用于执行感知任务的通信方法及通信装置与流程

1.本技术涉及无线网络技术领域，尤其涉及用于执行感知任务的通信方法及通信装置。


背景技术：

2.在传统语音业务基础上发展起来的通信网络，例如第五代(5th generation，5g)网络，是面向连接的单一通信模式，还无法实现感知任务的执行。


技术实现要素：

3.本技术提供的通信方法和通信装置，以期实现感知任务的执行。
4.第一方面，本技术提供一种用于执行感知任务的通信方法，该方法包括：核心网网络功能实体接收来自任务触发源的感知任务的请求信息，所述请求信息包括第一区域范围信息，所述第一区域范围信息用于指示在第一区域范围内执行所述感知任务；所述核心网网络功能实体向接入网设备发送所述感知任务的第一配置信息，所述第一配置信息包括通信设备的标识和第二区域范围信息，所述第二区域范围信息用于指示在第二区域范围内执行所述感知任务，所述第二区域范围为所述第一区域范围的子集。
5.本技术的通信方法，由核心网网络功能实体来接收任务触发源发送的感知任务请求信息，并基于该感知任务请求信息向接入网设备发送感知任务的配置信息，以便于接入网设备可以向终端设备发送感知任务的配置信息，进而可以由终端设备基于感知任务的配置信息来完成感知任务，最终可以实现面向“连接 感知”的通信模式。
6.此外，由核心网网络功能实体来接收感知任务请求信息并向接入网设备发送感知任务的配置信息，与由核心网以外的网络功能实体来接收感知任务请求信息以及向接入网设备发送感知任务的配置信息相比，感知任务的下发流程，在接入网和核心网之余，不需要经过数据网络，因此可以降低感知任务的下发时延，最终可以降低实现感知任务的时延。
7.并且，第二区域范围为第一区域范围的子集，即第二区域范围位于第一区域范围内，因此，可以避免终端设备在第一区域范围以外的区域执行感知任务，从而可以避免终端设备的资源浪费。
8.可选地，第二区域范围可以为第一区域范围的真子集，即第二区域范围可以是第一区域范围的一部分。该实现方式中，因为第二区域范围比第一区域范围小，所以终端设备可以高效率完成感知任务。
9.在一些可能的实现方式中，通信设备包括接入网设备。
10.该实现方式中，通信设备包括接入网设备可以理解为核心网网络功能实体对感知任务进行了接入网设备级拆解。这与核心网网络功能实体仅对感知任务进行终端设备级拆解相比，因为接入网设备能够获知终端设备当前的连接状态，因此有助于接入网设备优先选择处于连接转态的终端设备来执行感知任务。接入网设备优先选择处于连接态的终端设备，与接入网设备选择非连接态的终端设备相比，可以节省因寻呼终端所导致的时延。
11.在一些可能的实现方式中，通信设备包括终端设备的标识。通信设备包括终端设备的标识可以理解为核心网网络功能实体对感知任务进行终端设备级拆解。这与接入网设备参与感知任务的拆解的实现方式相比，可以降低接入网设备的复杂度。
12.在第一些可能的实现方式中，所述通信设备包括终端设备时，所述方法还包括：所述核心网网络功能实体获取终端设备的移动性信息、任务签约信息和感知能力信息中一种或多种信息。其中，所述核心网网络功能实体向接入网设备发送所述感知任务的第一配置信息，包括：所述核心网网络功能实体根据所述一种或多种信息向所述接入网设备发送所述终端设备的标识和所述第二区域范围的信息。
13.该实现方式中，核心网网络功能实体根据终端设备的移动性信息向接入网设备发送包含终端设备标识和第二区域范围信息的第一配置信息，有助于核心网网络功能实体选择处于第一区域范围内的终端设备来执行感知任务，即有助于核心网网络功能实体避免选择在第一区域范围外的终端设备，从而可以提高感知任务的执行效率。
14.核心网网络功能实体根据终端设备的感知能力信息向接入网设备发送包含终端设备标识和第二区域范围信息的第一配置信息，有助于核心网网络功能实体选择具有相应感知能力的终端设备来执行感知任务，即有助于核心网网络功能实体避免选择没有相应感知能力的终端设备，从而可以提高感知任务的执行效率。
15.核心网网络功能实体根据终端设备的任务签约信息向接入网设备发送包含终端设备标识和第二区域范围信息的第一配置信息，有助于核心网网络功能实体选择已签约感知任务的终端设备来执行感知任务，即有助于核心网网络功能实体避免选择没有签约感知任务的终端设备，从而可以提高感知任务的执行效率。
16.在一些可能的实现方式中，所述请求信息还包括所述感知任务的类型，所述类型包括以下类型中一种或多种：太赫兹成像感知、摄像头视觉感知、信道状态信息感知或位置感知。
17.该实现方式中，请求信息中包含感知任务的类型，有助于核心网网络设备或者接入网设备在确定执行感知任务的终端设备时，准确确定具有相应感知能力的终端设备来执行该感知任务。
18.通信设备包括终端设备时，在一些可能的实现方式中，所述方法还包括：所述核心网网络功能实体判断所述终端设备是否处于空闲态；所述终端设备处于空闲态的情况下，所述核心网网络功能实体向所述终端设备发送寻呼消息。
19.核心网网络功能设备先判断终端设备是否处于空闲态，并向处于空闲态的终端设备发送寻呼消息，以便于终端设备与接入网设备之间建立rrc连接，这可以使得即使核心网网络功能实体选择了处于空闲态的终端设备来执行感知任务，也可以保证这些终端设备能够进入连接态来接收感知任务的第二配置信息，以执行该感知任务，从而可以提高感知任务的执行效率。
20.可选地，所述寻呼消息中携带所述第一配置信息。这样，一方面可以提高第一配置信息的接收成功率，另一方面，可以使得终端设备在接收到寻呼消息时根据寻呼消息中的第二配置信息判断自己是否需要执行该感知任务，并在不需要执行该感知任务时不与接入网设备之间建立rrc连接，从而可以节省空口资源。
21.可选地，所述寻呼消息中携带寻呼原因值，所述寻呼原因值用于指示所述寻呼消
息是感知任务触发的。这有助于终端设备判断是否要与接入网设备建立连接。
22.在一些可能的实现方式，所述第一配置信息还包括以下信息中一种或多种：所述感知任务的测量周期、所述感知任务的感知结果的上报触发方式、所述感知任务的感知结果的数据上报方式、所述感知任务的感知结果的上报间隔、所述感知任务的感知结果的上报次数、所述感知任务的感知结果的上报时间长度、所述感知任务的感知结果的数据上报类型、所述感知任务对应的传感器信息或所述感知任务的感知结果的数据匿名指示信息。
23.在一些可能的实现方式中，所述请求信息和/或所述第一配置信息还包括所述感知任务的参考信息和/或所述感知任务的标识，所述参考信息包括执行所述感知任务的通信网络的移动国家码和/或移动网络码。
24.在一些可能的实现方式中，所述核心网网络功能实体发送第一配置信息之前，核心网网络功能实体还可以对感知任务进行合法性认证，并在认证成功的条件下才向接入网设备发送第一配置信息。
25.该实现方式中，可以避免终端设备执行非法感知任务，从而可以避免终端设备资源浪费。
26.第二方面，本技术提供一种用于执行感知任务的通信方法，该方法包括：接入网设备接收来自核心网网络功能实体的感知任务的第一配置信息，所述第一配置信息包括通信设备的标识和第二区域范围信息，所述第二区域范围信息用于指示在第二区域范围内执行所述感知任务；所述接入网设备根据所述通信设备的标识向终端设备发送所述感知任务的第二配置信息，所述第二配置信息包括所述第二区域范围信息。
27.该通信方法中，接入网设备从核心网网络功能实体接收到感知任务的配置信息之后，向终端设备下发感知任务的配置信息，以使得感知任务能够被终端设备执行，从而使得感知任务得以执行。
28.此外，该通信方法中，接入网设备向终端设备下发的感知任务配置信息是从核心网网络功能实体接收的。与接入网设备从数据网络中的服务器接收感知任务的配置信息相比，可以降低感知任务的配置信息的传输时延，从而可以降低完成感知任务的时延。
29.在一些可能的实现方式中，所述接入网设备根据所述通信设备的标识向终端设备发送所述第二配置信息，包括：所述通信设备的标识包括所述接入网设备的标识时，所述接入网设备确定用于在所述第二区域范围内执行所述感知任务的终端设备的标识；所述接入网设备向所述终端设备发送所述第二配置信息。
30.该实现方式中，接入网设备从核心网网络功能实体接收感知任务的第一配置信息之后，再确定执行该感知任务的终端设备，即对感知任务进行终端设备级拆分。该实现方式与由核心网网络功能实体对感知任务进行终端设备级拆分的实现方式相比，因为接入网设备能够获知终端设备当前的连接状态，因此有助于接入网设备优先选择处于连接态的终端设备来执行感知任务。接入网设备优先选择处于连接态的终端设备，与接入网设备选择非连接态的终端设备相比，可以节省因寻呼终端所导致的时延。
31.在一些可能的实现方式中，所述接入网设备根据所述通信设备的标识向终端设备发送所述第二配置信息，包括：所述通信设备的标识包括终端设备的标识时，所述接入网设备向所述终端设备发送所述第二配置信息。
32.该实现方式中，接入网设备从核心网网络功能实体接收的第一配置信息中包含了
执行感知任务的终端设备的标识，即由核心网网络功能实体对感知任务进行了终端设备级拆解。
