米饭烹饪方法、装置与米饭烹饪设备与流程

1.本技术涉及家用厨房电器技术领域，特别是涉及一种米饭烹饪方法、装置与米饭烹饪设备。


背景技术：

2.随着经济水平的发展，现代人们生活品质同步提升，日常饮食已不再停留于温饱层面，更多的是追求口感与健康。其中，米饭作为目前国内最常食用的主食，预设程序即可煮出美味可口米饭的米饭烹饪设备，更是在生活中不可或缺的家用厨房电器。
3.在利用电饭煲等米饭烹饪设备时，大米会经过浸泡吸水、加热升温沸腾、沸腾保持以及焖饭等几个烹饪阶段后完成煮饭。但一般米饭烹饪设备在同一功能下均为标准煮饭程序，由于不同地理状况与种类的大米吸水特性的差异，将导致采用同一水位线烹饪出的大米口感差异较大，甚至有些会存在夹生的问题。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能让米饭烹饪设备采用同一水位对不同地区与种类的大米进行烹饪时，均能保证同一口感的米饭烹饪方法、装置与米饭烹饪设备。
5.第一方面，本技术提供了一种米饭烹饪方法，所述方法包括：
6.在米饭烹饪设备进入第一沸腾阶段后，实时确定所述米饭烹饪设备内的温度相关参数；
7.当根据所述温度相关参数判定满足第二沸腾阶段进入条件时，进入第二沸腾阶段并控制米饭烹饪设备内的温度相关参数维持在预设沸腾温度范围；其中，在满足所述第二沸腾阶段进入条件时，所述米饭烹饪设备中的自由水蒸发完毕。
8.在其中一个实施例中，在所述米饭烹饪设备进入第一沸腾阶段之前，所述方法还包括：
9.在所述米饭烹饪设备进入泡米阶段后，控制所述米饭烹饪设备以第一预设加热功率值进行加热，并实时确定所述温度相关参数；
10.在根据所述温度相关参数判定满足功率切换条件时，控制所述米饭烹饪设备切换为以第二预设加热功率值进行加热，直至所述泡米阶段的运行时长达到预设泡米时长后，进入加热阶段；其中，所述第二预设加热功率值小于所述第一预设加热功率值。
11.在其中一个实施例中，在所述控制所述米饭烹饪设备切换为以第二预设加热功率值进行加热，直至所述泡米阶段的运行时长达到预设泡米时长之后，所述方法还包括：
12.在米饭烹饪设备进入加热阶段后，控制所述米饭烹饪设备以所述第一预设加热功率值进行加热并实时确定所述温度相关参数；
13.在根据所述温度相关参数判定满足第一沸腾阶段进入条件时，进入所述第一沸腾阶段。
14.在其中一个实施例中，所述在米饭烹饪设备进入第一沸腾阶段后，实时确定所述米饭烹饪设备内的温度相关参数，包括：
15.在米饭烹饪设备进入第一沸腾阶段后，控制所述米饭烹饪设备以第三预设加热功率值进行加热并实时确定所述温度相关参数。
16.在其中一个实施例中，所述当根据所述温度相关参数判定满足第二沸腾阶段进入条件时，进入第二沸腾阶段并控制米饭烹饪设备内的温度相关参数维持在预设沸腾温度范围，包括：
17.当所述第一沸腾阶段的运行时长处于第一预设沸腾时长内，根据所述温度相关参数判定是否满足第二沸腾阶段进入条件；
18.若是，进入第二沸腾阶段并控制米饭烹饪设备内的温度相关参数维持在预设沸腾温度范围；
19.若否，对所述第一预设沸腾时长进行延时，返回所述当所述第一沸腾阶段的运行时长处于第一预设沸腾时长内，根据所述温度相关参数判定是否满足第二沸腾阶段进入条件的步骤，直至对所述第一预设沸腾时长的延时次数达到预设次数。
20.在其中一个实施例中，所述温度相关参数包括所述米饭烹饪设备的底部温度检测装置的第一温度，以及所述米饭烹饪设备的顶部温度检测装置的第二温度，所述根据所述温度相关参数判定满足第二沸腾阶段进入条件包括：
21.当所述第一温度大于或等于第一预设温度阈值且所述第二温度大于或等于第二预设温度阈值时，判定满足第二沸腾阶段进入条件。
22.在其中一个实施例中，所述进入第二沸腾阶段并控制米饭烹饪设备内的温度相关参数维持在预设沸腾温度范围，包括：
