一种车辆制动系统用蠕动噪声分析方法、测试方法及装置与流程

1.本技术涉及车辆制动技术领域，具体涉及一种车辆制动系统用蠕动噪声分析方法、车辆制动系统用蠕动噪声测试方法及装置。


背景技术：

2.车辆带制动时产生的制动蠕动噪声是评价乘用车制动系统nvh性能的重要指标，也是客户在使用车辆时经常涉及到的与制动nvh性能相关的噪声。因此需要在车辆开发早期阶段对制动系统方案进行选型工作，对各方案制动nvh性能进行评价并选出合适的方案，其中制动蠕动噪声就是一项重要的评价指标。制动蠕动噪声的产生具有瞬态性与随机性，其强度与制动工况、环境等因素密切相关，传统对车辆制动蠕动噪声的测试在制动器干燥的状态下的平路上进行，而用户在生活中有多种车辆使用环境，比如高湿工况、城市拥堵工况、坡路工况等，使用传统方法测试得到的评价结果具有很大的局限性，现有技术中，并没有任何专利考虑了制动系统的各种工况下的具体情况，以及给制动系统一个客观的评价。
3.因此，希望有一种技术方案来解决或至少减轻现有技术的上述不足。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种车辆制动系统用蠕动噪声分析方法来至少解决上述的一个技术问题。
5.本发明的一个方面，提供一种车辆制动系统用蠕动噪声分析方法，所述车辆制动系统用蠕动噪声分析方法包括：
6.获取安装在车辆上的待测试制动系统在各个制动器状态下的蠕动噪声测试数据，所述制动器状态包括常温制动器状态、洒水制动器状态以及洒水隔夜制动器状态；
7.获取各个制动器状态的权重系数；
8.根据所述各个制动器状态下的蠕动噪声测试数据以及所述权重系数，获取所述待测试制动系统的蠕动噪声水平。
9.可选地，每个所述制动器状态包括多个制动工况。
10.可选地，采用如下公式获取所述待测试制动系统的蠕动噪声水平：
11.其中，
12.f为综合评分，x
ij
为对应制动工况蠕动噪声值，ai为对应制动器状态的权重系数，bj为对应工况的权重系数。
13.本技术还提供了一种车辆制动系统用蠕动噪声分析装置，所述车辆制动系统用蠕动噪声分析装置包括：
14.蠕动噪声测试数据获取模块，所述蠕动噪声测试数据获取模块用于获取安装在车辆上的待测试制动系统在各个制动器状态下的蠕动噪声测试数据，所述制动器状态包括常
温制动器状态、洒水制动器状态以及洒水隔夜制动器状态；
15.权重系数获取模块，所述权重系数获取模块用于获取各个制动器状态的权重系数；
16.蠕动噪声水平获取模块，所述蠕动噪声水平获取模块用于根据所述各个制动器状态下的蠕动噪声测试数据以及所述权重系数，获取所述待测试制动系统的蠕动噪声水平。
17.本技术还提供了一种车辆制动系统用蠕动噪声测试方法，所述车辆制动系统用蠕动噪声测试方法包括：
18.将待测试制动系统安装在进行试验用的车辆上；
19.将检测装置安装在进行试验用的车辆上；
20.设计多种制动器状态，并在每种制动器状态下设计多种制动工况；
21.在不同制动工况下进行测试，从而采集各个制动器状态下的蠕动噪声测试数据；
22.采用如上所述的车辆制动系统用蠕动噪声分析方法，从而获取待测试制动系统的蠕动噪声水平。
23.可选地，所述将检测装置安装在进行试验用的车辆上包括：
24.将声音传感器布置于车内驾驶员乘坐时靠近驾驶员外耳的位置和/或车内乘客乘坐时靠近乘客外耳的位置；
25.将振动传感器设置在车辆制动卡钳处；
26.将数采设备通过can线与车辆can信号连接，从而采集车速信号；
27.将声音传感器、振动传感器分别与所述数采设备连接。
28.可选地，所述制动器状态包括：
29.常温制动器状态、洒水制动器状态以及洒水隔夜制动器状态；
30.所述常温制动器状态下的制动工况包括：
31.常温制动器状态平路d档蠕动噪声测试工况、常温制动器状态平路r档蠕动噪声测试工况、常温制动器状态平路d档急停蠕动噪声测试工况、常温制动器状态平路d档急停后起步蠕动噪声测试工况、常温制动器状态平路r档急停蠕动噪声测试工况、常温制动器状态平路r档急停后起步蠕动噪声测试工况、常温制动器状态坡路d档蠕动噪声测试工况、常温制动器状态坡路r档蠕动噪声测试工况；
