机头(x射线发射器)和平板片盒(x射线接收器)，机头作为发射端用于发射x射线，片盒用于容置平板探测器收集机头发射的x射线。
3.机头通过立柱安装在地轨上，立柱能够沿着地轨水平滑动，在立柱和地轨之间安装有电磁刹车装置，电磁刹车装置用于锁定第一支撑件的滑动自由度，以使得在不工作状态下，立柱无法相对地轨滑动，保证设备的安全。
4.目前产品中的电磁刹车装置当进行水平安装时，容易出现卡顿现象，影响第一支撑件的水平滑动。


技术实现要素：

5.一种实施例中，提供一种x射线摄像设备，包括：
6.立柱，所述立柱用于安装平板片盒或机头；
7.支撑装置，所述支撑装置包括滑车和地轨，所述立柱安装在所述滑车上，所述滑车跨接在所述地轨上，所述滑车带动所述立柱沿着所述地轨一同移动；以及
8.电磁刹车装置，所述电磁刹车装置设置在所述滑车或者所述地轨上，所述电磁刹车装置可限制所述滑车相对所述地轨移动，所述电磁刹车装置包括第一安装座、第二安装座、电磁模块、第一浮动组件和第二浮动组件；
9.所述第一浮动组件分别与所述第一安装座和所述第二安装座连接，所述第二安装座通过所述第一浮动组件能够相对所述第一安装座浮动；所述第一浮动组件包括第一导杆、导向筒和第一弹力件，所述第一导杆和所述导向筒中的其中一个设置在所述第一安装座上，所述第一导杆和所述导向筒中的另一个设在所述第二安装座上，所述第一导杆可移动的设置在所述导向筒内，所述第一弹力件设置在所述第一安装座和所述第二安装座之间，所述第一弹力件用于提供驱动所述第一安装座和第二安装座分离的弹力；
10.所述电磁模块设置在所述第二安装座上，所述电磁模块包括中间区域和与所述中间区域连接的两个端部区域，所述第二浮动组件分别与两个所述端部区域和所述第二安装座连接，以使得所述电磁模块通过所述第二浮动组件相对所述第二安装座浮动。
11.一种实施例中，所述导向筒具有预设的长度，所述导向筒的长度大于或者等于所述第二安装座相对所述第一安装座的浮动行程。
12.一种实施例中，所述第一弹力件为直弹簧，所述直弹簧套设在所述导向筒的外侧。
13.一种实施例中，所述第一弹力件为弧形结构的弹片，所述弹片的中部为第一连接端，所述弹片的两端为第二连接端，所述第一连接端和所述第二连接端中的其中一个与所述第一安装座连接，所述第一连接端和所述第二连接端中的另一个与所述第二安装座连接。
14.一种实施例中，所述第一导杆与所述第一安装座或所述第二安装座垂直连接，所述导向筒与所述第二安装座或所述第一安装座垂直连接。
15.一种实施例中，所述第一导杆具有第一端和第二端，所述第一导杆的第一端与所述第一安装座或所述第二安装座连接，所述第一导杆的第二端穿出所述导向筒，所述第一导杆的第二端上设有第一限位部，所述第一限位部的外径大于所述导向筒的内径。
16.一种实施例中，所述第一安装座和第二安装座均为长条结构，所述第二安装座的两端分别通过所述第一浮动组件与所述第一安装座浮动连接。
17.一种实施例中，所述第二浮动组件包括第二导杆和第二弹力件，当所述第二导杆与两个所述端部区域固定连接时，所述第二导杆还与所述第二安装座移动连接；当所述第二导杆与所述第二安装座固定连接时，所述第二导杆还与两个所述端部区域移动连接；所述第二弹力件分别与两个所述端部区域和所述第二导杆连接，所述第二弹力件用于提供驱动所述电磁模块和第二安装座靠近的弹力。
18.一种实施例中，所述第二导杆具有第一端和第二端，所述第二导杆的第一端与所述第二安装座连接，两个所述端部区域上设有导孔，所述第二导杆的第二端穿出所述导孔，所述导杆的第二端设有第二限位部，所述第二限位部的外径大于所述第二导杆的外径，所述第二弹力件套设在所述第二导杆上，且所述第二弹力件的两端分别与两个所述端部区域和所述第二限位部连接。
19.一种实施例中，所述第二弹力件为直弹簧，所述直弹簧套设在所述第二导杆上。
20.一种实施例中，所述第二弹力件为弧形结构的弹片，所述弹片的中部为第一连接端，所述弹片的两端为第二连接端，所述第一连接端和所述第二连接端中的其中一个与两个所述端部区域连接，所述第一连接端和所述第二连接端中的另一个与所述第二限位部连接。
21.一种实施例中，两个所述端部区域与所述中间区域一体成型。
22.一种实施例中，所述第二安装座上设有一个长条状的所述电磁模块。
23.一种实施例中，所述第二安装座上设有插口，所述插口插装有垫片，所述垫片位于所述电磁模块和所述第二安装座之间。
24.一种实施例中，所述地轨设有行走轨道，所述电磁模块在断电的状态下，所述电磁模块吸附所述行走轨道，以限制所述滑车相对所述地轨移动；所述电磁模块在通电的状态下，所述第二浮动组件驱动所述电磁模块远离所述行走轨道，以使所述滑车可带动所述立柱沿着所述地轨一同移动。