33.该实现方式中，核心网网络功能实体向接入网设备指示用于执行感知任务的终端设备，与由接入网设备进行ue级拆解来确定用于执行感知任务相比，可以简化接入网设备的复杂度。
34.在一些可能的实现方式中，所述接入网设备向终端设备发送所述第二配置信息之前，所述方法还包括：所述接入网设备确定所述终端设备中的第一终端设备处于空闲态或非激活态；所述接入网设备向所述第一终端设备发送寻呼消息。
35.接入网设备先判断终端设备是否处于空闲态或非激活态，并向处于空闲态或非激活态的第一终端设备发送寻呼消息，以便于第一终端设备与接入网设备之间建立rrc连接，这可以使得即使核心网网络功能实体或接入网设备选择了处于非连接态的终端设备来执行感知任务，也可以保证这些终端设备能够进入连接态来接收感知任务的第二配置信息，以执行该感知任务，从而可以保障感知任务的执行。
36.在一些可能的实现方式中，寻呼消息中携带第二配置信息。
37.在寻呼消息中携带第二配置信息，可以使得终端设备在接收到寻呼消息时根据寻呼消息中的第二配置信息判断自己是否需要执行该感知任务，当终端确定不需要执行该感知任务时，不需要与接入网设备之间建立rrc连接之后再接收第二配置信息来确定不需要执行感知任务，从而可以节省空口资源。
38.在一些可能的实现方式中，所述第一配置信息和所述第二配置信息还包括以下信息中一种或多种：所述感知任务的测量周期、所述感知任务的感知结果的上报触发方式、所述感知任务的感知结果的数据上报方式、所述感知任务的感知结果的上报间隔、所述感知任务的感知结果的上报次数、所述感知任务的感知结果的上报时间长度、所述感知任务的感知结果的数据上报类型、所述感知任务对应的传感器信息或所述感知任务的感知结果的数据匿名指示信息。
39.该实现方式中，为终端设备配置测量周期，可以避免终端设备因持续执行感知任务造成的资源浪费。为终端设备配置上报间隔、上报次数或上报时长，可以避免终端设备持续上报感知结果造成的资源浪费。为终端设备配置上报方式，可以满足任务触发源对感知结果的时效性需求或避免终端设备资源浪费，例如任务触发源对感知结果有实时性需求时，可以配置终端设备即时上报感知结果，否则可以配置终端设备以日志方式上报以避免终端设备因实时上报感知结果造成的能耗资源浪费以及空口资源浪费。为终端设备配置上报类型，有助于终端设备基于自身能力确定是否需要对感知数据进行语义提取，从而可以节省空口传输资源。为终端设备配置数据匿名指示信息，有助于保护终端设备的隐私。
40.在一些可能的实现方式中，所述第一配置信息和所述第二配置信息还包括所述感知任务的参考信息或所述感知任务的标识，所述感知任务的参考信息包括用于执行所述感知任务的通信网络的移动国家码和/或移动网络码。
41.该实现方式中，为终端设备配置感知任务的标识，以便于区分不同的感知任务，以及有助于确定感知任务与终端设备之间的对应关系；为终端设备配置参考信息，有助于准确激活对应网络中的终端设备执行感知任务，从而可以避免激活跨网络的终端设备执行感知任务所导致的管理信息交互困难的问题。
42.第三方面，本技术提供一种通信方法，该方法包括：终端设备接收来自接入网设备的感知任务的第二配置信息，所述第二配置信息包括第二区域范围信息，所述第二区域范围信息用于指示在第二区域范围内执行所述感知任务；所述终端设备根据所述第二配置信息执行所述感知任务。
43.结合第三方面，在第一种可能的实现方式中，所述第二配置信息还包括以下信息中一种或多种：所述感知任务的测量周期、所述感知任务的感知结果的上报触发方式、所述感知任务的感知结果的数据上报方式、所述感知任务的感知结果的上报间隔、所述感知任务的感知结果的上报次数、所述感知任务的感知结果的上报时间长度、所述感知任务的感知结果的数据上报类型、所述感知任务对应的传感器信息或所述感知任务的感知结果的数据匿名指示信息。
44.结合第三方面或第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述第二配置信息还包括所述感知任务的参考信息和/或所述感知任务的标识，所述感知任务的参考信息包括用于执行所述感知任务的通信网络的移动国家码和/或移动网络码。
45.第四方面，提供了一种通信装置用于实现上述各种方法。该通信装置包括实现上述方法相应的模块、单元、或手段(means)，该模块、单元、或means可以通过硬件实现，软件实现，或者通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块或单元。
46.该通信装置可以为上述第一方面中的网络功能实体，或者包含网络功能实体的装置，或者网络功能实体中包含的装置，比如芯片；或者，该通信装置可以为上述第二方面中的接入网设备，或者包含接入网设备的装置，或者接入网设备中包含的装置，比如芯片；或者，该通信装置可以为上述第三方面中的终端设备，或者包含终端设备的装置，或者终端设备中包含的装置，比如芯片。
47.第五方面，提供了一种通信装置，包括：处理器和存储器；该存储器用于存储计算机指令，当该处理器执行该指令时，以使该通信装置执行上述任一方面所述的方法。
48.该通信装置可以为上述第一方面中的网络功能实体，或者包含网络功能实体的装置，或者网络功能实体中包含的装置，比如芯片；或者，该通信装置可以为上述第二方面中的接入网设备，或者包含接入网设备的装置，或者接入网设备中包含的装置，比如芯片；或者，该通信装置可以为上述第三方面中的终端设备，或者包含终端设备的装置，或者终端设备中包含的装置，比如芯片。
49.第六方面，提供了一种通信装置，包括：接口电路和逻辑电路，该接口电路可以为代码/数据读写接口电路，该接口电路用于获取输入信息和/或输出信息；该逻辑电路用于执行上述任一方面所述的方法，根据该输入信息进行处理和/或生成该输出数据。
50.在一种可能的实现方式中，该通信装置可以为上述第一方面中的核心网网络功能实体，或者包含核心网网络功能实体的装置，或者核心网网络功能实体中包含的装置，比如芯片。此时，输入信息包括感知任务的请求信息，输出信息包括感知任务的第一配置信息。
51.可选地，输入信息还可以包括终端设备的移动性信息、感知能力信息和任务签约信息中一种或多种信息。
52.可选地，输入信息还可以包括感知任务的类型，类型包括以下类型中一种或多种：太赫兹成像感知、摄像头视觉感知、信道状态信息感知或位置感知。
53.可选地，输入信息和输出信息还可以包括感知任务的参考信息和/或感知任务的标识，参考信息包括执行感知任务的通信网络的移动国家码和/或移动网络码。
54.在一些可能的设计中，该通信装置可以为上述第二方面中的接入网设备，或者包含接入网设备的装置，或者接入网设备中包含的装置，比如芯片。此时，输入信息包括通信设备的标识和感知任务的第一配置信息，输出信息包括感知任务的第二配置信息。
55.在一些可能的设计中，该通信装置可以为上述第三方面中的终端设备，或者包含终端设备的装置，或者终端设备中包含的装置，比如芯片。此时，输入信息包括感知任务的第二配置信息，输出信息包括感知任务的执行结果。
56.第七方面，提供了一种通信装置，包括：至少一个处理器；该处理器用于执行存储器中存储的计算机程序或指令，以使该通信装置执行上述任一方面所述的方法。该存储器可以与处理器耦合，或者，也可以独立于该处理器。
57.该通信装置可以为上述第一方面中的网络功能实体，或者包含网络功能实体的装置，或者网络功能实体中包含的装置，比如芯片；或者，该通信装置可以为上述第二方面中的接入网设备，或者包含接入网设备的装置，或者接入网设备中包含的装置，比如芯片；或者，该通信装置可以为上述第三方面中的终端设备，或者包含终端设备的装置，或者终端设备中包含的装置，比如芯片。
58.第八方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在通信装置上运行时，使得通信装置可以执行上述任一方面所述的方法。
59.该通信装置可以为上述第一方面中的网络功能实体，或者包含网络功能实体的装置，或者网络功能实体中包含的装置，比如芯片；或者，该通信装置可以为上述第二方面中的接入网设备，或者包含接入网设备的装置，或者接入网设备中包含的装置，比如芯片；或者，该通信装置可以为上述第三方面中的终端设备，或者包含终端设备的装置，或者终端设备中包含的装置，比如芯片。
60.第九方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在通信装置上运行时，使得通信装置可以执行上述任一方面所述的方法。
61.该通信装置可以为上述第一方面中的网络功能实体，或者包含网络功能实体的装置，或者网络功能实体中包含的装置，比如芯片；或者，该通信装置可以为上述第二方面中的接入网设备，或者包含接入网设备的装置，或者接入网设备中包含的装置，比如芯片；或者，该通信装置可以为上述第三方面中的终端设备，或者包含终端设备的装置，或者终端设备中包含的装置，比如芯片。