32.所述洒水制动器状态下的制动工况包括：
33.洒水制动器状态平路d档蠕动噪声测试工况、洒水制动器状态平路r档蠕动噪声测试工况、洒水制动器状态平路d档急停蠕动噪声测试工况、洒水制动器状态平路d档急停后起步蠕动噪声测试工况、洒水制动器状态平路r档急停蠕动噪声测试工况、洒水制动器状态平路r档急停后起步蠕动噪声测试工况、洒水制动器状态坡路d档蠕动噪声测试工况、洒水制动器状态坡路r档蠕动噪声测试工况；
34.所述洒水隔夜制动器状态下的制动工况包括：
35.洒水隔夜制动器状态平路d档蠕动噪声测试工况、洒水隔夜制动器状态平路r档蠕动噪声测试工况、洒水隔夜制动器状态平路d档急停蠕动噪声测试工况、洒水隔夜制动器状态平路d档急停后起步蠕动噪声测试工况、洒水隔夜制动器状态平路r档急停蠕动噪声测试工况、洒水隔夜制动器状态平路r档急停后起步蠕动噪声测试工况、洒水隔夜制动器状态坡路d档蠕动噪声测试工况、洒水隔夜制动器状态坡路r档蠕动噪声测试工况。
36.可选地，在所述采集各个制动器状态下的蠕动噪声测试数据之后，获取待测试制动系统的蠕动噪声水平之前，所述车辆制动系统用蠕动噪声测试方法进一步包括：
37.对获取的蠕动噪声测试数据进行去噪处理。
38.可选地，所述蠕动噪声测试数据包括噪声数据；
39.所述对获取的蠕动噪声测试数据进行去噪处理包括：
40.对获取的噪声数据进行滤波处理；
41.对经过滤波处理的噪声数据进行总声压级计权计算，从而获取车内噪声水平。
42.可选地，所述蠕动噪声测试数据进一步包括振动加速度信息；
43.所述在所述采集各个制动器状态下的蠕动噪声测试数据之后，获取待测试制动系统的蠕动噪声水平之前，所述车辆制动系统用蠕动噪声测试方法进一步包括：
44.根据振动加速度信息对所述噪声数据进行筛选，从而筛选出噪声数据中属于刹车引起的噪声数据。
45.有益效果
46.本技术的车辆制动系统用蠕动噪声分析方法能够综合考虑制动工况、环境湿度、制动系统摩擦副状态对制动蠕动噪声的影响，从而综合分析制动系统的整体蠕动噪声水平，相对于现有技术而言，测试更为全面，且分析制动系统的整体蠕动噪声水平更为合理。
附图说明
47.图1是本技术一实施例的车辆制动系统用蠕动噪声分析方法的流程示意图。
48.图2是能够实现本技术一实施例的车辆制动系统用蠕动噪声分析方法的电子设备的示意图。
49.图3是本技术一实施例的声音传感器布置在车辆上的示意图。
50.图4是本技术一实施例的声音传感器布置在座椅上的俯视示意图。
51.图5是本技术一实施例的声音传感器布置在座椅上的侧视示意图。
52.图6是本技术一实施例的蠕动噪声统计表的示意图。
53.图7是本技术一实施例的蠕动噪声统计表的另一示意图。
54.附图标记：
55.声音传感器1；车辆2。
具体实施方式
56.为使本技术实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。下面结合附图对本技术的实施例进行详细说明。
57.图1是本技术一实施例的车辆制动系统用蠕动噪声分析方法的流程示意图。
58.如图1所示的车辆制动系统用蠕动噪声分析方法包括：
59.步骤1：获取安装在车辆上的待测试制动系统在各个制动器状态下的蠕动噪声测试数据，所述制动器状态包括常温制动器状态、洒水制动器状态以及洒水隔夜制动器状态；
60.步骤2：获取各个制动器状态的权重系数；
61.步骤3：根据所述各个制动器状态下的蠕动噪声测试数据以及所述权重系数，获取所述待测试制动系统的蠕动噪声水平。
62.本技术的车辆制动系统用蠕动噪声分析方法能够综合考虑制动工况、环境湿度、制动系统摩擦副状态对制动蠕动噪声的影响，从而综合分析制动系统的整体蠕动噪声水平，相对于现有技术而言，测试更为全面，且分析制动系统的整体蠕动噪声水平更为合理。