25.一种实施例中，所述第二安装座远离所述第一安装座的一端设有滚轮，所述电磁模块在通电的状态下，所述滚轮用于限制所述电磁模块与所述行走轨道之间的间隙。
26.一种实施例中，所述电磁模块在通电的状态下，所述电磁模块与所述行走轨道之间的间隙在0.1mm和0.5mm之间。
27.一种实施例中，提供一种x射线摄像设备，包括：
28.立柱，所述立柱用于安装平板片盒或机头；
29.支撑装置，所述支撑装置包括滑车和地轨，所述立柱安装在所述滑车上，所述滑车跨接在所述地轨上，所述滑车带动所述立柱沿着所述地轨一同移动；以及
30.电磁刹车装置，所述电磁刹车装置设置在所述滑车或者所述地轨上，所述电磁刹
车装置可限制所述滑车相对所述地轨移动，所述电磁刹车装置包括第一安装座、第二安装座、电磁模块和第一浮动组件；
31.所述电磁模块设置在所述第二安装座上，所述第一浮动组件分别与所述第一安装座和所述第二安装座连接，所述第二安装座通过所述第一浮动组件能够相对所述第一安装座浮动；所述第一浮动组件包括第一导杆、导向筒和第一弹力件，所述第一导杆和所述导向筒中的其中一个设置在所述第一安装座上，所述第一导杆和所述导向筒中的另一个设在所述第二安装座上，所述第一导杆可移动的设置在所述导向筒内，所述第一弹力件设置在所述第一安装座和第二安装座之间，所述第一弹力件用于提供驱动所述第一安装座和第二安装座分离的弹力。
32.一种实施例中，所述导向筒具有预设的长度，所述导向筒的长度大于或者等于所述第二安装座相对所述第一安装座的浮动行程。
33.一种实施例中，所述第一弹力件为直弹簧，所述直弹簧套设在所述导向筒的外侧。
34.一种实施例中，所述第一弹力件为弧形结构的弹片，所述弹片的中部为第一连接端，所述弹片的两端为第二连接端，所述第一连接端和所述第二连接端中的其中一个与所述第一安装座连接，所述第一连接端和所述第二连接端中的另一个与所述第二安装座连接。
35.一种实施例中，所述第一安装座和第二安装座均为长条结构，所述第二安装座的两端分别通过所述第一浮动组件与所述第一安装座浮动连接。
36.一种实施例中，所述第二安装座上设有一个长条状的所述电磁模块。
37.一种实施例中，提供一种x射线摄像设备，包括：
38.立柱，所述立柱用于安装平板片盒或机头；以及
39.电磁刹车装置，所述电磁刹车装置设置在所述平板片盒或者所述机头或者所述立柱上，所述电磁刹车装置可限制所述平板片盒相对所述立柱移动或者所述电磁刹车装置可限制所述机头相对所述立柱移动；所述电磁刹车装置包括第一安装座、第二安装座、电磁模块、第一浮动组件；
40.所述电磁模块设置在所述第二安装座上，所述第一浮动组件分别与所述第一安装座和所述第二安装座连接，所述第二安装座通过所述第一浮动组件能够相对所述第一安装座浮动；所述第一浮动组件包括第一导杆、导向筒和第一弹力件，所述第一导杆和所述导向筒中的其中一个设置在所述第一安装座上，所述第一导杆和所述导向筒中的另一个设在所述第二安装座上，所述第一导杆可移动的设置在所述导向筒内，所述第一弹力件设置在所述第一安装座和第二安装座之间，所述第一弹力件用于提供驱动所述第一安装座和第二安装座分离的弹力。
41.一种实施例中，所述导向筒具有预设的长度，所述导向筒的长度大于或者等于所述第二安装座相对所述第一安装座的浮动行程。
42.一种实施例中于，所述第二安装座上设有一个长条状的所述电磁模块。
43.一种实施例中，所述电磁刹车装置还包括第二浮动组件，所述电磁模块包括中间区域和与所述中间区域连接的两个端部区域，所述第二浮动组件分别与两个所述端部区域和所述第二安装座连接，以使得所述电磁模块通过所述第二浮动组件相对所述第二安装座浮动。
44.一种实施例中，所述平板片盒或者所述机头或者所述立柱设有行走轨道，所述电磁模块在断电的状态下，所述电磁模块吸附所述行走轨道，以限制所述平板片盒或者所述机头相对所述立柱移动；所述电磁模块在通电的状态下，所述第二浮动组件驱动所述电磁模块远离所述行走轨道，以使所述平板片盒或者所述机头可相对所述立柱移动。
45.一种实施例中，所述第二安装座远离所述第一安装座的一端设有滚轮，所述电磁模块在通电的状态下，所述滚轮用于限制所述电磁模块与所述行走轨道之间的间隙。
46.一种实施例中，提供一种电磁刹车装置，所述电磁刹车装置应用于x射线摄像设备，所述电磁刹车装置包括第一安装座、第二安装座、电磁模块、第一浮动组件和第二浮动组件；