23.在所述米饭烹饪设备进入第二沸腾阶段后，控制所述米饭烹饪设备以第四预设加热功率值进行加热，以使所述第一温度维持在预设沸腾温度范围；
24.当所述第一温度维持在预设沸腾温度范围的时长达到第二预设沸腾时长时，进入焖饭阶段。
25.在其中一个实施例中，在所述当所述第一温度维持在预设沸腾温度范围的时长达到第二预设沸腾时长时，进入焖饭阶段之后，所述方法还包括：
26.在所述米饭烹饪设备进入焖饭阶段后，控制所述米饭烹饪设备以第五预设加热功率值进行加热，以使所述第一温度维持在预设焖饭温度范围。
27.第二方面，本技术还提供了一种米饭烹饪装置。所述装置包括：
28.确定模块，用于在米饭烹饪设备进入第一沸腾阶段后，实时确定所述米饭烹饪设备内的温度相关参数；
29.判定模块，用于当根据所述温度相关参数判定满足第二沸腾阶段进入条件时，进入第二沸腾阶段并控制米饭烹饪设备内的温度相关参数维持在预设沸腾温度范围；其中，在满足所述第二沸腾阶段进入条件时，所述米饭烹饪设备中的自由水蒸发完毕。
30.第三方面，本技术还提供了一种米饭烹饪设备。所述米饭烹饪设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的方法的步骤。
31.上述米饭烹饪方法、装置与米饭烹饪设备，通过在第一沸腾阶段中实时确定米饭
烹饪设备内的温度相关参数，并根据该温度相关参数判定第一沸腾阶段结束进入第二沸腾阶段的时刻，可以保证在第一沸腾阶段结束时，米饭烹饪设备中的大米已充分吸收水分，底部基本没有自由水，避免出现米饭口感不佳或夹生等问题。
附图说明
32.图1为一个实施例中米饭烹饪方法的流程示意图；
33.图2为另一个实施例中米饭烹饪方法的流程示意图；
34.图3为另一个实施例中米饭烹饪方法的流程示意图；
35.图4为另一个实施例中米饭烹饪方法的流程示意图；
36.图5为另一个实施例中米饭烹饪方法的流程示意图；
37.图6为一个实施例中米饭烹饪过程的温度变化示意图；
38.图7为一个实施例中米饭烹饪方法装置的结构框图。
具体实施方式
39.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
40.本技术实施例提供的米饭烹饪方法，可以应用于米饭烹饪设备中，该米饭烹饪设备包括控制器、加热单元与温度检测装置。温度检测装置用于检测米饭烹饪设备内部或底部的温度值，控制器与温度检测装置连接，以获取温度检测装置检测到的米饭烹饪设备内部或底部的温度值，并按照实施例提供的米饭烹饪方法实现对加热单元的控制。
41.在一个实施例中，提供了一种米饭烹饪方法，以该方法应用于米饭烹饪设备的控制器为例进行说明。可以理解，本技术所提供的米饭烹饪方法对应的米饭烹饪过程包括泡米阶段、加热阶段、第一沸腾阶段、第二沸腾阶段与焖饭阶段等四个烹饪阶段。在接到用户启动烹饪的指令后，控制器会控制加热单元，按照上述四个烹饪阶段对应的标准烹饪参数依次执行。其中，各阶段的烹饪参数可以但不限于是加热单元的加热功率值、加热时长、保温时长、温度阈值以及温度范围等参数中的至少一种。
42.在一个实施例中，如图1所示，方法包括以下步骤102至步骤104。其中：
43.步骤102：在米饭烹饪设备进入第一沸腾阶段后，实时确定米饭烹饪设备内的温度相关参数。
44.具体地，在进入第一沸腾阶段后，实时确定米饭烹饪设备内的温度相关参数。米饭烹饪设备内的温度相关参数包括但不限于跟米饭烹饪设备内温度或温度变化相关的参数。其中，米饭烹饪设备内温度可以是包括米饭烹饪设备的底部温度检测装置检测的第一温度，还可以包括米饭烹饪设备的顶温度检测装置检测的第二温度，温度变化相关参数可以是第一温度变化相关参数，也可以是第二温度变化相关参数。然后根据米饭烹饪设备内的温度相关参数判断是否结束第一沸腾阶段，进入第二沸腾阶段。
45.步骤104：当根据温度相关参数判定满足第二沸腾阶段进入条件时，进入第二沸腾阶段并控制米饭烹饪设备内的温度相关参数维持在预设沸腾温度范围；其中，在满足第二沸腾阶段进入条件时，米饭烹饪设备中的自由水蒸发完毕。
