一种回转走线机构的制作方法

1.本发明涉及走线机构技术领域，尤其是指一种回转走线机构。


背景技术：

2.走线是机电一体化产品中的重要组成部分，而相对运动机构中的走线往往是影响其可靠性的关键，只有保证电气的可靠性才能保证产品的可靠性。由于电气线缆的柔韧性非常高，因此其在运动机构中是自由弯折的，正是其运动的不确定性才导致了其损伤的可能性。
3.目前解决该问题的主要办法是走线拖链和滑环，走线拖链是由若干链节单元串联而成，然后将线缆放置于拖链中，其一般具有一定角度的弯折半径和固定的运动路线，保证线缆在固定路线内运动；滑环则通过定子和转子实现无线缆化的能源和信号传输。
4.在现有的技术中，如果采用线缆在运动机构中无保护措施地自由弯折，则线缆容易出现s形弯折，严重时会出现卡死甚至是扯断的情况，进而造成产品的可靠性低下；拖链技术则一般用于直线往复运动机构，其运动空间大，不适用于转动运动机构；滑环实现了无线缆化，但是其成本高、结构复杂、寿命低的特点致使无法广泛采用。


技术实现要素：

5.为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中走线机构不适用的问题，提供一种回转走线机构，通过引入保持架，可以改良自由弯折式的走线方式，保持线缆的运动形状，并且，具有体积小、成本低、可靠性高的特点。
6.为解决上述技术问题，本发明提供了一种回转走线机构，包括：内环组件；外环组件，套设在所述内环组件外，能够相对于所述内环组件转动，所述外环组件与所述内环组件之间预留有环形间隙；保持架组件，设置在所述环形间隙之间，能够在所述环形间隙中滑动，所述保持架组件包括：圆弧保持架、设置在所述圆弧保持架端部的拉紧轮以及套设在所述拉紧轮上的线缆，所述线缆一端与所述内环组件连接，所述线缆的另一端与所述外环组件连接；当所述内环组件和外环组件相对转动的时候，通过所述线缆带动所述圆弧保持架在所述环形间隙中滑动，始终保持所述线缆套设在圆弧保持架外的运动形状。
7.在本发明的一个实施例中，所述保持架组件还包括多个用于支撑所述线缆的隔离轮，多个所述隔离轮均设置在所述圆弧保持架上，所述隔离轮突出于所述圆弧保持架，多个所述隔离轮沿所述圆弧保持架的延伸方向，依次交替靠近内环组件和外环组件设置。
8.在本发明的一个实施例中，所述拉紧轮和所述隔离轮均通过销轴与所述圆弧保持架转动连接。
9.在本发明的一个实施例中，所述圆弧保持架为轴对称结构，所述拉紧轮和所述隔离轮对称设置在所述圆弧保持架上，所述圆弧保持架的两端均套设有线缆，两条所述线缆
对称设置在所述圆弧保持架的外围。
10.在本发明的一个实施例中，所述内环组件包括：内环，所述内环包括内支撑圆环，在所述内支撑圆环上开设有内环进线口，所述保持架组件套设在内支撑圆环外；内环电路板，设置在所述内支撑圆环的内侧，所述线缆从所述内环进线口进入到内支撑圆环内侧与所述内环电路板连接。
11.在本发明的一个实施例中，所述内环还包括内支撑凸台；所述内环组件还包括内环固定架，所述内环固定架设置在所述内环上，所述内环固定架与所述内支撑凸台配合形成用于限制保持架组件的内环限位结构。
12.在本发明的一个实施例中，所述内环组件还包括内环线缆压块，所述内环线缆压块设置在内支撑圆环的内侧，所述内环线缆压块将线缆的进线端头固定在内环上。
13.在本发明的一个实施例中，所述外环组件包括：外环，所述外环包括外支撑圆环，在所述外支撑圆环上开设有外环进线口，所述保持架组件套设在外支撑圆环内；外环电路板，设置在所述外支撑圆环的外侧，所述线缆从所述外环进线口穿出到外支撑圆环外侧与所述外环电路板连接。
14.在本发明的一个实施例中，所述外环还包括外支撑凸台；所述外环组件还包括保持件挡环，所述保持件挡环设置在所述外环上，所述保持件挡环与所述外支撑凸台配合形成用于限制保持架组件的外环限位结构。
15.在本发明的一个实施例中，所述外环组件还包括外环线缆压块，所述外环线缆压块设置在外支撑圆环的外侧，所述外环线缆压块将线缆的出线端头固定在外环上。