47.所述第一浮动组件分别与所述第一安装座和所述第二安装座连接，所述第二安装座通过所述第一浮动组件能够相对所述第一安装座浮动；所述第一浮动组件包括第一导杆、导向筒和第一弹力件，所述第一导杆和所述导向筒中的其中一个设置在所述第一安装座上，所述第一导杆和所述导向筒中的另一个设在所述第二安装座上，所述第一导杆可移动的设置在所述导向筒内，所述第一弹力件设置在所述第一安装座和第二安装座之间，所述第一弹力件用于提供驱动所述第一安装座和第二安装座分离的弹力；
48.所述电磁模块设置在所述第二安装座上，所述电磁模块包括中间区域和与所述中间区域的两端连接的两个端部区域，所述第二浮动组件分别与两个所述端部区域和所述第二安装座连接，所述电磁模块通过所述第二浮动组件相对所述第二安装座浮动。
49.一种实施例中，所述导向筒具有预设的长度，所述导向筒的长度大于或者等于所述第二安装座相对所述第一安装座浮动的行程。
50.一种实施例中，所述第一弹力件为直弹簧，所述直弹簧套设在所述导向筒的外侧。
51.一种实施例中，所述第一弹力件为弧形结构的弹片，所述弹片的中部为第一连接端，所述弹片的两端为第二连接端，所述第一连接端和所述第二连接端中的其中一个与所述第一安装座连接，所述第一连接端和所述第二连接端中的另一个与所述第二安装座连接。
52.一种实施例中，所述第二浮动组件包括第二导杆和第二弹力件，当所述第二导杆与两个所述端部区域固定连接时，所述第二导杆还与所述第二安装座移动连接；当所述第二导杆与所述第二安装座固定连接时，所述第二导杆还与两个所述端部区域移动连接；所述第二弹力件分别与两个所述端部区域和所述第二导杆连接，所述第二弹力件用于提供驱动所述电磁模块和第二安装座靠近的弹力。
53.一种实施例中，所述第二安装座上设有一个长条状的所述电磁模块。
54.一种实施例中，所述第二安装座上设有插口，所述插口插装有垫片，所述垫片位于所述电磁模块和所述第二安装座之间。
55.一种实施例中，提供一种电磁刹车装置，所述电磁刹车装置应用于x射线摄像设备，所述电磁刹车装置包括第一安装座、第二安装座、电磁模块、第一浮动组件；
56.所述第一浮动组件分别与所述第一安装座和所述第二安装座连接，所述第二安装座通过所述第一浮动组件能够相对所述第一安装座浮动，所述电磁模块设置在所述第二安装座上；所述第一浮动组件包括第一导杆、导向筒和第一弹力件，所述第一导杆和所述导向筒中的其中一个设置在所述第一安装座上，所述第一导杆和所述导向筒中的另一个设在所
述第二安装座上，所述第一导杆可移动的设置在所述导向筒内，所述第一弹力件设置在所述第一安装座和第二安装座之间，所述第一弹力件用于提供驱动所述第一安装座和第二安装座分离的弹力。
57.一种实施例中，所述导向筒具有预设的长度，所述导向筒的长度大于或者等于所述第二安装座相对所述第一安装座的浮动行程。
58.一种实施例中，所述第一弹力件为直弹簧，所述直弹簧套设在所述导向筒的外侧。
59.一种实施例中，所述第一弹力件为弧形结构的弹片，所述弹片的中部为第一连接端，所述弹片的两端为第二连接端，所述第一连接端和所述第二连接端中的其中一个与所述第一安装座连接，所述第一连接端和所述第二连接端中的另一个与所述第二安装座连接。
60.一种实施例中，所述第一安装座和第二安装座均为长条结构，所述第二安装座的两端分别通过所述第一浮动组件与所述第一安装座浮动连接。
61.一种实施例中，所述第二安装座上设有一个长条状的所述电磁模块。
62.依据上述实施例的x射线摄像设备和电磁刹车装置，由于电磁刹车装置上设有两级浮动结构，两级浮动结构能够控制磁吸浮动的行程，有利于降低磁吸产生的噪音，两级浮动结构也有利于提高浮动的平顺性和稳定性；并且，电磁刹车装置上还设有导向结构，导向结构在浮动方向上延长了支撑面，使得电磁刹车装置即使在水平安装的状态下，浮动过程中也不会产生卡死现象。
附图说明
63.图1为一种实施例x射线摄像设备的结构示意图；
64.图2为一种实施例电磁刹车装置的结构示意图；
65.图3为一种实施例电磁刹车装置的爆炸结构示意图；
66.图4为一种实施例电磁刹车装置的剖视图；
67.图5为一种实施例电磁模块的结构示意图；
68.图6为一种实施例电磁模块的俯视图；
69.图7为一种实施例电磁刹车装置刹车锁定的结构示意图；
70.图8为一种实施例电磁刹车装置刹车解锁的结构示意图；
71.图9为一种实施例电磁刹车装置的结构示意图；
72.其中附图标记如下：
