1.本技术属于无线通信
技术领域：
：，具体涉及一种数据传输方法、终端及网络侧设备。
背景技术：
：：2.相关通信技术中，通常采用预配置调度资源的方式来降低上行数据发送时延，但是，前述方式是针对一个终端(userequipment，ue，也即用户终端)上的全部业务，对此，如果ue上的某一项业务(如定位测量业务等)需要较快的反应时间，而ue只能按照预配置调度资源(如逻辑信道优先级等)进行数据传输，从而造成定位数据传输延迟大、定位业务处理因超时失败等问题出现，影响无线通信性能。技术实现要素：3.本技术实施例提供一种数据传输方法、终端及网络侧设备，能够解决由于ue只能按照预配置调度资源进行数据传输而导致的数据传输延迟大、业务处理失败的问题。4.第一方面，提供了一种数据传输方法，包括：在定位测量过程中，第一终端在接收到网络侧设备发送的上行调度信息的情况下，启动目标定时器，所述上行调度信息用于向所述第一终端通知目标cg即将在第一时间生效，所述目标定时器的定时长度基于所述第一时间确定；在所述目标定时器超时的情况下，所述第一终端使用所述目标cg配置的上行调度资源，发送定位数据。5.第二方面，提供了一种数据传输方法，所述方法包括：在定位测量过程中，网络侧设备发送上行调度信息给第一终端，所述上行调度信息用于向所述第一终端通知目标cg即将在第一时间生效；所述网络侧设备接收定位数据，所述定位数据是在目标定时器超时后，所述第一终端使用所述目标cg配置的上行调度资源发送的，所述目标定时器的定时长度基于所述第一时间确定。6.第三方面，提供了一种数据传输装置，应用于第一终端，包括：启动模块，用于在定位测量过程中，在接收到网络侧设备发送的上行调度信息的情况下，启动目标定时器，所述上行调度信息用于向所述第一终端通知目标cg即将在第一时间生效，所述目标定时器的定时长度基于所述第一时间确定；第一收发模块，用于在所述目标定时器超时的情况下，使用所述目标cg配置的上行调度资源，发送定位数据。7.第四方面，提供了一种数据传输装置，应用于网络侧设备，所述装置包括：第二收发模块，用于在定位测量过程中，发送上行调度信息给第一终端，所述上行调度信息用于向所述第一终端通知目标cg即将在第一时间生效；以及，接收定位数据，所述定位数据是在目标定时器超时后，所述第一终端使用所述目标cg配置的上行调度资源发送的，所述目标定时器的定时长度基于所述第一时间确定。8.第五方面，提供了一种终端，该终端包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。9.第六方面，提供了一种终端，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法。10.第七方面，提供了一种网络侧设备，该网络侧设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第二方面所述的方法的步骤。11.第八方面，提供了一种网络侧设备，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第二方面所述的方法。12.第九方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第二方面所述的方法的步骤。13.第十方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法，或实现如第二方面所述的方法。14.第十一方面，提供了一种计算机程序产品/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在非瞬态的存储介质中，所述程序/程序产品被至少一个处理器执行，以实现如第一方面所述的方法，或实现如第二方面所述的方法。15.在本技术实施例中，在定位测量过程中，由网络侧设备向第一终端通知目标cg的生效时间，使得所述第一终端可基于所述目标cg配置的调度资源，发送定位数据。由此，避免了所述第一终端只能按照预配置调度资源进行数据传输而导致的业务传输失败等问题的出现，降低了数据传输延迟，提升了无线通信性能。附图说明16.图1是本技术一示例性实施例提供的无线通信系统的结构示意图。17.图2是本技术一示例性实施例提供的数据传输方法的流程示意图。18.图3a是本技术一示例性实施例提供的数据传输方法的流程示意图。19.图3b是本技术一示例性实施例提供的数据传输交互流程示意图。20.图3c是本技术另一示例性实施例提供的数据传输交互流程示意图。21.图4是本技术一示例性实施例提供的数据传输方法的流程示意图。22.图5是本技术一示例性实施例提供的数据传输装置的结构示意图。23.图6是本技术一示例性实施例提供的数据传输装置的结构示意图。24.图7是本技术一示例性实施例提供的终端的结构示意图。25.图8是本技术一示例性实施例提供的网络侧设备的结构示意图。具体实施方式26.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。27.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。28.值得指出的是，本技术实施例所描述的技术不限于长期演进型(longtermevolution，lte)/lte的演进(lte-advanced，lte-a)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(codedivisionmultipleaccess，cdma)、时分多址(timedivisionmultipleaccess，tdma)、频分多址(frequencydivisionmultipleaccess，fdma)、正交频分多址(orthogonalfrequencydivisionmultipleaccess，ofdma)、单载波频分多址(single-carrierfrequency-divisionmultipleaccess，sc-fdma)和其他系统。本技术实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(newradio，nr)系统，并且在以下大部分描述中使用nr术语，但是这些技术也可应用于nr系统应用以外的应用，如第6代(6thgeneration，6g)通信系统。29.图1示出本技术实施例可应用的一种无线通信系统的结果示意图。无线通信系统包括终端11和网络侧设备12。其中，终端11也可以称作终端设备或者用户终端(userequipment，ue)，终端11可以是手机、平板电脑(tabletpersonalcomputer)、膝上型电脑(laptopcomputer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(personaldigitalassistant，pda)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobilepersonalcomputer，umpc)、移动上网装置(mobileinternetdevice，mid)、可穿戴式设备(wearabledevice)或车载设备(vue)、行人终端(pue)等终端侧设备，可穿戴式设备包括：智能手表、手环、耳机、眼镜等。需要说明的是，在本技术实施例并不限定终端11的具体类型。网络侧设备12可以是基站或核心网，其中，基站可被称为节点b、演进节点b、接入点、基收发机站(basetransceiverstation，bts)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(basicserviceset，bss)、扩展服务集(extendedserviceset，ess)、b节点、演进型b节点(enb)、家用b节点、家用演进型b节点、wlan接入点、wifi节点、发送接收点(transmittingreceivingpoint，trp)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本技术实施例中仅以nr系统中的基站为例，但是并不限定基站的具体类型。30.下面结合附图，通过一些实施例及其应用场景对本技术实施例提供的技术方案进行详细地说明。31.如图2所示，为本技术一示例性实施例提供的数据传输方法200的流程示意图，该方法200可以但不限于由终端执行，具体可由安装于终端中的硬件/和/或软件执行。本实施例中，所述方法至少可以包括如下步骤。32.s210，在定位测量过程中，第一终端在接收到网络侧设备发送的上行调度信息的情况下，启动目标定时器。33.其中，所述网络侧设备包括基站和/或核心网节点。所述上行调度信息用于所述网络侧设备(如基站)向所述第一终端通知目标配置授权(configuredgrant，cg)即将在第一时间生效。换言之，所述网络侧设备根据所述第一时间进行免授权配置(也即目标cg配置)后，通过上行调度信息向第一终端通知目标cg的生效时间，使得所述第一终端可在免授权配置的生效时间内进行定位数据等的发送，由此，可通过精确到第一终端上的不同业务类型，并针对特定业务类型(如定位测量业务、需要超快反应时间的业务等)进行免授权配置，使得所述第一终端可按照特定业务类型对应得面授权配置进行业务数据的上报，避免了所述第一终端只能按照预配置调度资源进行数据传输而导致的业务传输失败等问题的出现，提升无线通信性能。34.所述目标cg可以是配置授权类型1(cgtype1,cg1)或配置授权类型2(cgtype2,cg2)等，其中，所述cg1可以由无线资源控制(radioresourcecontrol，rrc)层通过高层信令进行配置，如configuredgrantconfig；所述cg2可以由下行控制信息(downlinkcontrolinformation，dci)进行指示上行免授权的激活和去激活，其需要的参数由ieconfiguredgrantconfig进行配置。35.所述第一终端启动所述目标定时器，是为了确保能够在所述目标cg的生效时间上进行定位数据的发送，基于此，所述目标定时器的定时长度是基于所述第一时间确定，例如，所述目标定时器的定时长度可以为所述第一时间，也可以小于所述第一时间，在此不做限制。36.s220，在所述目标定时器超时的情况下，所述第一终端使用所述目标cg配置的上行调度资源，发送定位数据。37.