一种中心距可调的蜗轮蜗杆减速机的制作方法

1.本实用新型属于蜗轮蜗杆减速机技术领域，具体涉及一种中心距可调的蜗轮蜗杆减速机。


背景技术：

2.蜗轮蜗杆减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构在用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。
3.由于减速器在工作时蜗轮与蜗杆齿间相互啮合转动有摩擦，当该减速机工作时间久了，蜗轮、蜗杆啮合齿间有磨损，间隙大了时，这样蜗轮输出就会存在转角滞后误差。为解决上述问题，中国专利cn202020377076.7一种中心距可调的蜗轮蜗杆减速机，通过扳手将螺母松动，之间按压蜗杆，使得蜗杆和蜗杆支架一及蜗杆支架二下移，直至蜗轮无法活动位置，然后锁紧螺母即可。但减速机工作时会产生一定震动，从而螺母易松动，进而蜗杆与蜗轮间隙的稳定性难以保证。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种中心距可调的蜗轮蜗杆减速机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种中心距可调的蜗轮蜗杆减速机，包括减速机壳体，所述减速机壳体由上壳体和下壳体组成，所述上壳体下端外壁紧贴所述下壳体上端内壁，所述上壳体上通过轴承架有可转动的蜗杆，所述下壳体上通过轴承架有可转动的输出轴，所述输出轴上固定有与所述蜗杆啮合的蜗轮，所述下壳体两侧均固定有多个螺柱，所述上壳体两侧设有套在所述螺柱上的连接板，所述连接板设有供所述螺柱穿过的通孔，所述螺柱上装有位于所述连接板上下面的紧固螺母，所述螺柱底端设有限位凸环，并套有位于所述限位凸环与下部所述紧固螺母之间的第一压力弹簧，所述螺柱顶部均装有可拆卸的限位帽，并套有位于所述限位帽与上部所述紧固螺母之间的第二压力弹簧。
6.优选的，所述螺柱顶部无螺纹，且两侧设有第一卡槽，所述第一卡槽内均装有推力弹簧和卡块，所述限位帽设有与所述第一卡槽对应的第二卡槽，所述限位帽设有分别连通两所述第二卡槽的通孔。
7.优选的，所述第一卡槽的深度大于所述卡块的宽度，所述第二卡槽的深度小于所述卡块的宽度。
8.优选的，所述螺柱与所述限位凸环一体成型。
9.优选的，所述螺柱、所述紧固螺母、所述限位帽均为高硬度高耐磨合金材质制成。
10.优选的，所述下壳体沿上端内壁一圈设有限位挡板，所述上壳体的下端卡在所述限位挡板围成的槽内，且所述上壳体下端与所述限位挡板之间垫有弹性缓冲垫板。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、可对蜗杆、蜗轮的中心距进行调节。
13.2、两个紧固螺母在使用过程中，在第一压力弹簧、第二压力弹簧的压力作用下难以旋转松动，进而实现蜗杆与蜗轮间隙调整后的稳定性。
14.3、通过弹性缓冲垫板可减少工作时的震动。
附图说明
15.图1为本实用新型的剖视结构示意图；
16.图2为本实用新型的局部剖视结构示意图。
17.图中：1、上壳体；2、下壳体；3、蜗杆；4、输出轴；5、蜗轮；6、螺柱；7、连接板；8、紧固螺母；9、限位凸环；10、第一压力弹簧；11、限位帽；12、第二压力弹簧；13、第一卡槽；14、推力弹簧；15、卡块；16、第二卡槽；17、通孔；18、限位挡板；19、弹性缓冲垫板。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.