16.本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：本发明所述的回转走线机构，采用套设的内环组件和外环组件实现相对转动的需求，设置线缆的两端分别连接在内环组件和外环组件上，在内环组件和外环组件相对转动的时候就能够实现内环组件和外环组件上电气的连接，由于线缆的柔韧性较高，在内环组件和外环组件相对转动的时候，如果没有保护措施，那么线缆就会自由弯折，在内环组件和外环组件多次往复运动后，线缆就容易出现s形弯折，严重时会出现卡死甚至是扯断的情况；为了解决这一问题，在本发明中，间隔设置外环组件与内环组件，使外环组件与内环组件之间预留有环形间隙，在环形间隙中设置保持架组件，并且设置保持架组件能够在环形间隙中滑动，将分别连接在内环组件和外环组件之间的线缆绕过保持架组件上的拉紧轮，套设在保持架组件的圆弧保持架外，当内环组件和外环组件相对转动的时候，能够带动线缆往复运动，从而通过线缆带动圆弧保持架在环形间隙中滑动，始终保持线缆套设在圆弧保持架外的运动形状，防止线缆因自身柔韧性导致s形弯折、卡死、缠绕的情况发生；并且，本发明设置保持架组件替代拖链结构，其中保持架组件是在自由弯折线缆的基础上增加的，没有额外增加其结构体积，设置保持架组件相比于拖链结构体积更小，可以尽量减小内环组件和外环组件之间预留的空间，更适用于设置在体积较小的回转机构中，同时保持架组件相对于拖链结构，不会作用在内环组件和外环组件上，因此，不会影响内环组件和外环组件之间的相对转动，使内环组件和外环组件转动更加灵活。
附图说明
17.为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中图1是本发明的回转走线机构的整体结构示意图；图2是本发明的保持架组件的结构示意图；图3是本发明的内环组件的结构示意图；图4是本发明的内环的结构示意图；图5是本发明的外环组件的结构示意图；图6是本发明的外环的结构示意图；图7是本发明的回转走线机构的剖视图；说明书附图标记说明：1、内环组件；11、内环；111、内支撑圆环；112、内环进线口；113、内支撑凸台；12、内环电路板；13、内环固定架；14、内环线缆压块；2、外环组件；21、外环；211、外支撑圆环；212、外环进线口；213、外支撑凸台；22、外环电路板；23、保持件挡环；24、外环线缆压块；25、外环固定架；3、保持架组件；31、圆弧保持架；32、拉紧轮；33、线缆；34、隔离轮。
具体实施方式
18.下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
19.如前所述，为了实现转动机构上电气设备的电连接，就需要在不同的转动组件之间设置用于电连接的线缆，由于不同组件在转动的过程中相对位置会发生转动，就需要设置线缆具备一定的余长，保证在转动的过程中，能够实现不同电气组件的连接，但是这样就会存在一个问题，由于线缆自身具备一定的柔韧性，预留的较长的线缆在转动的过程中就有可能出现s形弯折、卡死、缠绕的情况，这样就会影响电气设备的正常运行；为了解决上述问题，最简单和容易想到的技术方案就是用在相对转动的组件之间设置有限制线缆的拖链或保护套，例如：公开号：cn216056266u，发明名称：一种旋转平台用电缆拖链回转装置的中国专利就公开了一种采用拖链结构的回转走线机构；但是，在实际的使用过程中，不难发现，一方面拖链结构占用的体积比较大，另一方面，拖链是由若干链节单元串联而成，其灵活度较低，甚至还有可能会影响组件的转动，对于一些小型回转机构并不适用。
20.综上所述，为了解决回转机构中的走线问题，参照图1所示，本发明公开了一种回转走线机构，包括：内环组件1、外环组件2和保持架组件3，所述内环组件1和外环组件2同心套设在一起，所述内环组件1和外环组件2能够相对转动，在实际的使用过程中，根据不同的使用需求，可以将内环组件1作为固定环、将外环组件2作为运动环，也可以将内环组件1作为运动环、将外环组件2作为固定环；在所述外环组件2与所述内环组件1之间预留有环形间隙，将所述保持架组件3设置在所述环形间隙中，使所述保持架组件3能够在在所述环形间隙中滑动，参照图2所示，所述保持架组件3包括：圆弧保持架31、设置在所述圆弧保持架31端部的拉紧轮32以及套设在所述拉紧轮32上的线缆33，所述线缆33一端与所述内环组件1连接，所述线缆33的另一端与所述外环组件2连接，通过线缆33实现内环组件1和外环组件2
上电气的连接，将分别连接在内环组件1和外环组件2之间的线缆33绕过保持架组件3上的拉紧轮32，套设在保持架组件3的圆弧保持架31外，当内环组件1和外环组件2相对转动的时候，能够带动线缆33往复运动，从而通过线缆33带动圆弧保持架31在环形间隙中滑动，能够始终保持线缆33套设在圆弧保持架31外的运动形状，防止线缆33因自身柔韧性导致s形弯折、卡死、缠绕的情况发生；本发明设置保持架组件3替代拖链结构，其中保持架组件3是在自由弯折线缆33的基础上增加的，没有额外增加其结构体积，设置保持架组件3相比于拖链结构体积更小，可以尽量减小内环组件1和外环组件2之间预留的空间，更适用于设置在体积较小的回转机构中，同时保持架组件3相对于拖链结构，不会作用在内环组件1和外环组件2上，因此，不会影响内环组件1和外环组件2之间的相对转动，使内环组件1和外环组件2转动更加灵活。
