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智能表面设备的识别方法、通信设备及智能表面设备与流程

2022-11-23 10:59:26 来源:中国专利 TAG:
1.本技术属于无线通信
技术领域
:,具体涉及一种智能表面设备的识别方法、通信设备及智能表面设备。
背景技术
::2.在无线环境中,智能表面设备通常作为辅助中继用于移动通信系统中,构造可控传播信道,改善无线通信环境,增强接收端信号质量。3.目前,在智能表面设备的使用中,智能表面设备相对于基站的位置是已知,且两者之间的信道为静态或半静态信道。但对于基站或终端不知道智能表面设备存在,或智能表面设备的位置未知的情况下,基站或终端如何识别智能表面设备尚无确切方案。技术实现要素:4.本技术实施例提供一种智能表面设备的识别方法、通信设备及智能表面设备,能够解决智能表面设备未知的情况下如何识别智能表面设备的问题。5.第一方面,提供了一种智能表面设备的识别方法,包括:第一通信设备发送第一信号;所述第一通信设备获取智能表面设备相关的识别信息,其中,所述识别信息为所述第一通信设备对所述第一信号的回波信号进行检测得到的信息,或第二通信设备对所述第一信号的回波信号进行检测得到并转发给所述第一通信设备的信息。6.第二方面,提供了一种智能表面设备的识别装置,应用于第一通信设备,所述装置包括:发送模块,用于发送第一信号;获取模块,用于获取智能表面设备相关的识别信息,其中,所述识别信息为所述第一通信设备对所述第一信号的回波信号进行检测得到的信息,或第二通信设备对所述第一信号的回波信号进行检测得到并转发给所述第一通信设备的信息。7.第三方面,提供了一种信号反射方法,包括:智能表面设备接收第一通信设备发送的第一信号;所述智能表面设备在特定的反射模式下,对所述第一信号进行反射,以发送所述第一信号的回波信号。8.第四方面,提供了一种信号反射装置,应用于智能表面设备,所述装置包括:接收模块,用于接收第一通信设备发送的第一信号;反射模块,用于在特定的反射模式下,对所述第一信号进行反射,以发送所述第一信号的回波信号。9.第五方面,提供了一种通信设备,该终端包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令,所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。10.第六方面,提供了一种通信设备,包括处理器及通信接口,其中,所述处理器用于实现如第一方面所述的方法的步骤,所述通信接口用于与外部通信设备进行通信。11.第七方面,提供了一种智能表面设备,该智能表面设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令,所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第三方面所述的方法的步骤。12.第八方面,提供了一种智能表面设备,包括处理器及通信接口,其中,所述处理器用于实现如第三方面所述的方法的步骤,所述通信接口用于与外部通信设备进行通信。13.第九方面,提供了一种可读存储介质,所述可读存储介质上存储程序或指令,所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤,或者实现如第三方面所述的方法的步骤。14.第十方面,提供了一种芯片,所述芯片包括处理器和通信接口,所述通信接口和所述处理器耦合,所述处理器用于运行程序或指令,实现如第一方面所述的方法的步骤,或实现如第三方面所述的方法的步骤。15.第十一方面,提供了一种计算机程序/程序产品,所述计算机程序/程序产品被存储在非瞬态的存储介质中,所述程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的方法的步骤,或实现如第三方面所述的方法的步骤。16.在本技术实施例中,第一通信设备发送第一信号,智能表面设备接收并反射第一信号的回波信号,通过第一通信设备或第二通信设备对回波信号进行检测可以得到智能表面设备相关的识别信息,从而可以在智能表面设备未知的情况下,对智能表面设备进行识别。附图说明17.图1示出本技术实施例可应用的一种无线通信系统的示意图;18.图2示出本技术实施例提供的一种智能表面设备的识别方法的流程图;19.图3示出本技术实施例中的一种探测信号与回波信号的示意图;20.图4示出本技术实施例中的另一种探测信号与回波信号的示意图;21.图5示出本技术实施例中的一种回波信号监听时间的示意图;22.图6示出本技术实施例中的另一种回波信号监听时间的示意图;23.图7示出本技术实施例提供的一种信号反射方法的流程图;24.图8示出本技术实施例中的一种回波信号的示意图;25.图9示出本技术实施例提供的一种智能表面设备的识别装置的结构示意图;26.图10示出本技术实施例提供的一种信号反射装置的结构示意图;27.图11示出本技术实施例提供的一种通信设备的结构示意图;28.图12示出本技术实施例提供的一种终端的硬件结构示意图;29.图13示出本技术实施例提供的一种网络侧设备的硬件结构示意图。具体实施方式30.下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚描述,显然,所描述的实施例是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。31.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换,以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施,且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类,并不限定对象的个数,例如第一对象可以是一个,也可以是多个。此外,说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一,字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。32.