实施例1：请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种中心距可调的蜗轮蜗杆减速机，包括减速机壳体，所述减速机壳体由上壳体1和下壳体2组成，所述上壳体1下端外壁紧贴所述下壳体2上端内壁，所述上壳体1上通过轴承架有可转动的蜗杆3，所述下壳体2上通过轴承架有可转动的输出轴4，所述输出轴4上固定有与所述蜗杆3啮合的蜗轮5，所述下壳体2两侧均固定有多个螺柱6，所述上壳体1两侧设有套在所述螺柱6上的连接板7，所述连接板7设有供所述螺柱6穿过的通孔，所述螺柱6上装有位于所述连接板7上下面的紧固螺母8，所述螺柱6底端设有限位凸环9，并套有位于所述限位凸环9与下部所述紧固螺母8之间的第一压力弹簧10，所述螺柱6顶部均装有可拆卸的限位帽11，并套有位于所述限位帽11与上部所述紧固螺母8之间的第二压力弹簧12；使用时，通过外部电机带动蜗杆3转动，进而带动蜗轮5转动，进一步带动输出轴4转动进行减速工作；期间需要调节蜗杆3、蜗轮5的中心距时，首先固定上壳体1，然后旋转下部紧固螺母8向下移动一定距离，然后向下按压上壳体1，直到蜗杆3、蜗轮5间隙调整好而上壳体1无法向下移动，从而调整完毕，然后反向旋转下部紧固螺母8顶住连接板7，再旋转上部紧固螺母8顶住连接板7的上面，则两个紧固螺母8在使用过程中，在第一压力弹簧10、第二压力弹簧12的压力作用下难以旋转松动，进而实现蜗杆与蜗轮间隙调整后的稳定性。
20.具体而言，所述螺柱6顶部无螺纹，且两侧设有第一卡槽13，所述第一卡槽13内均装有推力弹簧14和卡块15，所述限位帽11设有与所述第一卡槽13对应的第二卡槽16，所述限位帽11设有分别连通两所述第二卡槽16的通孔17；在本实施例中，从而需要拆卸时，通过外部杆件插入两个通孔17顶回卡块15至第一卡槽13内，取下限位帽11。
21.具体而言，所述第一卡槽13的深度大于所述卡块15的宽度，所述第二卡槽16的深度小于所述卡块15的宽度；在本实施例中，从而卡块15可完全被压入第一卡槽13内，方便装
拆，且卡块15不能完全进入第二卡槽16内，实现锁死。
22.具体而言，所述螺柱6与所述限位凸环9一体成型；在本实施例中，方便整体加工制造，且连接处更稳定。
23.具体而言，所述螺柱6、所述紧固螺母8、所述限位帽11均为高硬度高耐磨合金材质制成；在本实施例中，从而螺柱6、紧固螺母8、限位帽11稳定性高，耐用不易变形。
24.具体而言，所述下壳体2沿上端内壁一圈设有限位挡板18，所述上壳体1的下端卡在所述限位挡板18围成的槽内，且所述上壳体1下端与所述限位挡板18之间垫有弹性缓冲垫板19；在本实施例中，进一步增强上壳体1与下壳体2连接的稳定性，且通过弹性缓冲垫板19可减少工作时的震动。
25.为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
26.工作原理：使用时，通过外部电机带动蜗杆3转动，进而带动蜗轮5转动，进一步带动输出轴4转动进行减速工作；期间需要调节蜗杆3、蜗轮5的中心距时，首先固定上壳体1，然后旋转下部紧固螺母8向下移动一定距离，然后向下按压上壳体1，直到蜗杆3、蜗轮5间隙调整好而上壳体1无法向下移动，从而调整完毕，然后反向旋转下部紧固螺母8顶住连接板7，再旋转上部紧固螺母8顶住连接板7的上面，则两个紧固螺母8在使用过程中，在第一压力弹簧10、第二压力弹簧12的压力作用下难以旋转松动，进而实现蜗杆与蜗轮间隙调整后的稳定性；需要拆卸时，通过外部杆件插入两个通孔17顶回卡块15至第一卡槽13内，取下限位帽11，然后依次取下第二压力弹簧12、上部紧固螺母8，再向上拿出上壳体1，最后取下下部紧固螺母8、第一压力弹簧10即可。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。