46.具体地，第二沸腾阶段进入条件表示米饭烹饪设备结束第一沸腾阶段，进入第二沸腾阶段所需要满足的条件。由于第一沸腾阶段的目的是通过加热沸腾，快速蒸发米饭烹饪设备的内胆锅中的自由水，使其中的米饭的淀粉粒破裂变粘。一般来说，吸水性好的大米在第一沸腾阶段结束时，内胆锅中基本没有自由水，米饭烹饪设备的底部温度检测装置检测的第一温度会迅速升高，米饭烹饪设备的顶温度检测装置检测的第二温度也会相应变化，因此，可根据温度相关参数判定是否满足第二沸腾阶段进入条件。
47.进一步地，米饭烹饪设备进入第二沸腾阶段后，需要继续进行加热使米饭烹饪设备内的温度相关参数维持在预设沸腾温度范围，以提高沸腾阶段热量，保证米芯熟透。
48.上述米饭烹饪方法，通过在第一沸腾阶段中实时确定米饭烹饪设备内的温度相关参数，并根据该温度相关参数判定第一沸腾阶段结束进入第二沸腾阶段的时刻，可以保证在第一沸腾阶段结束时，米饭烹饪设备中的大米已充分吸收水分，底部基本没有自由水，避免出现米饭口感不佳或夹生等问题。
49.在一个实施例中，如图2所示，在步骤102的米饭烹饪设备进入第一沸腾阶段之前，米饭烹饪方法还包括以下步骤202至步骤204。
50.步骤202：在米饭烹饪设备进入泡米阶段后，控制米饭烹饪设备以第一预设加热功率值进行加热，并实时确定温度相关参数。
51.可以理解，由于上述的四个米饭烹饪阶段均为连续且相互影响的，在泡米阶段需要提供一个相对合适的温度，使米粒进行吸水，防止因加热过快水温过高达到其糊化温度，表面糊化后米粒中心无法吸水而夹生。因此，在泡米阶段初始，需要以第一预设加热功率值进行加热，并实时确定温度相关参数，以防止加热过快水温过高。
52.步骤204：在根据温度相关参数判定满足功率切换条件时，控制米饭烹饪设备切换为以第二预设加热功率值进行加热，直至泡米阶段的运行时长达到预设泡米时长后，进入加热阶段；其中，第二预设加热功率值小于第一预设加热功率值。
53.具体地，功率切换条件表示米饭烹饪设备从以第一预设加热功率值进行加热切换为以第二预设加热功率值进行加热所需要满足的条件。由于泡米阶段需要提供一个相对合适的温度，即可根据温度相关参数判定是否满足功率切换条件。可以理解，此时米饭烹饪设备的加热刚刚开始，米饭烹饪设备的顶部温度检测装置检测的第二温度可能不会有太大的温度变化，则可将米饭烹饪设备的底部温度检测装置检测的第一温度作为温度相关参数，用于判定是否满足功率切换条件。
54.进一步地，当第一温度大于泡米温度阈值时，判定满足功率切换条件，控制米饭烹饪设备切换为以第二预设加热功率值进行加热，并控制第一温度维持在预设泡米温度范围，直至泡米阶段的运行时长达到预设泡米时长后，进入加热阶段。为了维持泡米阶段所需温度，预设泡米温度范围需大于泡米温度阈值，即可以将预设泡米温度范围的下限值设置为泡米温度阈值。另外，由于停止加热后，余热也能使第一温度升高，对应地控制第一温度维持在预设泡米温度范围，可以是以间歇控制米饭烹饪设备按照第二预设加热功率值进行加热的方式实现。
55.可以理解，第一预设加热功率值用于快速将第一温度上升至泡米阶段需要提供的泡米温度阈值，而第二预设加热功率只需维持温度，因此，第二预设加热功率可设置为小于第一预设加热功率值的功率值。另外，第一预设加热功率值与第二预设加热功率值等加热
功率值均为加热单元的功率值。
56.在一个实施例中，如图2所示，在步骤204的米饭烹饪设备进入加热阶段之后，米饭烹饪方法还包括以下步骤206与步骤208。
57.步骤206：控制米饭烹饪设备以第一预设加热功率值进行加热并实时确定温度相关参数。
58.具体地，在加热阶段，控制米饭烹饪设备再次以第一预设加热功率值进行加热，促进热量在米粒内部组分间的均匀传递，以保证米粒由外到内均匀糊化。同时，仍然需要实时确定温度相关参数，以便根据米饭烹饪设备内的温度相关参数判断是否结束加热阶段，进入第一沸腾阶段。