62.第十方面，提供了一种通信装置(例如，该通信装置可以是芯片或芯片系统)，该通信装置包括处理器，用于实现上述任一方面中所涉及的功能。在一种可能的设计中，该通信装置还包括存储器，该存储器，用于保存必要的程序指令和数据。该通信装置是芯片系统时，可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。
63.其中，第四方面至第十方面中任一种设计方式所带来的技术效果可参见上述第一方面或第二方面或第三方面中不同设计方式所带来的技术效果，此处不再赘述。
附图说明
64.图1为本技术一个实施例的通信系统的示意图；
65.图2为本技术一个实施例的通信方法的示意性流程图；
66.图3为本技术另一个实施例的通信方法的示意性流程图；
67.图4为本技术另一个实施例的通信方法的示意性流程图；
68.图5为本技术另一个实施例的通信方法的示意性流程图；
69.图6为本技术另一个实施例的通信方法的示意性流程图；
70.图7为本技术另一个实施例的通信方法的示意性流程图；
71.图8为本技术另一个实施例的通信方法的示意性流程图；
72.图9为本技术一个实施例的通信装置的组成示意图；
73.图10为本技术实施例提供的一种网络功能实体的结构示意图；
74.图11为本技术实施例提供的一种接入网设备的结构示意图；
75.图12为本技术实施例提供的一种终端设备的结构示意图。
具体实施方式
76.图1为本技术一个实施例的通信系统示意图。如图1所示，本技术的通信系统中可以包括任务触发源、核心网网络功能实体、接入网设备和终端设备，终端设备可以包括车载终端和手持终端。
77.该通信系统中，任务触发源可以与核心网网络功能实体通信。核心网网络功能实体可以与接入网设备通信。可选地，核心网网络功能实体还可以与终端设备通信。接入网设备可以与终端设备通信。
78.任务触发源可以理解为需要使用指定区域范围内的环境信息的设备。例如，任务触发源可以为操作维护管理(operation administration and maintenance，oam)系统、终端、接入网络设备或核心网网元等。任务触发源包括用于请求感知任务的设备。
79.操作维护管理系统包括：用于对接入网及其业务进行分析、预测、规划、配置、测试和/或故障管理等日常操作的设备。
80.终端设备，包括用户设备(user equipment，ue)、蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(session initiation protocol，sip)电话、无线本地环路(wireless local loop，wll)站、个人数字处理(personal digital assistant，pda)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备、或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备或可穿戴设备，虚拟现实(virtual reality，vr)终端设备、增强现实(augmented reality，ar)终端设备、工业控制(industrial control)中的终端、车辆外联(vehicle to everything，v2x)中的终端、远程医疗(remote medical)中的终端、智能电网(smart grid)中的终端、运输安全(transportation safety)中的终端、智慧城市(smart city)中的终端、智慧家庭(smart home)中的终端、机器类型通信(machine type communication，mtc)终端等。
81.本技术实施例中的接入网设备是一种为终端设备提供无线通信功能的设备。
82.可选地，接入网设备包括但不限于：5g中的下一代基站(gnodeb，gnb)、传输接收点(transmitting and receiving point，trp)、演进型节点b(evolved node b，enb)、、家庭基站(例如，home evolved nodeb，或home node b，hnb)、基带单元(baseband unit，bbu)、发射点(transmitting point，tp)、移动交换中心等。可选地，本技术实施例中的基站可以包括各种形式的基站，例如：宏基站、微基站(也称为小站)、接入点等，本技术实施例对此不
作具体限定。
83.可选地，本技术实施例中的接入网设备可以包括集中单元(central unit，cu)和分布式单元(distributed unit，du)。cu和du在物理上可以是分离的，也可以部署在一起，本技术实施例对此不做具体限定。cu和du之间可以通过接口相连，例如可以是f1接口。cu和du可以根据无线网络的协议层划分。例如，rrc协议层以及pdcp协议层的功能设置在cu中，而rlc协议层，媒体接入控制(media access control，mac)协议层，物理(physical，phy)协议层等的功能设置在du中。可以理解的，对cu和du处理功能按照这种协议层的划分仅仅是一种举例，也可以按照其他的方式进行划分，本技术实施例对此不做具体限定。
84.作为一种示例，该接入网设备可以是开放式无线接入网(open-radio access network，o-ran)设备，该o-ran设备可以包括开放式的分布单元(open-distributed unit，o-du)和开放式的集中单元(open-central unit，o-cu)。
85.核心网网络功能实体包括：通过下一代应用协议(next generation-application protocol，ng-ap)或流控制传输协议(stream control transmission protocol，sctp)与接入网设备传输层非接入层(non-access stratum，nas)控制信息的网络功能实体，通过通用无线分组业务(general packet radio service，gprs)-隧道传输协议(tunnel protocol)与接入网设备传输用户面数据信息的网络功能实体。其中，网络功能实体可以理解为能够实现一种或多种网络功能的装置，该装置可以通过软件和/硬件方式实现。
86.可以理解的是，图1所示的通信系统仅为一种示例性通信系统，本技术实施例的通信系统包括的设备数量不受限制，此外，本技术实施例的通信系统还可以包括其他设备。例如，本技术实施例中的通信系统还可以包括数据网络(data network，dn)等。
87.图2为本技术一个实施例的通信方法的示意性流程图。如图2所示，该方法可以包括下列步骤。
88.s210，核心网网络功能实体接收来自任务触发源的感知任务的请求信息，该请求信息包括第一区域范围信息，第一区域范围信息用于指示在第一区域范围内执行感知任务。
89.可选地，该核心网网络功能实体可以是现有核心网网络功能实体，也可以是新增的核心网网络功能实体。
90.作为一种示例，该核心网网络功能实体可以是用于对终端设备的移动性进行管理的接入和移动性管理功能(access and mobility management function，amf)实体。
91.作为另一种示例，核心网网络功能实体可以是核心网中的感知管理功能(perception management function，pmf)实体。pmf实体用于执行以下一种或多种功能：感知任务的合法性验证功能、感知任务拆解功能。
92.感知任务包括获取感知信息的任务。作为一种示例，感知任务包括通过终端设备的传感器收集环境信息的活动，例如，通过终端设备上的摄像头或速度传感器等收集环境信息的活动。
93.可选地，该核心网网络功能实体可以接收来自任务触发源的请求信息，也可以接收任务触发源通过其他核心网网络功能实体转发过来的请求信息。例如，该核心网网络功能实体为amf实体之外的其他实体时，该核心网网络功能实体可以接收任务触发源通过amf实体转发的任务请求。
94.本实施例中，感知任务的请求信息可以理解为用于请求在第一区域范围内执行该感知任务的请求信息。
95.本实施例中，第一区域范围信息可以通过跟踪区(tracking area，ta)来表示，ta又可以通过跟踪区域码(tracking area code，tac)或跟踪区域标识(tracking area identity，tai)表示。tac定义为运营商自己对ta的编号。tai是全球性的编号，包括mcc、mnc和tac中一种或多种编号。
96.本实施例中，可选地，该请求信息还可以包括以下至少一项：感知任务的类型、感知任务的参考信息或感知任务的标识。
97.可选地，感知任务的类型可以包括太赫兹(terahertz，thz)成像感知、摄像头视觉感知、信道状态信息(channel state information，csi)感知或位置感知任务等。
