一种体感交互自适应VR眼镜交互设备的制作方法

一种体感交互自适应vr眼镜交互设备
技术领域
1.本发明属于vr眼镜技术领域，特别涉及一种体感交互自适应vr眼镜交互设备。


背景技术：

2.交通警察手势指挥vr仿真训练系统，参训者佩戴vr头戴式显示器能身临其境的沉浸在交通环境的虚拟场景中，通过手持交互式设备及追踪系统，进行规范化的指挥手势，对虚拟场景中车流进行系统的指挥，使参训者能熟练地掌握交通警察指挥手势的各个动作要领和内涵，并能够强化参训者的动手能力，适应在复杂的交通环境下指挥交通。
3.经检索，现有技术中，中国专利申请号cn202110137239.3申请日：2021-02-01，公开了一种vr交互体验设备，包括有交互平台以及设在交互平台上的vr眼镜、显示屏、主控器，交互平台上设有支架，显示屏设于支架上，支架上设有放置台，vr眼镜放置在放置台上并与主控器电连接，vr眼镜上设有屈光度调节器，屈光度调节器用于改变屈光度，进而适应不同人群的视力，主控器传输信号给屈光度调节器；交互平台的底部可转动式的连接有传动台，传动台的底部活动式的连接有摇动台；显示屏与主控器电连接，主控器上连接有交互显示单元、存储单元、调节单元、匹配单元，调节单元连接有人脸捕捉单元，vr眼镜通过交互显示单元与主控器之间无线传输，传动台以及摇动台的运动由匹配单元通过无线传输控制。
4.但该设备仍存在以下缺陷：虽然能够通过交互显示单元与主控器之间无线传输，传动台以及摇动台的运动由匹配单元通过无线传输控制，但沉浸式的体感交互往往给交通警察带来身临其境的感觉，容易在体验过程中导致身体的倾斜摔倒，使用中安全防护的效果较差。


技术实现要素：

5.针对上述问题，本发明提供了一种体感交互自适应vr眼镜交互设备，包括升降组件、防护组件、平台组件、拉伸组件和vr组件；所述vr组件包括头盔和vr眼镜；所述头盔活动卡接在拉伸组件的内壁，且所述头盔的两侧壁对称转动连接有耳机，两组所述耳机的一侧壁均设置有弹力带，所述vr眼镜的两端分别与两组弹力带的端部弹性连接，所述vr眼镜上嵌入安装有显示屏和摄像头，且所述显示屏、摄像头和耳机均与拉伸组件电性连接；所述头盔的底端对称设置有两组锁绳，且两组锁绳的端部活动卡接；所述升降组件的一侧外壁与防护组件滑动连接，所述升降组件靠近防护组件的一侧壁与平台组件固定连接，且所述平台组件垂直设置在防护组件的底端，所述平台组件的顶端与防护组件的底端之间设置有若干组剪式升降支架，所述升降组件远离平台组件的一端与拉伸组件传动连接，所述头盔的顶端与拉伸组件的底端传动连接。
6.进一步的，所述升降组件包括导向壳体；所述导向壳体的外壁且靠近剪式升降支架的一侧开设有若干组第一限位孔，若干
组所述第一限位孔呈垂直等间距设置，所述导向壳体的内壁底端固定连接有第一电机，且所述第一电机的输出端传动连接有第一丝杆，所述导向壳体的内壁滑动连接有第一竖板，且所述第一竖板的底端与第一丝杆螺纹连接，所述第一竖板远离导向壳体的一端固定连接有第一横板，所述第一横板的顶端固定连接有第一电动推杆，且所述第一电动推杆的输出端与拉伸组件的顶端传动连接。
7.进一步的，所述防护组件包括中心块；所述中心块上呈水平方向贯穿滑动连接有限位杆，且所述限位杆的一端延伸至第一限位孔的内壁，所述中心块的两侧壁对称固定连接有两组防护板，且两组所述防护板靠近中心块的一侧均呈直角设置，两组所述防护板的顶端均活动卡接有vr手柄，两组所述防护板的外壁且靠近中心块的一侧固定连接有联动框，所述联动框套接在导向壳体的外壁，且所述联动框的内壁与导向壳体的外壁滑动连接。
8.进一步的，所述平台组件包括第二横板、闭合机构和杀菌机构；所述第二横板的表面开设有导向槽，所述导向槽与拉伸组件呈垂直设置且相互配合使用，所述闭合机构固定连接在导向槽的内壁，所述杀菌机构固定连接在第二横板的底端，且所述杀菌机构与导向槽相互连通，所述第二横板的底端拐角处对称设置有四组支撑腿。