本实施例中，在定位测量过程中，由网络侧设备向第一终端通知目标cg的生效时间，使得所述第一终端可基于所述目标cg配置的调度资源，发送定位数据。由此，一方面，相对于相关技术中存在的预配置调度资源是针对终端上的全部业务，而不区分业务类型所导致的业务处理失败、数据传输延迟大的问题，本实施例给出的前述技术方案，能够精确到业务类型进行相应的免授权配置，从而避免了所述第一终端只能按照预配置调度资源进行数据传输而导致的业务传输失败等问题的出现，降低了数据传输延迟，提升了无线通信性能。38.另一方面，本实施例还通过提前向第一终端通知目标cg的生效时间，使得所述第一终端可基于目标cg配置的上行调度资源发送上行数据，从而在定位测量流程中引入延迟上行(deferred-mo)，以为定位测量业务提供足够的反应时间，进而降低定位数据传输延迟，提升了无线通信性能。39.如图3a所示，为本技术一示例性实施例提供的数据传输方法300的流程示意图，该方法300可以但不限于由终端执行，具体可由安装于终端中的硬件/和/或软件执行。本实施例中，所述方法至少可以包括如下步骤。40.s310，在定位测量过程中，第一终端在接收到网络侧设备发送的上行调度信息的情况下，启动目标定时器。41.其中，所述上行调度信息用于向所述第一终端通知目标cg即将在第一时间生效，所述目标定时器的定时长度基于所述第一时间确定。42.可以理解，s310的实现过程除了可参照前述方法实施例200中的相关描述之外，作为一种可能的实现方式，为了确保所述第一终端与所述网络侧设备对所述第一时间的理解一致，同时降低数据传输时延，所述第一终端在接收所述网络侧设备发送的上行调度信息之前，还可以执行以下(1)或(2)中的任一项。43.(1)第一终端发送第一定位请求(lcsmorequest)给网络侧设备；其中，所述第一定位请求携带有所述第一时间，所述第一时间用于指示定位测量时的相关时间信息。在此情况下，所述网络侧设备在收到所述第一定位请求的情况下，可以基于所述第一时间立即发起免授权配置(grant)，或者，在rrc重配置(rrcreconfiguration)消息中携带所述上行调度信息，以通过所述第一终端免授权配置在第一时间生效。44.(2)第一终端接收所述网络侧设备发送的第二定位请求；其中，所述第二定位请求中分别携带有所述第一时间，所述第一时间用于指示定位测量时的相关时间信息。其中，所述网络侧设备获取所述第一时间的方式可以是在由终端直接上报、核心网节点通过信令下发、协议约定等，在此不做限制。45.在前述两种方式中，(1)中是由第一终端发起定位测量流程，并向所述网络侧设备通知所述第一时间，其中，对于所述第一终端，所述第一时间可以由协议约定、基站下发、高层配置等。(2)中是由所述网络侧设备发起定位测量流程，并向所述第一终端通知所述第一时间。也就是说，在本实施例中，所述第一终端和所述网络侧设备之间是相互的。46.需要注意的是，在本实施例中，所述第一时间除了可以作为所述目标cg的生效时间之外，所述第一时间还用于指示定位测量时的相关时间信息。例如，所述第一时间所指示的所述相关时间信息可以包括以下(1)-(11)中的至少一项。47.(1)所述第一终端获取定位结果的时刻。48.(2)所述第一终端获取定位测量间隔(gap)的时刻。49.(3)所述第一终端开始定位测量流程的时刻。也可以理解为所述第一终端发送定位请求的时刻等。50.(4)所述网络侧设备通知所述第一终端进行定位测量的时刻。51.(5)所述网络侧设备从所述第一终端获取到定位结果的时刻。52.(6)所述第一终端获取定位结果的最晚时刻。53.(7)所述第一终端获取定位测量间隔的最晚时刻。54.(8)所述第一终端开始定位测量流程的最晚时刻。55.(9)所述网络侧设备通知所述第一终端进行定位测量的最晚时刻。56.(10)所述网络侧设备从所述第一终端获取到定位结果的最晚时刻。57.(11)所述第一终端上报定位结果或测量结果的周期(或频次)。例如，每两小时上报一次定位结果或测量结果。58.如前述(1)-(11)中所述，第一时间可以为时间点，也可以为时间段，例如，在所述第一时间为时间段时，第一终端需要在第一时间之前获取定位结果、获取定位测量间隔、上报定位结果或测量结果，也就是前述(6)-(11)中所述。59.另一种可能的实现方式中，所述上行调度信息中还可以包括无线承载(radiobearer，rb)标识和逻辑信道标识，其中，所述逻辑信道标识对应的逻辑信道具有指定优先级，如高优先级，所述逻辑信道可以是物理上行共享信道(physicaluplinksharedchannel，pusch)、物理上行控制信道(physicaluplinkcontrolchannel，pucch)等。由此，可在不发送定位请求的情况下，使得所述第一终端直接基于rb标识和逻辑信道标识进行定位数据的上报。例如，其他nas消息采用无线信令承载(signallingradiobearer，srb)2发送，而定位消息采用srb4发送。其中，非接入层(nonaccessstratum，nas)通rrc上行发送原因增加cause值为定位，进而可基于rrc判断采用srb4承载。60.作为另一种可能的实现方式，对于处于非激活(inactive)状态的第一终端，所述网络侧设备可以发送指定前导码(preambleindex)给所述第一终端，进而使得所述第一终端可基于指定前导码发送第一定位请求给所述网络侧设备，所述指定前导码专用于定位测量结果的上报，且所述指定前导码用于向所述网络侧设备申请与所述指定前导码具有关联关系的逻辑信道标识和rb标识，那么，所述网络侧设备在接收到指定前导码的情况下，可基于关联关系，查找到与所述指定前导码对应的逻辑信道标识和rb标识，并通过上行调度信息发送所述逻辑信道标识和rb标识给所述第一终端，以用于第一终端进行定位数据的上报，由此，通过在定位测量流程中引入新的srb及处理流程，能够有效降低传输时延，提升定位数据上报性能。61.可选地，前述的指定前导码可通过dci(如dciformat1a或)和/或rrc(rach-configdedicated)信令传输。由此，即便对于处于非激活态的第一终端，所述网络侧设备也可以使用指定前导码，进而使得处于inactive状态下的第一终端，可以通过指定前导码通知网络侧设备，以申请与该指定前导码关联的rb标识、逻辑信道标识，并基于此进行定位数据的上报。62.可以理解，关于前述的关联关系可以是：所述网络侧设备预先对定位业务、指定前导码、rb标识和逻辑信道标识进行关联，从而使得指定前导码可用于单个终端的专用定位上报流程。63.另外，前述的rb标识是一种定位专用标识符，可用于高优先级处理上行定位数据。换言之，所述第一终端和/或所述网络侧设备可基于rb标识判定需要传输的数据(或信息)是否为定位数据，如，在需要传输的数据中包括rb标识的情况下，该需要传输的数据为定位数据。64.一种实现方式中，所述rb标识可以与所述目标cg相关联，以用于定位数据的优先传输。65.s320，在所述目标定时器超时的情况下，所述第一终端使用所述目标cg配置的上行调度资源，发送定位数据。66.其中，s320的实现过程除了参照前述方法实施例200中的相关描述之外，作为一种可能的实现方式，在所述上行调度信息中包括rb标识和逻辑信道标识的情况下，所述第一终端可在基于所述目标cg配置的上行调度资源，以及所述rb标识对应的无线承载、逻辑信道标识对应的逻辑信道进行上行定位数据的发送。67.s330，在所述定位数据与第一上行数据存在资源冲突的情况下，优先发送所述定位数据。68.其中，所述第一上行数据的优先级低于所述定位数据的优先级，且所述第一上行数据是除所述定位数据之外的其他上行数据。其中，所述第一上行数据可以是embb(enhancedmobilebroadband)数据或其他没有超可靠和低时延(urllc)需求的业务等，在此不做限制。69.进一步，考虑到资源的合理配置，所述网络侧设备在非周期性的或非立即性的进行定位流程配置时，可在所述第二上行数据与所述定位数据发生资源抢占的情况下，传输所述定位数据，同时通知第二终端取消所述第二上行数据的传输(类似于urllc流程)。70.也就是，在所述网络侧设备(如基站)同时调度所述定位数据和第二上行数据、且所述第二上行数据与所述定位数据发生资源抢占的情况下，传输所述定位数据，以及通知第二终端取消所述第二上行数据的传输。可选地，所述第二上行数据可以embb数据或其他没有urllc需求的业务，对应的，所述第二终端可以是embb终端或承载有其他没有urllc需求的业务的终端。71.基于前述方法实施例300的描述，下面结合图3b、图3c、示例1、示例2对本技术实施例提供的数据传输方法300做进一步说明。其中，假设所述网络侧设备包括基站(gnb)和核心网节点(lmf)。72.示例173.(1)如图3b所示，在ue处于连接态的情况下，ue向lmf发送携带有第一时间t的定位请求，以通知所述lmf发起定位流程。74.(2)所述lmf通过定位请求将t通知给gnb。75.(3)gnb通过rrcreconfiguraion消息携带t给ue，通知ue在特定时刻有配置cg1的上行调度资源生效(也即是，cgi配置的上行调度资源在t时刻生效)。76.(4)ue启动目标定时器，并在目标定时器超时的情况下，在配置的上行资源上发送定位数据。77.在本示例1中，是针对终端发送的定位测量流程，由终端告知网络侧设备第一时间，通知网络侧定位测量时的相关时间信息，再由网络侧设备再特定时刻分配上行免授权给终端，使得终端可在免授权配置的上行调度资源，发送定位数据，确保定位测量业务的顺利进行，确保无线通信性能。78.示例279.(1)如图3c所示，在ue处于非激活态的情况下，gnb通过dci1a或者rrc信令rach-configdedicated通知ue在inactive下的定位专用preamble(即前述的指定前导码)。80.(2)ue使用定位专用preambleindex发起定位流程，并在定位通信协议(lpp)消息中携带第一时间t，给lmf。81.(3)lmf将t给gnb。82.(4)基站关联定位ue、逻辑信道id、rb标识，并同上行调度信息通知ue在特定时刻的上行调度资源使用cg1，同时，基站通知其他ue，该上行调度资源被定位ue使用，其他ue取消上行调度。83.(5)ue收到cg1和t，开始定位流程，以及在t时刻使用cg1上报定位数据。84.