一种全自动棉签机及生产方法与流程

1.本发明涉及棉签机技术领域，具体为一种全自动棉签机及生产方法。


背景技术：

2.棉签，又称为擦拭棒。棉签是工业上使用的一种无尘擦拭耗材；其品种按应用领域可分为，电子、光电用棉签，医疗、美容用棉签，家居用棉签，以及工业上的其他领域，其材质，形状多样，能够适应各种溶剂的擦拭，但现有的棉签在生产的过程中，需要人工的操作来完成棉签的生产，通过该种方式进行生产，极大的降低了生产效率，因此设计一种全自动棉签机及生产方法是很有必要的。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种全自动棉签机及生产方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动棉签机，包括海绵送料组件、上料组件、热压组件、切断检测组件、枕式包装机，所述热压组件的一端配合连接有海绵送料组件，同时热压组件的两侧分别配合连接有上料组件,热压组件的另一端配合连接有切断检测组件，切断检测组件的一侧配合连接有枕式包装机，所述海绵送料组件包括支架、收料盘、出料盘、出料电机和收料电机，支架上分别固定连接有出料电机和收料电机，且收料电机位于出料电机的正下方，出料电机和收料电机的输出端分别设置有出料盘和收料盘，所述上料组件包括上料电机、第一侧板、限位气缸、移动气缸、移动板、拨动气缸、限位板、往复气缸、推板、第二侧板、下料电机、第一固定架和第二固定架，所述第一固定架的内部竖直固定连接有第一侧板和第二侧板，且第一侧板和第二侧板的一侧底端分别设置有上料电机和下料电机,上料电机和下料电机的输出端处分别配合连接有皮带轮组，且皮带轮组中的皮带上设置有连接块，连接块处设置有物料底架，且物料底架上设置的滑块分别位于第一侧板和第二侧板上设置的滑轨上，第一固定架的顶端开设有出料孔，且第一固定架位于该出料孔的两侧分别设置有限位气缸,限位气缸的活动端处固定连接有限位板,限位板的底端设置的滑块位于第一固定架的顶端设置的滑轨上，第一固定架的顶端固定连接有第二固定架，且第二固定架位于第一固定架上开设的出料孔上方，第二固定架的顶端一侧设置有移动气缸,移动气缸的活动端固定连接有移动板,移动板上设置的滑块位于第二固定架上设置的滑轨上，移动板的顶端固定连接有拨动气缸，且拨动气缸的活动端设置有拨动板，第二固定架的一侧固定连接有往复气缸,往复气缸的活动端设置有推板,推板上设置的滑块位于第一固定架的顶端设置的限位滑轨上。
5.优选的，所述热压组件包括安装箱体、热压底板、分隔板、支撑柱、热压顶板、热压气缸、热压上模具、第一推动气缸、固定座、热压电机、放置座、支撑架和移动座。
6.优选的，所述安装箱体上安装有连接辊，安装箱体的顶端设置有热压底板,热压底板的顶端四角分别固定连接有支撑柱,支撑柱的顶端固定安装有热压顶板,热压顶板的顶
端固定安装有热压气缸,热压气缸的活动端设置在热压上模具上，同时热压上模具的四角位于支撑柱上，热压上模具位于热压底板的顶端设置的下模具正上方。
7.优选的，所述热压底板的顶端两侧分别固定安装有分隔板，且分隔板上设置有第一推动气缸,第一推动气缸的活动端设置有修正板，安装箱体的内部的顶端设置有顶出气缸，且顶出气缸的活动端设置在支撑架上设置的支撑腿上。
8.优选的，所述安装箱体的顶端设置有热压电机,热压电机的输出端分别配合连接有皮带轮组，且皮带轮组中的皮带上设置有固定座,固定座固定连接在移动座上，移动座上设置有放置座,放置座上均匀的开设有若干个相互对应的卡槽，同时移动座的底端设置的滑块位于热压底板上设置的滑轨上。