21.在本实施例中，线缆33在内环组件1和外环组件2的带动下，会相对于圆弧保持架31滑动，为了保证内环组件1和外环组件2转动的灵活性，需要尽量较少线缆33与圆弧保持架31之间的摩擦力，为了减少线缆33与内环组件1和外环组件2的摩擦，线缆33在与内环组件1和外环组件2贴合时，需要尽量减少相对窜动，为此，参照图2所示，在本实施例中，所述保持架组件3还包括多个用于支撑所述线缆33的隔离轮34，多个所述隔离轮34均设置在所述圆弧保持架31上，所述隔离轮34突出于所述圆弧保持架31，多个所述隔离轮34沿所述圆弧保持架31的延伸方向，依次交替靠近内环组件1和外环组件2设置，通过隔离轮34对线缆33进行支撑，使线缆33与圆弧保持架31之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，一方面，能够减少内环组件1和外环组件2相对转动的阻力，另一方面，也能够防止线缆33发生摩擦磨损；具体地，所述拉紧轮32和所述隔离轮34均通过销轴与所述圆弧保持架31转动连接，所述销轴贯穿所述圆弧保持架31，在所述圆弧保持架31的两个侧面均设置有拉紧轮32和隔离轮34；具体地，所述圆弧保持架31为轴对称结构，所述拉紧轮32和所述隔离轮34对称设置在所述圆弧保持架31上，所述圆弧保持架31的两端均套设有线缆33，两条所述线缆33对称设置在所述圆弧保持架31的外围。
22.参照图3和图4所示，所述内环组件1包括：内环11和内环电路板12，其中：所述内环11具有内支撑圆环111，在所述内支撑圆环111上开设有内环进线口112，所述保持架组件3套设在内支撑圆环111外；所述内环电路板12设置在所述内支撑圆环111的内侧，所述线缆33从所述内环进线口112进入到内支撑圆环111内侧与所述内环电路板12连接。
23.在本实施例中，所述保持架组件3套设在所述内环组件1外，设置保持架组件3在所述内环组件1外周向滑动，同时还要限制保持架组件3相对于内环组件1轴向滑动，因此，参照图3和图4所示，设置所述内环11还具有内支撑凸台113，设置所述内环组件1还包括内环固定架13，在所述内环11上开设有螺纹孔，所述内环固定架13通过螺栓固定在所述内环11上；参照图7所示，所述内环固定架13与所述内支撑凸台113分别突出设置在圆弧保持架31的两侧，所述内环固定架13与所述内支撑凸台113配合形成用于限制保持架组件3的内环限位结构。
24.具体地，所述线缆33与所述内环电路板12连接，为了防止转动的过程中线缆33与内环电路板12连接处受力断开，参照图3所示，所述内环组件1还包括内环线缆压块14，所述内环线缆压块14设置在内支撑圆环111的内侧，所述线缆33从内环线缆压块14和内支撑圆
环111之间穿过，通过螺栓将所述内环线缆压块14锁紧固定在内支撑圆环111上，从何实现对线缆33的夹持固定。
25.参照图5和图6所示，所述外环组件2包括：外环21和外环电路板22，其中：所述外环21具有外支撑圆环211，在所述外支撑圆环211上开设有外环进线口212，所述保持架组件3套设在外支撑圆环211内；所述外环电路板22设置在所述外支撑圆环211的外侧，所述线缆33从所述外环进线口212穿出到外支撑圆环211外侧与所述外环电路板22连接。
26.在本实施例中，所述保持架组件3套设在所述外环组件2内，设置保持架组件3在所述外环组件2内周向滑动，同时还要限制保持架组件3相对于外环组件2轴向滑动，因此，参照图5和图6所示，设置所述外环21还具有外支撑凸台213，设置所述外环组件2还包括保持件挡环23，在所述外环21上开设有螺纹孔，所述保持件挡环23通过螺栓固定在所述外环21上；参照图7所示，所述保持件挡环23与所述外支撑凸台213分别突出设置在圆弧保持架31的两侧，所述保持件挡环23与所述外支撑凸台213配合形成用于限制保持架组件3的外环限位结构。
27.具体地，所述线缆33与所述外环电路板22连接，为了防止转动的过程中线缆33与外环电路板22连接处受力断开，参照图5所示，所述外环组件2还包括外环线缆压块24，所述外环线缆压块24设置在外支撑圆环211的外侧，所述线缆33从外环线缆压块24和外支撑圆环211之间穿过，通过螺栓将述外环线缆压块24锁紧固定在外支撑圆环211上，从何实现对线缆33的夹持固定具体地，参照图3所示，为了实现外环组件2与外部回转设备的连接，所述外环组件2还包括外环固定架25。
28.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。