值得指出的是,本技术实施例所描述的技术不限于长期演进型(longtermevolution,lte)/lte的演进(lte-advanced,lte-a)系统,还可用于其他无线通信系统,诸如码分多址(codedivisionmultipleaccess,cdma)、时分多址(timedivisionmultipleaccess,tdma)、频分多址(frequencydivisionmultipleaccess,fdma)、正交频分多址(orthogonalfrequencydivisionmultipleaccess,ofdma)、单载波频分多址(single-carrierfrequency-divisionmultipleaccess,sc-fdma)和其他系统。本技术实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用,所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术,也可用于其他系统和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(newradio,nr)系统,并且在以下大部分描述中使用nr术语,但是这些技术也可应用于nr系统应用以外的应用,如第6代(6thgeneration,6g)通信系统。33.图1示出本技术实施例可应用的一种无线通信系统的示意图。无线通信系统包括终端11、无线辅助设备13和网络侧设备12。其中,终端11也可以称作终端设备或者用户终端(userequipment,ue),终端11可以是手机、平板电脑(tabletcomputer)、膝上型电脑(laptopcomputer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(personaldigitalassistant,pda)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobilepersonalcomputer,umpc)、移动上网装置(mobileinternetdevice,mid)、可穿戴式设备(wearabledevice)或车载设备(vue)、行人终端(pue)等终端侧设备,可穿戴式设备包括:手环、耳机、眼镜等。需要说明的是,在本技术实施例并不限定终端11的具体类型。网络侧设备12可以是基站或核心网,其中,基站可被称为节点b、演进节点b、接入点、基收发机站(basetransceiverstation,bts)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(basicserviceset,bss)、扩展服务集(extendedserviceset,ess)、b节点、演进型b节点(enb)、家用b节点、家用演进型b节点、wlan接入点、wifi节点、发送接收点(transmittingreceivingpoint,trp)或所述领域中其他某个合适的术语,只要达到相同的技术效果,所述基站不限于特定技术词汇。智能表面设备13可以是大型智能表面设备(largeintelligentsurfaces,lis),或者也可以是可重构智能表面(reconfigurableintelligentsurfaces,ris),或者,可以是无源智能表面设备或有源智能表面设备,或者也可以是有源无源结合的智能表面设备,也可以是或者也可以为层一(l1)中继设备,或者也可以是l1的转发器(repeator)、或者反射体(backscatter)。大型智能表面设备也被称为智能反射表面(intelligentreflectedsurface)、智能超表面、可编程/重构超表面等。其中,智能表面设备可以具有波束赋形功能,也可以不具备波束赋形功能。34.在本技术实施例中,终端11或基站12可以具有通信感知一体化功能。其中,通信感知一体化是指在同一系统中通过频谱共享与硬件共享,实现通信、感知功能一体化设计,系统在进行信息传递的同时,能够感知方位、距离、速度等信息,对目标设备或事件进行检测、跟踪、识别,通信系统与感知系统相辅相成,实现整体性能上的提升并带来更好的服务体验。35.通信与雷达的一体化属于典型的通信感知融合应用,在过去,雷达系统与通信系统由于研究对象与关注重点不同而被严格地区分,大部分场景下两系统被分发研究。事实上,雷达与通信系统同样作为信息发送、获取、处理和交换的典型方式,不论工作原理还是系统架构以及频段上存在着不少相似之处。通信与雷达一体化的设计具有较大的可行性,主要体现在以下几个方面:首先,通信系统与感知系统均基于电磁波理论,利用电磁波的发射和接收来完成信息的获取和传递;其次,通信系统与感知系统均具备天线、发送端、接收端、信号处理器等结构,在硬件资源上有很大重叠;随着技术的发展,两者在工作频段上也有越来越多的重合;另外,在信号调制与接收检测、波形设计等关键技术上存在相似性。通信与雷达系统融合能够带来许多优势,例如节约成本、减小尺寸、降低功耗、提升频谱效率、减小互干扰等,从而提升系统整体性能。36.由于雷达与通信系统同样作为信息发送、获取、处理和交换的典型方式,不论工作原理还是系统架构以及频段上存在着不少相似之处。因此,可以将通信与雷达一体化的设计。在相关技术中,对于雷达和通信系统的一体化设计包括频谱共存,即两系统独立工作,可以允许信息交换以降低互相之间的干扰;收端共享,此时两系统发端发送各自的信号波形,两系统的波形需要具备正交性,从而不影响各自的接收检测;发端共享,即发送端发射雷达与通信的联合波形;以及收发端共享,即两系统收发两侧进行资源共享,同样需要使用联合波形或者存在正交关系的波形。37.将雷达感知功能引入移动通信系统,在进行感知时,可以是基于单站模式的感知,即收发共址,发送端发射感知信号,然后自己接收回波信号并进行分析,提取感知参数,例如基站作为感知信号的发送端与接收端,终端或其他物体作为感知目标;也可以是基于双站/多站模式的感知,即收发不共址,发送端发射感知信号,其他接收端进行接收并分析,提取感知参数,例如基站a作为感知信号发送端,终端或者基站b作为感知信号接收端。38.需要说明的是,在本技术实施例中仅以nr系统中的基站为例,但是并不限定基站的具体类型。39.下面结合附图,通过一些实施例及其应用场景对本技术实施例提供的智能表面设备的识别方案进行详细地说明。40.图2示出本技术实施例中的智能表面设备的识别方法的一种流程示意图,该方法200可以由第一通信设备执行。换言之,所述方法可以由安装在第一通信设备上的软件或硬件来执行。如图2所示,该方法可以包括以下步骤。41.s210,第一通信设备发送第一信号。42.在本技术实施例中,第一通信设备可以为基站,也可以为终端。第一通信设备可以具备雷达感知功能。