59.步骤208：在根据所温度相关参数判定满足第一沸腾阶段进入条件时，进入第一沸腾阶段。
60.具体地，第一沸腾阶段进入条件表示米饭烹饪设备结束加热阶段，进入第一沸腾阶段所需要满足的条件。可以理解，此时米饭烹饪设备的已充分加热至自由水沸腾，第一温度与第二温度均产生明显变化，因此可将第一温度与第二温度均作为温度相关参数，用于判定是否满足第一沸腾阶段进入条件。
61.进一步地，当第一温度大于或等于第一加热温度阈值且第二温度大于或等于第二加热温度阈值时，判定为满足第一沸腾阶段进入条件，米饭烹饪设备进入第一沸腾阶段。可以理解，第一加热温度阈值大于预设泡米温度范围的上限值。
62.在一个实施例中，步骤102的在米饭烹饪设备进入第一沸腾阶段后，实时确定所述米饭烹饪设备内的温度相关参数，包括：在米饭烹饪设备进入第一沸腾阶段后，控制米饭烹饪设备以第三预设加热功率值进行加热并实时确定温度相关参数。其中，第三预设加热功率值小于第一预设加热功率值，且第三预设加热功率值大于第二预设加热功率值。具体地，在以第三预设加热功率值进行加热的过程中，实时确定温度相关参数，以便根据米饭烹饪设备内的温度相关参数判断是否结束第一沸腾阶段，进入第二沸腾阶段。
63.在一个实施例中，如图3所示，步骤104的当根据温度相关参数判定满足第二沸腾阶段进入条件时，进入第二沸腾阶段并控制米饭烹饪设备内的温度相关参数维持在预设沸腾温度范围，包括以下步骤302至步骤306。
64.步骤302：当第一沸腾阶段的运行时长处于第一预设沸腾时长内，根据温度相关参数判定是否满足第二沸腾阶段进入条件。
65.其中，米饭烹饪设备是否结束第一沸腾阶段进入第二沸腾阶段，可以是通过运行时长来判断，也可以是通过温度相关参数来判断，还可以是通过其中任一满足时判定。
66.具体地，第一预设沸腾时长为第一沸腾阶段对应的标准烹饪参数中预设的以第三预设加热功率值进行加热的时长。当第一沸腾阶段的运行时长处于第一预设沸腾时长内，可实时确定温度相关参数，并根据温度相关参数判定是否满足第二沸腾阶段进入条件，即是否需要提前结束第一沸腾阶段，进入第二沸腾阶段。
67.步骤304：若是，进入第二沸腾阶段并控制米饭烹饪设备内的温度相关参数维持在预设沸腾温度范围。
68.具体地，当进入第一沸腾阶段的运行时长处于第一预设沸腾时长内，已根据温度相关参数判定满足第二沸腾阶段进入条件，可直接进入第二沸腾阶段并控制米饭烹饪设备
内的温度相关参数维持在预设沸腾温度范围。
69.步骤306：若否，对第一预设沸腾时长进行延时，返回当第一沸腾阶段的运行时长处于第一预设沸腾时长内，根据温度相关参数判定是否满足第二沸腾阶段进入条件的步骤，直至对第一预设沸腾时长的延时次数达到预设次数。
70.具体地，当进入第一沸腾阶段的运行时长已达到第一预设沸腾时长，根据温度相关参数判定仍未满足第二沸腾阶段进入条件时，可将第一预设沸腾时长进行延时，并返回步骤302继续判定是否满足第二沸腾阶段进入条件。
71.其中，对第一预设沸腾时长进行延时的延时时长与延时次数并不唯一，可根据实际需求进行设定。可以理解，对第一预设沸腾时长进行延时，即对应将第一预设沸腾时长采用延时时长与延时次数进行更新，并采用更新后的第一预设沸腾时长替代原有的第一预设沸腾时长返回至步骤302进行判断。
72.进一步地，当对第一预设沸腾时长按延时时长进行延时的延时次数达到预设次数(本技术设置为1次)，或者第一预设沸腾时长的运行总时长达到沸腾时长上限值，根据温度相关参数判定仍未满足第二沸腾阶段进入条件，可直接进入第二沸腾阶段。其中，沸腾时长上限值可根据延时时长与延时次数计算得到。其中，沸腾时长上限值为可以保证米饭具有足够长的沸腾时间的数值，同时在延时结束后直接进入第二沸腾阶段，也使得整个烹饪时长也不会过长。
