一种用于高层建筑灭火的系留无人机系统及其灭火系统的制作方法

技术特征：
1.一种用于高层建筑灭火的系留无人机系统，其特征在于，包括：系留无人机（101）、喷射系统（102）和监控系统（103）；所述喷射系统（102）和监控系统（103）均安装于所述系留无人机（101）上；所述系留无人机（101）通过系留线缆（2041）与地面连接；所述喷射系统（102）包括喷管（1021），所述喷管（1021）为伸缩喷管；其中，所述系留无人机（101）上设置悬停稳定机构，所述悬停稳定机构用于使得运行中的所述系留无人机（101）在空中稳定悬停；所述悬停稳定机构包括设置在所述喷管（1021）反方向上的反向电机（1023）和反向螺旋桨（1024），所述反向电机（1023）与所述喷管（1021）连接，所述反向电机（1023）受控使得所述喷管（1021）的旋转；其中所述反向电机（1023）的转速与所述喷管（1021）的出口压力成正比例关系，进而使得所述喷管（1021）的后座力与所述反向螺旋桨（1024）的推进力相等，以抵消所述喷管（1021）喷出灭火剂时的后座力。2.根据权利要求1所述的一种用于高层建筑灭火的系留无人机系统，其特征在于，所述喷射系统（102）还包括转向机构，所述喷管（1021）一端通过消防软管与地面的泡沫输转系统（203）相连，所述喷管（1021）的另一端与所述转向机构连接；其中，所述转向机构包括上部和下部，所述上部和下部均为圆柱形，且上部的圆柱表面半径大于下部的圆柱表面半径，所述上部的上表面为带有多个通孔的支撑盘，通过所述支撑盘与所述喷管（1021）螺纹连接，所述下部从所述上部的中心向外突起形成旋转轴状，用于连接转向电机（1022），所述转向电机（1022）用于驱动所述转向机构转动后带动所述喷管（1021）沿着左右两个方向微调。3.根据权利要求2所述的一种用于高层建筑灭火的系留无人机系统，其特征在于，所述系留无人机（101）上设置起落架，所述转向机构安装在所述起落架上。4.根据权利要求1所述的一种用于高层建筑灭火的系留无人机系统，其特征在于，所述伸缩喷管包括管体部和喷嘴部，所述管体部为折叠式变径枪管，所述喷嘴部与所述管体部可拆卸连接。5.根据权利要求1所述的一种用于高层建筑灭火的系留无人机系统，其特征在于，所述系留线缆（2041）包括：为所述系留无人机系统供油或电的能源电缆、所述系留无人机（101）与地面通信的通信线缆以及为所述系留无人机（101）提供灭火剂的消防软管。6.根据权利要求1所述的一种用于高层建筑灭火的系留无人机系统，其特征在于，所述监控系统（103）包括高清摄像头（1031）、热成像模块（1032）和定位模块（1033）中的一种或多种。7.根据权利要求1所述的一种用于高层建筑灭火的系留无人机系统，其特征在于，所述喷射系统（102）上设置液位传感器、流量传感器、压力传感器和温度传感器。8.一种高层建筑灭火系统，其特征在于，包括如权利要求1-7任一所述的系留无人机系统，还包括设置在所述地面的车载作业平台（2），所述系留无人机（101）与所述车载作业平台（2）通过所述系留线缆（2041）连接；所述车载作业平台（2）包括消防车辆（201）、压缩空气泡沫系统（202）、泡沫输转系统（203）、管线收放系统（204）、动力电源（205）和灭火剂存储单元（206），所述压缩空气泡沫系统（202）、泡沫输转系统（203）、管线收放系统（204）、动力电源（205）和灭火剂存储单元（206）均安装于所述消防车辆（201）上，所述消防车辆内设置线缆收放箱和水带收放箱；其中，所述压缩空气泡沫系统（202）用于将水、泡沫和空气充分混合以产生压缩空气泡沫；所述泡沫输转系统（203）用于连接所述压缩空气泡沫系统（202）和
所述喷射系统（102）；所述管线收放系统（204）用于对所述系留线缆（2041）进行收放作业；所述动力电源（205）通过系留线缆与所述系留无人机（101）相连后向所述系留无人机（101）提供动力；所述灭火剂存储单元（206）包括水罐和泡沫罐，所述灭火剂存储单元（206）用于供所述压缩空气泡沫系统（202）持续不断提供灭火剂；其中所述水罐和泡沫罐的罐体外侧分别设置水进液口和泡沫进液口；所述动力电源（205）包括柴油发动机和/或发电机，所述发电机与所述系留线缆（2041）相连；所述柴油发动机与所述系留线缆（2041）相连或安装在所述系留无人机（101）上。9.根据权利要求8所述的高层建筑灭火系统，其特征在于，所述车载作业平台（2）的尾部设置升降尾板（207），所述升降尾板（207）包括可自动控制升降的滑轨和托板，所述滑轨设置在车厢后侧两个纵向立柱上，所述托板的一边与两条所述滑轨内的凹槽活动链接；与所述托板的一边垂直的一侧形成可翻折结构，并与所述车厢后侧底边通过枢轴连接。10.根据权利要求8所述的高层建筑灭火系统，其特征在于，所述车载作业平台上配置ups系统和ats自动转换开关。

技术总结
本实用新型公开了一种用于高层建筑灭火的系留无人机系统，包括：系留无人机、喷射系统和监控系统；喷射系统和监控系统安装于系留无人机上；系留无人机通过系留线缆与地面连接；喷射系统包括喷管；其中，系留无人机上设置悬停稳定机构，悬停稳定机构用于使得运行中的系留无人机空中稳定悬停；悬停稳定机构包括设置在喷管反方向上的反向电机和反向螺旋桨反向电机与喷管连接，反向电机受控使得喷管的旋转；其中反向电机的转速与喷管的出口压力成正比例关系，进而使得喷管的后座力与反向螺旋桨的推进力相等，以抵消喷管喷出灭火剂时的后座力。喷射系统还包括转向机构，喷管一端与转向机构连接。还公开了相应的高层建筑灭火系统。机构连接。还公开了相应的高层建筑灭火系统。机构连接。还公开了相应的高层建筑灭火系统。


技术研发人员：贾世瑞 徐建华 莫莉 李存靖 万艺峰 徐宏英 朱华平 徐艾青
受保护的技术使用者：新兴际华集团有限公司
技术研发日：2022.09.26
技术公布日：2022/11/22