43.在本技术实施例中,第一信号可以为探测信号。例如,第一通信设备需要获知周围环境中是否有智能表面设备时,可以向周围环境发送探测信号。44.在本技术实施例中,第一信号可以包括以下之一:45.(1)用于实现感知功能的感知信号。例如,第一信号为用于感知目标物体、事件或环境的信号,例如雷达信号,如脉冲信号或调频连续波信号。46.(2)用于传输信息的通信信号。即所述第一信号是仅用于收发之间信息传递的信号。例如,同步信号/物理广播信道信号块(或同步信号块)(synchronizationsignalandpbchblock,ssb)等。47.(3)用于实现感知功能以及传输信息的通信感知一体化信号。也就是说,所述第一信号是可以用于通信也可以用于实现感知功能的信号。48.在本技术实施例中,第一通信设备发送第一信号可以通过波束扫描的方式发送,或也同时发送多个波束的方式发送,或者全向发送的方式发送。例如,第一通信设备可以根据波束角度集合{α1,α2,α3,…,αn}通过波束扫描的方式发送第一信号,即不同时刻向不同方向发送波束。49.s212,所述第一通信设备获取智能表面设备相关的识别信息,其中,所述识别信息为所述第一通信设备对所述第一信号的回波信号进行检测得到的信息,或第二通信设备对所述第一信号的回波信号进行检测得到并转发给所述第一通信设备的信息。50.在本技术实施例中,智能表面设备在接收第一信号后,将对第一信号进行反射,即发送第一信号的回波信号,利用智能表面设备能够对回波进行增加或控制的特点,通过监听智能表面设备发送的回波信号,可以识别第一通信设备当前通信环境中的智能表面设备。51.在本技术实施例的一个可能的实现方式中,为了使智能表面设备能够对第一信号进行回波,可以在第一信号中包括控制命令,其中,所述控制命令用于控制所述智能表面设备反射所述第一信号的反射模式。即通过控制命令控制智能表面设备反射第一信号的反射模式。例如,可以控制智能表面设备反射第一信号的角度。可选地,所述控制命令可以与所述智能表面设备预先设置的波束转发角度集合中的至少一个角度相关联。在该可能的实现方式中,第一通信设备每次发送第一信号中对智能表面设备的信号反射模式(也可以称为转发模式)的控制命令与智能表面设备预先设置的波束转发角度集合中至少一个角度相关联。52.例如,当第一信号为用于传输信息的通信信号或用于实现感知功能以及传输信息的通信感知一体化信号时,第一信号中可以包含所述控制命令。53.在另一个可能的实现方式中,第一通信设备可以发送第一触发信号,其中,所述第一触发信号用于触发所述智能表面设备采用特定的反射模式。通过该可能的实现方式,可以通过第一触发信号,触发所述智能表面设备采用特定的反射模式,从而使得智能表面设备可以按照约定的方式对第一信号进行反射。54.在具体应用中,第一通信设备在发射第一触发信号时,可以通过全向发送的方式,或根据波束角度集合{α1,α2,α3,…,αn}通过波束扫描的方式,即不同时刻向不同方向发送波束,或多波束发送的方式等方式发送。55.可选地,所述第一触发信号包含在所述第一信号中。例如,当第一信号为用于传输信息的通信信号或用于实现感知功能以及传输信息的通信感知一体化信号时,第一信号中可以包含所述第一触发信号。例如,第一通信设备可以在在第一次的第一信号或前几次的第一信号发射时,在第一信号中携带所述第一触发信号。56.可选地,第一通信设备可以以广播的方式发送所述第一触发信号,以触发智能表面设备的所述特定的反射模式。57.在一个可能的实现方式中,为了保证安全,第一通信设备还可以在第一信号中包括身份指示信息,其中,所述身份指示信息用于指示所述第一通信设备的身份。智能表面设备可以根据身份指示信息确定第一通信设备是否为合法设备,即第一信号是否为合法的探测信号。例如,在用于传输信息的通信信号或用于实现感知功能以及传输信息的通信感知一体化信号中包括基站或终端的特定身份信息等有效性指示信息,当智能表面设备识别不出有效的指示信息时,不进行信号的有效反射。例如,基站或终端发射的探测信号中包含事先约定的信号格式,智能表面设备通过对接收信号的监听与检测确定是否为包含基站或终端身份有效性指示信息的合法探测信号。又例如,基站或终端发射的通信信号或通信感知一体化信号中包含与自身身份信息相关联的训练序列,智能表面设备通过匹配滤波检测峰值是否超过门限的方式确定是否为合法探测信号。58.在又一个可能的实现方式中,智能表面设备的默认反射模式可以为所述特定的反射模式。在该可能的实现方式中,为了使智能表面设备能够在识别后正常的执行转发工作,在s212之后,该方法还可以包括:所述第一通信设备向所述智能表面设备发送第一指示信息,其中,所述第一指示信息指示所述智能表面设备退出特定的反射模式,所述特定的反射模式为所述智能表面设备的默认反射模式。也就是说,在该可能的实现方式中,智能表面设备的默认配置和/或预配置为所述特定的反射模式,即在无信号转发行为时(即无相关联的服务基站或终端时),智能表面设备按默认配置转发信号、在当基站或终端完成识别后指示其停止使用默认转发模式的设置。59.在一个可能的实现方式中,所述特定的反射模式可以包括以下之一:60.(1)第一反射模式,其中,在所述第一反射模式下,所述智能表面设备采用预先设置的波束转发角度集合中的角度反射接收到的信号。在该可能的实现方式中,波束转发角度集合中从最小角度到最大角度变化范围包含与入射角度相对应的反射角度,即发射机所在的方位角度,或潜在的接收机所在方位角度。即智能表面设备根据预先设置的转发波束角度集合{θ1,θ2,θ3,…,θn}进行反射,假设θ1《θ2《θ3《…《θn,与入射角度对应的反射角度α与集合中的角度满足关系θ1≤α≤θn。61.其中,在第一反射模式下,一个第一信号可以对应所述波束转发角度集合的各个角度,即针对一个第一信号,智能表面设备对所述波束转发角度集合中的角度进行遍历反射。在这种情况下,所述第一通信设备发送单个所述第一信号的第一持续时间至少大于所述智能表面设备遍历所述波束转发角度集合中各个角度时所需的模式切换总时间。在该可能的实现方式中,智能表面设备在接收到第一信号(例如,探测脉冲信号)后,在单个第一信号的持续时间根据角度集合中的角度进行遍历反射,如图3所示。62.或者,在第一反射模式下,一个所述第一信号对应所述波束转发角度集合的一个角度,即针对一个第一信号,智能表面设备以所述波束转发角度集合中的一个角度进行反射。在这种情况下,所述第一通信设备采用同一个角度和/或同一个波束方向发送的所述第一信号的数量至少大于所述波束转发角度集合中的角度的数量。