73.1-电磁刹车装置，11-第一安装座，12-第二安装座，121-安装槽，122-滚轮，123-插口，124-垫片，13-电磁模块，131-中间区域，132-端部区域，133-电线，14-第一浮动组件，141-第一导杆，142-导向筒，143-第一弹力件，144-第一限位部，15-第二浮动组件，151-第二导杆，152-第二弹力件，153-第二限位部；
74.2-立柱；
75.3-支撑装置，31-滑车，311-连接部，32-地轨，321-滑槽，322-行走轨道。
具体实施方式
76.目前的电磁刹车装置以竖直的方式安装时，此状态下一般不会出现卡顿现象，其
中电磁刹车装置以竖直的方式安装是指电磁刹车装置的浮动部件的浮动方向与重力方向一致；但当电磁刹车装置以水平的方式安装时，容易出现卡顿现象，其中电磁刹车装置以水平的方式安装是指电磁刹车装置的浮动部件的浮动方向与重力方向垂直。当电磁刹车装置以水平的方式安装时，浮动部件除了受到水平方向的弹力外，还受到竖直方向的重力，使得浮动部件的合力为一个倾斜力，该倾斜力不与浮动方向平行，导致浮动部件在浮动过程中容易出现卡顿。例如，在x射线摄像设备中，与地轨连接的滑车上安装有电磁刹车装置，为了实现地轨的小型化以及低矮化，需要将电磁刹车装置进行水平安装，电磁刹车装置在水平状态下进行浮动时，其浮动方向与重力方向垂直，导致电磁刹车装置在刹车锁定和刹车解锁的过程中，容易出现卡顿，卡顿将影响刹车锁定和刹车解锁的功能实现，卡顿还会产生异响，影响使用体验。
77.基于上述分析，本技术在电磁刹车装置上设置导向结构，导向结构的导向方向与浮动方向平行，导向结构用于延长浮动部件在浮动方向的接触面长度，该接触面属于面接触，相比无导向结构状态下的点线接触，导向结构形成的面接触能够在浮动方向上形成面支撑，以使得浮动部件能够稳定沿着导向结构的导向方向浮动，即能够沿着浮动方向浮动，能够避免浮动部件的倾斜，进而消除浮动部件在浮动过程中的卡顿。
78.在一些实施例中，电磁刹车装置上还设有两级浮动结构，并且两级浮动结构具有平行的浮动方向，以及具有相反的被动驱动力。电磁刹车装置上具有电磁模块，电磁模块可以通过通断电实现打开和关闭电磁吸附力，电磁模块的吸附力可以用于实现电磁刹车。一级浮动结构用于驱动二级浮动结构和电磁模块同时移动，以使得电磁模块能够靠近被吸附对象(如滑轨的行走轨道)，实现刹车锁定；二级浮动结构用于单独驱动电磁模块远离被吸附对象，以使得电磁模块能够与被吸附对象分离，实现刹车解锁。电磁刹车装置上设置两级浮动结构，能够控制电磁模块的伸缩行程，使得电磁模块远离被吸附对象时，电磁模块与吸附对象之间能够保持较小的间距，可以降低电磁模块下一次吸附时产生的噪音，有利于提高刹车的静谧性；同时，两级浮动也有利于提高电磁模块伸缩浮动的平顺性和稳定性。
79.在一些实施例中，导向结构也可以安装在两级浮动结构中的其中一个上，或者导向结构也可以分别安装在两级浮动结构上，都可以有效消除浮动过程中的卡顿问题。
80.下面通过具体实施方式结合附图对本技术作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本技术能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本技术相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本技术的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。
81.另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。
82.本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本技术所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和
间接连接(联接)。
83.一种实施例中，提供了一种x射线摄像设备，x射线摄像设备可以为一种支撑设备，x射线摄像设备可以用于支撑机头，机头用于发射x射线照射至拍摄对象，x射线摄像设备也用于支撑平板片盒，平板片盒用接收穿过拍摄对象的x射线。当然，x射线摄像设备也可以为包括机头和支撑装置的x射线发射装置，x射线摄像设备也可以为包括平板片盒和支撑装置的x射线接收装置，或者x射线摄像设备也可以为机头、平板片盒和支撑装置的x射线摄像系统。