98.thz成像感知包括利用太赫兹波成像的感知任务。thz成像感知分别主动式thz成像感知和被动式thz成像感知。主动式thz成像感知主要利用thz源发射特定频率的thz波照射物体，利用thz探测器接收透过物体或被物体表面反射的thz波信号，以获得物体各点投射或反射的thz波强度信息进行形成图像的感知任务。被动式thz成像感知主要利用高灵敏度thz探测器接收物体自身发射的thz波信号，以获得物体各点发射的thz波强度信息进行形成图像的感知任务。摄像头视觉感知包括通过摄像头采集图像或视频信息。csi感知包括：获取信道状态信息或提升频谱效率。位置感知包括：获取终端设备的位置信息或获取地图
99.可选地，感知任务的类型可以通过任务类型标识(identity，id)的形式表示。例如，任务类型id＝1表示thz成像，任务类型id＝2表示摄像头视觉感知，任务类型id＝3表示csi信道感知，任务类型id＝4表示用户位置感知，本专利申请不限定任务类型id的编号与感知任务类型的绑定，也不限定有其他的任务类型或其他类型的任务。
100.感知任务的参考信息用于指示执行感知任务的通信网络。可选地，感知任务的参考信息可以包括执行该感知任务的通信网络的移动国家码(mobile country code，mcc)和/或移动网络码(mobile network code，mnc)。其中，mcc表示请求中国的通信网络来执行感知任务，mnc表示请求中国移动通信网络来执行感知任务。
101.感知任务的标识用于区分不同的感知任务。作为一种示例，感知任务的标识用于区分同种类型的感知任务中不同的感知任务。例如，同种类型的多个感知任务中，每个感知任务的标识唯一，不同类型的多个感知任务的标识可以相同。
102.可选地，可以使用8个比特位来指示感知任务的标识。这种实现方式中，针对同一类型的感知任务，一个接入网设备可以区分256个感知任务，即一个接入网设备可以支持256个相同类型的感知任务的配置。
103.s220，核心网网络功能实体向接入网设备发送感知任务的第一配置信息，第一配置信息包括通信设备的标识和第二区域范围信息，第二区域范围信息用于指示在第二区域范围内执行感知任务，第二区域范围为第一区域范围的子集。相应的，接入网设备接收来自核心网网络功能实体的第一配置信息。
104.其中，第二区域范围为第一区域范围的子集也可以称为第二区域范围为第一区域范围的子区域范围。第二区域范围为第一区域范围的子区域范围可以理解为：第二区域范围包含第一区域范围内的全部或部分区域范围。
105.作为一种示例，第一区域范围包括小区1至小区10这十个跟踪区时，第二区域范围可以包括这十个跟踪区中全部跟踪区或部分跟踪区，例如第二区域范围包括小区1至小区5这五个跟踪区。本实施例中，通信设备的标识可以包括接入网设备的标识和/或终端设备的标识。其中，若通信设备的标识包括终端设备的标识，则可以认为核心网网络功能实体对感知任务做了终端设备级拆解。若通信设备的标识包括接入网设备的标识，则可以认为核心网网络功能实体对感知任务做了接入网设备级拆解。
106.核心网网络功能实体对感知任务进行接入网设备级拆解，可以理解为核心网网络功能实体基于第一区域范围信息，确定服务区域范围包括第一区域范围的子集(即第二区域范围)的接入网设备，并在感知任务的第一配置信息中携带该接入网设备的标识。通信设备的标识包括接入网设备的标识时，该接入网设备的服务区域范围包括第二区域范围，或者说该接入网设备为服务区域范围包括第二区域范围的接入网设备。
107.核心网网络功能实体对感知任务进行终端设备级拆解，可以理解为核心网网络功能实体基于第一区域范围信息，确定执行该感知任务的终端设备，并指定该终端设备在第一区域范围的子集(即第二区域范围)内执行该感知任务。也就是说，通信设备的标识包括终端设备的标识时，该终端设备在服务小区包括第二区域范围时执行感知任务。
108.在一些实现方式中，终端设备的标识可以表示为永久设备标识(permanent equipment identifier，pei)、国际移动设备标识(international mobile station equipment identification，imei)、国际移动订阅标识(international mobile subscriber identity，imsi)、订阅永久标识(subscription permanent identifier，supi)、全局唯一临时ue标识(globally unique temporary ue identity，guti)或订阅隐藏标识(subscription concealed identifier，suci)。
109.在另一些实现方式中，终端设备的标识还可以通过指定条件来指示。例如，配置信息中可以携带该指定条件，该终端设备标识包括满足该指定条件的终端设备标识。这种情况下，满足该指定条件的终端设备标识对应的终端设备可以称为终端设备组，该指定条件可以称为终端设备组指示信息。示例性地，该指定条件的示例包括：终端设备标识除3余数为1或终端设备标识除10余数为2等等。
110.接入网设备的标识可以包括接入网设备的标识(identity，id)，其中接入网设备的id可以通过小区id和/或小区无线网络临时标识(cell-radio network temporary identifier，c-rnti)小区-无线网络临时标识来表示。
111.例如，接入网设备的标识可以通过演进的通用陆面无线接入网络小区标识(evolved universal terrestrial radio access network cell identifier,eci)来表示。其中eci可以包括基站id和区id，基站id和小区id分别占用一定数量的比特(bit)位。例如，eci占用28比特时，基站id占用20比特，小区id占用8比特。换成16进制时，eci为7位数，基站id占其中5位，小区id占用其中2位。
112.又如，接入网设备的标识可以通过新无线空口小区标识(new radio cell identity，nci)来表示，其中nci可以包括基站id和小区id，基站id和小区id分别占用一定数量的比特位。例如，nci占用36比特时，基站id占用的比特在22比特到32比特之间，小区id占用的比特在4比特到14比特之间。
113.本实施例中，可选地，第一配置信息还可以包括以下信息中一种或多种信息：感知
任务的标识、感知任务的测量周期、感知任务的感知结果的上报触发方式、感知任务的感知结果的数据上报方式、感知任务的感知结果的上报间隔、感知任务所需感知能力信息、感知任务的感知结果的上报次数、感知任务的感知结果的上报时间长度、感知任务的感知结果的数据上报类型、感知任务对应的传感器信息或感知任务的感知结果的数据匿名指示信息。
114.感知任务的测量周期用于指示终端设备间隔多长时间执行一次感知任务，或者说感知任务的测量周期用于指示终端设备本次执行感知任务的时间至下一次执行感知任务的时间之间的间隔。作为一种示例，测量周期可以为1毫秒(ms)、2ms、4ms或8ms，具体的时间本专利申请并不限定。
115.感知结果的上报触发方式用于指示终端在什么时候上报执行感知任务所获得的感知结果。例如，感知任务的上报触发方式可以包括周期性上报或无线资源管理(radio resource management，rrm)事件上报。
116.周期性上报包括终端设备周期性上报感知任务的感知结果。rrm事件上报包括在指定rrm事件发生时，终端设备上报感知任务的感知结果。
117.作为一种示例，rrm事件可以为a1、a2、a3、a4、a5、b1或b2。事件a1指的是服务小区好于绝对门限。事件a2指的是服务小区差于绝对门限。事件a3指的是邻区好于服务小区。事件a4指的是邻区好于绝对门限。事件a5指的是服务小区差于一个绝对门限并且邻区好于一个绝对门限。事件b1指的是异系统邻小区比绝对门限好。事件b2指的是服务小区比绝对门限1差并且异系统邻小区比绝对门限2好。
118.感知结果的数据上报方式用于指示终端设备上报感知结果的方式。例如感知结果的数据上报方式可以包括即时上报(即采集后立即上报)或通过日志的方式上报(即采集到数据之后记录到日志中，经过指定的时间再上报)。
119.感知结果的上报间隔用于指示终端设备通过日志方式上报感知结果的周期，或者说用于指示终端设备本次上报感知结果的时间与下一次上报感知结果的时间之间的间隔。作为一种示例，上报间隔可以为1ms、2ms、4ms或8ms，具体的时间本专利申请并不限定。
120.感知结果的上报次数用于指示终端设备上报感知结果的总次数。终端设备上报感知结果的次数达到该总次数之后，终端设备可以停止上报感知结果或者说可以停止执行感知任务，从而可以避免浪费终端设备的资源。作为一种示例，上报次数可以表示为100次，200次或其他次数，本专利申请不做限定。
121.感知结果的上报时间长度用于指示终端设备上报感知结果的总时长。终端设备上报感知结果的时长达到该总时长之后，终端设备可以不再上报感知结果或者说可以停止执行感知任务。示例性地，感知结果的上报时间长度为20分钟、2小时等，具体时间长度本专利申请不做限定。
122.感知结果的数据上报类型用于指示终端设备上报的感知结果是终端设备感知得到的原始数据还是该原始数据经过处理得到的数据。原始数据的示例为图像、信道质量等。处理之后的数据，可以理解为经过语义提取之后的数据。相比于原始数据，处理后的数据因为被压缩了，所以能降低数据传输的量，也能在一定程度上保证隐私。