在该可能的实现方式中,如图4所示,智能表面设备在单个脉冲信号(即第一信号)持续时间根据角度集合中的一个角度进行反射,在该可能的实现方式中,第一通信设备对每个方向的发射脉冲个数至少要大于等于智能表面预设角度集合中的元素个数。可选地,也可以在多个脉冲信号(即第一信号)的持续时间根据角度集合中的一个角度进行反射,即一个反射角度对应多个脉冲信号,便于第一通信设备进行回波脉冲累积检测,提高检测性能。在这种情况下,第一通信设备对每个方向的发射脉冲个数至少大于或等于智能表面预设角度集合中的元素个数与每个角度对应的脉冲信号个数的乘积。63.在上述情况下,为了保证第一通信设备能够监听到各个第一信号对应的回波信号,所述第一通信设备采用同一个角度和/或同一个波束方向发送的下一个所述第一信号的起始时刻晚于上一个所述第一信号的回波监听的终止时刻。64.(2)第二反射模式,其中,在所述第二反射模式下,所述智能表面设备采用与来波方向对应的角度反射接收到的信号。也就是说,在该可能的实现方式中,智能表面设备可以按照来波方向形成转发波束将信号全部反射,在该可能的实现方式中,智能表面设备中可以含有有源单元,通过该有源单元,可以进行aoa估计,以得到第一信号的来波方向。65.在一个可能的实现方式中,第一通信设备在发送第一信号后,可以对第一信号的回波信号进行监听,其中,监听的第二持续时间可以根据第一通信设备的最大探测距离和/或发送单个所述第一信号的第一持续时间的。例如,对于图4所示的反射模式,第一通信设备可以根据最大探测距离dmax来确定监听的第二持续时间,对于图3所示的反射模式,第一通信设备可以根据第一信号的第一持续时间来确定监听的第二持续时间。或者,第一通信设备也可以根据最大探测距离和第一持续时间来确定第二持续时间,例如,第二持续时间t1与最大探测距离dmax以与第一信号持续时间t满足以下关系:66.tl≥2dmax/c t,其中c为光速。67.在一个可能的实现方式中,第一通信设备在监听到第一信号的回波信号之后,可以根据监听到的回波信号的强度,确定在所述第一信号的发射角度和/或波束方向是否存在智能表面设备。例如,通过接收信号强度指示(receivedsignalstrengthindication,rssi)或者对回波进行相关后的相关峰值与门限的关系判断在当前波束方向是否存在智能表面,若rssi或者相关峰值超过门限则认为第一信号的发射方向和/或波束方向存在智能表面设备,否则认为第一信号的发射方向和/或波束方向不存在智能表面设备。68.例如,如果第一通信设备在全双工模式,监听起始时刻可以至少从发送探测信号开始,如图5所示,第一通信设备在特定方向α1发射的脉冲探测信号的起始时刻开始监听回波信号。当然,并不限于此,第一通信设备可以根据其最大探测距离dmax确定其开始接收到回波信号的最晚时刻,则只要在该时刻之前,开始进行监听也是可行的,具体本技术实施例中不作限定。69.如果第一通信设备在半双工模式,则如图6所示,监听起始时刻可以至少从探测信号发送完毕开始。当然,也并不限于此,第一通信设备可以根据其最大探测距离dmax确定其开始接收到回波信号的最晚时刻,则只要在该时刻之前,开始进行监听也是可行的,具体本技术实施例中不作限定。70.在本技术实施例的一个可能的实现方式中,智能表面设备在对第一信号进行反射时,还可以按照第一规则,改变第一信号的特性信息,以在回波信号中指示其身份信息。因此,在该可能的实现方式中,第一通信设备获取所述识别信息还可以包括:所述第一通信设备检测所述回波信号的特性信息,根据检测结果识别所述智能表面设备的身份信息,其中,所述特性信息包括以下至少之一:幅度、相位、极化、以及轨道角动量信息。进一步地,第一通信设备还可以通过回波信号进行分析得到对应智能表面设备的距离、移动速度、角度等信息。71.在一个可能的实现方式中,第一通信设备还可以与第二通信设备协作,实现对智能表面设备的识别。在该可能的实现方式中,所述第一通信设备获取识别信息,包括:72.所述第一通信设备向所述第二通信设备发送第二指示信息,其中,所述第二指示信息至少包括以下之一:启动回波监听的指示、以及所述第一信号的格式;所述第一通信设备接收所述第二通信设备发送的所述识别信息,其中,所述识别信息为所述第二通信设备对所述第一信号的回波信号进行监测并分析得到的,所述识别信息包括:第三指示信息,所述第三指示信息用于指示在所述第一信号的发射角度和/或波束方向是否存在智能表面设备。73.在具体应用中,第二通信设备在接收到第一通信设备发送的所述第二指示信息后,可以采用与第一通信设备相同的方式对第一信号的回波信号进行监测并分析得到所述识别信息,具体本技术实施例中不再赘述。74.可选地,第二通信设备返回的识别信息也可以包括智能表面设备的身份信息。75.在一个可能的实现方式中,第二通信设备也可以只将监听到的第一信号的回波信号的相关信息返回给第一通信设备,由第一通信设备根据回波信号的相关信息进行分析得到所述识别信息。76.在上述可能的实现方式中,第二通信设备可以在监听到一个第一信号的回波信号后,向第一通信设备返回一次该回波信号对应的识别信息。或者,第一通信设备可以在第二指示信息中指示第一信号的格式,其中,第一信号的格式包括以下至少之一:所述第一信号的波形、序列信息、发送角度、和波束方向。则可选地,第二通信设备返回的识别信息中还可以包括目标发送角度和/或目标波束方向,其中,所述目标发送角度和/或目标波束方向为所述回波信号对应的第一信号的发送角度和/或波束方向。在这种情况下,第二通信设备可以在监听并分析到多个第一信号的回波信号后,再统一向第一通信设备返回对应多个第一信号的识别信息。77.在本技术实施例中,第二通信设备可以是基站,也可以是终端,具体本技术实施例中不作限定。78.例如,基站a向基站b发送指示信息,该指示信息可以包括启动回波监听指示、所发送探测信号格式等。基站b接收基站a的指示信息并启动侦听。基站a向周围环境发射第一触发信号(可选地)。基站a向周围环境发射探测信号。智能表面设备工作在特定的反射模式反射探测信号。基站b接收并分析回波特征,确定基站a发送所述探测信号的发射方向和/或发送波束方向是否存在智能表面设备,进一步地,还可以获取智能表面身份信息。基站b向基站a反馈信息,至少包含基站a发送所述探测信号的发射方向和/或发送波束方向是否存在智能表面设备指示信息,还可以包括智能表面设备的身份指示信息等。79.又例如,基站向终端发送指示信息,该指示信息可以包括启动回波监听指示、所发送探测信号格式等。终端接收基站的指示信息并启动侦听。基站向周围环境发射第一触发信号(可选步骤)。