63.在本实施例中，每个制动器状态包括多个制动工况。
64.具体而言，所述制动器状态包括：
65.常温制动器状态、洒水制动器状态以及洒水隔夜制动器状态；
66.所述常温制动器状态下的制动工况包括：
67.常温制动器状态平路d档蠕动噪声测试工况、常温制动器状态平路r档蠕动噪声测试工况、常温制动器状态平路d档急停蠕动噪声测试工况、常温制动器状态平路d档急停后起步蠕动噪声测试工况、常温制动器状态平路r档急停蠕动噪声测试工况、常温制动器状态平路r档急停后起步蠕动噪声测试工况、常温制动器状态坡路d档蠕动噪声测试工况、常温制动器状态坡路r档蠕动噪声测试工况；
68.所述洒水制动器状态下的制动工况包括：
69.洒水制动器状态平路d档蠕动噪声测试工况、洒水制动器状态平路r档蠕动噪声测试工况、洒水制动器状态平路d档急停蠕动噪声测试工况、洒水制动器状态平路d档急停后起步蠕动噪声测试工况、洒水制动器状态平路r档急停蠕动噪声测试工况、洒水制动器状态平路r档急停后起步蠕动噪声测试工况、洒水制动器状态坡路d档蠕动噪声测试工况、洒水制动器状态坡路r档蠕动噪声测试工况；
70.所述洒水隔夜制动器状态下的制动工况包括：
71.洒水隔夜制动器状态平路d档蠕动噪声测试工况、洒水隔夜制动器状态平路r档蠕动噪声测试工况、洒水隔夜制动器状态平路d档急停蠕动噪声测试工况、洒水隔夜制动器状态平路d档急停后起步蠕动噪声测试工况、洒水隔夜制动器状态平路r档急停蠕动噪声测试工况、洒水隔夜制动器状态平路r档急停后起步蠕动噪声测试工况、洒水隔夜制动器状态坡路d档蠕动噪声测试工况、洒水隔夜制动器状态坡路r档蠕动噪声测试工况。
72.下面具体描述每种工况的具体要求如下：
73.a)平路d档蠕动噪声测试。
74.将车辆置于平直干燥沥青路面，车辆档位置于n档使车辆保持静止状态，之后将制动踏板踩至最底部，再将档位置于d档，之后缓慢松开制动踏板直至制动踏板完全松开，将车辆从静止状态变为运动状态，同时采集此过程中的车内蠕动噪声和卡钳上加速度传感器的数据。
75.b)平路r档蠕动噪声测试。
76.将车辆置于平直干燥沥青路面，车辆档位置于n档使车辆保持静止状态，之后将制动踏板踩至最底部，再将档位置于r档，之后缓慢松开制动踏板直至制动踏板完全松开，将车辆从静止状态变为运动状态，同时采集此过程中的车内蠕动噪声和卡钳上加速度传感器
的数据。
77.c)平路d档急停蠕动噪声测试。
78.将车辆置于平直干燥沥青路面，将制动踏板踩至最底部使车辆处于静止状态，并将档位置于d档，然后松开制动踏板使车辆由静止状态变为运动状态，当车辆速度提高至5km/h时，快踩制动踏板，使车辆以0.2g的减速度制动至车辆停止，同时采集制动过程中的车内蠕动噪声和卡钳上加速度传感器的数据。
79.d)平路d档急停后起步蠕动噪声测试。
80.在前一个工况“平路d档急停蠕动噪声测试”的动作完成后，缓慢松开制动踏板直至制动踏板完全松开，将车辆从静止状态再次变为运动状态，同时采集此过程中的车内蠕动噪声和卡钳上加速度传感器的数据。
81.e)平路r档急停蠕动噪声测试。
82.将车辆置于平直干燥沥青路面，将制动踏板踩至最底部使车辆处于静止状态，并将档位置于r档，然后松开制动踏板使车辆由静止状态变为运动状态，当车辆速度提高至5km/h时，快踩制动踏板，使车辆以0.2g的减速度制动至车辆停止，同时制动过程中的车内蠕动噪声和卡钳上加速度传感器的数据。
83.f)平路r档急停后起步蠕动噪声测试。
84.在前一个工况“平路r档急停蠕动噪声测试”的动作完成后，缓慢松开制动踏板直至制动踏板完全松开，将车辆从静止状态再次变为运动状态，同时采集此过程中的车内蠕动噪声和卡钳上加速度传感器的数据。
85.g)坡路d档蠕动噪声测试。
86.将车辆置于坡度为10
°
的干燥沥青坡道路面，车辆前进方向为下坡方向，车辆档位置于d档，松开制动踏板使车辆向前方行进，然后尽可能缓慢的踩制动踏板使车辆停止，之后缓慢松开制动踏板直至制动踏板完全松开，将车辆从静止状态变为运动状态，同时采集此过程中的车内蠕动噪声数据。