9.进一步的，所述闭合机构包括两组限位块；两组所述限位块对称固定连接在导向槽的内壁两侧，两组所述限位块靠近端部的一侧均转动连接有第一转轴，且所述第一转轴上设置有回位弹簧，两组所述第一转轴的端部固定连接有盖板，且所述盖板远离第一转轴的一侧壁对称固定连接有两组限位柱，两组所述限位块的内壁开设有配合限位柱使用的第二限位孔，且所述限位柱活动卡接在第二限位孔的内壁，两组所述限位块的外壁且远离第二限位孔的一侧固定连接有第二电动推杆，且所述第二电动推杆的输出端延伸至盖板的两侧壁。
10.进一步的，所述拉伸组件包括第二壳体和放线机构；所述第二壳体为开放式结构，且所述第二壳体的顶端与第一横板的底端固定连接，所述第二壳体的内壁顶端固定连接有外齿圈和内齿圈，所述内齿圈套接在外齿圈的外侧，且所述外齿圈与内齿圈的中轴线重合，所述放线机构啮合连接在外齿圈与内齿圈之间，且所述放线机构与vr组件的顶端传动连接，所述第二壳体的内壁顶端还固定连接有控制器，且所述控制器的中轴线与第二壳体的中轴线重合。
11.进一步的，所述放线机构包括联动环、拉伸部和第一限位部；所述联动环的底端转动连接有四组斜齿轮，且四组所述斜齿轮以联动环的中轴线为中心呈环形阵列设置，所述拉伸部的顶端与四组所述斜齿轮的底端固定连接，所述第一限位部固定连接在联动环上，且所述第一限位部与内齿圈啮合连接且配合使用。
12.进一步的，所述拉伸部包括第三壳体；所述第三壳体的顶端与斜齿轮的底端固定连接，所述第三壳体的内壁转动连接有第二转轴和第三转轴，且所述第三转轴垂直设置在第二转轴的底端，所述第二转轴上设置有回位弹簧，且所述第二转轴上固定连接有收卷辊，所述第三转轴上嵌入安装有转速传感器，且所述第三转轴上固定连接有行程辊，所述第三壳体的内壁还固定连接有导向扇环，且所述导向扇环套接在行程辊的外侧。
13.进一步的，所述导向扇环的两端以及中轴线的位置均转动连接有滚轮，所述收卷辊上缠绕有钢绳，且所述钢绳的另一端滚动贴合连接在行程辊与导向扇环之间，所述钢绳靠近行程辊的一端贯穿第三壳体，且延伸至vr组件的顶端固定连接，所述导向扇环远离行程辊的一侧设置有联动板，所述联动板靠近导向扇环的一侧固定连接有两组夹持杆，且两组所述夹持杆均贯穿导向扇环与钢绳活动贴合，所述第三壳体的内壁还固定连接有第三电动推杆，且所述第三电动推杆的输出端与联动板传动连接。
14.进一步的，所述第一限位部包括限位支架；所述限位支架固定连接在联动环的内壁，且所述限位支架的外壁固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端传动连接有第二丝杆，所述第二丝杆延伸至靠近联动环的一侧，所述第二丝杆的输出端螺纹连接有直螺纹套筒，所述直螺纹套筒的一端贯穿联动环且与齿条传动连接，所述齿条与内齿圈啮合连接，所述限位支架上贯穿滑动连接有两组导向杆，两组所述导向杆的一端均贯穿联动环且与齿条的一侧壁固定连接。
15.本发明的有益效果是：1、通过摄像头用于扫描交警指挥手势的各个动作，并储存在控制器内，在使用vr眼镜的虚拟场景中，利用显示屏与耳机的配合使用，使交通警察根据显示屏模仿重现的指挥手势进行循环的练习，并利用头盔与拉伸组件的传动连接，使佩戴头盔体验的交通警察在虚拟场景中指挥时，能够检测交通警察头部的偏移距离，及时对佩戴的头盔进行限位锁止，防止交通警察在体验过程中，出现身体倾斜后的摔倒，提高交互设备使用安全性的效果。
16.2、通过联动框滑动连接在导向壳体的外壁，用于两组防护板水平滑动调节的作用，并通过限位杆的一端延伸至不同位置的第一限位孔，用于两组防护板调节后的限位作用，使两组防护板对不同身高的交通警察进行安全防护的作用，使交互设备使用过程中的安全性得到提升。