基站向周围环境发射探测信号。智能表面设备工作在特定的反射模式反射探测信号。终端接收并分析回波特征,确定基站发送所述探测信号的发射方向和/或发送波束方向是否存在智能表面设备,进一步地,还可以获取智能表面身份信息。终端向基站反馈信息,至少包含基站发送所述探测信号的发射方向和/或发送波束方向是否存在智能表面设备指示信息,还可以包括智能表面设备的身份指示信息等。80.通过本技术实施例提供的技术方案,在基站或终端具备雷达感知功能时,可以利用回波信号对周围环境中的智能表面设备进行探测和识别。81.图7示出本技术实施例中的信号反射方法的一种流程示意图,该方法700可以由智能表面设备执行。换言之,所述方法可以由安装在智能表面设备上的软件或硬件来执行。如图7所示,该方法可以包括以下步骤。82.s710,智能表面设备接收第一通信设备发送的第一信号。83.其中,所述第一信号与方法200中的第一信号相同,具体可以参见方法200中的相关描述,在此不再赘述。84.在本技术实施例中,第一通信设备可以采用方法200中所述的方式发送所述第一信号,具体可以参见方法200中的相关描述,在此不再赘述。85.s712,智能表面设备在特定的反射模式下,对所述第一信号进行反射,以发送所述第一信号的回波信号。86.在一个可能的实现方式中,在s712之前,该方法还可以包括:所述智能表面设备接收所述第一通信设备发送的第一触发信号,将所述智能表面设备的反射模式设置为所述特定的反射模式。87.可选地,所述第一触发信号可以包含在所述第一信号中。88.在另一个可能的实现方式中,在s712之前,该方法还可以包括:所述智能表面设备在无信号转发行为时,进入所述特定的反射模式,其中,所述特定的反射模式为所述智能表面设备的默认反射模式。也就是说,在该可能的实现方式中,智能表面设备默认工作在所述特定的反射模式。89.可选地,在上述可能的实现方式中,在所述智能表面设备在特定的反射模式下,对所述第一信号进行反射之后,所述方法还可以包括:接收所述第一通信设备发送的第一指示信息,其中,所述第一指示信息指示所述智能表面设备退出特定的反射模式;按照所述第一指示信息的指示,停止使用所述特定的反射模式。90.在一个可能的实现方式中,在s712之前,该方法还可以包括:确定所述第一信号中包含的身份指示信息,且所述身份指示信息指示的所述第一通信设备的身份合法。例如,第一通信设备发射的第一信号中包含事先约定的信号格式,智能表面设备确定第一通信设备合法。又例如,第一通信设备在第一信号中包含与第一通信设备的身份信息相关联的训练序列,智能表面设备通过匹配滤波检测峰值是否超过门限的方式确定第一信号中包括该训练序列,且与预定的训练序列一致。91.在一个可能的实现方式中,所述特定的反射模式包括:92.第一反射模式,其中,在所述第一反射模式下,所述智能表面设备采用预先设置的波束转发角度集合中的角度反射接收到的信号;或者,93.第二反射模式,其中,在所述第二反射模式下,所述智能表面设备采用与来波方向对应的角度反射接收到的信号。94.在一个可能的实现方式中,所述智能表面设备在特定的反射模式下,对所述第一信号进行反射,包括以下之一:95.(1)所述智能表面设备获取所述第一信号的来波方向,采用与所述来波方向对应的角度反射所述第一信号;例如,智能表面设备按照来波方向形成转发波束将信号全部反射,在该可能的实现方式中,智能表面设备含有有源单元,可以进行aoa估计。96.(2)所述智能表面设备针对接收到的一个所述第一信号,根据所述波束转发角度集合中的各个角度进行遍历反射;也就是说,在该可能的实现方式中,反射第一信号反射的角度可以是在接收到第一信号后,在单个第一信号持续时间根据角度集合中的角度进行遍历反射,如图3所示。97.(3)所述智能表面设备针对接收到的至少一个所述第一信号,采用所述波束转发角度集合中的一个角度进行反射。也就是说,智能表面设备在单个第一信号(例如,脉冲信号)的持续时间根据波束转发角度集合中的一个角度进行反射,如图4所示。98.具体可以参见方法200中的相关描述,在此不再赘述。99.在另一个可能的实现方式中,第一信号中可以包括控制所述智能表面设备的反射模式的命令。则在该可能的实现方式中,所述智能表面设备在特定的反射模式下,对所述第一信号进行反射,包括:所述智能表面设备根据所述第一信号中包括的控制命令,采用与所述控制命令对应的反射模式对所述第一信号进行反射,其中,所述智能表面设备反射所述第一信号的角度为预先设置的波束转发角度集合中与所述控制命令关联的至少一个角度。即智能表面设备可以采用与所述控制命令关联的至少一个角度反射所述第一信号。也就是说,智能表面接收来自第一通信设备的信号反射模式(即转发模式)的控制命令,工作在对应反射模式,每个反射角度与来自基站的第一信号携带的信号转发pattern的控制命令相关联。100.在一个可能的实现方式,所述智能表面设备在特定的反射模式下,对所述第一信号进行反射,包括:所述智能表面设备按照第一规则,通过改变所述第一信号的特性信息进行反射,其中,所述特性信息包括以下至少之一:幅度、相位、极化、以及轨道角动量信息。例如,以智能表面设备的反射模式为第二反射模式为例,如图8所示,智能表面设备可以通过改变探测信号的幅度嵌入智能表面设备的身份信息,其中,在图8中,第一通信设备工作在半双工模式。101.需要说明的是,本技术实施例提供的智能表面设备的识别方法,执行主体可以为智能表面设备的识别装置,或者,该智能表面设备的识别装置中的用于执行智能表面设备的识别方法的控制模块。本技术实施例中以智能表面设备的识别装置执行智能表面设备的识别方法为例,说明本技术实施例提供的智能表面设备的识别装置。102.图9示出本技术实施例提供的一种智能表面设备的识别装置的结构示意图,该装置可以应用于第一通信设备。如图9所示,该装置900主要包括:发送模块901和获取模块902。103.在本技术实施例中,发送模块901,用于发送第一信号;获取模块902,用于获取智能表面设备相关的识别信息,其中,所述识别信息为所述第一通信设备对所述第一信号的回波信号进行检测得到的信息,或第二通信设备对所述第一信号的回波信号进行检测得到并转发给所述第一通信设备的信息。104.在一个可能的实现方式中,所述第一信号包括以下之一:105.用于实现感知功能的感知信号;106.用于传输信息的通信信号;107.用于实现感知功能以及传输信息的通信感知一体化信号。108.在一个可能的实现方式中,所述第一信号中包括控制命令,其中,所述控制命令用于控制所述智能表面设备反射所述第一信号的反射模式。109.