一种整托盘快速入库机高精度控制装置的制作方法

1.本实用新型涉及灯光控制桥架技术领域，具体涉及一种整托盘快速入库机高精度控制装置。


背景技术：

2.目前现存灯光控制桥架采用硬连接的方式进行灯具的挂载，灯光需要对齐或者改变管理引导方式的时候需要使用登高车进行维护。现在在生产中，因光线照射距离较远，细微的差距通过投射会有较大的偏差，而现有的灯光控制桥架不具备微调功能，当其在工作时，因环境因素而造成灯具模组进行震动，此时，需要人工对灯具模组进行调整，从而增加了作业人员高空作业的风险，同时降低了工作效率；基于不同的场合需要使用不同的灯具模组，而现有的灯光控制桥架只能安装固定的某一灯具，因此其实用性较低；当物流作业线较长时，灯具模组在进行供光时需照射的范围更大，而现有的灯具模组由于采用硬连接方式进行安装，其对整体作业效率影响较大，使用时很难做到及时的调整，因此其照射范围一定，难以符合使用要求；
3.现有技术201410024022.1，一种灯光架关节头及其活动支架和灯光架，包括母节头和公节头，公节头的第一连接端与所述母节头的第一连接端铰接，该公节头的第一连接端上设置有止动块，该止动块抵在母节头上，能限制公节头向母节头的其中一侧转动；一种活动支架，包括连接杆和灯光架关节头，该连接杆两端分别连接有一个灯光架关节头，两个所述灯光架关节头的止动块分别靠近连接杆相对的两侧；一种灯光架，包括活动支架和两组支撑架，两组立架之间通过至少两根收折方向一致的活动支架连接。本发明在使用时能够快速的展开，而且收折之后，占据空间减小，便于运输和储存，同时进行组合搭建时十分方便、操作简单。该灯光架虽然实现了快速的展开和折叠，但是其上的灯光位置无法根据需要调整。
4.现有技术201210512135.7，公开了一种烤烟温室育苗智能led补光自动控制装置，属自动化农业种植领域。所采用的技术方案是：在烤烟育苗温室内设置育苗池支架，在育苗池支架上设置上层育苗池与下层育苗池，在上层育苗池下部固定led灯管，并连接无线信号接收器与led灯光控制器，在育苗温室外设置远程控制器及无线信号发射器。本发明针对烟苗生长期不同的光照需求特性而设置，保证了烟苗在不同生长期对光照的不同需要，增强了烟苗的素质，提高了烟苗的后期移栽成活率；上下两层育苗池的设计，提高了育苗大棚的空间利用率；无线电控制led灯管对烟苗进行补光加快了烟苗的发育速度，具有先进的设计理念，实用的功能，美观合理的布局，但是该灯光被固定在下层育苗池上，位置无法调整。
5.可见，现在为了满足现在生产需要，需要一种整托盘快速入库机高精度控制装置，以解决现在灯光不宜调整，智能化程度低的问题。