本示例2中，是针对处于inactive状态的终端，由网络侧设备直接下发定位专用的指定前导码，再由终端基于该指定前导码发起定位流程，通知网络侧定位测量时的相关时间信息，再由网络侧设备再特定时刻分配上行免授权给终端，使得终端可在免授权配置的上行调度资源，发送定位数据，由此能够解决由于终端处于inactive状态，而导致的数据发送延时大的问题，确保定位测量业务的顺利进行，确保无线通信性能。85.如图4所示，为本技术一示例性实施例提供的数据传输方法400的流程示意图，该方法400可以但不限于由网络侧设备执行，具体可由安装于网络侧设备中的硬件/和/或软件执行。本实施例中，所述方法至少可以包括如下步骤。86.s410，在定位测量过程中，网络侧设备发送上行调度信息给第一终端，所述上行调度信息用于向所述第一终端通知目标cg即将在第一时间生效；87.s420，所述网络侧设备接收定位数据，所述定位数据是在目标定时器超时后，所述第一终端使用所述目标cg配置的上行调度资源发送的，所述目标定时器的定时长度基于所述第一时间确定。88.一种可能的实现方式中，发送上行调度信息给所述第一终端的步骤之前，所述方法还包括以下任一项：网络侧设备接收所述第一终端发送的第一定位请求；网络侧设备发送第二定位请求给所述第一终端；其中，所述第一定位请求、所述第二定位请求中携带有第一时间，所述第一时间用于指示定位测量时的相关时间信息。89.另一种可能的实现方式中，所述相关时间信息包括以下至少一项：所述第一终端获取定位结果的时刻；所述第一终端获取定位测量间隔的时刻；所述第一终端开始定位测量流程的时刻；所述网络侧设备通知所述第一终端进行定位测量的时刻；所述网络侧设备从所述第一终端获取到定位结果的时刻；所述第一终端获取定位结果的最晚时刻；所述第一终端获取定位测量间隔的最晚时刻；所述第一终端开始定位测量流程的最晚时刻；所述网络侧设备通知所述第一终端进行定位测量的最晚时刻；所述网络侧设备从所述第一终端获取到定位结果的最晚时刻；所述第一终端上报定位结果或测量结果的周期。90.另一种可能的实现方式中，发送上行调度信息给所述第一终端的步骤之前，所述方法还包括：发送指定前导码给所述第一终端，所述指定前导码专用于定位测量结果的上报；在所述第一定位请求是基于所述指定前导码发送的情况下，或者，在所述网络侧设备发送第二定位请求给第一终端的情况下，发送上行调度信息给所述第一终端的步骤，包括：发送包含有逻辑信道标识、rb标识的上行调度信息给所述第一终端，所述逻辑信道标识、rb标识与所述指定前导码具有关联关系。91.另一种可能的实现方式中，所述指定前导码通过dci和/或rrc信令传输。92.另一种可能的实现方式中，所述第一终端处于非激活态。93.另一种可能的实现方式中，发送上行调度信息给所述第一终端的步骤之后，所述方法还包括：在同时调度所述定位数据和第二上行数据、且所述第二上行数据与所述定位数据发生资源抢占的情况下，传输所述定位数据，以及通知第二终端取消所述第二上行数据的传输；其中，所述第二终端是除所述第一终端之外的其他终端，所述第二上行数据是除所述定位数据之外的其他上行数据。94.需要说明的是，本实施例中的各实现方式的具体实现过程可参照前述方法实施例200和/或300中的相关描述，为避免重复，在此不再赘述。95.本实施例中，在定位测量过程中，由网络侧设备向第一终端通知目标cg的生效时间，使得所述第一终端可基于所述目标cg配置的调度资源，发送定位数据。由此，一方面，相对于相关技术中存在的预配置调度资源是针对终端上的全部业务，而不区分业务类型所导致的业务处理失败、数据传输延迟大的问题，本实施例给出的前述技术方案，能够精确到业务类型进行相应的免授权配置，从而避免了所述第一终端只能按照预配置调度资源进行数据传输而导致的业务传输失败等问题的出现，降低了数据传输延迟，提升了无线通信性能。96.另一方面，本实施例还通过提前向第一终端通知目标cg的生效时间，使得所述第一终端可基于目标cg配置的上行调度资源发送上行数据，从而在定位测量流程中引入延迟上行(deferred-mo)，以为定位测量业务提供足够的反应时间，进而降低定位数据传输延迟，提升了无线通信性能。97.需要说明的是，本技术实施例提供的数据传输方法200或300或400，执行主体可以为数据传输装置，或者，该数据传输装置中的用于执行数据传输方法200或300或400的控制模块。本技术实施例中以数据传输装置执行数据传输方法200或300或400为例，说明本技术实施例提供的数据传输装置。98.如图5所示，为本技术一示例性实施例提供的一种数据传输装置500的结构示意图，该数据传输装置500应用于第一终端，所述装置500包括：启动模块510，用于在定位测量过程中，在接收到网络侧设备发送的上行调度信息的情况下，启动目标定时器，所述上行调度信息用于向所述第一终端通知目标cg即将在第一时间生效，所述目标定时器的定时长度基于所述第一时间确定；第一收发模块520，用于在所述目标定时器超时的情况下，使用所述目标cg配置的上行调度资源，发送定位数据。99.一种可能的实现方式中，所述第一收发模块520还用于以下任一项：发送第一定位请求给网络侧设备；接收所述网络侧设备发送的第二定位请求；所述第一定位请求、所述第二定位请求中分别携带有所述第一时间，所述第一时间用于指示定位测量时的相关时间信息。100.另一种可能的实现方式中，所述相关时间信息包括以下至少一项：所述第一终端获取定位结果的时刻；所述第一终端获取定位测量间隔的时刻；所述第一终端开始定位测量流程的时刻；所述网络侧设备通知所述第一终端进行定位测量的时刻；所述网络侧设备从所述第一终端获取到定位结果的时刻；所述第一终端获取定位结果的最晚时刻；所述第一终端获取定位测量间隔的最晚时刻；所述第一终端开始定位测量流程的最晚时刻；所述网络侧设备通知所述第一终端进行定位测量的最晚时刻；所述网络侧设备从所述第一终端获取到定位结果的最晚时刻；所述第一终端上报定位结果或测量结果的周期。101.另一种可能的实现方式中，所述第一收发模块520用于：基于指定前导码发送第一定位请求给所述网络侧设备，所述指定前导码用于向所述网络侧设备申请与所述指定前导码具有关联关系的逻辑信道标识和rb标识。102.另一种可能的实现方式中，所述第一收发模块520还用于：接收所述网络侧设备发送的指定前导码，所述指定前导码专用于定位测量结果的上报。103.另一种可能的实现方式中，所述指定前导码通过dci和/或rrc信令传输。104.另一种可能的实现方式中，所述第一终端处于非激活态。105.另一种可能的实现方式中，所述上行调度信息中还包括rb标识和逻辑信道标识，其中，所述逻辑信道标识对应的逻辑信道具有指定优先级。106.另一种可能的实现方式中，所述第一收发模块520还用于：在所述定位数据与第一上行数据存在资源冲突的情况下，优先发送所述定位数据，其中，所述第一上行数据的优先级低于所述定位数据的优先级，且所述第一上行数据是除所述定位数据之外的其他上行数据。107.如图6所示，为本技术一示例性实施例提供的一种数据传输装置600的结构示意图，该数据传输装置600应用于网络侧设备，所述装置600包括：第二收发模块610，用于在定位测量过程中，发送上行调度信息给第一终端，所述上行调度信息用于向所述第一终端通知目标cg即将在第一时间生效；以及，接收定位数据，所述定位数据是在目标定时器超时后，所述第一终端使用所述目标cg配置的上行调度资源发送的，所述目标定时器的定时长度基于所述第一时间确定。108.另一种可能的实现方式中，所述第二收发模块610还用于以下任一项：接收所述第一终端发送的第一定位请求；发送第二定位请求给所述第一终端；其中，所述第一定位请求、所述第二定位请求中携带有第一时间，所述第一时间用于指示定位测量时的相关时间信息。109.另一种可能的实现方式中，所述相关时间信息包括以下至少一项：所述第一终端获取定位结果的时刻；所述第一终端获取定位测量间隔的时刻；所述第一终端开始定位测量流程的时刻；所述网络侧设备通知所述第一终端进行定位测量的时刻；所述网络侧设备从所述第一终端获取到定位结果的时刻；所述第一终端获取定位结果的最晚时刻；所述第一终端获取定位测量间隔的最晚时刻；所述第一终端开始定位测量流程的最晚时刻；所述网络侧设备通知所述第一终端进行定位测量的最晚时刻；所述网络侧设备从所述第一终端获取到定位结果的最晚时刻；所述第一终端上报定位结果或测量结果的周期。110.另一种可能的实现方式中，所述第二收发模块610还用于：发送指定前导码给所述第一终端，所述指定前导码专用于定位测量结果的上报；在所述第一定位请求是基于所述指定前导码发送的情况下，或者，在所述网络侧设备发送第二定位请求给第一终端的情况下，所述第二收发模块，用于发送包含有逻辑信道标识、rb标识的上行调度信息给所述第一终端，所述逻辑信道标识、rb标识与所述指定前导码具有关联关系。111.另一种可能的实现方式中，所述指定前导码通过dci和/或rrc信令传输。112.另一种可能的实现方式中，所述第一终端处于非激活态。113.另一种可能的实现方式中，所述第二收发模块还用于：在同时调度所述定位数据和第二上行数据、且所述第二上行数据与所述定位数据发生资源抢占的情况下，传输所述定位数据，以及通知第二终端取消所述第二上行数据的传输；其中，所述第二终端是除所述第一终端之外的其他终端，所述第二上行数据是除所述定位数据之外的其他上行数据。114.本技术实施例中的数据传输装置500或600可以是装置，具有操作系统的装置或电子设备，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置或电子设备可以是移动终端，也可以为非移动终端。示例性的，移动终端可以包括但不限于上述所列举的终端11或网络侧设备12的类型，非移动终端可以为服务器、网络附属存储器(networkattachedstorage，nas)、个人计算机(personalcomputer，pc)、电视机(television，tv)、柜员机或者自助机等，本技术实施例不作具体限定。115.本技术实施例提供的数据传输装置500或600能够实现图2至图4的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。116.本技术实施例还提供一种终端，包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如方法实施例200-400中所述的方法。该终端实施例是与上述终端侧方法实施例对应的，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该终端实施例中，且能达到相同的技术效果。