在一个可能的实现方式中,所述发送模块901还用于:110.发送第一触发信号,其中,所述第一触发信号用于触发所述智能表面设备采用特定的反射模式。111.在一个可能的实现方式中,所述发送模块901还用于:112.在所述第一通信设备获取识别信息之后,向所述智能表面设备发送第一指示信息,其中,所述第一指示信息指示所述智能表面设备退出特定的反射模式,所述特定的反射模式为所述智能表面设备的默认反射模式。113.在一个可能的实现方式中,所述第一信号中包括身份指示信息,其中,所述身份指示信息用于指示所述第一通信设备的身份。114.在一个可能的实现方式中,所述特定的反射模式包括:115.第一反射模式,其中,在所述第一反射模式下,所述智能表面设备采用预先设置的波束转发角度集合中的角度反射接收到的信号;或者,116.第二反射模式,其中,在所述第二反射模式下,所述智能表面设备采用与来波方向对应的角度反射接收到的信号。117.在一个可能的实现方式中,所述第一通信设备或所述第二通信设备对所述第一信号的回波信号进行监测,包括:118.所述第一通信设备或所述第二通信设备根据最大探测距离和/或发送单个所述第一信号的第一持续时间,确定监听所述回波信号的第二持续时间;119.在所述第二持续时间内,对所述回波信号进行监测。120.在一个可能的实现方式中,若所述智能表面设备采用第一反射模式,且一个所述第一信号对应所述波束转发角度集合的各个角度,则所述发送模块901发送单个所述第一信号的第一持续时间至少大于所述智能表面设备遍历所述波束转发角度集合中各个角度时所需的模式切换总时间。121.在一个可能的实现方式中,若所述智能表面设备采用第一反射模式,且一个所述第一信号对应所述波束转发角度集合的一个角度,则所述发送模块901采用同一个角度和/或同一个波束方向发送的所述第一信号的数量至少大于所述波束转发角度集合中的角度的数量。122.在一个可能的实现方式中,所述发送模块901采用同一个角度和/或同一个波束方向发送的下一个所述第一信号的起始时刻晚于上一个所述第一信号的回波监听的终止时刻。123.在一个可能的实现方式中,所述获取模块902获取识别信息,包括:124.在发送所述第一信号之后,监听所述第一信号的回波信号,根据监听到的回波信号的强度,确定在所述第一信号的发射角度和/或波束方向是否存在智能表面设备。125.在一个可能的实现方式中,所述获取模块902获取识别信息,还包括:126.检测所述回波信号的特性信息,根据检测结果识别所述智能表面设备的身份信息,其中,所述特性信息包括以下至少之一:幅度、相位、极化、以及轨道角动量信息。127.在一个可能的实现方式中,所述获取模块902获取识别信息,包括:128.向所述第二通信设备发送第二指示信息,其中,所述第二指示信息至少包括以下之一:启动回波监听的指示、以及所述第一信号的格式;129.接收所述第二通信设备发送的所述识别信息,其中,所述识别信息为所述第二通信设备对所述第一信号的回波信号进行监测并处理得到的,所述识别信息包括:第三指示信息,所述第三指示信息用于指示在所述第一信号的发射角度和/或波束方向是否存在智能表面设备。130.本技术实施例中的智能表面设备的识别装置可以是装置,也可以是终端或基站中的部件、集成电路、或芯片。该终端可以是移动终端,也可以为非移动终端。示例性的,移动终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型,非移动终端可以为服务器、网络附属存储器(networkattachedstorage,nas)、个人计算机(personalcomputer,pc)、电视机(television,tv)、柜员机或者自助机等,本技术实施例不作具体限定。该基站可以包括但不限于上述所列举的基站12的类型.131.本技术实施例中的智能表面设备的识别装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(android)操作系统,可以为ios操作系统,还可以为其他可能的操作系统,本技术实施例不作具体限定。132.本技术实施例提供的智能表面设备的识别装置能够实现图2至图8的方法实施例中第一通信设备实现的各个过程,并达到相同的技术效果,为避免重复,这里不再赘述。133.图10示出本技术实施例提供的一种信号反射装置的结构示意图,该装置1000应用于智能表面设备,如图10所示,该装置1000主要包括:接收模块1001和反射模块1002。134.在本技术实施例中,接收模块1001,用于接收第一通信设备发送的第一信号;反射模块1002,用于在特定的反射模式下,对所述第一信号进行反射,以发送所述第一信号的回波信号。135.在一个可能的实现方式中,所述第一信号包括以下之一:136.用于实现感知功能的感知信号;137.用于传输信息的通信信号;138.用于实现感知功能以及传输信息的通信感知一体化信号。139.在一个可能的实现方式中,所述接收模块1001还用于:140.在所述反射模块1002在特定的反射模式下,对所述第一信号进行反射之前,接收所述第一通信设备发送的第一触发信号,将所述智能表面设备的反射模式设置为所述特定的反射模式。141.在一个可能的实现方式中,所述装置还包括:142.设置模块,用于在所述智能表面设备在无信号转发行为时,将所述智能表面的反射模式设置为所述特定的反射模式,其中,所述特定的反射模式为所述智能表面设备的默认反射模式。143.在一个可能的实现方式中,所述接收模块1001,还用于接收所述第一通信设备发送的第一指示信息,其中,所述第一指示信息指示退出所述特定的反射模式;所述设置模块,还用于按照所述第一指示信息的指示,停止使用所述特定的反射模式。144.在一个可能的实现方式中,所述反射模块1002在特定的反射模式下,对所述第一信号进行反射,包括:145.根据所述第一信号中包括的控制命令,采用与所述控制命令对应的反射模式对所述第一信号进行反射,其中,所述智能表面设备反射所述第一信号的角度为预先设置的波束转发角度集合中与所述控制命令关联的至少一个角度。146.在一个可能的实现方式中,所述装置还包括:147.确定模块,用于在对所述第一信号进行反射之前,确定所述第一信号中包含的身份指示信息,且所述身份指示信息指示的所述第一通信设备的身份合法。148.在一个可能的实现方式中,所述特定的反射模式包括:149.第一反射模式,其中,在所述第一反射模式下,所述智能表面设备采用预先设置的波束转发角度集合中的角度反射接收到的信号;或者,150.