123.传感器信息用于指示终端设备所使用的传感器信息。作为示例，传感器信息可以包括第二区域范围内的气压信息(即指示终端设备获取第二区域范围内的气压信息)、终端
设备的速度信息(即指示终端设备感知自己的速度信息)或终端设备的定位信息(即指示终端设备感知自己的位置信息)等。
124.感知结果的数据匿名指示信息用于指示终端设备上报的感知结果中是否包含ue id信息。
125.感知能力信息用于指示终端执行该感知任务需要使用的感知能力，该感知能力包括thz成像能力、摄像头能力或全球定位能力(global position system，gps)能力等等。
126.本实施例中，可选地，第一配置信息还可以包括感知任务的参考信息，感知任务的参考信息用于指示执行感知任务的通信网络的移动国家码和/或移动网络码。
127.可选地，第一配置信息中还可以包括感知任务的标识。
128.可选地，感知任务的类型为用户位置感知时，第一配置信息中还可以包括用户位置的定位方法信息，该定位方法信息用于指示终端设备感知用户位置的方法。例如，该定位方法可以包括cell-id定位法或gps定位法等。
129.s230，接入网设备向终端设备发送感知任务的第二配置信息，第二配置信息包括第二区域范围信息。相应的，终端设备接收来自接入网设备的第二配置信息。
130.第二配置信息可以用于指示或激活或配置终端设备在第二区域范围中执行感知任务。
131.作为一种实现方式，接入网设备接收感知任务的第一配置信息之后，接入网设备可以判断第一配置信息中的通信设备标识指示的通信设备为接入网设备还是为终端设备。
132.接入网设备判断第一配置信息中的通信设备标识指示的通信设备为接入网设备的情况下，确定用于执行感知任务的终端设备的标识。即，根据第一配置信息对感知任务进行终端设备级拆解，接入网设备再向该确定的终端设备发送第二配置信息。
133.接入网设备判断第一配置信息中的通信设备标识指示的通信设备为终端设备的情况下，接入网设备可以向第一配置信息中的通信设备标识指示的终端设备发送第二配置信息。
134.可选地，第二配置信息可以包括以下信息中一种或多种信息：感知任务的标识、感知任务的测量周期、感知任务的感知结果的上报触发方式、感知任务的感知结果的数据上报方式、感知任务的感知结果的上报间隔、感知任务的感知结果的上报次数、感知任务的感知结果的上报时间长度、感知任务的感知结果的数据上报类型、感知任务对应的传感器信息或感知任务的感知结果的数据匿名指示信息、感知任务的参考信息。
135.s240，终端设备根据第二配置信息执行感知任务。例如，终端设备在第二区域范围内执行该感知任务。
136.由核心网网络功能实体来接收感知任务请求信息并向接入网设备发送感知任务的配置信息，与由核心网以外的网络功能实体来接收感知任务请求信息以及向接入网设备发送感知任务的配置信息相比，感知任务的下发流程，在接入网和核心网之余，不需要经过数据网络，因此可以降低感知任务的下发时延，从而可以降低实现感知任务的时延。
137.以感知任务包括交通路线规划为例，交通路线规划中心需要获取某个区域范围内的多个车辆的位置信息以规划该区域范围内的交通路线时，该交通路线规划中心作为任务触发源可以向核心网网络功能实体发送获取该区域范围内的车辆的位置信息的感知任务的请求信息。核心网网络设备可以通过接入网设备向具备位置感知能力的车载终端下发该
感知任务。车载终端感知自己的位置信息之后，可以通过接入网设备将该位置信息上报至交通路线规划中心，以便于交通路线规划中心基于这些信息提供交通路线规划服务。
138.本实施例中，任务触发源请求的感知任务最终由一个或多个终端设备来执行，其中，每个终端设备执行的感知任务可以称为任务触发源请求的感知任务的子任务。
139.可选地，第一配置信息中包括终端设备的标识时，第一配置信息中还可以包括感知任务的子标识，相应地，第二配置信息中还可以包括感知任务的子标识，感知任务的子标识用于表示感知任务的子任务。例如，感知任务配置给多个终端设备执行时，每个终端设备执行的感知任务称为子任务，并可以基于感知任务标识为每个子任务分配子标识，以区分每个子任务。作为一种示例，可以通过8个比特位表示子任务标识，此时，因为8个比特位通常仅能指示256个任务子标识，因此一个感知任务可以拆分为256个子任务，即一个感知任务可以由256个终端设备去协作完成。
140.本实施例的一些实现方式中，可选地，终端设备执行感知任务之后，还可以向接入网设备发送感知结果，如s250。接入网设备还可以向核心网网络功能实体转发感知结果，如s260。可选地，本实施例中，核心网网络功能实体接收到感知结果之后，可以向任务触发源发送该感知结果，如s270。
141.本实施例的一些实现方式中，可选地，在s230之前，接入网设备可以判断ue id所指示的ue是处于无线资源控制(radio resource control，rrc)-非激活(inactive)态还是处于rrc-激活(activie)态。
142.如果接入网设备判断ue处于rrc-active态，则执行s230。如果接入网设备判断ue属于rrc-inactive态，则如图3所示，在s230之前，本实施例还可以包括：s228，接入网设备向该ue发送寻呼(paging)消息。s229，ue与接入网设备进行rrc连接建立。
143.可选地，该寻呼消息中可以包括寻呼原因值，该寻呼原因值的一个示例为任务触发。可选地，该寻呼消息中可以包括全部或部分第二配置信息，这样可以提高ue接收第二配置信息的成功率。
144.本实施例的一些实现方式中，可选地，如图3所示，还可以包括：s215，对感知任务的合法性进行验证，并在验证成功的情况下才执行后续操作。对感知任务的合法性进行验证可以包括：对感知任务的请求方进行合法性验证，和/或，对感知任务的类型的合法性进行验证。
145.本技术另一个实施例的通信方法的示意性流程图如图4所示。其中，第一核心网网络功能实体可以是核心网中用于对感知任务进行管理(例如进行任务拆分和下发)的网络功能实体。第二核心网网络功能实体可以是具有终端设备移动性管理功能的网络功能实体，第二核心网网络功能设备的一种示例为amf网元。移动性管理(mobile management，mm)包括对移动终端的位置信息以及业务连续性的管理，进而为各种网络服务的应用提供保证。
146.s401，第一核心网网络功能实体接收来自任务触发源的感知任务的请求信息。该步骤可以参考s210中核心网网络功能实体接收来自任务触发源的请求信息的相关内容。
147.s402，第一核心网网络功能实体对感知任务进行合法性认证。该步骤可以参考s215。
148.s403，第一核心网网络功能实体根据感知任务的请求信息对感知任务进行ue级拆
解，得到感知任务的第一配置信息，第一配置信息中的通信设备的标识包括ue id。通常情况下，在合法性认证成功的情况才执行s403以及后续步骤。
149.s404，第一核心网网络功能实体向第二核心网网络功能实体发送感知任务的第一配置信息。
150.s405，第二核心网网络功能实体根据ue的移动性信息判断第一配置信息中指示的ue是否处于空闲态。若该ue处于空闲态，则第二核心网网络功能实体执行s406、s407和s408。若该ue处于非空闲态，则执行s408。
151.s406，第二核心网网络功能实体向第一配置信息中指示的ue发送寻呼消息。
152.s407，ue接收到第二网络功能实体发送的寻呼消息之后，与接入网设备进行rrc连接建立流程。
153.s408，第二核心网网络功能实体向接入网设备发送感知任务的第一配置信息。相应地，接入网设备接收该第一配置信息。
154.s411，接入网设备向终端设备发送感知任务的第二配置信息。
155.s412，终端设备根据第二配置信息执行感知任务。
156.s413，终端设备向接入网设备发送感知结果。
157.s414，接入网设备向第一核心网网络功能实体发送感知结果。可选地，接入网设备可以通过第二核心网网络功能实体向第一核心网网络功能实体发送感知结果。
158.s415，第一核心网网络功能实体向任务触发源发送感知结果。
159.可选地，第二核心网网络功能实体发送的寻呼消息中可以包括寻呼原因值，该寻呼原因值的一个示例为任务触发。
160.可选地，该寻呼消息中可以包括全部或部分第一配置信息，这样可以提高ue接收第一配置信息的成功率。
161.可选地，s406的寻呼消息中包含第一配置信息时，本实施例可以不包含s411。
162.可选地，本实施例中可以不执行s405至s407，这种情况下，接入网设备接收到第一配置信息之后，可以判断终端是否处于连接态。若终端设备处于非连接态，可以执行s409和s410，并继续执行s411。若终端设备处于连接态，则可以从s411开始执行。
163.s409，接入网设备向终端设备发送寻呼消息。
164.s410，终端设备与接入网设备进行rrc连接的建立。
165.可选地，本实施例执行s409时，若s409中的寻呼消息中包含第二配置信息，则可以不执行s411。