具体地，图7为实现本技术实施例的一种终端的硬件结构示意图。117.该终端700包括但不限于：射频单元701、网络模块702、音频输出单元703、输入单元704、传感器705、显示单元706、用户输入单元707、接口单元708、存储器709、以及处理器710等中的至少部分部件。118.本领域技术人员可以理解，终端700还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器710逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图7中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。119.应理解的是，本技术实施例中，输入单元704可以包括图形处理器(graphicsprocessingunit，gpu)1041和麦克风7042，图形处理器7041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元706可包括显示面板7061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板7061。用户输入单元707包括触控面板7071以及其他输入设备7072。触控面板7071，也称为触摸屏。触控面板7071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备7072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。120.本技术实施例中，射频单元701将来自网络侧设备的下行数据接收后，给处理器710处理；另外，将上行的数据发送给网络侧设备。通常，射频单元701包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。121.存储器709可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器709可主要包括存储程序或指令区和存储数据区，其中，存储程序或指令区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器709可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-onlymemory，rom)、可编程只读存储器(programmablerom，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasableprom，eprom)、电可擦除可编程只读存储器(electricallyeprom，eeprom)或闪存。例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。122.处理器710可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器710可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序或指令等，调制解调处理器主要处理无线通信，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器710中。123.其中，处理器710，用于在定位测量过程中，在接收到网络侧设备发送的上行调度信息的情况下，启动目标定时器，所述上行调度信息用于向所述第一终端通知目标cg即将在第一时间生效，所述目标定时器的定时长度基于所述第一时间确定；在所述目标定时器超时的情况下，所述第一终端使用所述目标cg配置的上行调度资源，发送定位数据。124.一种可能的实现方式中，所述处理器710还用于以下任一项：发送第一定位请求给网络侧设备；接收所述网络侧设备发送的第二定位请求；所述第一定位请求、所述第二定位请求中分别携带有所述第一时间，所述第一时间用于指示定位测量时的相关时间信息。125.另一种可能的实现方式中，所述相关时间信息包括以下至少一项：所述第一终端获取定位结果的时刻；所述第一终端获取定位测量间隔的时刻；所述第一终端开始定位测量流程的时刻；所述网络侧设备通知所述第一终端进行定位测量的时刻；所述网络侧设备从所述第一终端获取到定位结果的时刻；所述第一终端获取定位结果的最晚时刻；所述第一终端获取定位测量间隔的最晚时刻；所述第一终端开始定位测量流程的最晚时刻；所述网络侧设备通知所述第一终端进行定位测量的最晚时刻；所述网络侧设备从所述第一终端获取到定位结果的最晚时刻；所述第一终端上报定位结果或测量结果的周期。126.另一种可能的实现方式中，所述处理器710用于：基于指定前导码发送第一定位请求给所述网络侧设备，所述指定前导码用于向所述网络侧设备申请与所述指定前导码具有关联关系的逻辑信道标识和rb标识。127.另一种可能的实现方式中，所述处理器710还用于：接收所述网络侧设备发送的指定前导码，所述指定前导码专用于定位测量结果的上报。128.另一种可能的实现方式中，所述指定前导码通过dci和/或rrc信令传输。129.另一种可能的实现方式中，所述第一终端处于非激活态。130.另一种可能的实现方式中，所述上行调度信息中还包括rb标识和逻辑信道标识，其中，所述逻辑信道标识对应的逻辑信道具有指定优先级。131.另一种可能的实现方式中，所述处理器710还用于：在所述定位数据与第一上行数据存在资源冲突的情况下，优先发送所述定位数据，其中，所述第一上行数据的优先级低于所述定位数据的优先级，且所述第一上行数据是除所述定位数据之外的其他上行数据。132.本实施例中，在定位测量过程中，由网络侧设备向终端通知目标cg的生效时间，使得所述终端可基于所述目标cg配置的调度资源，发送定位数据。由此，一方面，相对于相关技术中存在的预配置调度资源是针对终端上的全部业务，而不区分业务类型所导致的业务处理失败、数据传输延迟大的问题，本实施例给出的前述技术方案，能够精确到业务类型进行相应的免授权配置，从而避免了所述终端只能按照预配置调度资源进行数据传输而导致的业务传输失败等问题的出现，降低了数据传输延迟，提升了无线通信性能。133.另一方面，本实施例还通过提前向终端通知目标cg的生效时间，使得所述终端可基于目标cg配置的上行调度资源发送上行数据，从而在定位测量流程中引入延迟上行(deferred-mo)，以为定位测量业务提供足够的反应时间，进而降低定位数据传输延迟，提升了无线通信性能。134.本技术实施例还提供一种网络侧设备，包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第…方面所述的方法，或实现如前述方法实施例200-400中所述的方法。该网络侧设备实施例是与上述网络侧设备方法实施例对应的，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该网络侧设备实施例中，且能达到相同的技术效果。135.具体地，本技术实施例还提供了一种网络侧设备。如图8所示，该网络设备800包括：天线801、射频装置802、基带装置803。天线801与射频装置802连接。在上行方向上，射频装置802通过天线801接收信息，将接收的信息发送给基带装置803进行处理。在下行方向上，基带装置803对要发送的信息进行处理，并发送给射频装置82，射频装置82对收到的信息进行处理后经过天线81发送出去。136.上述频带处理装置可以位于基带装置803中，以上实施例中网络侧设备执行的方法可以在基带装置803中实现，该基带装置803包括处理器804和存储器805。137.基带装置803例如可以包括至少一个基带板，该基带板上设置有多个芯片，如图8所示，其中一个芯片例如为处理器804，与存储器805连接，以调用存储器805中的程序，执行以上方法实施例中所示的网络设备操作。138.该基带装置803还可以包括网络接口806，用于与射频装置802交互信息，该接口例如为通用公共无线接口(commonpublicradiointerface，简称cpri)。139.具体地，本发明实施例的网络侧设备还包括：存储在存储器805上并可在处理器804上运行的指令或程序，处理器804调用存储器805中的指令或程序执行图6所示各模块执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。140.本技术实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述数据传输方法实施例200-400的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。141.其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、磁碟或者光盘等。142.本技术实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行网络侧设备程序或指令，实现上述数据传输方法实施例200-400的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。143.应理解，本技术实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。144.本技术实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时，实现上述数据传输方法实施例200-400的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。145.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本技术实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。146.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述的方法。147.上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。当前第1页12当前第1页12
技术领域：
：，具体涉及一种数据传输方法、终端及网络侧设备。