技术实现要素：

6.为此，本实用新型提供一种整托盘快速入库机高精度控制装置，通过架设微调组
件与第二螺纹柱，使该装置能够夹持不同的灯光模组，并且在灯光模组进行工作时，能够对其照射范围进行微调，同时当物流线较长时能够大幅度改变其照射范围，以解决现有的灯具模组在工作时照射范围一定，不具备微调功能，需要人工对灯具模组进行调整，从而增加了作业人员高空作业的风险降低了工作效率以及现有的灯光控制桥架只能安装固定的某一灯具的问题。
7.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种整托盘快速入库机高精度控制装置，包括调控装置与支撑装置，所述调控装置位于支撑装置底部，且与支撑装置连接，所述调控装置包括侧板：还包括：位于侧板一侧的微调组件；
8.所述微调组件包括带插槽框架，所述带插槽框架内侧壁滑动连接有硬质插钢，所述硬质插钢远离带插槽框架的一侧固定安装有受装基架，所述受装基架前端转动连接有螺纹钢套筒，所述带插槽框架与受装基架前端中部均开设有受电滑槽，所述带插槽框架与受装基架底部中心处均开设有受插孔，两组所述受插孔位于同一水平线上，所述带插槽框架前端侧壁固定安装有第一螺纹柱，所述第一螺纹柱与螺纹钢套筒螺纹啮合，位于带插槽框架上的所述受电滑槽外侧壁固定安装有集电块，所述带插槽框架底部中心处侧壁固定安装有第一伺服电机；
9.所述微调组件还包括基板，所述基板两侧中心处均固定安装有插柱，两组所述插柱分别与两组受插孔内侧壁转动连接，所述第一伺服电机输出轴与位于该侧的插柱固定连接，所述基板底部固定安装有两组灯光模组；
10.所述带插槽框架与受装基架外侧壁均开设有螺纹孔与限位孔，两组所述螺纹孔位于同一水平线上，且贯穿带插槽框架、受装基架与硬质插钢，两组所述限位孔位于同一水平线上，且贯穿带插槽框架与受装基架；
11.所述集电块与第一伺服电机、灯光模组电连接。
12.优选的，所述侧板设有两组，两组所述侧板内侧壁一侧转动连接有同一根第二螺纹柱，位于右侧的所述侧板外侧壁固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出轴与第二螺纹柱固定连接，两组所述侧板内侧壁中部固定安装有同一个限位滑柱，两组所述侧板内侧壁另一侧固定安装有同一个滑轨，所述滑轨内部设有两组电极条，两组所述电极条均与集电块电连接；
13.所述第二螺纹柱位于两组螺纹孔内，且与两组螺纹孔螺纹啮合，所述限位滑柱位于两组限位孔内，且与两组限位孔滑动连接。
14.优选的，所述支撑装置包括桥型钢，所述桥型钢设有两组，两组所述桥型钢顶部两侧均固定安装有硬质吊杆，位于同一侧的两组所述硬质吊杆处于同一水平线上，两组所述桥型钢内侧壁通过螺栓固定连接有同一个承托桥架，两组所述侧板顶部均与承托桥架底部焊接，所述承托桥架中部固定安装有防护钢。
15.本实用新型的有益效果是：
16.当因环境因素而造成灯具模组进行震动需改变其照射范围时，通过启动第一伺服电机，第一伺服电机输出轴带动插柱进行转动，从而带动基板上的灯光模组进行偏转，从而达到微调的效果，当物流作业线较长需要对灯光模组进行调整以适应光照环境时，通过启动第二伺服电机，第二伺服电机输出轴带动第二螺纹柱进行转动，使其与螺纹孔进行配合，在限位滑柱的作用下，带插槽框架与受装基架能够在限位滑柱上进行滑动，从而带动基板
上的灯光模组进行运动，从而改变其照射范围，消除了作业人员高空作业的风险，有效解决了因环境震动和作业需求改变而需要人工调整的现状，提高了作业人员的工作效率；根据物流线选择合适的灯光模组与基板，通过转动螺纹钢套筒，使带插槽框架与受装基架之间的间距发生改变，后通过基板上的两组插柱与受插孔配合，将基板安装到带插槽框架与受装基架之间，通过转动螺纹钢套筒，使螺纹钢套筒与第一螺纹柱啮合，从而使带插槽框架与受装基架夹紧基板，完成对灯光模组的安装，该装置能够适应各种不同的灯光模组。
附图说明
17.图1为本实用新型提供的该装置的结构示意图；
18.图2为本实用新型提供的该装置的侧视图；
19.图3为本实用新型提供的支撑装置的结构示意图；
20.图4为本实用新型提供的调控装置的结构示意图；
21.图5为本实用新型提供的电极条的安装位置图；
22.图6为本实用新型提供的微调组件的结构示意图；
23.图7为本实用新型提供的基板的安装位置图；
24.图8为本实用新型提供的微调组件的部分拆分图。
25.图中：调控装置100、微调组件110、带插槽框架111、硬质插钢112、受装基架113、螺纹钢套筒114、受电滑槽115、受插孔116、第一螺纹柱117、集电块118、第一伺服电机119、基板120、灯光模组121、螺纹孔122、限位孔123、插柱124、侧板130、第二螺纹柱131、限位滑柱132、第二伺服电机133、滑轨134、电极条135、支撑装置200、桥型钢210、硬质吊杆220、承托桥架230、防护钢240。
具体实施方式
26.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