166.本实施例中的s409、s410、s411、s412、s413、s414和s415可以分别参考s228、s229、s230、s240、s250、s260和s270。
167.本技术又一个实施例的通信方法的示意性流程图如图5所示。其中，第一核心网网络功能实体可以是核心网中的用于对感知任务进行管理(例如进行感知任务拆分和下发)的网络功能实体。第二核心网网络功能实体可以是具有终端设备移动性信息管理功能的网络功能实体，第二核心网网络功能设备的一种示例为amf网元。
168.s501，任务触发源向第一核心网网络功能实体发送感知任务的请求信息。
169.s502，第一核心网网络功能实体对感知任务的合法性进行认证。
170.该实施例中，s501和s502可以分别参考s401和s402。
171.s503，第一核心网网络功能实体从第二核心网网络功能实体接收以下至少一项：终端设备的移动性信息、能力信息或任务签约信息。
172.s504，第一核心网网络功能实体根据终端设备的移动性信息、能力信息和任务签约信息中的一种或多种信息对感知任务进行ue级拆解，得到感知任务的第一配置信息，第一配置信息中的通信设备的标识包括至少一个ue id。
173.终端设备的移动性信息用于指示终端设备与核心网所处的连接状态。可选地，移动性信息还可以指示终端设备所处的小区信息。
174.第一核心网网络功能实体根据终端设备的移动性信息对感知任务进行ue级拆解时，可以优选选择处于连接态的终端设备来执行感知任务。或者说，可以优先将感知任务拆解给处于连接态的终端设备来执行。
175.终端设备的任务签约信息用于指示终端设备签约的感知任务，其中，终端设备可以执行已签约的感知任务。
176.第一核心网网络功能实体根据终端设备的任务签约信息对感知任务进行ue级拆解时，可以选择已签约该感知任务的终端设备来执行该感知任务。或者说，可以将感知任务拆解给已签约该感知任务的终端设备来执行。
177.终端设备的能力信息用于指示终端设备具有的感知能力。
178.第一核心网网络功能实体根据终端设备的能力信息对感知任务进行ue级拆解时，可以选择具有感知任务所需感知能力的终端设备来执行该感知任务。或者说，可以将感知任务拆解该具有感知任务所需感知能力的终端设备来执行。
179.s505，第一核心网网络功能实体向接入网设备发送感知任务的第一配置信息。可选地，第一核心网网络功能实体可以通过第二核心网网络功能实体向接入网设备发送第一配置信息，也可以不通过第二核心网网络功能实体向接入网设备发送第一配置信息。
180.终端设备处于非连接态时，s505之后从s506开始执行。终端设备处于连接态时，从s508开始执行。
181.s506，接入网设备向终端设备发送寻呼消息。
182.s507，终端设备与接入网设备进行rrc连接的建立。
183.s508，接入网设备向终端设备发送感知任务的第二配置信息。
184.s509，终端设备根据第二配置信息执行感知任务。
185.s510，终端设备向接入网设备发送感知结果。
186.s511，接入网设备向第一核心网网络功能实体发送感知结果。
187.s512，第一核心网网络功能实体向任务触发源发送感知结果。
188.可选地，接入网设备执行s506的情况下，若s506中的寻呼消息中包含第二配置信息，则可以不执行s508。
189.s506、s507、s508、s509、s510、s511和s512可以分别参考s228、s229、s230、s240、s250、s260和s270。
190.可选地，s503可以位于s502之前，也可以位于s502之后，也可以同时执行。
191.本实施例中，第一核心网网络功能实体基于终端设备的移动性信息进行ue级拆解的情况下，第一核心网网络功能实体可以选择处于连接状态的ue，这样，第二核心网网络功能实体接收到感知任务的第一配置信息之后，可以向接入网设备转发该第一配置信息，而
不用判断ue是否处于空闲态以及向ue发送寻呼消息。
192.上述图4或图5所示实施例中，可选地，第一核心网网络功能实体接收的任务请求可以是任务触发源向第一核心网网络功能实体发送的，也可以是任务触发源通过第二核心网网络功能实体向第一核心网网络功能实体转发的，或者也可以是通过其他核心网网络功能实体向第一核心网网络功能实体转发的。
193.图6为本技术另一个实施例的通信方法的示意性流程图。其中，第一核心网网络功能实体可以是核心网中的用于对感知任务进行管理(例如进行感知任务拆分和下发)的网络功能实体。
194.s601，第一核心网网络功能实体接收来自任务触发源的感知任务的请求信息。
195.s602，第一核心网网络功能实体对感知任务进行合法性认证。
196.该实施例中，s601和s602可以分别参考s401和s402。
197.s603，第一核心网网络功能实体根据感知任务的请求信息对感知任务进行接入网设备级拆解，得到感知任务的第一配置信息，第一配置信息中的通信设备的标识包括接入网设备的标识。
198.s604，第一核心网网络功能实体向接入网设备发送第一配置信息，第一配置信息中的通信设备的标识包括所述接入网设备的标识。
199.可选地，第一核心网网络功能实体可以通过第二核心网网络功能实体向接入网设备发送第一配置信息，可以不通过第二核心网网络功能实体向接入网设备发送第一配置信息，第二核心网网络功能实体的一种示例为具有终端设备移动性信息管理功能的amf网元。
200.s605，接入网设备根据第一配置信息和终端设备的连接态信息对感知任务进行终端设备级拆解，即确定该感知任务由哪些终端设备执行并获取这些终端设备的标识，得到感知任务的第二配置信息。
201.例如，接入网设备可以优先选择处于连接态的终端设备来执行感知任务，这样可以避免寻呼非连接态的终端设备，从而可以节约空口资源。
202.可选地，接入网设备还可以基于终端设备的能力信息和/或终端设备的任务签约等信息来确定这些终端设备的标识。
203.终端设备处于非连接态时，s605之后从s606开始执行。终端设备处于连接态时，从s608开始执行。
204.s606，接入网设备向终端设备发送寻呼消息。
205.s607，终端设备与接入网设备进行rrc连接的建立。
206.s608，接入网设备向终端设备发送感知任务的第二配置信息。
207.s609，终端设备根据第二配置信息执行感知任务。
208.s610，终端设备向接入网设备发送感知结果。
209.s611，接入网设备向第一核心网网络功能实体发送感知结果。
210.s612，第一核心网网络功能实体向任务触发源发送感知结果。
211.可选地，接入网设备执行s606的情况下，若s606中的寻呼消息中包含第二配置信息，则可以不执行s608。
212.s606、s607、s608、s609、s610、s611和s612可以分别参考s228、s229、s230、s240、s250、s260和s270。
213.图7为本技术另一个实施例的通信方法的示意性流程图。其中，第一核心网网络功能实体可以是核心网中的用于对感知任务进行管理(例如进行感知任务拆分和下发)的网络功能实体，第二核心网网络功能实体可以是具有终端设备移动性信息管理功能的网络功能实体，第二核心网网络功能设备的一种示例为amf网元。
214.s701，任务触发源向第一核心网网络功能实体发送感知任务的请求信息。
215.s702，第一核心网网络功能实体对感知任务的合法性进行认证。
216.该实施例中，s701和s702可以分别参考s401和s402。
217.s703，第一核心网网络功能实体向第二核心网网络功能实体发送感知任务的请求信息。
218.s704，第二核心网网络功能实体根据请求信息对感知任务做终端设备级任务拆解，得到感知任务的第一配置信息，该第一配置信息中的通信设备的标识包含终端设备的标识。
219.可选地，第二核心网网络功能实体还可以根据终端设备的移动性信息、能力信息、或任务签约信息中至少一种信息来确定第一配置信息。
220.s705，第二核心网网络功能实体向接入网设备发送感知任务的第一配置信息。
221.终端设备处于非连接态时，s705之后从s706开始执行。终端设备处于连接态时，从s708开始执行。
222.s706，接入网设备向终端设备发送寻呼消息。
223.s707，终端设备与接入网设备进行rrc连接的建立。
224.s708，接入网设备向终端设备发送感知任务的第二配置信息。
225.s709，终端设备根据第二配置信息执行感知任务。
226.s710，终端设备向接入网设备发送感知结果。
227.s711，接入网设备向第一核心网网络功能实体发送感知结果。
228.s712，第一核心网网络功能实体向任务触发源发送感知结果。
229.可选地，接入网设备执行s706的情况下，若s706中的寻呼消息中包含第二配置信息，则可以不执行s708。
230.s705、s706、s707、s708、s709、s710、s711和s712可以分别参考s408、s409、s410、s411、s412、s413、s414和s415。