背景技术：
：：2.相关通信技术中，通常采用预配置调度资源的方式来降低上行数据发送时延，但是，前述方式是针对一个终端(userequipment，ue，也即用户终端)上的全部业务，对此，如果ue上的某一项业务(如定位测量业务等)需要较快的反应时间，而ue只能按照预配置调度资源(如逻辑信道优先级等)进行数据传输，从而造成定位数据传输延迟大、定位业务处理因超时失败等问题出现，影响无线通信性能。技术实现要素：3.本技术实施例提供一种数据传输方法、终端及网络侧设备，能够解决由于ue只能按照预配置调度资源进行数据传输而导致的数据传输延迟大、业务处理失败的问题。4.第一方面，提供了一种数据传输方法，包括：在定位测量过程中，第一终端在接收到网络侧设备发送的上行调度信息的情况下，启动目标定时器，所述上行调度信息用于向所述第一终端通知目标cg即将在第一时间生效，所述目标定时器的定时长度基于所述第一时间确定；在所述目标定时器超时的情况下，所述第一终端使用所述目标cg配置的上行调度资源，发送定位数据。5.第二方面，提供了一种数据传输方法，所述方法包括：在定位测量过程中，网络侧设备发送上行调度信息给第一终端，所述上行调度信息用于向所述第一终端通知目标cg即将在第一时间生效；所述网络侧设备接收定位数据，所述定位数据是在目标定时器超时后，所述第一终端使用所述目标cg配置的上行调度资源发送的，所述目标定时器的定时长度基于所述第一时间确定。6.第三方面，提供了一种数据传输装置，应用于第一终端，包括：启动模块，用于在定位测量过程中，在接收到网络侧设备发送的上行调度信息的情况下，启动目标定时器，所述上行调度信息用于向所述第一终端通知目标cg即将在第一时间生效，所述目标定时器的定时长度基于所述第一时间确定；第一收发模块，用于在所述目标定时器超时的情况下，使用所述目标cg配置的上行调度资源，发送定位数据。7.第四方面，提供了一种数据传输装置，应用于网络侧设备，所述装置包括：第二收发模块，用于在定位测量过程中，发送上行调度信息给第一终端，所述上行调度信息用于向所述第一终端通知目标cg即将在第一时间生效；以及，接收定位数据，所述定位数据是在目标定时器超时后，所述第一终端使用所述目标cg配置的上行调度资源发送的，所述目标定时器的定时长度基于所述第一时间确定。8.第五方面，提供了一种终端，该终端包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。9.第六方面，提供了一种终端，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法。10.第七方面，提供了一种网络侧设备，该网络侧设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第二方面所述的方法的步骤。11.第八方面，提供了一种网络侧设备，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第二方面所述的方法。12.第九方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第二方面所述的方法的步骤。13.第十方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法，或实现如第二方面所述的方法。14.第十一方面，提供了一种计算机程序产品/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在非瞬态的存储介质中，所述程序/程序产品被至少一个处理器执行，以实现如第一方面所述的方法，或实现如第二方面所述的方法。15.在本技术实施例中，在定位测量过程中，由网络侧设备向第一终端通知目标cg的生效时间，使得所述第一终端可基于所述目标cg配置的调度资源，发送定位数据。由此，避免了所述第一终端只能按照预配置调度资源进行数据传输而导致的业务传输失败等问题的出现，降低了数据传输延迟，提升了无线通信性能。附图说明16.图1是本技术一示例性实施例提供的无线通信系统的结构示意图。17.图2是本技术一示例性实施例提供的数据传输方法的流程示意图。18.图3a是本技术一示例性实施例提供的数据传输方法的流程示意图。19.图3b是本技术一示例性实施例提供的数据传输交互流程示意图。20.图3c是本技术另一示例性实施例提供的数据传输交互流程示意图。21.图4是本技术一示例性实施例提供的数据传输方法的流程示意图。22.图5是本技术一示例性实施例提供的数据传输装置的结构示意图。23.图6是本技术一示例性实施例提供的数据传输装置的结构示意图。24.图7是本技术一示例性实施例提供的终端的结构示意图。25.图8是本技术一示例性实施例提供的网络侧设备的结构示意图。具体实施方式26.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。27.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。28.值得指出的是，本技术实施例所描述的技术不限于长期演进型(longtermevolution，lte)/lte的演进(lte-advanced，lte-a)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(codedivisionmultipleaccess，cdma)、时分多址(timedivisionmultipleaccess，tdma)、频分多址(frequencydivisionmultipleaccess，fdma)、正交频分多址(orthogonalfrequencydivisionmultipleaccess，ofdma)、单载波频分多址(single-carrierfrequency-divisionmultipleaccess，sc-fdma)和其他系统。本技术实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(newradio，nr)系统，并且在以下大部分描述中使用nr术语，但是这些技术也可应用于nr系统应用以外的应用，如第6代(6thgeneration，6g)通信系统。29.图1示出本技术实施例可应用的一种无线通信系统的结果示意图。无线通信系统包括终端11和网络侧设备12。其中，终端11也可以称作终端设备或者用户终端(userequipment，ue)，终端11可以是手机、平板电脑(tabletpersonalcomputer)、膝上型电脑(laptopcomputer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(personaldigitalassistant，pda)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobilepersonalcomputer，umpc)、移动上网装置(mobileinternetdevice，mid)、可穿戴式设备(wearabledevice)或车载设备(vue)、行人终端(pue)等终端侧设备，可穿戴式设备包括：智能手表、手环、耳机、眼镜等。需要说明的是，在本技术实施例并不限定终端11的具体类型。网络侧设备12可以是基站或核心网，其中，基站可被称为节点b、演进节点b、接入点、基收发机站(basetransceiverstation，bts)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(basicserviceset，bss)、扩展服务集(extendedserviceset，ess)、b节点、演进型b节点(enb)、家用b节点、家用演进型b节点、wlan接入点、wifi节点、发送接收点(transmittingreceivingpoint，trp)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本技术实施例中仅以nr系统中的基站为例，但是并不限定基站的具体类型。30.下面结合附图，通过一些实施例及其应用场景对本技术实施例提供的技术方案进行详细地说明。31.如图2所示，为本技术一示例性实施例提供的数据传输方法200的流程示意图，该方法200可以但不限于由终端执行，具体可由安装于终端中的硬件/和/或软件执行。本实施例中，所述方法至少可以包括如下步骤。32.s210，在定位测量过程中，第一终端在接收到网络侧设备发送的上行调度信息的情况下，启动目标定时器。33.其中，所述网络侧设备包括基站和/或核心网节点。所述上行调度信息用于所述网络侧设备(如基站)向所述第一终端通知目标配置授权(configuredgrant，cg)即将在第一时间生效。换言之，所述网络侧设备根据所述第一时间进行免授权配置(也即目标cg配置)后，通过上行调度信息向第一终端通知目标cg的生效时间，使得所述第一终端可在免授权配置的生效时间内进行定位数据等的发送，由此，可通过精确到第一终端上的不同业务类型，并针对特定业务类型(如定位测量业务、需要超快反应时间的业务等)进行免授权配置，使得所述第一终端可按照特定业务类型对应得面授权配置进行业务数据的上报，避免了所述第一终端只能按照预配置调度资源进行数据传输而导致的业务传输失败等问题的出现，提升无线通信性能。34.所述目标cg可以是配置授权类型1(cgtype1,cg1)或配置授权类型2(cgtype2,cg2)等，其中，所述cg1可以由无线资源控制(radioresourcecontrol，rrc)层通过高层信令进行配置，如configuredgrantconfig；所述cg2可以由下行控制信息(downlinkcontrolinformation，dci)进行指示上行免授权的激活和去激活，其需要的参数由ieconfiguredgrantconfig进行配置。35.所述第一终端启动所述目标定时器，是为了确保能够在所述目标cg的生效时间上进行定位数据的发送，基于此，所述目标定时器的定时长度是基于所述第一时间确定，例如，所述目标定时器的定时长度可以为所述第一时间，也可以小于所述第一时间，在此不做限制。36.s220，在所述目标定时器超时的情况下，所述第一终端使用所述目标cg配置的上行调度资源，发送定位数据。37.