73.在一个实施例中，温度相关参数包括米饭烹饪设备的底部温度检测装置的第一温度，以及米饭烹饪设备的顶部温度检测装置的第二温度，步骤104中的根据温度相关参数判定满足第二沸腾阶段进入条件包括：当第一温度大于或等于第一预设温度阈值且第二温度大于或等于第二预设温度阈值时，判定满足第二沸腾阶段进入条件。
74.可以理解，本技术提供的米饭烹饪设备可以是在顶部与底部同时配置有温度检测装置，对应的米饭烹饪设备内的温度相关参数既可以是顶部温度检测装置检测得到的温度值，也可以是底部温度检测装置检测得到的温度值。
75.其中，第一温度指的是米饭烹饪设备的底部温度检测装置实时检测到的温度值，底部温度检测装置检测的温度与沸腾时米饭烹饪设备中的自由水含量有关。当米饭烹饪设备中的自由水基本蒸发完毕时，底部温度检测装置检测的温度会迅速升高。因此，第一预设温度阈值为当前米饭烹饪设备在第一沸腾阶段自由水基本蒸发完毕时，底部温度检测装置对应检测到的温度值。
76.第二温度指的是米饭烹饪设备的顶部温度检测装置实时检测到的温度值，顶部温度检测装置检测的温度可以代表米饭烹饪设备的锅内环境温度，也会在沸腾过程中随着米饭烹饪设备中的自由水含量变化发生温度变化。因此，可在根据底部温度检测装置作为判断是否满足第二沸腾阶段进入条件的基础上，增加顶部温度检测装置检测的温度同步判断，使得第二沸腾阶段进入时刻的判断更加准确。第二预设温度阈值为当前米饭烹饪设备在第一沸腾阶段自由水基本蒸发完毕时，顶部温度检测装置对应检测到的温度值。
77.具体地，当第一温度大于或等于第一预设温度阈值且第二温度大于或等于第二预设温度阈值时，判定满足第二沸腾阶段进入条件，控制米饭烹饪设备进入第二沸腾阶段；当第一温度小于第一预设温度阈值或第二温度小于第二预设温度阈值时，判定未满足第二沸腾阶段进入条件，控制米饭烹饪设备维持在第一沸腾阶段。
78.在另外的实施例中，步骤104中的根据温度相关参数判定满足第二沸腾阶段进入条件包括：当第一温度大于或等于第一预设温度阈值时，判定满足第二沸腾阶段进入条件。即可采用底部温度检测装置检测的第一温度单独作为判断条件实现第二沸腾阶段进入条件的判定。具体地，当第一温度大于或等于第一预设温度阈值时，判定满足第二沸腾阶段进入条件，控制米饭烹饪设备进入第二沸腾阶段；当第一温度小于第一预设温度阈值时，判定未满足第二沸腾阶段进入条件，控制米饭烹饪设备维持在第一沸腾阶段。
79.在一个实施例中，如图4所示，步骤104中的进入第二沸腾阶段并控制米饭烹饪设备内的温度相关参数维持在预设沸腾温度范围，包括以下步骤402至步骤404。
80.步骤402：在米饭烹饪设备进入第二沸腾阶段后，控制米饭烹饪设备以第四预设加热功率值进行加热，以使第一温度维持在预设沸腾温度范围。
81.具体地，第四预设加热功率值小于第一预设加热功率值，且第四预设加热功率值为大于第三预设加热功率值的功率值，以使第一温度维持在预设沸腾温度范围，用以提高沸腾阶段热量与尖峰温度，以保证米芯熟透。
82.步骤404：当第一温度维持在预设沸腾温度范围的时长达到第二预设沸腾时长时，进入焖饭阶段。
83.在一个实施例中，在米饭烹饪设备进入焖饭阶段之后，米饭烹饪方法还包括：控制米饭烹饪设备以第五预设加热功率值进行加热，以使第一温度维持在预设焖饭温度范围。其中，第五预设加热功率值大于第二预设加热功率值，且第五预设加热功率值小于第三预设加热功率值。可以理解，当焖饭阶段中，第一温度维持在预设焖饭温度范围预设焖饭时长后，结束整个米饭烹饪过程，烹饪结束。其中，预设焖饭时长可设置为第二预设沸腾时长一致。
84.在一个实施例中，以图5的流程图与图6的温度变化图为例，对米饭烹饪方法的原理进行解释说明。
85.具体地，本技术提及的米饭烹饪方法可分为泡米、加热、沸腾阶段1、沸腾阶段2与焖饭这五个阶段，当用户选择煮饭功能时，其烹饪控制方法具体如下：