17.3、通过第二转轴上设置的回位弹簧，用于钢绳在拉伸完毕后自动回卷到收卷辊上的作用，用于体验后vr眼镜的自动收纳，使vr组件活动卡接在第二壳体内，能够在每次交互设备使用完毕后，进行自动收纳，提高了交互设备每次使用后的收纳效率。
18.4、通过第一电动推杆带动第二壳体升降调节，对第二壳体进行二次的升降调节，用于推动第二壳体延伸至杀菌机构内，用于将使用后的头盔进行杀菌消毒的作用，使收纳后的vr眼镜进行杀菌处理，为后期练习的交警提供穿戴的安全的效果。
19.本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1示出了本发明实施例vr眼镜交互设备的机构结构示意图；
图2示出了本发明实施例升降组件的结构剖视图；图3示出了本发明实施例防护组件的结构示意图；图4示出了本发明实施例平台组件的结构示意图；图5示出了本发明实施例闭合机构的结构示意图；图6示出了本发明实施例拉伸组件的结构剖视图；图7示出了本发明实施例放线机构的结构示意图；图8示出了本发明实施例拉伸部的结构剖视图；图9示出了本发明实施例第一限位部的结构示意图；图10示出了本发明实施例vr组件的结构示意图。
22.图中：1、升降组件；11、导向壳体；12、第一限位孔；13、第一电机；14、第一丝杆；15、第一竖板；16、第一横板；17、第一电动推杆；2、防护组件；21、中心块；22、限位杆；23、防护板；24、vr手柄；25、联动框；3、平台组件；31、第二横板；32、导向槽；33、闭合机构；331、限位块；332、第一转轴；333、盖板；334、限位柱；335、第二限位孔；336、第二电动推杆；34、杀菌机构；35、支撑腿；4、剪式升降支架；5、拉伸组件；51、第二壳体；52、外齿圈；53、内齿圈；54、放线机构；541、联动环；542、斜齿轮；543、拉伸部；5431、第三壳体；5432、第二转轴；5433、收卷辊；5434、第三转轴；5435、行程辊；5436、联动板；5437、夹持杆；5438、钢绳；5439、第三电动推杆；54310、导向扇环；544、第一限位部；5441、限位支架；5442、第二电机；5443、第二丝杆；5444、直螺纹套筒；5445、齿条；5446、导向杆；55、控制器；6、vr组件；61、头盔；62、耳机；63、vr眼镜；64、显示屏；65、摄像头；66、弹力带；67、锁绳。
具体实施方式
23.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.本发明实施例提出了一种体感交互自适应vr眼镜交互设备，包括升降组件1、防护组件2、平台组件3、拉伸组件5和vr组件6；示例性的，如图1所示。
25.所述升降组件1的一侧外壁与防护组件2滑动连接，所述升降组件1靠近防护组件2的一侧壁与平台组件3固定连接，且所述平台组件3垂直设置在防护组件2的底端，所述平台组件3的顶端与防护组件2的底端之间设置有若干组剪式升降支架4，且若干组所述剪式升降支架4以平台组件3的中轴线为中心对称设置，所述升降组件1远离平台组件3的一端与拉伸组件5传动连接，且所述拉伸组件5靠近平台组件3的一侧为开放式设置，所述vr组件6的顶端与拉伸组件5的底端传动连接。
26.具体的，所述平台组件3用于交通警察站立其顶端，并利用防护组件2将站立在平台组件3顶端的交通警察进行防护，使交通警察在虚拟交通场景下进行安全练习的作用；所述剪式升降支架4将防护组件2根据交通警察的身高调节至适当的高度，使交通警察在虚拟交通场景下训练的兼容性得到提升；所述vr组件6与交通警察的头部穿戴连接，并利用vr组件6将交警指挥手势的各个动作进行扫描，并记录储存，使佩戴vr组件6的交通警察在虚拟场景中，根据扫描后交警的