本实施例中，在定位测量过程中，由网络侧设备向第一终端通知目标cg的生效时间，使得所述第一终端可基于所述目标cg配置的调度资源，发送定位数据。由此，一方面，相对于相关技术中存在的预配置调度资源是针对终端上的全部业务，而不区分业务类型所导致的业务处理失败、数据传输延迟大的问题，本实施例给出的前述技术方案，能够精确到业务类型进行相应的免授权配置，从而避免了所述第一终端只能按照预配置调度资源进行数据传输而导致的业务传输失败等问题的出现，降低了数据传输延迟，提升了无线通信性能。38.另一方面，本实施例还通过提前向第一终端通知目标cg的生效时间，使得所述第一终端可基于目标cg配置的上行调度资源发送上行数据，从而在定位测量流程中引入延迟上行(deferred-mo)，以为定位测量业务提供足够的反应时间，进而降低定位数据传输延迟，提升了无线通信性能。39.如图3a所示，为本技术一示例性实施例提供的数据传输方法300的流程示意图，该方法300可以但不限于由终端执行，具体可由安装于终端中的硬件/和/或软件执行。本实施例中，所述方法至少可以包括如下步骤。40.s310，在定位测量过程中，第一终端在接收到网络侧设备发送的上行调度信息的情况下，启动目标定时器。41.其中，所述上行调度信息用于向所述第一终端通知目标cg即将在第一时间生效，所述目标定时器的定时长度基于所述第一时间确定。42.可以理解，s310的实现过程除了可参照前述方法实施例200中的相关描述之外，作为一种可能的实现方式，为了确保所述第一终端与所述网络侧设备对所述第一时间的理解一致，同时降低数据传输时延，所述第一终端在接收所述网络侧设备发送的上行调度信息之前，还可以执行以下(1)或(2)中的任一项。43.(1)第一终端发送第一定位请求(lcsmorequest)给网络侧设备；其中，所述第一定位请求携带有所述第一时间，所述第一时间用于指示定位测量时的相关时间信息。在此情况下，所述网络侧设备在收到所述第一定位请求的情况下，可以基于所述第一时间立即发起免授权配置(grant)，或者，在rrc重配置(rrcreconfiguration)消息中携带所述上行调度信息，以通过所述第一终端免授权配置在第一时间生效。44.(2)第一终端接收所述网络侧设备发送的第二定位请求；其中，所述第二定位请求中分别携带有所述第一时间，所述第一时间用于指示定位测量时的相关时间信息。其中，所述网络侧设备获取所述第一时间的方式可以是在由终端直接上报、核心网节点通过信令下发、协议约定等，在此不做限制。45.在前述两种方式中，(1)中是由第一终端发起定位测量流程，并向所述网络侧设备通知所述第一时间，其中，对于所述第一终端，所述第一时间可以由协议约定、基站下发、高层配置等。(2)中是由所述网络侧设备发起定位测量流程，并向所述第一终端通知所述第一时间。也就是说，在本实施例中，所述第一终端和所述网络侧设备之间是相互的。46.需要注意的是，在本实施例中，所述第一时间除了可以作为所述目标cg的生效时间之外，所述第一时间还用于指示定位测量时的相关时间信息。例如，所述第一时间所指示的所述相关时间信息可以包括以下(1)-(11)中的至少一项。47.(1)所述第一终端获取定位结果的时刻。48.(2)所述第一终端获取定位测量间隔(gap)的时刻。49.(3)所述第一终端开始定位测量流程的时刻。也可以理解为所述第一终端发送定位请求的时刻等。50.(4)所述网络侧设备通知所述第一终端进行定位测量的时刻。51.(5)所述网络侧设备从所述第一终端获取到定位结果的时刻。52.(6)所述第一终端获取定位结果的最晚时刻。53.(7)所述第一终端获取定位测量间隔的最晚时刻。54.(8)所述第一终端开始定位测量流程的最晚时刻。55.(9)所述网络侧设备通知所述第一终端进行定位测量的最晚时刻。56.(10)所述网络侧设备从所述第一终端获取到定位结果的最晚时刻。57.(11)所述第一终端上报定位结果或测量结果的周期(或频次)。例如，每两小时上报一次定位结果或测量结果。58.如前述(1)-(11)中所述，第一时间可以为时间点，也可以为时间段，例如，在所述第一时间为时间段时，第一终端需要在第一时间之前获取定位结果、获取定位测量间隔、上报定位结果或测量结果，也就是前述(6)-(11)中所述。59.另一种可能的实现方式中，所述上行调度信息中还可以包括无线承载(radiobearer，rb)标识和逻辑信道标识，其中，所述逻辑信道标识对应的逻辑信道具有指定优先级，如高优先级，所述逻辑信道可以是物理上行共享信道(physicaluplinksharedchannel，pusch)、物理上行控制信道(physicaluplinkcontrolchannel，pucch)等。由此，可在不发送定位请求的情况下，使得所述第一终端直接基于rb标识和逻辑信道标识进行定位数据的上报。例如，其他nas消息采用无线信令承载(signallingradiobearer，srb)2发送，而定位消息采用srb4发送。其中，非接入层(nonaccessstratum，nas)通rrc上行发送原因增加cause值为定位，进而可基于rrc判断采用srb4承载。60.作为另一种可能的实现方式，对于处于非激活(inactive)状态的第一终端，所述网络侧设备可以发送指定前导码(preambleindex)给所述第一终端，进而使得所述第一终端可基于指定前导码发送第一定位请求给所述网络侧设备，所述指定前导码专用于定位测量结果的上报，且所述指定前导码用于向所述网络侧设备申请与所述指定前导码具有关联关系的逻辑信道标识和rb标识，那么，所述网络侧设备在接收到指定前导码的情况下，可基于关联关系，查找到与所述指定前导码对应的逻辑信道标识和rb标识，并通过上行调度信息发送所述逻辑信道标识和rb标识给所述第一终端，以用于第一终端进行定位数据的上报，由此，通过在定位测量流程中引入新的srb及处理流程，能够有效降低传输时延，提升定位数据上报性能。61.可选地，前述的指定前导码可通过dci(如dciformat1a或)和/或rrc(rach-configdedicated)信令传输。由此，即便对于处于非激活态的第一终端，所述网络侧设备也可以使用指定前导码，进而使得处于inactive状态下的第一终端，可以通过指定前导码通知网络侧设备，以申请与该指定前导码关联的rb标识、逻辑信道标识，并基于此进行定位数据的上报。62.可以理解，关于前述的关联关系可以是：所述网络侧设备预先对定位业务、指定前导码、rb标识和逻辑信道标识进行关联，从而使得指定前导码可用于单个终端的专用定位上报流程。63.另外，前述的rb标识是一种定位专用标识符，可用于高优先级处理上行定位数据。换言之，所述第一终端和/或所述网络侧设备可基于rb标识判定需要传输的数据(或信息)是否为定位数据，如，在需要传输的数据中包括rb标识的情况下，该需要传输的数据为定位数据。64.一种实现方式中，所述rb标识可以与所述目标cg相关联，以用于定位数据的优先传输。65.s320，在所述目标定时器超时的情况下，所述第一终端使用所述目标cg配置的上行调度资源，发送定位数据。66.其中，s320的实现过程除了参照前述方法实施例200中的相关描述之外，作为一种可能的实现方式，在所述上行调度信息中包括rb标识和逻辑信道标识的情况下，所述第一终端可在基于所述目标cg配置的上行调度资源，以及所述rb标识对应的无线承载、逻辑信道标识对应的逻辑信道进行上行定位数据的发送。67.s330，在所述定位数据与第一上行数据存在资源冲突的情况下，优先发送所述定位数据。68.其中，所述第一上行数据的优先级低于所述定位数据的优先级，且所述第一上行数据是除所述定位数据之外的其他上行数据。其中，所述第一上行数据可以是embb(enhancedmobilebroadband)数据或其他没有超可靠和低时延(urllc)需求的业务等，在此不做限制。69.进一步，考虑到资源的合理配置，所述网络侧设备在非周期性的或非立即性的进行定位流程配置时，可在所述第二上行数据与所述定位数据发生资源抢占的情况下，传输所述定位数据，同时通知第二终端取消所述第二上行数据的传输(类似于urllc流程)。70.也就是，在所述网络侧设备(如基站)同时调度所述定位数据和第二上行数据、且所述第二上行数据与所述定位数据发生资源抢占的情况下，传输所述定位数据，以及通知第二终端取消所述第二上行数据的传输。可选地，所述第二上行数据可以embb数据或其他没有urllc需求的业务，对应的，所述第二终端可以是embb终端或承载有其他没有urllc需求的业务的终端。71.基于前述方法实施例300的描述，下面结合图3b、图3c、示例1、示例2对本技术实施例提供的数据传输方法300做进一步说明。其中，假设所述网络侧设备包括基站(gnb)和核心网节点(lmf)。72.示例173.(1)如图3b所示，在ue处于连接态的情况下，ue向lmf发送携带有第一时间t的定位请求，以通知所述lmf发起定位流程。74.(2)所述lmf通过定位请求将t通知给gnb。75.(3)gnb通过rrcreconfiguraion消息携带t给ue，通知ue在特定时刻有配置cg1的上行调度资源生效(也即是，cgi配置的上行调度资源在t时刻生效)。76.(4)ue启动目标定时器，并在目标定时器超时的情况下，在配置的上行资源上发送定位数据。77.在本示例1中，是针对终端发送的定位测量流程，由终端告知网络侧设备第一时间，通知网络侧定位测量时的相关时间信息，再由网络侧设备再特定时刻分配上行免授权给终端，使得终端可在免授权配置的上行调度资源，发送定位数据，确保定位测量业务的顺利进行，确保无线通信性能。78.示例279.(1)如图3c所示，在ue处于非激活态的情况下，gnb通过dci1a或者rrc信令rach-configdedicated通知ue在inactive下的定位专用preamble(即前述的指定前导码)。80.(2)ue使用定位专用preambleindex发起定位流程，并在定位通信协议(lpp)消息中携带第一时间t，给lmf。81.(3)lmf将t给gnb。82.(4)基站关联定位ue、逻辑信道id、rb标识，并同上行调度信息通知ue在特定时刻的上行调度资源使用cg1，同时，基站通知其他ue，该上行调度资源被定位ue使用，其他ue取消上行调度。83.(5)ue收到cg1和t，开始定位流程，以及在t时刻使用cg1上报定位数据。84.