86.1、泡米阶段oa：饭煲以p1功率(第一预设加热功率值)加热至第一温度tb(底部温度传感器)≥tb1(泡米温度阈值)，切换p2功率加热(第二预设加热功率)，并维持底部温度在[tb1 tb2](预设泡米温度范围)之间，维持时间至t≥t1(预设泡米时长)结束，进入加热阶段；
[0087]
2、加热阶段ab：以p1功率加热，加热至第二温度tt(顶部温度传感器)≥tt1(第一加热温度阈值)且第一温度tb≥tb3(第二加热温度阈值)，进入沸腾阶段1，其中p2＜p1，tb1＜tb2＜tb3；
[0088]
3、沸腾阶段1bc：以功率p3(第三预设加热功率值)加热t2(第一预设沸腾时长)时间，若t2时间内，第二温度tt≥tt2(第二预设温度阈值)且第一温度tb≥tb4(第一预设温度阈值)，则直接进入沸腾阶段2，否则延长t2时间至t3时间，待t3时间(延时时长)结束后进入沸腾阶段2，其中t2＜t3；
[0089]
4、沸腾阶段2cd：以功率p4(第四预设加热功率值)在[tb5 tb6](预设沸腾温度范围)温度区间维持t4(第二预设沸腾时长)时间，时间结束后进入焖饭阶段；
[0090]
5、焖饭阶段de：以功率p5(第五预设加热功率值)在[tb7 tb8](预设焖饭温度范
围)维持t4时间后结束。
[0091]
其中，tb1＜tb2＜tb3＜tb4＜tb5＜tb6，tb7＜tb8＜tb6，p2＜p5＜p3＜p4＜p1，t3》t2》t1》t4。具体地，t1、t2、t3、t4的取值范围可以是5-30min；tb1、tb2与tb3取值范围可以是30℃-60℃；tb4取值范围可以是70℃-90℃；tb5与tb6取值范围可以是90℃-110℃；tb7、tb8取值范围可以是85℃-105℃。p1至p5的功率值可根据具体型号的米饭烹饪设备的额定功率确定。
[0092]
应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
[0093]
基于同样的发明构思，本技术实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的米饭烹饪方法的米饭烹饪装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个米饭烹饪装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于米饭烹饪方法的限定，在此不再赘述。
[0094]
在一个实施例中，如图7所示，提供了一种米饭烹饪装置，包括：确定模块710与判定模块720，其中：
[0095]
确定模块710，用于在米饭烹饪设备进入第一沸腾阶段后，实时确定米饭烹饪设备内的温度相关参数。
[0096]
判定模块720，用于当根据温度相关参数判定满足第二沸腾阶段进入条件时，进入第二沸腾阶段并控制米饭烹饪设备内的温度相关参数维持在预设沸腾温度范围；其中，在满足第二沸腾阶段进入条件时，米饭烹饪设备中的自由水蒸发完毕。
[0097]
在一个实施例中，米饭烹饪装置还包括控制模块730，控制模块730用于在米饭烹饪设备进入泡米阶段后，控制米饭烹饪设备以第一预设加热功率值进行加热；控制模块730还用于在根据温度相关参数判定满足功率切换条件时，控制米饭烹饪设备切换为以第二预设加热功率值进行加热，直至泡米阶段的运行时长达到预设泡米时长后，进入加热阶段；其中，第二预设加热功率值小于第一预设加热功率值。
[0098]
在一个实施例中，控制模块730，还用于在米饭烹饪设备进入加热阶段之后，控制米饭烹饪设备以第一预设加热功率值进行加热；还用于在根据温度相关参数判定满足第一沸腾阶段进入条件时，进入第一沸腾阶段。
[0099]
在一个实施例中，控制模块730，还用于在米饭烹饪设备进入第一沸腾阶段后，控制米饭烹饪设备以第三预设加热功率值进行加热。
[0100]