87.h)坡路r档蠕动噪声测试。
88.将车辆置于坡度为10
°
的干燥沥青坡道路面，车辆前进方向为上坡方向，车辆档位置于r档，松开制动踏板使车辆向后方行进，然后尽可能缓慢的踩制动踏板使车辆停止，之后缓慢松开制动踏板直至制动踏板完全松开，将车辆从静止状态变为运动状态，同时采集此过程中的车内蠕动噪声和卡钳上加速度传感器的数据。
89.在本实施例中，洒水制动器状态具体如下：
90.将待测车辆置于室外，使用水枪等工具向车辆前后两侧制动系统洒水，使车辆制动系统充分被水浸润，之后将车辆静置保持15分钟，从而作为洒水制动器状态。
91.在本实施例中，制动器洒水隔夜状态具体如下：
92.将待测车辆置于室外，使用水枪等工具向车辆前后两侧制动系统洒水，使车辆制动系统充分被水浸润，之后将待测车辆在室外环境静置一晚，于第二天早晨对车辆进行测试，即为制动器洒水隔夜状态。
93.在本实施例中，采用如下公式获取所述待测试制动系统的蠕动噪声水平：
94.其中，
95.f为综合评分，x
ij
为对应制动工况蠕动噪声值，ai为对应制动器状态的权重系数，bj为对应工况的权重系数。
96.本技术还提供了一种车辆制动系统用蠕动噪声测试方法，所述车辆制动系统用蠕动噪声测试方法包括：
97.将待测试制动系统安装在进行试验用的车辆上；
98.将检测装置安装在进行试验用的车辆上；
99.设计多种制动器状态，并在每种制动器状态下设计多种制动工况；
100.在不同制动工况下进行测试，从而采集各个制动器状态下的蠕动噪声测试数据；
101.采用如上所述的车辆制动系统用蠕动噪声分析方法，从而获取待测试制动系统的蠕动噪声水平。
102.本技术的车辆制动系统用蠕动噪声测试方法通过设计不同的制动器状态以及每种制动器状态下的工况，从而能够对制动系统蠕动噪声水平进行全面的评估。
103.在本实施例中，将检测装置安装在进行试验用的车辆上包括：
104.将声音传感器布置于车内驾驶员乘坐时靠近驾驶员外耳的位置和/或车内乘客乘坐时靠近乘客外耳的位置；
105.将振动传感器设置在车辆制动卡钳处；
106.将数采设备通过can线与车辆can信号连接，从而采集车速信号；
107.将声音传感器、振动传感器分别与所述数采设备连接。
108.在本实施例中，所述制动器状态包括：
109.常温制动器状态、洒水制动器状态以及洒水隔夜制动器状态；
110.具体而言，所述制动器状态包括：
111.常温制动器状态、洒水制动器状态以及洒水隔夜制动器状态；
112.常温制动器状态下的制动工况包括：
113.常温制动器状态平路d档蠕动噪声测试工况、常温制动器状态平路r档蠕动噪声测试工况、常温制动器状态平路d档急停蠕动噪声测试工况、常温制动器状态平路d档急停后起步蠕动噪声测试工况、常温制动器状态平路r档急停蠕动噪声测试工况、常温制动器状态平路r档急停后起步蠕动噪声测试工况、常温制动器状态坡路d档蠕动噪声测试工况、常温制动器状态坡路r档蠕动噪声测试工况；
114.洒水制动器状态下的制动工况包括：
115.洒水制动器状态平路d档蠕动噪声测试工况、洒水制动器状态平路r档蠕动噪声测试工况、洒水制动器状态平路d档急停蠕动噪声测试工况、洒水制动器状态平路d档急停后起步蠕动噪声测试工况、洒水制动器状态平路r档急停蠕动噪声测试工况、洒水制动器状态平路r档急停后起步蠕动噪声测试工况、洒水制动器状态坡路d档蠕动噪声测试工况、洒水制动器状态坡路r档蠕动噪声测试工况；
116.洒水隔夜制动器状态下的制动工况包括：
117.洒水隔夜制动器状态平路d档蠕动噪声测试工况、洒水隔夜制动器状态平路r档蠕
动噪声测试工况、洒水隔夜制动器状态平路d档急停蠕动噪声测试工况、洒水隔夜制动器状态平路d档急停后起步蠕动噪声测试工况、洒水隔夜制动器状态平路r档急停蠕动噪声测试工况、洒水隔夜制动器状态平路r档急停后起步蠕动噪声测试工况、洒水隔夜制动器状态坡路d档蠕动噪声测试工况、洒水隔夜制动器状态坡路r档蠕动噪声测试工况。