本示例2中，是针对处于inactive状态的终端，由网络侧设备直接下发定位专用的指定前导码，再由终端基于该指定前导码发起定位流程，通知网络侧定位测量时的相关时间信息，再由网络侧设备再特定时刻分配上行免授权给终端，使得终端可在免授权配置的上行调度资源，发送定位数据，由此能够解决由于终端处于inactive状态，而导致的数据发送延时大的问题，确保定位测量业务的顺利进行，确保无线通信性能。85.如图4所示，为本技术一示例性实施例提供的数据传输方法400的流程示意图，该方法400可以但不限于由网络侧设备执行，具体可由安装于网络侧设备中的硬件/和/或软件执行。本实施例中，所述方法至少可以包括如下步骤。86.s410，在定位测量过程中，网络侧设备发送上行调度信息给第一终端，所述上行调度信息用于向所述第一终端通知目标cg即将在第一时间生效；87.s420，所述网络侧设备接收定位数据，所述定位数据是在目标定时器超时后，所述第一终端使用所述目标cg配置的上行调度资源发送的，所述目标定时器的定时长度基于所述第一时间确定。88.一种可能的实现方式中，发送上行调度信息给所述第一终端的步骤之前，所述方法还包括以下任一项：网络侧设备接收所述第一终端发送的第一定位请求；网络侧设备发送第二定位请求给所述第一终端；其中，所述第一定位请求、所述第二定位请求中携带有第一时间，所述第一时间用于指示定位测量时的相关时间信息。89.另一种可能的实现方式中，所述相关时间信息包括以下至少一项：所述第一终端获取定位结果的时刻；所述第一终端获取定位测量间隔的时刻；所述第一终端开始定位测量流程的时刻；所述网络侧设备通知所述第一终端进行定位测量的时刻；所述网络侧设备从所述第一终端获取到定位结果的时刻；所述第一终端获取定位结果的最晚时刻；所述第一终端获取定位测量间隔的最晚时刻；所述第一终端开始定位测量流程的最晚时刻；所述网络侧设备通知所述第一终端进行定位测量的最晚时刻；所述网络侧设备从所述第一终端获取到定位结果的最晚时刻；所述第一终端上报定位结果或测量结果的周期。90.另一种可能的实现方式中，发送上行调度信息给所述第一终端的步骤之前，所述方法还包括：发送指定前导码给所述第一终端，所述指定前导码专用于定位测量结果的上报；在所述第一定位请求是基于所述指定前导码发送的情况下，或者，在所述网络侧设备发送第二定位请求给第一终端的情况下，发送上行调度信息给所述第一终端的步骤，包括：发送包含有逻辑信道标识、rb标识的上行调度信息给所述第一终端，所述逻辑信道标识、rb标识与所述指定前导码具有关联关系。91.另一种可能的实现方式中，所述指定前导码通过dci和/或rrc信令传输。92.另一种可能的实现方式中，所述第一终端处于非激活态。93.另一种可能的实现方式中，发送上行调度信息给所述第一终端的步骤之后，所述方法还包括：在同时调度所述定位数据和第二上行数据、且所述第二上行数据与所述定位数据发生资源抢占的情况下，传输所述定位数据，以及通知第二终端取消所述第二上行数据的传输；其中，所述第二终端是除所述第一终端之外的其他终端，所述第二上行数据是除所述定位数据之外的其他上行数据。94.需要说明的是，本实施例中的各实现方式的具体实现过程可参照前述方法实施例200和/或300中的相关描述，为避免重复，在此不再赘述。95.本实施例中，在定位测量过程中，由网络侧设备向第一终端通知目标cg的生效时间，使得所述第一终端可基于所述目标cg配置的调度资源，发送定位数据。由此，一方面，相对于相关技术中存在的预配置调度资源是针对终端上的全部业务，而不区分业务类型所导致的业务处理失败、数据传输延迟大的问题，本实施例给出的前述技术方案，能够精确到业务类型进行相应的免授权配置，从而避免了所述第一终端只能按照预配置调度资源进行数据传输而导致的业务传输失败等问题的出现，降低了数据传输延迟，提升了无线通信性能。96.另一方面，本实施例还通过提前向第一终端通知目标cg的生效时间，使得所述第一终端可基于目标cg配置的上行调度资源发送上行数据，从而在定位测量流程中引入延迟上行(deferred-mo)，以为定位测量业务提供足够的反应时间，进而降低定位数据传输延迟，提升了无线通信性能。97.需要说明的是，本技术实施例提供的数据传输方法200或300或400，执行主体可以为数据传输装置，或者，该数据传输装置中的用于执行数据传输方法200或300或400的控制模块。本技术实施例中以数据传输装置执行数据传输方法200或300或400为例，说明本技术实施例提供的数据传输装置。98.如图5所示，为本技术一示例性实施例提供的一种数据传输装置500的结构示意图，该数据传输装置500应用于第一终端，所述装置500包括：启动模块510，用于在定位测量过程中，在接收到网络侧设备发送的上行调度信息的情况下，启动目标定时器，所述上行调度信息用于向所述第一终端通知目标cg即将在第一时间生效，所述目标定时器的定时长度基于所述第一时间确定；第一收发模块520，用于在所述目标定时器超时的情况下，使用所述目标cg配置的上行调度资源，发送定位数据。99.一种可能的实现方式中，所述第一收发模块520还用于以下任一项：发送第一定位请求给网络侧设备；接收所述网络侧设备发送的第二定位请求；所述第一定位请求、所述第二定位请求中分别携带有所述第一时间，所述第一时间用于指示定位测量时的相关时间信息。100.另一种可能的实现方式中，所述相关时间信息包括以下至少一项：所述第一终端获取定位结果的时刻；所述第一终端获取定位测量间隔的时刻；所述第一终端开始定位测量流程的时刻；所述网络侧设备通知所述第一终端进行定位测量的时刻；所述网络侧设备从所述第一终端获取到定位结果的时刻；所述第一终端获取定位结果的最晚时刻；所述第一终端获取定位测量间隔的最晚时刻；所述第一终端开始定位测量流程的最晚时刻；所述网络侧设备通知所述第一终端进行定位测量的最晚时刻；所述网络侧设备从所述第一终端获取到定位结果的最晚时刻；所述第一终端上报定位结果或测量结果的周期。101.另一种可能的实现方式中，所述第一收发模块520用于：基于指定前导码发送第一定位请求给所述网络侧设备，所述指定前导码用于向所述网络侧设备申请与所述指定前导码具有关联关系的逻辑信道标识和rb标识。102.另一种可能的实现方式中，所述第一收发模块520还用于：接收所述网络侧设备发送的指定前导码，所述指定前导码专用于定位测量结果的上报。103.另一种可能的实现方式中，所述指定前导码通过dci和/或rrc信令传输。104.另一种可能的实现方式中，所述第一终端处于非激活态。105.另一种可能的实现方式中，所述上行调度信息中还包括rb标识和逻辑信道标识，其中，所述逻辑信道标识对应的逻辑信道具有指定优先级。106.另一种可能的实现方式中，所述第一收发模块520还用于：在所述定位数据与第一上行数据存在资源冲突的情况下，优先发送所述定位数据，其中，所述第一上行数据的优先级低于所述定位数据的优先级，且所述第一上行数据是除所述定位数据之外的其他上行数据。107.如图6所示，为本技术一示例性实施例提供的一种数据传输装置600的结构示意图，该数据传输装置600应用于网络侧设备，所述装置600包括：第二收发模块610，用于在定位测量过程中，发送上行调度信息给第一终端，所述上行调度信息用于向所述第一终端通知目标cg即将在第一时间生效；以及，接收定位数据，所述定位数据是在目标定时器超时后，所述第一终端使用所述目标cg配置的上行调度资源发送的，所述目标定时器的定时长度基于所述第一时间确定。108.另一种可能的实现方式中，所述第二收发模块610还用于以下任一项：接收所述第一终端发送的第一定位请求；发送第二定位请求给所述第一终端；其中，所述第一定位请求、所述第二定位请求中携带有第一时间，所述第一时间用于指示定位测量时的相关时间信息。109.另一种可能的实现方式中，所述相关时间信息包括以下至少一项：所述第一终端获取定位结果的时刻；所述第一终端获取定位测量间隔的时刻；所述第一终端开始定位测量流程的时刻；所述网络侧设备通知所述第一终端进行定位测量的时刻；所述网络侧设备从所述第一终端获取到定位结果的时刻；所述第一终端获取定位结果的最晚时刻；所述第一终端获取定位测量间隔的最晚时刻；所述第一终端开始定位测量流程的最晚时刻；所述网络侧设备通知所述第一终端进行定位测量的最晚时刻；所述网络侧设备从所述第一终端获取到定位结果的最晚时刻；所述第一终端上报定位结果或测量结果的周期。110.另一种可能的实现方式中，所述第二收发模块610还用于：发送指定前导码给所述第一终端，所述指定前导码专用于定位测量结果的上报；在所述第一定位请求是基于所述指定前导码发送的情况下，或者，在所述网络侧设备发送第二定位请求给第一终端的情况下，所述第二收发模块，用于发送包含有逻辑信道标识、rb标识的上行调度信息给所述第一终端，所述逻辑信道标识、rb标识与所述指定前导码具有关联关系。111.另一种可能的实现方式中，所述指定前导码通过dci和/或rrc信令传输。112.另一种可能的实现方式中，所述第一终端处于非激活态。113.另一种可能的实现方式中，所述第二收发模块还用于：在同时调度所述定位数据和第二上行数据、且所述第二上行数据与所述定位数据发生资源抢占的情况下，传输所述定位数据，以及通知第二终端取消所述第二上行数据的传输；其中，所述第二终端是除所述第一终端之外的其他终端，所述第二上行数据是除所述定位数据之外的其他上行数据。114.本技术实施例中的数据传输装置500或600可以是装置，具有操作系统的装置或电子设备，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置或电子设备可以是移动终端，也可以为非移动终端。示例性的，移动终端可以包括但不限于上述所列举的终端11或网络侧设备12的类型，非移动终端可以为服务器、网络附属存储器(networkattachedstorage，nas)、个人计算机(personalcomputer，pc)、电视机(television，tv)、柜员机或者自助机等，本技术实施例不作具体限定。115.本技术实施例提供的数据传输装置500或600能够实现图2至图4的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。116.本技术实施例还提供一种终端，包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如方法实施例200-400中所述的方法。该终端实施例是与上述终端侧方法实施例对应的，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该终端实施例中，且能达到相同的技术效果。