一种回转走线机构的制作方法

技术特征：
1.一种回转走线机构，其特征在于，包括：内环组件；外环组件，套设在所述内环组件外，能够相对于所述内环组件转动，所述外环组件与所述内环组件之间预留有环形间隙；保持架组件，设置在所述环形间隙之间，能够在所述环形间隙中滑动，所述保持架组件包括：圆弧保持架、设置在所述圆弧保持架端部的拉紧轮以及套设在所述拉紧轮上的线缆，所述线缆一端与所述内环组件连接，所述线缆的另一端与所述外环组件连接；当所述内环组件和外环组件相对转动的时候，通过所述线缆带动所述圆弧保持架在所述环形间隙中滑动，始终保持所述线缆套设在圆弧保持架外的运动形状。2.根据权利要求1所述的回转走线机构，其特征在于：所述保持架组件还包括多个用于支撑所述线缆的隔离轮，多个所述隔离轮均设置在所述圆弧保持架上，所述隔离轮突出于所述圆弧保持架，多个所述隔离轮沿所述圆弧保持架的延伸方向，依次交替靠近内环组件和外环组件设置。3.根据权利要求2所述的回转走线机构，其特征在于：所述拉紧轮和所述隔离轮均通过销轴与所述圆弧保持架转动连接。4.根据权利要求2所述的回转走线机构，其特征在于：所述圆弧保持架为轴对称结构，所述拉紧轮和所述隔离轮对称设置在所述圆弧保持架上，所述圆弧保持架的两端均套设有线缆，两条所述线缆对称设置在所述圆弧保持架的外围。5.根据权利要求1所述的回转走线机构，其特征在于：所述内环组件包括：内环，所述内环包括内支撑圆环，在所述内支撑圆环上开设有内环进线口，所述保持架组件套设在内支撑圆环外；内环电路板，设置在所述内支撑圆环的内侧，所述线缆从所述内环进线口进入到内支撑圆环内侧与所述内环电路板连接。6.根据权利要求5所述的回转走线机构，其特征在于：所述内环还包括内支撑凸台；所述内环组件还包括内环固定架，所述内环固定架设置在所述内环上，所述内环固定架与所述内支撑凸台配合形成用于限制保持架组件的内环限位结构。7.根据权利要求5所述的回转走线机构，其特征在于：所述内环组件还包括内环线缆压块，所述内环线缆压块设置在内支撑圆环的内侧，所述内环线缆压块将线缆的进线端头固定在内环上。8.根据权利要求1所述的回转走线机构，其特征在于：所述外环组件包括：外环，所述外环包括外支撑圆环，在所述外支撑圆环上开设有外环进线口，所述保持架组件套设在外支撑圆环内；外环电路板，设置在所述外支撑圆环的外侧，所述线缆从所述外环进线口穿出到外支撑圆环外侧与所述外环电路板连接。9.根据权利要求8所述的回转走线机构，其特征在于：所述外环还包括外支撑凸台；所述外环组件还包括保持件挡环，所述保持件挡环设置在所述外环上，所述保持件挡环与所述外支撑凸台配合形成用于限制保持架组件的外环限位结构。
10.根据权利要求8所述的回转走线机构，其特征在于：所述外环组件还包括外环线缆压块，所述外环线缆压块设置在外支撑圆环的外侧，所述外环线缆压块将线缆的出线端头固定在外环上。

技术总结
本发明涉及一种回转走线机构，包括：内环组件；外环组件，套设在所述内环组件外，能够相对于所述内环组件转动，所述外环组件与所述内环组件之间预留有环形间隙；保持架组件，设置在所述环形间隙之间，能够在所述环形间隙中滑动，所述保持架组件包括：圆弧保持架、设置在所述圆弧保持架端部的拉紧轮以及套设在所述拉紧轮上的线缆，所述线缆一端与所述内环组件连接，所述线缆的另一端与所述外环组件连接；当所述内环组件和外环组件相对转动的时候，通过所述线缆带动所述圆弧保持架在所述环形间隙中滑动，始终保持所述线缆套设在圆弧保持架外的运动形状。本发明改良自由弯折式的走线方式，保持线缆的运动形状，具有体积小、成本低、可靠性高的特点。可靠性高的特点。可靠性高的特点。


技术研发人员：李伟达
受保护的技术使用者：苏州普瑞川传动科技有限公司
技术研发日：2022.10.25
技术公布日：2022/11/22