118.在本实施例中，在采集各个制动器状态下的蠕动噪声测试数据之后，获取待测试制动系统的蠕动噪声水平之前，所述车辆制动系统用蠕动噪声测试方法进一步包括：
119.对获取的蠕动噪声测试数据进行去噪处理。
120.在本实施例中，蠕动噪声测试数据包括噪声数据；
121.对获取的蠕动噪声测试数据进行去噪处理包括：
122.对获取的噪声数据进行滤波处理；
123.对经过滤波处理的噪声数据进行总声压级计权计算，从而获取车内噪声水平。
124.在本实施例中，蠕动噪声测试数据进一步包括振动加速度信息；
125.在采集各个制动器状态下的蠕动噪声测试数据之后，获取待测试制动系统的蠕动噪声水平之前，所述车辆制动系统用蠕动噪声测试方法进一步包括：
126.根据振动加速度信息对所述噪声数据进行筛选，从而筛选出噪声数据中属于刹车引起的噪声数据。
127.本技术提出了使用卡钳振动信号与车内噪声信号在时域上对比确定车内蠕动噪声声源的方法，解决了传统测试方法结果无法分辨车内噪声信号是否为目标制动器产生的问题；
128.本技术提出了一种针对各工况蠕动噪声水平的加权打分方法，可以直观的代表各制动系统方案的蠕动噪声水平，以便后续对不同方案之间的对比分析。
129.下面以举例的方式对本技术进行进一步详细阐述，可以理解的是，该举例并不构成对本技术的任何限制。
130.本技术的车辆制动系统用蠕动噪声测试方法包括如下步骤：
131.将待测试制动系统安装在进行试验用的车辆上；具体而言，将待测摩擦片、制动盘等试验件换装在进行试验测试的车辆上，换装完毕后检查车辆状态，试验车辆应满足道路安全行驶要求，随后对试验车辆进行里程数为200公里的磨合，磨合期制动次数不少于1000次。
132.将检测装置安装在进行试验用的车辆上；参见图3至图5，具体而言，将声音传感器1布置于车辆2的车内驾驶员外耳与右后乘客外耳处。
133.将三向振动传感器布置在车辆四个制动卡钳表面，具体位置不做要求，便于布置即可。
134.将车辆can信号通过can线连接至数采设备采集车速信号，并将车速信号微分处理得到整车加速度信号。
135.将测试传感器连接至数采设备，进行测试通道、传感器灵敏度、采样频率等设置，完成测试设备安装调试工作。
136.设计多种制动器状态，并在每种制动器状态下设计多种制动工况，具体如下：
137.1、制动器常温状态的蠕动噪声测试。
138.将待测车辆在室外环境静置一晚，于第二天早晨对车辆进行如下8组工况的蠕动
噪声测试，每个工况重复测量5次。
139.a)平路d档蠕动噪声测试。
140.将车辆置于平直干燥沥青路面，车辆档位置于n档使车辆保持静止状态，之后将制动踏板踩至最底部，再将档位置于d档，之后缓慢松开制动踏板直至制动踏板完全松开，将车辆从静止状态变为运动状态，同时采集此过程中的车内蠕动噪声和卡钳上加速度传感器的数据。
141.b)平路r档蠕动噪声测试。
142.将车辆置于平直干燥沥青路面，车辆档位置于n档使车辆保持静止状态，之后将制动踏板踩至最底部，再将档位置于r档，之后缓慢松开制动踏板直至制动踏板完全松开，将车辆从静止状态变为运动状态，同时采集此过程中的车内蠕动噪声和卡钳上加速度传感器的数据。
143.c)平路d档急停蠕动噪声测试。
144.将车辆置于平直干燥沥青路面，将制动踏板踩至最底部使车辆处于静止状态，并将档位置于d档，然后松开制动踏板使车辆由静止状态变为运动状态，当车辆速度提高至5km/h时，快踩制动踏板，使车辆以0.2g的减速度制动至车辆停止，同时采集制动过程中的车内蠕动噪声和卡钳上加速度传感器的数据。
145.d)平路d档急停后起步蠕动噪声测试。
146.在前一个工况“平路d档急停蠕动噪声测试”的动作完成后，缓慢松开制动踏板直至制动踏板完全松开，将车辆从静止状态再次变为运动状态，同时采集此过程中的车内蠕动噪声和卡钳上加速度传感器的数据。