84.请参考图1至图8，本实施例中，x射线摄像设备主要包括电磁刹车装置1、立柱2和支撑装置3，支撑装置3包括滑车31和地轨32，滑车31跨接在地轨32上，滑车31能够沿着地轨32的长度方向滑动，立柱2安装在滑车31上，立柱2和滑车31一同移动，立柱2上可以安装机头或平板片盒。电磁刹车装置1安装在滑车31上，电磁刹车装置1在断电的状态下，能吸附住地轨32，使得滑车31无法相对地轨32移动，形成刹车锁定；电磁刹车装置1在通电的状态下，电磁刹车装置1解除对地轨32的吸附，滑车31能够相对地轨32移动，形成刹车解锁。电磁刹车装置1处于刹车锁定状态为常态，当机头或平板片盒需要水平移动时才解锁，因此将电磁刹车装置1设置为断电吸附刹车锁定，更能够节约能耗。在其他实施例中，也可以将电磁刹车装置1设置为通电状态下形成刹车锁定，在断电状态下形成刹车解锁，也能实现刹车锁定和刹车解锁功能。
85.本实施例中，地轨32的侧面或顶部设有水平方向的滑槽321，滑车31位于地轨32的上端，滑车31的两侧或中间设有连接部311，连接部311延伸至地轨32的滑槽321内，连接部311上安装有滑轮，滑车31通过滑轮实现沿着滑槽321滑动。立柱2竖直安装在滑车31的顶面，立柱2可以相对滑车31固定安装，立柱2也可以相对滑车31转动安装，立柱2能够沿着竖直方向转动。立柱2上安装有升降驱动装置，机头或平板片盒与升降驱动装置连接，升降驱动装置用于驱动机头或平板片盒沿着竖直方向升降移动；机头或平板片盒也可以固定安装在立柱2上。
86.电磁刹车装置1安装在滑车31的连接部311上，电磁刹车装置1可以安装在连接部311的外侧，连接部311设有镂空区域，电磁刹车装置1的部分穿过该镂空区域延伸至滑槽321内，以使得电磁刹车装置1能够电磁吸附滑槽321的侧面(该侧面可以为滑槽321内的任意一面)。
87.在其他实施例中，电磁刹车装置1也可以整体安装在连接部311的内侧，电磁刹车装置1的部分或整体位于滑槽321内，电磁刹车装置1也可以实现刹车锁定和刹车解锁。
88.在其他实施例中，地轨32的两侧设有对称的滑槽321，滑车31的两侧设有对应的连接部311，每个连接部311上安装有一个电磁刹车装置1，两个电磁刹车装置1同时进行刹车锁定和刹车解锁，能够提高锁定的稳定性。
89.在其他实施例中，电磁刹车装置1也可以安装在滑槽321内，电磁刹车装置1与地轨32固定连接，电磁刹车装置1用于电磁吸附滑车31的连接部311。此状态下，地轨32的滑槽321内需要设置多个电磁刹车装置1，相邻电磁刹车装置1之间的间距小于滑车31的长度，以使得滑车31在任意滑动位置能够被电磁吸附刹车。
90.本实施例中，电磁刹车装置1为扁平的条状结构，电磁刹车装置1垂直于浮动方向的厚度远小于平行于浮动方向的长度，电磁刹车装置1水平安装在滑车31的连接部311上，
该水平安装指电磁刹车装置1的厚度方向沿着竖直方向，电磁刹车装置1的浮动方向与水平方向平行，水平安装的电磁刹车装置1使得地轨32内无需设置竖直方向较高的滑槽321，有利于降低地轨32的高度。
91.在其他实施例中，电磁刹车装置1也可以竖直安装在滑车31或地轨32上，也能够实现刹车锁定和刹车解锁。
92.本实施例中，电磁刹车装置1包括第一安装座11、第二安装座12、电磁模块13、第一浮动组件14和第二浮动组件15。
93.第一安装座11和第二安装座12均为条形结构，第一安装座11可以设置的比第二安装座12长，以使得第一安装座11的两端凸出第二安装座12，第一安装座11凸出的两端方便第一安装座11的安装。
94.第一安装座11通过螺钉连接、焊接等方式固定安装在滑车31的连接部311上。第一安装座11沿着垂直长度方向的截面为n字型结构，第一安装座11包括中间的安装板和两侧的侧板，安装板可以直接固定在连接部311上，侧板的设置可以提高第一安装座11的结构强度，尤其是能够保证第一安装座11在长度方向的直线度和水平度。第一安装座11可以为一体成型的结构，第一安装座11也可以由安装板和侧板焊接成型的结构。
95.在其他实施例中，第一安装座11也可以仅包括中间的安装板，也可以实现固定连接和提供支撑。
96.本实施例中，第二安装座12沿着垂直长度方向的截面为n字型结构，第一安装座11和第二安装座12的n字型结构的开口相背设置。第二安装座12长度方向的两端分别通过一个第一浮动组件14与第一安装座11浮动连接，使得第二安装座12能够相对第二安装座12沿着第一方向浮动，该第一方向为垂直滑槽321长度方向的水平方向。
97.在其他实施例中，第二安装座12的中部通过第一浮动组件14与第一安装座11浮动连接，第二安装座12的两端分别通过导杆等导向结构与第二安装座12的滑动连接，同样能够实现第二安装座12相对第一安装座11浮动。