指挥手势重现，用于交警模仿重现的指挥手势进行循环练习的作用；所述拉伸组件5用于对vr组件6的四个方向进行拉伸，并时刻检测佩戴vr组件6的交通警察在沉浸体验虚拟场景中的偏移情况，当vr组件6在佩戴过程中出现一侧的过度偏移后，所述拉伸组件5将偏移一侧位置的vr组件6进行限位锁止，防止交通警察出现摔倒，使手势模拟练习的安全性得到二次的提升的作用；所述升降组件1还能够将收纳后的vr组件6延伸至平台组件3内，并对收纳后的vr组件6的底端进行杀菌，使vr组件6使用后的清洁力度得到提升的作用。
27.所述升降组件1包括导向壳体11；示例性的，如图2所示。
28.所述导向壳体11的外壁且靠近剪式升降支架4的一侧开设有若干组第一限位孔12，若干组所述第一限位孔12呈垂直等间距设置，所述导向壳体11的内壁底端固定连接有第一电机13，且所述第一电机13的输出端传动连接有第一丝杆14，所述导向壳体11的内壁滑动连接有第一竖板15，且所述第一竖板15的底端与第一丝杆14螺纹连接，所述第一竖板15远离导向壳体11的一端固定连接有第一横板16，所述第一横板16的顶端固定连接有第一电动推杆17，且所述第一电动推杆17的输出端与拉伸组件5的顶端传动连接。
29.具体的，所述第一电机13的转动用于带动第一丝杆14，使第一丝杆14驱动第一竖板15在导向壳体11的内壁进行升降滑动，用于同步调节拉伸组件5的不同高度，适合针对不同身高的交通警察使用；所述第一电动推杆17带动拉伸组件5升降调节，对拉伸组件5进行二次的升降调节，用于推动拉伸组件5延伸至平台组件3内，用于将使用后的vr组件6进行杀菌消毒的作用。
30.所述防护组件2包括中心块21；示例性的，如图3所示。
31.所述中心块21上呈水平方向贯穿滑动连接有限位杆22，且所述限位杆22的一端延伸至第一限位孔12的内壁，所述中心块21的两侧壁对称固定连接有两组防护板23，且两组所述防护板23靠近中心块21的一侧均呈直角设置，两组所述防护板23的顶端均活动卡接有vr手柄24，两组所述防护板23的外壁且靠近中心块21的一侧固定连接有联动框25，所述联动框25套接在导向壳体11的外壁，且所述联动框25的内壁与导向壳体11的外壁滑动连接。
32.具体的，所述联动框25滑动连接在导向壳体11的外壁，用于两组防护板23水平滑动调节的作用，并通过限位杆22的一端延伸至不同位置的第一限位孔12，用于两组防护板23调节后的限位作用，使两组防护板23对不同身高的交通警察进行安全防护的作用。
33.所述平台组件3包括第二横板31、闭合机构33和杀菌机构34；示例性的，如图4所示。
34.所述第二横板31的表面开设有导向槽32，所述导向槽32与拉伸组件5呈垂直设置且相互配合使用，所述闭合机构33固定连接在导向槽32的内壁，所述杀菌机构34固定连接在第二横板31的底端，且所述杀菌机构34与导向槽32相互连通，所述第二横板31的底端拐角处对称设置有四组支撑腿35。
35.所述闭合机构33包括两组限位块331；示例性的，如图5所示。
36.两组所述限位块331对称固定连接在导向槽32的内壁两侧，两组所述限位块331靠近端部的一侧均转动连接有第一转轴332，且所述第一转轴332上设置有回位弹簧，两组所述第一转轴332的端部固定连接有盖板333，且所述盖板333远离第一转轴332的一侧壁对称
固定连接有两组限位柱334，两组所述限位块331的内壁开设有配合限位柱334使用的第二限位孔335，且所述限位柱334活动卡接在第二限位孔335的内壁，两组所述限位块331的外壁且远离第二限位孔335的一侧固定连接有第二电动推杆336，且所述第二电动推杆336的输出端延伸至盖板333的两侧壁。
37.进一步的，所述第二电动推杆336嵌入安装在第二横板31上。
38.所述杀菌机构34包括第一壳体；未在图中绘出。
39.所述第一壳体为开放式设置，且所述第一壳体固定连接在第二横板31的底端，所述第一壳体与导向槽32相互连通，所述第一壳体的内壁底端且靠近导向槽32的一侧固定连接有紫外线消毒灯，所述紫外线消毒灯的外侧套接有金属防护网，所述第一壳体的内壁嵌入安装有若干组负压排风扇。