147.e)平路r档急停蠕动噪声测试。
148.将车辆置于平直干燥沥青路面，将制动踏板踩至最底部使车辆处于静止状态，并将档位置于r档，然后松开制动踏板使车辆由静止状态变为运动状态，当车辆速度提高至5km/h时，快踩制动踏板，使车辆以0.2g的减速度制动至车辆停止，同时制动过程中的车内蠕动噪声和卡钳上加速度传感器的数据。
149.f)平路r档急停后起步蠕动噪声测试。
150.在前一个工况“平路r档急停蠕动噪声测试”的动作完成后，缓慢松开制动踏板直至制动踏板完全松开，将车辆从静止状态再次变为运动状态，同时采集此过程中的车内蠕动噪声和卡钳上加速度传感器的数据。
151.g)坡路d档蠕动噪声测试。
152.将车辆置于坡度为10
°
的干燥沥青坡道路面，车辆前进方向为下坡方向，车辆档位置于d档，松开制动踏板使车辆向前方行进，然后尽可能缓慢的踩制动踏板使车辆停止，之后缓慢松开制动踏板直至制动踏板完全松开，将车辆从静止状态变为运动状态，同时采集此过程中的车内蠕动噪声数据。
153.h)坡路r档蠕动噪声测试。
154.将车辆置于坡度为10
°
的干燥沥青坡道路面，车辆前进方向为上坡方向，车辆档位置于r档，松开制动踏板使车辆向后方行进，然后尽可能缓慢的踩制动踏板使车辆停止，之后缓慢松开制动踏板直至制动踏板完全松开，将车辆从静止状态变为运动状态，同时采集此过程中的车内蠕动噪声和卡钳上加速度传感器的数据。
155.2、制动器洒水状态的蠕动噪声测试。
156.将待测车辆置于室外，使用水枪等工具向车辆前后两侧制动系统洒水，使车辆制动系统充分被水浸润，之后将车辆静置保持15分钟，最后进行与上节“1、制动器常温状态的蠕动噪声测试”中相同的8组工况的制动蠕动噪声试验，每个工况重复测量5次。
157.3、制动器洒水隔夜状态的蠕动噪声测试。
158.将待测车辆置于室外，使用水枪等工具向车辆前后两侧制动系统洒水，使车辆制动系统充分被水浸润，之后将待测车辆在室外环境静置一晚，于第二天早晨对车辆进行与前述小节“1、制动器常温状态的蠕动噪声测试”中相同的8组工况的制动蠕动噪声试验，每个工况重复测量5次。
159.在各次试验后，获取到收集的蠕动噪声测试数据，蠕动噪声测试数据包括噪声数据以及振动加速度数据，其中，
160.蠕动噪声是一种宽频噪声，为排除发动机、排气等其它不必要噪声成分等对计算结果带来的影响，需对噪声时域数据进行带通滤波处理(100hz-1000hz)，再对滤波后的时域数据进行总声压级计权计算，得到的计算结果为车内噪声水平。
161.在车辆行驶过程中，除了有刹车引起的噪声，还会有其他方面引起的噪声，为了识别噪声是否为刹车引起的，采用如下方式进行筛选：
162.通过将各卡钳上的振动传感器所传递的振动信号与车内噪声信号在同一时间轴对比，进而挑选出需要分析的目标位置产生的蠕动噪声信号。例如车内出现蠕动噪声的时刻，左前卡钳上振动信号也同时出现峰值，则说明该噪声由左前制动系统产生。
163.在经过上述步骤处理后，获取到实际需要的数据，将每组试验工况处理得到的车内噪声总声压级取平均，可得到该工况的蠕动噪声水平大小，可将其填入如图6所示的表中。
164.为分析目标制动系统方案的综合蠕动噪声水平，根据用户在驾车过程中各工况触发频率，对各制动器状态与工况制定权重系数，通过将各工况蠕动噪声总声压级与权重系数相乘后求和，得到该制动系统方案的蠕动噪声综合得分，该综合得分代表了该制动系统方案的蠕动噪声水平，可通过该值大小对各制动系统方案的蠕动噪声水平排序，该值越小则蠕动噪声水平越小。
165.参见图7，图7是申请采用本技术的方法的一个具体应用实例，综合评分计算方法用公式表示为：
166.其中，
167.f为综合评分(例如，从图7中可以看出，方案a的综合评分为54.273、方案b为52.544、方案c为52.429，从综合评分即可以看出，方案c的评分最小，即蠕动噪声水平越小，从而从优先级来看，方案c的优先级大于方案b大于方案a)，x