第二反射模式,其中,在所述第二反射模式下,所述智能表面设备采用与来波方向对应的角度反射接收到的信号。151.在一个可能的实现方式中,所述反射模块1002在特定的反射模式下,对所述第一信号进行反射,包括以下之一:152.获取所述第一信号的来波方向,采用与所述来波方向对应的角度反射所述第一信号;153.针对接收到的一个所述第一信号,根据所述波束转发角度集合中的各个角度进行遍历反射;154.针对接收到的至少一个所述第一信号,采用所述波束转发角度集合中的一个角度进行反射。155.在一个可能的实现方式中,所述反射模块1002在特定的反射模式下,对所述第一信号进行反射,包括:156.按照第一规则,通过改变所述第一信号的特性信息进行反射,其中,所述特性信息包括以下至少之一:幅度、相位、极化、以及轨道角动量信息。157.本技术实施例提供的信号反射装置能够实现图2至图8的方法实施例中智能表面设备实现的各个过程,并达到相同的技术效果,为避免重复,这里不再赘述。158.可选的,如图11所示,本技术实施例还提供一种通信设备1100,包括处理器1101,存储器1102,存储在存储器1102上并可在所述处理器1101上运行的程序或指令,例如,该通信设备1100为第一通信设备时,该程序或指令被处理器1101执行时实现上述智能表面设备的识别方法实施例的各个过程,且能达到相同的技术效果。该通信设备1100为智能表面设备时,该程序或指令被处理器1101执行时实现上述信号反射方法实施例的各个过程,且能达到相同的技术效果,为避免重复,这里不再赘述。159.本技术实施例还提供一种终端,包括处理器和通信接口,处理器用于实现上述智能表面设备的识别方法实施例的各个过程,通信接口用于与外部通信设备进行通信。该终端实施例是与上述第一通信设备侧的方法实施例对应的,上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该终端实施例中,且能达到相同的技术效果。具体地,图12为实现本技术实施例的一种终端的硬件结构示意图。160.该终端1200包括但不限于:射频单元1201、网络模块1202、音频输出单元1203、输入单元1204、传感器1205、显示单元1206、用户输入单元1207、接口单元1208、存储器1209、以及处理器1210等部件。161.本领域技术人员可以理解,终端1200还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池),电源可以通过电源管理系统与处理器1210逻辑相连,从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图12中示出的终端结构并不构成对终端的限定,终端可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件布置,在此不再赘述。162.应理解的是,本技术实施例中,输入单元1204可以包括图形处理器(graphicsprocessingunit,gpu)12041和麦克风12042,图形处理器12041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元1206可包括显示面板12061,可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板12061。用户输入单元1207包括触控面板12071以及其他输入设备12072。触控面板12071,也称为触摸屏。触控面板12071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备12072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆,在此不再赘述。163.本技术实施例中,射频单元1201将来自网络侧设备的下行数据接收后,给处理器1210处理;另外,将上行的数据发送给网络侧设备。通常,射频单元1201包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。164.存储器1209可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器1209可主要包括存储程序或指令区和存储数据区,其中,存储程序或指令区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外,存储器1209可以包括高速随机存取存储器,还可以包括非瞬态性存储器,其中,非瞬态性存储器可以是只读存储器(read-onlymemory,rom)、可编程只读存储器(programmablerom,prom)、可擦除可编程只读存储器(erasableprom,eprom)、电可擦除可编程只读存储器(electricallyeprom,eeprom)或闪存。例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非瞬态性固态存储器件。165.处理器1210可包括一个或多个处理单元;可选的,处理器1210可集成应用处理器和调制解调处理器,其中,应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序或指令等,调制解调处理器主要处理无线通信,如基带处理器。可以理解的是,上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1210中。166.其中,射频单元1201,用于发送第一信号;167.处理器1210,用于获取智能表面设备相关的识别信息,其中,所述识别信息为所述终端对所述第一信号的回波信号进行检测得到的信息,或第二通信设备对所述第一信号的回波信号进行检测得到并转发给所述终端的信息。168.在本技术实施例中,终端发送第一信号,智能表面设备接收并反射第一信号的回波信号,通过终端或第二通信设备对回波信号进行检测可以得到智能表面设备相关的识别信息,从而可以在智能表面设备未知的情况下,对智能表面设备进行识别。169.可选的,射频单元1201,还用于发送第一触发信号,其中,所述第一触发信号用于触发所述智能表面设备采用特定的反射模式。170.可选的,射频单元1201,还用于在所述第一通信设备获取识别信息之后,向所述智能表面设备发送第一指示信息,其中,所述第一指示信息指示所述智能表面设备退出特定的反射模式,所述特定的反射模式为所述智能表面设备的默认反射模式。171.