具体地，图7为实现本技术实施例的一种终端的硬件结构示意图。117.该终端700包括但不限于：射频单元701、网络模块702、音频输出单元703、输入单元704、传感器705、显示单元706、用户输入单元707、接口单元708、存储器709、以及处理器710等中的至少部分部件。118.本领域技术人员可以理解，终端700还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器710逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图7中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。119.应理解的是，本技术实施例中，输入单元704可以包括图形处理器(graphicsprocessingunit，gpu)1041和麦克风7042，图形处理器7041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元706可包括显示面板7061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板7061。用户输入单元707包括触控面板7071以及其他输入设备7072。触控面板7071，也称为触摸屏。触控面板7071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备7072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。120.本技术实施例中，射频单元701将来自网络侧设备的下行数据接收后，给处理器710处理；另外，将上行的数据发送给网络侧设备。通常，射频单元701包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。121.存储器709可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器709可主要包括存储程序或指令区和存储数据区，其中，存储程序或指令区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器709可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-onlymemory，rom)、可编程只读存储器(programmablerom，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasableprom，eprom)、电可擦除可编程只读存储器(electricallyeprom，eeprom)或闪存。例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。122.处理器710可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器710可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序或指令等，调制解调处理器主要处理无线通信，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器710中。123.其中，处理器710，用于在定位测量过程中，在接收到网络侧设备发送的上行调度信息的情况下，启动目标定时器，所述上行调度信息用于向所述第一终端通知目标cg即将在第一时间生效，所述目标定时器的定时长度基于所述第一时间确定；在所述目标定时器超时的情况下，所述第一终端使用所述目标cg配置的上行调度资源，发送定位数据。124.一种可能的实现方式中，所述处理器710还用于以下任一项：发送第一定位请求给网络侧设备；接收所述网络侧设备发送的第二定位请求；所述第一定位请求、所述第二定位请求中分别携带有所述第一时间，所述第一时间用于指示定位测量时的相关时间信息。125.另一种可能的实现方式中，所述相关时间信息包括以下至少一项：所述第一终端获取定位结果的时刻；所述第一终端获取定位测量间隔的时刻；所述第一终端开始定位测量流程的时刻；所述网络侧设备通知所述第一终端进行定位测量的时刻；所述网络侧设备从所述第一终端获取到定位结果的时刻；所述第一终端获取定位结果的最晚时刻；所述第一终端获取定位测量间隔的最晚时刻；所述第一终端开始定位测量流程的最晚时刻；所述网络侧设备通知所述第一终端进行定位测量的最晚时刻；所述网络侧设备从所述第一终端获取到定位结果的最晚时刻；所述第一终端上报定位结果或测量结果的周期。126.另一种可能的实现方式中，所述处理器710用于：基于指定前导码发送第一定位请求给所述网络侧设备，所述指定前导码用于向所述网络侧设备申请与所述指定前导码具有关联关系的逻辑信道标识和rb标识。127.另一种可能的实现方式中，所述处理器710还用于：接收所述网络侧设备发送的指定前导码，所述指定前导码专用于定位测量结果的上报。128.另一种可能的实现方式中，所述指定前导码通过dci和/或rrc信令传输。129.另一种可能的实现方式中，所述第一终端处于非激活态。130.另一种可能的实现方式中，所述上行调度信息中还包括rb标识和逻辑信道标识，其中，所述逻辑信道标识对应的逻辑信道具有指定优先级。131.另一种可能的实现方式中，所述处理器710还用于：在所述定位数据与第一上行数据存在资源冲突的情况下，优先发送所述定位数据，其中，所述第一上行数据的优先级低于所述定位数据的优先级，且所述第一上行数据是除所述定位数据之外的其他上行数据。132.本实施例中，在定位测量过程中，由网络侧设备向终端通知目标cg的生效时间，使得所述终端可基于所述目标cg配置的调度资源，发送定位数据。由此，一方面，相对于相关技术中存在的预配置调度资源是针对终端上的全部业务，而不区分业务类型所导致的业务处理失败、数据传输延迟大的问题，本实施例给出的前述技术方案，能够精确到业务类型进行相应的免授权配置，从而避免了所述终端只能按照预配置调度资源进行数据传输而导致的业务传输失败等问题的出现，降低了数据传输延迟，提升了无线通信性能。133.另一方面，本实施例还通过提前向终端通知目标cg的生效时间，使得所述终端可基于目标cg配置的上行调度资源发送上行数据，从而在定位测量流程中引入延迟上行(deferred-mo)，以为定位测量业务提供足够的反应时间，进而降低定位数据传输延迟，提升了无线通信性能。134.本技术实施例还提供一种网络侧设备，包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第…方面所述的方法，或实现如前述方法实施例200-400中所述的方法。该网络侧设备实施例是与上述网络侧设备方法实施例对应的，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该网络侧设备实施例中，且能达到相同的技术效果。135.具体地，本技术实施例还提供了一种网络侧设备。如图8所示，该网络设备800包括：天线801、射频装置802、基带装置803。天线801与射频装置802连接。在上行方向上，射频装置802通过天线801接收信息，将接收的信息发送给基带装置803进行处理。在下行方向上，基带装置803对要发送的信息进行处理，并发送给射频装置82，射频装置82对收到的信息进行处理后经过天线81发送出去。136.上述频带处理装置可以位于基带装置803中，以上实施例中网络侧设备执行的方法可以在基带装置803中实现，该基带装置803包括处理器804和存储器805。137.基带装置803例如可以包括至少一个基带板，该基带板上设置有多个芯片，如图8所示，其中一个芯片例如为处理器804，与存储器805连接，以调用存储器805中的程序，执行以上方法实施例中所示的网络设备操作。138.该基带装置803还可以包括网络接口806，用于与射频装置802交互信息，该接口例如为通用公共无线接口(commonpublicradiointerface，简称cpri)。139.具体地，本发明实施例的网络侧设备还包括：存储在存储器805上并可在处理器804上运行的指令或程序，处理器804调用存储器805中的指令或程序执行图6所示各模块执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。140.本技术实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述数据传输方法实施例200-400的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。141.其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、磁碟或者光盘等。142.本技术实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行网络侧设备程序或指令，实现上述数据传输方法实施例200-400的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。143.应理解，本技术实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。144.本技术实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时，实现上述数据传输方法实施例200-400的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。145.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本技术实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。146.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述的方法。147.上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。当前第1页12当前第1页12
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