ij
为对应制动工况蠕动噪声值，ai为对应制动器状态的权重系数，bj为对应工况的权重系数。
168.在本实施例中，制动器状态的权重系数ai与工况的权重系数bj的大小应根据不同车型的使用情况制定，的大小应满足以下要求：
169.制动器状态权重分配：a1(常温状态) a2(洒水状态) a3(洒水隔夜状态)＝1
170.工况权重分配：b1(平路d档) b2(平路r档) b3(平路d档急停) b4(平路d档急停后起步) b5(平路r档急停) b6(平路r档急停后起步) b7(坡路d档) b8(坡路r档)＝1。
171.本技术相对于现有技术相比具有如下优点：
172.1、根据用户的实际使用场景，制订了3种制动器状态与8种工况的共计24种子工况的蠕动噪声测试试验方法，能够对制动系统蠕动噪声水平进行全面的评估；
173.2、提出了使用卡钳振动信号与车内噪声信号在时域上对比确定车内蠕动噪声声源的方法，解决了传统测试方法结果无法分辨车内噪声信号是否为目标制动器产生的问题；
174.3、提出了一种针对各工况蠕动噪声水平的加权打分方法，可以直观的代表各制动系统方案的蠕动噪声水平，以便后续对不同方案之间的对比分析。
175.本技术还提供了一种车辆制动系统用蠕动噪声分析装置，所述车辆制动系统用蠕动噪声分析装置包括蠕动噪声测试数据获取模块、权重系数获取模块以及蠕动噪声水平获取模块，蠕动噪声测试数据获取模块用于获取安装在车辆上的待测试制动系统在各个制动器状态下的蠕动噪声测试数据，所述制动器状态包括常温制动器状态、洒水制动器状态以及洒水隔夜制动器状态；权重系数获取模块用于获取各个制动器状态的权重系数；蠕动噪声水平获取模块用于根据所述各个制动器状态下的蠕动噪声测试数据以及所述权重系数，获取所述待测试制动系统的蠕动噪声水平。
176.可以理解的是，上述对方法的描述，也同样适用于对装置的描述。
177.本技术还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并能够在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上的车辆制动系统用蠕动噪声分析方法。
178.本技术还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时能够实现如上的车辆制动系统用蠕动噪声分析方法。
179.图2是能够实现根据本技术一个实施例提供的车辆制动系统用蠕动噪声分析方法的电子设备的示例性结构图。
180.如图2所示，电子设备包括输入设备501、输入接口502、中央处理器503、存储器504、输出接口505以及输出设备506。其中，输入接口502、中央处理器503、存储器504以及输出接口505通过总线507相互连接，输入设备501和输出设备506分别通过输入接口502和输出接口505与总线507连接，进而与电子设备的其他组件连接。具体地，输入设备504接收来自外部的输入信息，并通过输入接口502将输入信息传送到中央处理器503；中央处理器503基于存储器504中存储的计算机可执行指令对输入信息进行处理以生成输出信息，将输出信息临时或者永久地存储在存储器504中，然后通过输出接口505将输出信息传送到输出设备506；输出设备506将输出信息输出到电子设备的外部供用户使用。
181.也就是说，图2所示的电子设备也可以被实现为包括：存储有计算机可执行指令的存储器；以及一个或多个处理器，该一个或多个处理器在执行计算机可执行指令时可以实现结合图1描述的车辆制动系统用蠕动噪声分析方法。
182.在一个实施例中，图2所示的电子设备可以被实现为包括：存储器504，被配置为存储可执行程序代码；一个或多个处理器503，被配置为运行存储器504中存储的可执行程序代码，以执行上述实施例中的车辆制动系统用蠕动噪声分析方法。
183.在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。
184.内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)。内存是计算机可读介质的示例。
185.计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动，媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数据多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带、磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。
186.本领域技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
187.此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤。装置权利要求中陈述的多个单元、模块或装置也可以由一个单元或总装置通过软件或硬件来实现。
188.附图中的流程图和框图，图示了按照本技术各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，模块、程序段、或代码的一部分包括一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地标识的方框实际上可以基本并行地执行，他们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或总流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
189.在本实施例中所称处理器可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
190.存储器可用于存储计算机程序和/或模块，处理器通过运行或执行存储在存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现装置/终端设备的各种功能。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随
机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(smart media card,smc)，安全数字(secure digital,sd)卡，闪存卡(flash card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
191.在本实施例中，装置/终端设备集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减。本技术虽然以较佳实施例公开如上，但其实并不是用来限定本技术，任何本领域技术人员在不脱离本技术的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此，本技术的保护范围应当以本技术权利要求所界定的范围为准。
192.本领域技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
193.此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤。装置权利要求中陈述的多个单元、模块或装置也可以由一个单元或总装置通过软件或硬件来实现。
194.虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施方案对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。