231.图8为本技术另一个实施例的通信方法的示意性流程图。其中，第一核心网网络功能实体可以是核心网中的用于对感知任务进行管理(例如进行感知任务拆分和下发)的网络功能实体，第二核心网网络功能实体可以是具有终端设备移动性信息管理功能的网络功能实体，第二核心网网络功能设备的一种示例为amf网元。
232.s801，任务触发源向第一核心网网络功能实体发送感知任务的请求信息。
233.s802，第一核心网网络功能实体对感知任务的合法性进行认证。
234.s803，第一核心网网络功能实体向第二核心网网络功能实体发送感知任务的请求信息。
235.该实施例中，s801、s802和s803可以分别参考s701、s702和s703。
236.s804，第二核心网网络功能实体根据请求信息对感知任务做接入网设备级任务拆解，得到感知任务的第一配置信息，该第一配置信息中的通信设备的标识包含接入网设备
的标识。
237.s805，第二核心网网络功能实体向接入网设备发送感知任务的第一配置信息。
238.终端设备处于非连接态时，s805之后从s806开始执行。终端设备处于连接态时，从s808开始执行。
239.s806，接入网设备根据第一配置信息和终端设备的连接态信息对感知任务进行终端设备级拆解，得到感知任务的第二配置信息。
240.s807，接入网设备向终端设备发送寻呼消息。
241.s808，终端设备与接入网设备进行rrc连接的建立。
242.s809，接入网设备向终端设备发送感知任务的第二配置信息。
243.s810，终端设备根据第二配置信息执行感知任务。
244.s811，终端设备向接入网设备发送感知结果。
245.s812，接入网设备向第一核心网网络功能实体发送感知结果。
246.s813，第一核心网网络功能实体向任务触发源发送感知结果。
247.可选地，接入网设备执行s807的情况下，若s807中的寻呼消息中包含第二配置信息，则可以不执行s809。
248.s805可以参考s705，s806可以参考s605，s807、s808、s809、s810、s811、s812和s813可以分别参考s408、s409、s410、s411、s412、s413、s414和s415。
249.在本技术的各个实施例中，如果没有特殊说明以及逻辑冲突，不同的实施例之间的术语和/或描述具有一致性、且可以相互引用，不同的实施例中的技术特征根据其内在的逻辑关系可以组合形成新的实施例。
250.可以理解的是，以上各个实施例中，由各个设备实现的方法和/或步骤，也可以由可用于该设备的部件(例如芯片或者电路)实现。
251.上述主要从各个设备之间交互的角度对本技术提供的方案进行了介绍。相应的，本技术还提供了通信装置，该通信装置用于实现上述各种方法。该通信装置可以为上述方法实施例中的终端设备，或者包含上述终端设备的装置，或者为可用于终端设备的部件。或者，该通信装置可以为上述方法实施例中的网络设备，或者包含上述网络设备的装置，或者为可用于网络设备的部件。可以理解的是，该通信装置为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本技术能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
252.图9为本技术一个实施例的通信装置900的组成示意图。本技术实施例中的终端设备、接入网设备、或者网络功能实体可以采用图9所示的结构，或者包括图9所示的部件。
253.如图9所示，该通信装置900包括处理器901、收发器902以及通信线路903。进一步的，该通信装置900还可以包括存储器904。其中，处理器901，存储器904以及收发器902之间可以通过通信线路903连接。
254.其中，处理器901可以是中央处理器(central processing unit，cpu)、通用处理器、网络处理器(network processor，np)、数字信号处理器(digital signal processing，
dsp)、微处理器、微控制器、可编程逻辑器件(programmable logic device，pld)或它们的任意组合。处理器901还可以是其它具有处理功能的装置，例如电路、器件或软件模块，不予限制。
255.收发器902，用于与其他设备或其它通信网络进行通信。该其它通信网络可以为以太网，无线接入网(radio access network，ran)，无线局域网(wireless local area networks，wlan)等。收发器902可以是模块、电路、收发器或者任何能够实现通信的装置。
256.通信线路903，用于在通信装置900所包括的各部件之间传送信息。
257.存储器904，用于存储指令和/或数据。其中，指令可以是计算机程序。
258.其中，存储器904可以是只读存储器(read-only memory，rom)或可存储静态信息和/或指令的其他类型的静态存储设备，也可以是随机存取存储器(random access memory，ram)或可存储信息和/或指令的其他类型的动态存储设备，还可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，eeprom)、只读光盘(compact disc read-only memory，cd-rom)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或其他磁存储设备等，不予限制。
259.需要指出的是，存储器904可以独立于处理器901存在，也可以和处理器901集成在一起。存储器904可以用于存储指令或者程序代码或者一些数据等。存储器904可以位于通信装置900内，也可以位于通信装置900外，不予限制。处理器901，用于执行存储器904中存储的指令，以实现本技术下述实施例提供的通信方法。
260.在一种示例中，处理器901可以包括一个或多个cpu，例如可以包括cpu 0和cpu 1。
261.作为一种可选的实现方式，通信装置900包括多个处理器。
262.作为一种可选的实现方式，通信装置900还包括输出设备和输入设备。示例性地，输入设备是键盘、鼠标、麦克风或操作杆等设备，输出设备是显示屏、扬声器(speaker)等设备。
263.需要指出的是，通信装置900可以是台式机、便携式电脑、网络服务器、移动手机、平板电脑、无线终端、嵌入式设备、芯片系统或有图9中类似结构的设备。此外，图9中示出的组成结构并不构成对该通信装置的限定，除图9所示部件之外，该通信装置可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
264.若本技术上述各实施例中的终端设备采用图9所示的结构，则处理器901执行存储器904中的程序代码之后，可以实现图2至图8任意图所示实施例中由终端设备实现的操作。
265.作为一种示例，收发器902可以用于执行s228、s229、s230或s250或其他实施例中相似的操作，处理器902可以用于执行s240或其他实施例中功能相似的操作。
266.例如，收发器902可以用于接收来自接入网设备的感知任务的第二配置信息，所述第二配置信息包括第二区域范围信息，所述第二区域范围信息用于指示在第二区域范围内执行所述感知任务。处理器901可以用于根据感知任务的第二配置信息执行感知任务。收发器902还可以用于向接入网设备发送感知结果。
267.可选地，收发器902还可以用于接收来自接入网设备的寻呼消息，且处理器901还可以用于与接入网设备进行rrc连接的建立。
268.可选地，收发器902还可以用于接收来自核心网网络功能设备的寻呼消息，且处理器901还可以用于与接入网设备进行rrc连接的建立。
269.若本技术上述各实施例中的接入网设备采用图9所示的结构，则处理器901执行存储器904中的程序代码之后，可以实现图2至图8任意图所示实施例中由接入网设备实现的操作。
270.作为一种示例，收发器902可以用于执行s220、s228、s229、s230、s250或s260或其他实施例中功能相似的操作，处理器902可以用于执行s405或其他实施例中功能相似的操作。
271.例如，收发器902可以用于：接收来自核心网网络功能实体的感知任务的第一配置信息，所述第一配置信息包括通信设备的标识和第二区域范围信息，所述第二区域范围信息用于指示在第二区域范围内执行所述感知任务。收发器902还可以用于根据所述通信设备的标识向终端设备发送所述感知任务的第二配置信息，所述第二配置信息包括所述第二区域范围信息。
272.可选地，处理器901可以用于：判断终端设备是否处于连接态。终端设备处于非连接态的情况下，收发器902还可以用于向终端设备发送寻呼消息以及与终端设备进行rrc连接的建立。
273.可选地，处理器901还可以用于对感知任务进行终端设备级拆解。
274.可选地，收发器902还可以用于接收来自终端设备的感知结果和向核心网网络功能实体发送感知结果。
275.可选地，处理器901还可以用于对感知任务进行合法性认证。