在一个实施例中，判定模块720，用于当第一沸腾阶段的运行时长处于第一预设沸腾时长内，根据温度相关参数判定是否满足第二沸腾阶段进入条件；若是，进入第二沸腾阶段并控制米饭烹饪设备内的温度相关参数维持在预设沸腾温度范围；若否，对第一预设沸腾时长进行延时，返回当第一沸腾阶段的运行时长处于第一预设沸腾时长内，根据温度相关参数判定是否满足第二沸腾阶段进入条件的步骤，直至对第一预设沸腾时长的延时次数
达到预设次数。
[0101]
在一个实施例中，温度相关参数包括米饭烹饪设备的底部温度检测装置的第一温度，以及米饭烹饪设备的顶部温度检测装置的第二温度。则判定模块720，还用于当第一温度大于或等于第一预设温度阈值且第二温度大于或等于第二预设温度阈值时，判定满足第二沸腾阶段进入条件。
[0102]
在一个实施例中，控制模块730，还用于在米饭烹饪设备进入第二沸腾阶段后，控制米饭烹饪设备以第四预设加热功率值进行加热，以使第一温度维持在预设沸腾温度范围；当第一温度维持在预设沸腾温度范围的时长达到第二预设沸腾时长时，进入焖饭阶段。
[0103]
在一个实施例中，控制模块730，还用于在米饭烹饪设备进入焖饭阶段之后，控制米饭烹饪设备以第五预设加热功率值进行加热，以使第一温度维持在预设焖饭温度范围。
[0104]
上述米饭烹饪装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
[0105]
在一个实施例中，提供了一种米饭烹饪设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述的方法的步骤。
[0106]
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述的方法的步骤。
[0107]
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。
[0108]
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(read-only memory，rom)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(reram)、磁变存储器(magnetoresistive random access memory，mram)、铁电存储器(ferroelectric random access memory，fram)、相变存储器(phase change memory，pcm)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(random access memory，ram)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，ram可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(static random access memory，sram)或动态随机存取存储器(dynamic random access memory，dram)等。本技术所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本技术所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
[0109]
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0110]
以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员
来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术的保护范围应以所附权利要求为准。