98.本实施例中，第二安装座12的n字型结构形成安装槽121，电磁模块13安装在第二安装座12的安装槽121内，电磁模块13的两端分别通过第二浮动组件15与第二安装座12浮动连接，电磁模块13能够相对第二安装座12沿着第二方向浮动，该第二方向与第一方向平行。
99.在其他实施例中，电磁模块13的中部通过第二浮动组件15与第二安装座12浮动连接，电磁模块13的两端通过导杆等导向结构与第二安装座12的滑动连接，同样能够实现电磁模块13相对第二安装座12浮动。
100.本实施例中，第一浮动组件14用于驱动第二安装座12以及位于第二安装座12上的电磁模块13和第二浮动组件15一同相对第一安装座11沿着第一方向浮动，第二浮动组件15用于单独驱动电磁模块13相对第二安装座12沿着第二方向移动；其中第一方向和第二方向平行，并且方向相反。第一浮动组件14始终提供驱动第二安装座12以及位于第二安装座12上的电磁模块13和第二浮动组件15一同远离第一安装座11的驱动力，而第二浮动组件15始终提供驱动电磁模块13靠近第二安装座12的驱动力，即第二浮动组件15始终提供驱动电磁模块13靠近第一安装座11的驱动力。
101.第一浮动组件14包括第一导杆141、导向筒142和第一弹力件143，第一导杆141具
有第一端和第二端，第一导杆141的第一端与第一安装座11通过螺纹连接、焊接等方式固定连接，第二安装座12上设有通孔，第一导杆141的第二端穿过第二安装座12的通孔延伸至安装槽121内，第一导杆141的第二端安装有螺钉或螺母等第一限位部144，第一限位部144的外径大于第二安装座12的通孔内径和导向筒142的内径，以使得第一导杆141的第二端为限位在安装槽121内，第一导杆141的第二端无法从第二安装座12的通孔脱出。第一导杆141与第一安装座11固定连接，第一导杆141与第二安装座12滑动连接，并且第一导杆141分别相对第一安装座11和第二安装座12垂直。第一限位部144与第一导杆141之间为可拆卸的连接，方便将第一浮动组件14安装在第一安装座11和第二安装座12之间。
102.导向筒142固定安装在第二安装座12上，导向筒142位于第一安装座11和第二安装座12之间，导向筒142与第二安装座12垂直连接，导向筒142与第二安装座12通孔对齐，第一导杆141穿设在导向筒142内，第一导杆141可以在导向筒142内轴向移动，导向筒142对第一导杆141形成滑动导向。其中，导向筒142具有预设的长度，导向筒142的长度大于或者等于第二安装座12相对第一安装座11的浮动行程，该浮动行程为电磁刹车装置1刹车锁定和刹车解锁两个状态下，第二安装座12相对第一安装座11的移动行程。导向筒142具有足够的长度，使得第一导杆141在浮动的过程中能够得到更长的支撑面，能够避免第一导杆141与第二安装座12能够始终保持垂直，即保证第二安装座12相对第一安装座11平行，避免第二安装座12发生倾斜，进而能够避免浮动过程中的卡顿问题。
103.在其他实施例中，第一限位部144也可以设置在第一导杆141的第一端，导向筒142固定安装在第一安装座11上，此结构第一导杆141与第一安装座11滑动连接，第一导杆141与第二安装座12固定连接。此结构也可以实现第一安装座11和第二安装座12之间的浮动连接，以及也可以实现第一浮动组件14安装在第一安装座11和第二安装座12之间。
104.本实施例中，第一弹力件143为直弹簧，直弹簧套设在第一导杆141上，并且直弹簧还套设在导向筒142的外侧，第一弹力件143的两端分别与第一安装座11和第二安装座12抵靠连接或固定连接。直弹簧始终处于压缩状态，直弹簧为动力源，始终给第二安装座12提供驱动第二安装座12远离第一安装座11的弹力。
105.在其他实施例中，第一弹力件143也可以为弹片，并且第二安装座12的第一浮动组件14可以共用一个弹片，弹片为弯弓状结构，弹片的中部为第一连接端，弹片的两端为第二连接端。弹片中部的第一连接端抵靠在第一安装座11上，弹片两端的第二连接端分别抵靠在第二安装座12上；或者，弹片中部的第一连接端抵靠在第二安装座12上，弹片两端的第二连接端分别抵靠在第一安装座11上。弹片始终处于压缩状态，弹片同样能够始终给第二安装座12提供驱动第二安装座12远离第一安装座11的弹力。