可选的,处理器1210,还用于根据最大探测距离和/或发送单个所述第一信号的第一持续时间,确定监听所述回波信号的第二持续时间;在所述第二持续时间内,对所述回波信号进行监测。172.可选的,处理器1210,还用于在发送所述第一信号之后,监听所述第一信号的回波信号,根据监听到的回波信号的强度,确定在所述第一信号的发射角度和/或波束方向是否存在智能表面设备。173.可选的,处理器1210,还用于检测所述回波信号的特性信息,根据检测结果识别所述智能表面设备的身份信息,其中,所述特性信息包括以下至少之一:幅度、相位、极化、以及轨道角动量信息。174.可选的,所述射频单元1201,还用于:175.向所述第二通信设备发送第二指示信息,其中,所述第二指示信息至少包括以下之一:启动回波监听的指示、以及所述第一信号的格式;176.接收所述第二通信设备发送的所述识别信息,其中,所述识别信息为所述第二通信设备对所述第一信号的回波信号进行监测并处理得到的,所述识别信息包括:第三指示信息,所述第三指示信息用于指示在所述第一信号的发射角度和/或波束方向是否存在智能表面设备。177.本技术实施例还提供一种网络侧设备,包括处理器和通信接口,处理器用于实现上述的智能表面设备的识别方法实施例,通信接口用于与外部通信设备进行通信。该网络侧设备实施例是与上述第一通信设备侧方法实施例对应的,上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该网络侧设备实施例中,且能达到相同的技术效果。178.具体地,本技术实施例还提供了一种网络侧设备。如图13所示,该网络设备1300包括:天线1301、射频装置1302、基带装置1303。天线1301与射频装置1302连接。在上行方向上,射频装置1302通过天线1301接收信息,将接收的信息发送给基带装置1303进行处理。在下行方向上,基带装置1303对要发送的信息进行处理,并发送给射频装置1302,射频装置1302对收到的信息进行处理后经过天线1301发送出去。179.上述频带处理装置可以位于基带装置1303中,以上实施例中网络侧设备执行的方法可以在基带装置1303中实现,该基带装置1303包括处理器1304和存储器1305。180.基带装置1303例如可以包括至少一个基带板,该基带板上设置有多个芯片,如图13所示,其中一个芯片例如为处理器1304,与存储器1305连接,以调用存储器1305中的程序,执行以上方法实施例中所示的网络设备操作。181.该基带装置1303还可以包括网络接口1306,用于与射频装置1302交互信息,该接口例如为通用公共无线接口(commonpublicradiointerface,简称cpri)。182.具体地,本发明实施例的网络侧设备还包括:存储在存储器1305上并可在处理器1304上运行的指令或程序,处理器1304调用存储器1305中的指令或程序执行图9所示各模块执行的方法,并达到相同的技术效果,为避免重复,故不在此赘述。183.本技术实施例还提供一种可读存储介质,所述可读存储介质上存储有程序或指令,该程序或指令被处理器执行时实现上述智能表面设备的确定方法实施例的各个过程,或者实现上述信号反射方法实施例的各个过程,且能达到相同的技术效果,为避免重复,这里不再赘述。184.其中,所述处理器为上述实施例中所述的通信设备中的处理器。所述可读存储介质,包括计算机可读存储介质,如计算机只读存储器(read-onlymemory,rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory,ram)、磁碟或者光盘等。185.本技术实施例另提供了一种芯片,所述芯片包括处理器和通信接口,所述通信接口和所述处理器耦合,所述处理器用于运行程序或指令,实现上述智能表面设备的确定方法实施例的各个过程,或者实现上述信号反射方法实施例的各个过程,且能达到相同的技术效果,为避免重复,这里不再赘述。186.应理解,本技术实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片,系统芯片,芯片系统或片上系统芯片等。187.本技术实施例还提供了一种计算机程序/程序产品,所述计算机程序/程序产品被存储在非瞬态的存储介质中,所述程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现上述智能表面设备的确定方法实施例的各个过程,或者实现上述信号反射方法实施例的各个过程,且能达到相同的技术效果,为避免重复,这里不再赘述。188.需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外,需要指出的是,本技术实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能,还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能,例如,可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法,并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外,参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。189.通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件,但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解,本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中,包括若干指令用以使得一台通信设备(可以是手机,计算机,服务器,空调器,或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述的方法。190.上面结合附图对本技术的实施例进行了描述,但是本技术并不局限于上述的具体实施方式,上述的具体实施方式仅仅是示意性的,而不是限制性的,本领域的普通技术人员在本技术的启示下,在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下,还可做出很多形式,均属于本技术的保护之内。当前第1页12当前第1页12
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