276.若本技术上述各实施例中的网络功能实体采用图9所示的结构，则处理器901执行存储器904中的程序代码之后，可以实现图2或图3所示实施例中由网络功能实体实现的操作。
277.作为一种示例，收发器902可以用于执行s210、s220、s260、s270或s406或其他实施例中功能相似的操作，处理器902可以用于执行s406、s403、s405、s504或s603或其他实施例中功能相似的操作。
278.例如，收发器902可以用于：接收来自任务触发源的感知任务的请求信息，所述请求信息包括第一区域范围信息，所述第一区域范围信息用于指示在第一区域范围内执行所述感知任务。收发器902还可以用于向接入网设备发送所述感知任务的第一配置信息，所述第一配置信息包括通信设备的标识和第二区域范围信息，所述第二区域范围信息用于指示在第二区域范围内执行所述感知任务，所述第二区域范围为所述第一区域范围的子集。
279.可选地，处理器901可以用于：判断终端设备是否处于连接态。终端设备处于非连接态的情况下，收发器902还可以用于向终端设备发送寻呼消息以及与终端设备进行rrc连接的建立。
280.可选地，处理器901还可以用于对感知任务进行终端设备级拆解。
281.可选地，收发器902还可以用于接收来自终端设备的感知结果和向核心网网络功能实体发送感知结果。
282.可选地，处理器901还可以用于对感知任务进行合法性认证。
283.上述图9可以理解为从硬件角度对终端设备、接入网设备、或网络功能实体的结构描述。本技术还从逻辑功能划分的角度将网络功能实体划分为各个模块。
284.如图10所示，网络功能实体1000可以包括以下模块中全部或部分模块：接收模块
1001、处理模块1002和发送模块1003，这些模块分别提供接收功能、合法性验证功能、任务拆解功能和发送功能。
285.例如，该网络功能实体可以用于实现图2或图3所示实施例中由网络功能实体实现的操作。又如，该网络功能实体可以用于实现图4至图8任意图所示实施例中由第一网络功能实体实现的操作。再如，该网络功能实体可以用于实现图4至图8任意图所示实施例中由第二网络功能实体实现的操作。
286.作为一种示例，接收模块可以用于执行s210、s260或其他实施例中相似的操作、发送模块可以用于执行s220、s270、s406或其他实施例中功能相似的操作，处理模块可以用于执行s406、s403、s405、s504、s603或其他实施例中功能相似的操作。
287.例如，接收模块1001可以用于：接收来自任务触发源的感知任务的请求信息，所述请求信息包括第一区域范围信息，所述第一区域范围信息用于指示在第一区域范围内执行所述感知任务。发送模块1003可以用于向接入网设备发送所述感知任务的第一配置信息，所述第一配置信息包括通信设备的标识和第二区域范围信息，所述第二区域范围信息用于指示在第二区域范围内执行所述感知任务，所述第二区域范围为所述第一区域范围的子集。
288.可选地，处理模块1002可以用于：判断终端设备是否处于连接态。终端设备处于非连接态的情况下，发送模块1003还可以用于向终端设备发送寻呼消息以及与终端设备进行rrc连接的建立。
289.可选地，处理模块1002还可以用于对感知任务进行终端设备级拆解。
290.可选地，接收模块1001还可以用于接收来自终端设备的感知结果，发送模块1003可以用于向核心网网络功能实体发送感知结果。
291.可选地，处理模块1002还可以用于对感知任务进行合法性认证。
292.如图11所示，接入网设备1100可以包括接收模块1101和发送模块1102，可选地，接入网设备1100还可以包括处理模块1103，这些模块分别用于实现接收功能、发送和任务拆解功能。
293.例如，接入网设备1100可以用于实现图2至图8中任意图所示的实施例中由接入网设备实现的操作。
294.作为一种示例，接收模块可以用于执行s220、s250或其他实施例中功能相似的操作，发送模块可以用于执行s260、s228、s229、s230或其他实施例中功能相似的操作，处理模块可以用于执行s405或其他实施例中功能相似的操作。
295.例如，接收模块1101可以用于：接收来自核心网网络功能实体的感知任务的第一配置信息，所述第一配置信息包括通信设备的标识和第二区域范围信息，所述第二区域范围信息用于指示在第二区域范围内执行所述感知任务。发送模块1102还可以用于根据所述通信设备的标识向终端设备发送所述感知任务的第二配置信息，所述第二配置信息包括所述第二区域范围信息。
296.可选地，处理模块1103可以用于：判断终端设备是否处于连接态。终端设备处于非连接态的情况下，发送模块1102还可以用于向终端设备发送寻呼消息以及与终端设备进行rrc连接的建立。
297.可选地，处理模块1103还可以用于对感知任务进行终端设备级拆解。
298.可选地，接收模块1101还可以用于接收来自终端设备的感知结果，发送模块1102还可以用于向核心网网络功能实体发送感知结果。
299.可选地，处理模块1103还可以用于对感知任务进行合法性认证。
300.如图12所示，终端设备1200可以包括接收模块1201和处理模块1202，这些模块分别用于实现接收功能和任务执行功能。可选地，终端设备1200还可以包括发送模块，用于实现发送功能。
301.例如，终端设备1200可以用于实现图2至图8中任意图所示的实施例中由终端设备实现的操作。
302.接收模块1201可以用于执行s228、s229、s230或其他实施例中功能相似的操作，处理模块1202可以用于执行s240或其他实施例中功能相似的操作，发送模块可以用于执行s250或其他实施例中功能相似的操作。
303.例如，接收模块1201可以用于接收来自接入网设备的感知任务的第二配置信息，所述第二配置信息包括第二区域范围信息，所述第二区域范围信息用于指示在第二区域范围内执行所述感知任务。处理模块1202可以用于根据感知任务的第二配置信息执行感知任务。发送模块可以用于向接入网设备发送感知结果。
304.可选地，接收模块还可以用于接收来自接入网设备的寻呼消息，且处理模块1202还可以用于与接入网设备进行rrc连接的建立。
305.可选地，接收模块1201还可以用于接收来自核心网网络功能设备的寻呼消息，且处理模块1202还可以用于与接入网设备进行rrc连接的建立。
306.通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
307.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
308.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是一个物理单元或多个物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个不同地方。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
309.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
310.在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件程序实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式来实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或
部分地产生按照本技术实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或者数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可以用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)，光介质(例如，dvd)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，ssd))等。本技术实施例中,计算机可以包括前面所述的装置。
311.尽管在此结合各实施例对本技术进行了描述，然而，在实施所要求保护的本技术过程中，本领域技术人员通过查看所述附图、公开内容、以及所附权利要求书，可理解并实现所述公开实施例的其他变化。在权利要求中，“包括”(comprising)一词不排除其他组成部分或步骤，“一”或“一个”不排除多个的情况。单个处理器或其他单元可以实现权利要求中列举的若干项功能。相互不同的从属权利要求中记载了某些措施，但这并不表示这些措施不能组合起来产生良好的效果。
312.尽管结合具体特征及其实施例对本技术进行了描述，显而易见的，在不脱离本技术的精神和范围的情况下，可对其进行各种修改和组合。相应地，本说明书和附图仅仅是所附权利要求所界定的本技术的示例性说明，且视为已覆盖本技术范围内的任意和所有修改、变化、组合或等同物。显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。