106.本实施例中，第二安装座12的安装槽121内安装有一个长条结构的电磁模块13，电磁模块13包括中间区域131和端部区域132，在长度方向上，中间区域131的两端分别具有一个端部区域132，其中端部区域132为凸出中间区域131的安装耳，端部区域132用于将电磁模块13限位在第二安装座12的安装槽121内。中间区域131包括框架和位于框架内具有镶嵌的电磁块，框架与两端的端部区域132可以为一体化结构。电磁块连接有电线133，第一安装座11和第二安装座12的中部均具有穿线孔或穿线口，电线133从第一安装座11和第二安装座12的穿线孔或穿线口穿出与控制电路或控制装置连接。
107.电磁模块13为扁平的长条结构，电磁模块13在垂直浮动方向的方向(安装槽121的
宽度方向)上，相比传统电磁铁更薄，本实施例的电磁模块13在水平安装时，具有更薄的厚度，有利于降低地轨32的厚度，同时能够实现电磁刹车装置1小型化，减少电磁刹车装置1的占用空间；并且，电磁模块13在平行浮动浮动方向的方向上，相比传统电磁铁更长，本实施例的电磁模块13具有足够的体积，保证电磁模块13具有足够的磁吸力实现稳定的刹车锁定。
108.本实施例中，第二浮动组件15包括第二导杆151和第二弹力件152，第二导杆151具有第一端和第二端，端部区域132设有通孔，第二导杆151的第一端与第二安装座12可以通过螺纹连接、焊接等方式固定连接，第二导杆151与第二安装座12垂直。第二导杆151的第二端穿过端部区域132的通孔，并且第二导杆151的第二端上安装有螺钉或螺母等第二限位部153，第二限位部153的外径大于端部区域132的通孔的内径，以使得端部区域132被限位在第二导杆151上，无法从第二导杆151的第二端脱出。第二导杆151的第一端与第二安装座12固定连接，第二导杆151的第二端与端部区域132滑动连接，使得电磁模块13能够相对第二安装座12浮动。
109.第二弹力件152可以为直弹簧，直弹簧套设在第二导杆151上，直弹簧的两端分别与端部区域132和第二限位部153抵靠连接或固定连接，直弹簧始终处于压缩状态，直弹簧始终给电磁模块13提供靠近第二安装座12的弹力。
110.在其他实施例中，第二导杆151具有第一端也可以与端部区域132固定连接，第二导杆151具有第二端与第二安装座12滑动连接，第二弹力件152的两端分别与第二限位部153和第二安装座12抵靠连接或固定连接，也能够实现电磁模块13相对第二安装座12的浮动，同时第二弹力件152也能够始终给电磁模块13提供靠近第二安装座12的弹力。
111.在其他实施例中，第二弹力件152也可以为弹片，第二限位部153沿第二安装座12的长度方向延伸形成条状结构。弹片为弯弓状结构，弹片的中部为第一连接端，弹片的两端为第二连接端。弹片中部的第一连接端抵靠在端部区域132上，弹片两端的第二连接端分别抵靠在第二限位部153上；或者，弹片中部的第一连接端抵靠在第二限位部153上，弹片两端的第二连接端分别抵靠在端部区域132上。弹片始终处于压缩状态，弹片同样能够始终给电磁模块13提供靠近第二安装座12的弹力。
112.本实施例中，第二安装座12远离第一安装座11的一侧两端设有滚轮122，两个滚轮122位于一条直线上，该直线与第二安装座12平行。地轨32的滑槽321内具有行走轨道322，行走轨道322与滑槽321的长度方向平行，滚轮122抵接在行走轨道322上，电磁刹车装置1通过滚轮122能够相对滑槽321滑动。行走轨道322可以由可被磁吸的金属板等结构形成，使得电磁刹车装置1能够对行走轨道322实现吸附刹车。
113.在其他实施例中，在滑槽321内安装有滚轮或滚珠，电磁刹车装置1也能够相对滑槽321滑动。
114.本实施例中，电磁刹车装置1的工作原理如下：
115.在第一弹力件143的弹力作用下，第一弹力件143将第二安装座12以及第二安装座12上的电磁模块13和第二浮动组件15推向行走轨道322，第一弹力件143的弹力始终大于第二弹力件152的弹力，使得滚轮122始终保持与行走轨道322接触。由于第一弹力件143始终给滚轮122提供推力，使得滚轮122能够在不平整的行走轨道322上实现浮动式的行走。
116.请参考图7，在断电状态下，电磁模块13具有磁吸力，电磁模块13的磁吸力大于第
二弹力件152的弹力，磁吸力克服第二弹力件152的弹力驱动电磁模块13移动至与行走轨道322接触，形成刹车锁定；此状态下，电磁刹车装置1无法相对地轨32滑动，实现对机头或平板片盒的水平移动的锁定，此状态下机头或平板片盒可以稳定的进行摄像。
117.请参考图8，在通电状态下，电磁模块13失去磁吸力，在第二弹力件152的弹力作用下，第二弹力件152推动电磁模块13远离行走轨道322，并与行走轨道322分离，形成刹车解锁。此状态下，电磁刹车装置1可以相对地轨32滑动，机头或平板片盒可以沿着水平方向移动。由于在第一弹力件143的弹力作用下，滚轮122始终与行走轨道322接触，使得电磁模块13远离行走轨道322的间距不会太大，再下一次断电时，电磁模块13短距离移动后就能够吸附行走轨道322，可以降低吸附产生的噪音。