40.具体的，所述导向槽32用于配合拉伸组件5使用，利用第二电动推杆336输出端的回缩使其与盖板333分离，使拉伸组件5下落贯穿导向槽32后依次顶开两组盖板333，两组盖板333以第一转轴332为中心转动，使两组盖板333的一侧壁与第一壳体的内壁贴合，用于拉伸组件5与杀菌机构34相互连通的作用；所述第一壳体内部紫外线消毒灯以及若干组负压排风扇的配合使用，使第一壳体的腔体内壁时刻处于气体高速流通的状态，使拉伸组件5内部的vr组件6进行干燥除湿的作用，并通过紫外线消毒灯对拉伸组件5内部的vr组件6进行杀菌消毒，使后期佩戴vr组件6的清洁力度得到提升；所述拉伸组件5由导向槽32驶离后，利用第一转轴332端部的回位弹簧，使两组盖板333以对应一端的第一转轴332为中心转动复位，并通过限位柱334活动卡接在第二限位孔335内，用于复位后两组盖板333的限位作用，再利用第二电动推杆336的输出端延伸至盖板333内，用于同步锁紧两组两组盖板333的作用，使两组盖板333在拼接完成后用于踩踏使用的目的。
41.所述拉伸组件5包括第二壳体51和放线机构54；示例性的，如图6所示。
42.所述第二壳体51为开放式结构，且所述第二壳体51的顶端与第一横板16的底端固定连接，所述第二壳体51的内壁顶端固定连接有外齿圈52和内齿圈53，所述内齿圈53套接在外齿圈52的外侧，且所述外齿圈52与内齿圈53的中轴线重合，所述放线机构54啮合连接在外齿圈52与内齿圈53之间，且所述放线机构54与vr组件6的顶端传动连接，所述第二壳体51的内壁顶端还固定连接有控制器55，且所述控制器55的中轴线与第二壳体51的中轴线重合。
43.所述放线机构54包括联动环541、拉伸部543和第一限位部544；示例性的，如图7所示。
44.所述联动环541的底端转动连接有四组斜齿轮542，且四组所述斜齿轮542以联动环541的中轴线为中心呈环形阵列设置，所述拉伸部543的顶端与四组所述斜齿轮542的底端固定连接，所述第一限位部544固定连接在联动环541上，且所述第一限位部544与内齿圈53啮合连接且配合使用。
45.所述拉伸部543包括第三壳体5431；示例性的，如图8所示。
46.所述第三壳体5431的顶端与斜齿轮542的底端固定连接，所述第三壳体5431的内壁转动连接有第二转轴5432和第三转轴5434，且所述第三转轴5434垂直设置在第二转轴
5432的底端，所述第二转轴5432上设置有回位弹簧，且所述第二转轴5432上固定连接有收卷辊5433，所述第三转轴5434上嵌入安装有转速传感器，且所述第三转轴5434上固定连接有行程辊5435，所述第三壳体5431的内壁还固定连接有导向扇环54310，且所述导向扇环54310套接在行程辊5435的外侧，所述导向扇环54310的两端以及中轴线的位置均转动连接有滚轮，所述收卷辊5433上缠绕有钢绳5438，且所述钢绳5438的另一端滚动贴合连接在行程辊5435与导向扇环54310之间，所述钢绳5438靠近行程辊5435的一端贯穿第三壳体5431，且延伸至vr组件6的顶端固定连接，所述导向扇环54310远离行程辊5435的一侧设置有联动板5436，所述联动板5436靠近导向扇环54310的一侧固定连接有两组夹持杆5437，且两组所述夹持杆5437均贯穿导向扇环54310与钢绳5438活动贴合，所述第三壳体5431的内壁还固定连接有第三电动推杆5439，且所述第三电动推杆5439的输出端与联动板5436传动连接。
47.具体的，所述第二转轴5432上设置的回位弹簧，用于钢绳5438在拉伸完毕后自动回卷到收卷辊5433上的作用；所述第三转轴5434上嵌入安装的转速传感器，用于钢绳在拉伸过程中同步带动行程辊5435旋转，使转速传感器检测钢绳的拉伸速度，若钢绳的拉伸速度在设定的范围内第三电动推杆5439将不会推动联动板5436，若钢绳的拉伸速度不在设定的范围内第三电动推杆5439会推动联动板5436，使夹持杆5437靠近行程辊5435对钢绳5438进行夹持限位，用于避免钢绳5438的持续拉伸。