27.参照附图1-8，本实用新型提供的一种整托盘快速入库机高精度控制装置，包括调控装置100与支撑装置200，调控装置100位于支撑装置200底部，且与支撑装置200连接，调控装置100包括侧板130：还包括：位于侧板130一侧的微调组件110；
28.微调组件110包括带插槽框架111，带插槽框架111内侧壁滑动连接有硬质插钢112，硬质插钢112远离带插槽框架111的一侧固定安装有受装基架113，受装基架113前端转动连接有螺纹钢套筒114，带插槽框架111与受装基架113前端中部均开设有受电滑槽115，带插槽框架111与受装基架113底部中心处均开设有受插孔116，两组受插孔116位于同一水平线上，带插槽框架111前端侧壁固定安装有第一螺纹柱117，第一螺纹柱117与螺纹钢套筒114螺纹啮合，位于带插槽框架111上的受电滑槽115外侧壁固定安装有集电块118，带插槽框架111底部中心处侧壁固定安装有第一伺服电机119；
29.微调组件110还包括基板120，基板120两侧中心处均固定安装有插柱124，两组插柱124分别与两组受插孔116内侧壁转动连接，第一伺服电机119输出轴与位于该侧的插柱124固定连接，基板120底部固定安装有两组灯光模组121，具体的，通过启动第一伺服电机119，第一伺服电机119输出轴带动插柱124进行转动，从而带动基板120上的灯光模组121进
行偏转，从而达到微调的效果；
30.带插槽框架111与受装基架113外侧壁均开设有螺纹孔122与限位孔123，两组螺纹孔122位于同一水平线上，且贯穿带插槽框架111、受装基架113与硬质插钢112，两组限位孔123位于同一水平线上，且贯穿带插槽框架111与受装基架113；
31.集电块118与第一伺服电机119、灯光模组121电连接，具体的，当给电极条135通电时，电极条135能够通过集电块118给第一伺服电机119与灯光模组121进行供电。
32.进一步地，侧板130设有两组，两组侧板130内侧壁一侧转动连接有同一根第二螺纹柱131，位于右侧的侧板130外侧壁固定安装有第二伺服电机133，第二伺服电机133输出轴与第二螺纹柱131固定连接，两组侧板130内侧壁中部固定安装有同一个限位滑柱132，两组侧板130内侧壁另一侧固定安装有同一个滑轨134，滑轨134内部设有两组电极条135，两组电极条135均与集电块118电连接，第二螺纹柱131位于两组螺纹孔122内，且与两组螺纹孔122螺纹啮合，限位滑柱132位于两组限位孔123内，且与两组限位孔123滑动连接，具体的，当需要对灯光模组121进行调整以适应光照环境时，通过启动第二伺服电机133，第二伺服电机133输出轴带动第二螺纹柱131进行转动，使其与螺纹孔122进行配合，在限位滑柱132的作用下，带插槽框架111与受装基架113能够在限位滑柱132上进行滑动，从而带动基板120上的灯光模组121进行运动，从而改变其照射范围。
33.进一步地，支撑装置200包括桥型钢210，桥型钢210设有两组，两组桥型钢210顶部两侧均固定安装有硬质吊杆220，通过将四组硬质吊杆220安装到规定的墙体上，能够完成对整个装置的固定，位于同一侧的两组硬质吊杆220处于同一水平线上，四组硬质吊杆220呈矩阵式排列，利于对整体装置的固定，两组桥型钢210内侧壁通过螺栓固定连接有同一个承托桥架230，两组桥型钢210为承托桥架230提供支撑，两组侧板130顶部均与承托桥架230底部焊接，承托桥架230中部固定安装有防护钢240，防护钢240能够有效增加承托桥架230的重量，从而降低外界震动对该装置的影响。
34.本实用新型的使用过程如下：本领域技术人员将四组硬质吊杆220安装到规定的墙体上，此时，根据物流线选择合适的灯光模组121与基板120，通过转动螺纹钢套筒114，使带插槽框架111与受装基架113之间的间距发生改变，后通过基板120上的两组插柱124与受插孔116配合，将基板120安装到带插槽框架111与受装基架113之间，通过转动螺纹钢套筒114，使螺纹钢套筒114与第一螺纹柱117啮合，从而使带插槽框架111与受装基架113夹紧基板120，完成对灯光模组121的安装；
35.当需要对灯光模组121进行调整以适应光照环境时，通过启动第二伺服电机133，第二伺服电机133输出轴带动第二螺纹柱131进行转动，使其与螺纹孔122进行配合，在限位滑柱132的作用下，带插槽框架111与受装基架113能够在限位滑柱132上进行滑动，从而带动基板120上的灯光模组121进行运动，从而改变其照射范围；
36.当因环境因素而造成灯具模组进行震动需改变其照射范围时，通过启动第一伺服电机119，第一伺服电机119输出轴带动插柱124进行转动，从而带动基板120上的灯光模组121进行偏转，从而达到微调的效果。
37.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本实用新型要求保护的
范围。