118.本实施例中，电磁刹车装置1上设有两级浮动结构，两级浮动结构能够控制磁吸浮动的行程，有利于降低磁吸产生的噪音，两级浮动结构也有利于提高浮动的平顺性和稳定性；并且，电磁刹车装置1上还设有导向结构，导向结构在浮动方向上延长了支撑面，使得电磁刹车装置1即使在水平安装的状态下，浮动过程中也不会产生卡死现象。
119.请参考图9，一种实施例中，第二安装座12的侧面还设有插口123，插口123位于第二安装座12靠近第一安装座11的一端，插口123与安装槽121的底部连通。插口123用于将垫片124插接在安装槽121内，垫片124位于第二安装座12和电磁模块13之间，垫片124可以通过螺钉连接等方式与第二安装座12固定连接，垫片124用于限位电磁模块13回缩的行程极限位置。
120.垫片124用于消除电磁模块13的加工误差和安装误差，以使得电磁模块13在通电状态下与行走轨道322之间保持预设的间隙，该间隙可以在0.1mm和0.5mm之间，其中间隙最优值为0.2mm。电磁模块13在通电状态下与行走轨道322之间具有预设小的间隙，使得电磁模块13在磁吸过程中的吸附声音降到几乎无法被察觉，具有更好的用户体验。
121.插口123的设置，使得电磁刹车装置1安装过程中，可以先安装电磁模块13到第二安装座12上，再经过调试将特定厚度的垫片124从插口123安装在第二安装座12和电磁模块13之间。垫片124的安装不仅无需将调试好的电磁模块13从第二安装座12拆下，还能够避免电磁模块13再次安装带来的安装误差。
122.一种实施例中，电磁刹车装置1可以包括第一安装座11、第二安装座12、电磁模块13和第一浮动组件14，电磁刹车装置1不包括第二浮动组件15。
123.电磁模块13固定安装在第二安装座12上，第一浮动组件14始终给第二安装座12提供驱动第二安装座12和电磁模块13远离行走轨道322的弹力，并且电磁模块13断电状态下的电磁力大于第一浮动组件14的弹力。
124.在断电状态下，电磁模块13具有磁吸力，磁吸力驱动电磁模块13克服第一浮动组件14的弹力移动至与行走轨道322接触，形成刹车锁定；
125.在通电状态下，电磁模块13失去磁吸力，第一浮动组件14的弹力驱动电磁模块13与行走轨道322分离，形成刹车解锁。
126.电磁刹车装置1不包括第二浮动组件15也能够实现电磁刹车装置1的刹车锁定和刹车解锁。
127.一种实施例中，x射线摄像设备包括电磁刹车装置1和立柱2，立柱2上安装有升降驱动装置，升降驱动装置包括滑车，立柱2上设有竖直的滑槽，滑车可以沿着滑车竖直升降
移动，机头或平板片盒可以安装在滑车上，升降驱动装置通过滑车驱动机头或平板片盒的升降移动。其中，电磁刹车装置1为上述任一实施例中的电磁刹车装置1。
128.电磁刹车装置1可以安装在滑车上，并且电磁刹车装置1位于滑槽内，电磁刹车装置1通过吸附立柱2的方式实现滑车的刹车锁定和刹车解锁。电磁刹车装置1也可以安装在立柱2的滑槽内，电磁刹车装置1通过吸附滑车的方式也可以实现滑车的刹车锁定和刹车解锁。
129.电磁刹车装置1可限制平板片盒相对立柱2的升降移动，或者电磁刹车装置1可限制机头相对立柱2的升降移动。避免机头或平板片盒在未使用或者升降到指定高度拍摄时发生晃动，提高安全性和拍摄的稳定性。
130.一种实施例中，x射线摄像设备包括电磁刹车装置1、立柱2和支撑装置3，电磁刹车装置1设置在支撑装置3上，以限位立柱2的水平移动；电磁刹车装置1还设置在立柱2上，以限位机头或平板片盒相对立柱2的升降移动。使得机头或平板片盒在水平移动和升降移动两个自由度上能够实现刹车锁定和刹车解锁，提高安全性和拍摄的稳定性。其中，电磁刹车装置1为上述任一实施例中的电磁刹车装置1。
131.一种实施例中，提供一种电磁刹车装置，电磁刹车装置为上述任一实施例中的电磁刹车装置1，电磁刹车装置应用于x射线摄像设备，对机头或平板片盒水平移动进行锁定限位，或者对机头或平板片盒升降移动进行锁定限位；电磁刹车装置还可以应用于其他医疗设备上。
132.以上应用了具体个例对本技术进行阐述，只是用于帮助理解本技术，并不用以限制本技术。对于本技术所属技术领域的技术人员，依据本技术的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。