48.所述第一限位部544包括限位支架5441；示例性的，如图9所示。
49.所述限位支架5441固定连接在联动环541的内壁，且所述限位支架5441的外壁固定连接有第二电机5442，所述第二电机5442的输出端传动连接有第二丝杆5443，所述第二丝杆5443延伸至靠近联动环541的一侧，所述第二丝杆5443的输出端螺纹连接有直螺纹套筒5444，所述直螺纹套筒5444的一端贯穿联动环541且与齿条5445传动连接，所述齿条5445与内齿圈53啮合连接，所述限位支架5441上贯穿滑动连接有两组导向杆5446，两组所述导向杆5446的一端均贯穿联动环541且与齿条5445的一侧壁固定连接。
50.具体的，通过第二电机5442的转动使第二丝杆5443在直螺纹套筒5444内同步旋转，用于推动直螺纹套筒5444往复推动齿条5445，使齿条5445与内齿圈53活动啮合连接，用于限位锁止的目的。
51.所述vr组件6包括头盔61和vr眼镜63；示例性的，如图10所示。
52.所述头盔61的顶端中轴线的位置与控制器55电性连接，且所述头盔61的顶端与四组所述钢绳5438的端部传动连接，所述头盔61活动卡接在第二壳体51的内壁，且所述头盔61的两侧壁对称转动连接有耳机62，两组所述耳机62的一侧壁均设置有弹力带66，所述vr眼镜63的两端分别与两组弹力带66的端部弹性连接，所述vr眼镜63上嵌入安装有显示屏64和摄像头65，且所述显示屏64、摄像头65和耳机62均与控制器55电性连接。
53.进一步的，所述头盔61的底端对称设置有两组锁绳67，且两组锁绳67的端部活动卡接。
54.具体的，所述摄像头65用于扫描交警指挥手势的各个动作，并储存在控制器55内，在使用vr眼镜的虚拟场景中，利用显示屏64与耳机62的配合使用，使交通警察根据显示屏64模仿重现的指挥手势进行循环的练习。
55.利用本发明实施例提出的一种体感交互自适应vr眼镜交互设备，其工作原理如
下：通过联动框25滑动连接在导向壳体11的外壁，用于两组防护板23水平滑动调节的作用，并通过限位杆22的一端延伸至不同位置的第一限位孔12，用于两组防护板23调节后的限位作用，使两组防护板23对不同身高的交通警察进行安全防护的作用；通过摄像头65用于扫描交警指挥手势的各个动作，并储存在控制器55内，在使用vr眼镜的虚拟场景中，利用显示屏64与耳机62的配合使用，使交通警察根据显示屏64模仿重现的指挥手势进行循环的练习；通过交通警察手握vr手柄24，配合观看显示屏64用于在虚拟场景中体验交通指挥；通过第三转轴5434上嵌入安装的转速传感器，用于钢绳在拉伸过程中同步带动行程辊5435旋转，使转速传感器检测钢绳的拉伸速度，若钢绳的拉伸速度在设定的范围内第三电动推杆5439将不会推动联动板5436，若钢绳的拉伸速度不在设定的范围内第三电动推杆5439会推动联动板5436，使夹持杆5437靠近行程辊5435对钢绳5438进行夹持限位，用于避免钢绳5438的持续拉伸，防止交通警察在体验过程中，出现身体倾斜后的摔倒；通过第二转轴5432上设置的回位弹簧，用于钢绳5438在拉伸完毕后自动回卷到收卷辊5433上的作用，用于体验后vr眼镜63的自动收纳，使vr组件6活动卡接在第二壳体51内；通过第一电动推杆17带动第二壳体51升降调节，对第二壳体51进行二次的升降调节，用于推动第二壳体51延伸至杀菌机构34内，用于将使用后的头盔61进行杀菌消毒的作用。
56.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。