9.优选的，所述切断检测组件包括连接架、容纳架、漏斗、多固气缸、连接板、限位皮带、滑板、限位座、推料气缸、推料仓、竖直板、操作器本体、压料气缸、检测器本体、竖直杆、剪切板、运输皮带、运输皮带轮、l型板、固定腿、支撑板、平移气缸、移动皮带、组装板、夹取机械手、转向电机、推杆、第一平移板、升降板、升降杆、升降气缸、第二推动气缸、第二平移板、第三平移板和保护壳。
10.优选的，所述容纳架的顶端固定连接有l型板，且l型板上转动连接有连接轴，且连接轴上设置有运输皮带轮，且运输皮带轮通过皮带以及带轮配合连接有运输电机，且运输电机设置在容纳架的内部顶端，同时l型板上设置的连接轴通过带轮配合连接有运输皮带，且运输皮带上均匀的开设有若干个相互对应的卡槽，同时运输皮带上通过带轮配合连接有分拣轴，且分拣轴上设置有分拣轮，同时分拣轴设置在容纳架上设置的保护壳上，保护壳上设置有光电计数器，容纳架的顶端固定安装有竖直杆,竖直杆的顶端设置有检测器本体,容纳架的顶端两侧固定安装有连接架，连接架的侧面固定安装有竖直板，同时竖直板上固定安装有压料气缸，且压料气缸的活动端固定连接有剪切板，且容纳架位于剪切板的正下方开设有排料口，同时容纳架的内部位于排料口处设置有漏斗，连接架上设置有多固气缸，同时多固气缸的活动端处设置有退料板，且退料板位于剪切板的上方，容纳架的顶端位于连接架的之间设置有操作器本体，容纳架的顶端竖直固定安装有固定腿,容纳架的顶端固定安装有支撑板,支撑板的顶端设置有连接电机，且连接电机配合连接有皮带轮组，且皮带轮组上设置有第二平移板。
11.优选的，所述第二平移板固定连接有组装板，且组装板上设置的滑块位于支撑板底端设置的滑轨上，第二平移板上设置有平移气缸，且平移气缸的活动端固定连接在第三平移板上，第三平移板上设置的滑块位于组装板上设置的滑轨上，第三平移板上设置有延长架，且延长架上固定安装有转向电机,转向电机的输出端固定连接有限位带轮，同时限位带轮上配合连接有固定带轮，且固定带轮上设置的转动轴设置在第三平移板上，同时固定带轮上设置有夹取机械手，容纳架的内部顶端固定安装有升降杆,升降杆的底端固定安装有升降板,升降板上固定安装有升降气缸,升降气缸的活动端固定安装有第二推动气缸,第二推动气缸的活动端固定连接有第一平移板，且第一平移板上均匀的固定安装有推杆，且容纳架与推杆的连接处开设有有通孔，同时推杆位于连接板和保护壳之间。
12.一种全自动棉签机的生产方法，包括步骤一，上料；步骤二，热融；步骤三，检测；步骤四，裁断；步骤五，剔除不良品；步骤六，计数；步骤七，抓取；步骤八，包装；
13.其中上述步骤一中，首先将每组棉棒均匀的放置在收纳架上，随后将收纳架依次
放置在物料底架上，随后将缠绕有棉布的出料盘设置在出料电机上，随后将棉布绕过安装箱体上安装的连接辊后固定在收料盘上，且此时收料盘设置在收料电机的输出端上，同时下模具和热压上模具内涂有不粘涂层，随后打开上料电机，根据上料电机和皮带轮组的配合带动物料底架的上移，继而带动物料底架上放置的收纳架上移，当收纳架上放置的棉棒上升一定的高度后，即可关闭上料电机的工作，随后通过往复气缸的工作带动推板的移动，利用推板的移动推动收纳架的移动，当收纳架移动至靠近第二侧板的一侧时，即可通过下料电机和皮带轮组的配黑对收纳架起到支撑的作用随后利用往复气缸的工作将推板进行复位等待下一次的工作，此时收纳架上的棉棒利用第二固定架进行支撑，同时利用移动气缸和拨动气缸的配合将棉棒等距的放置在第二固定架上，随后将第二固定架的棉棒运输至热压组件的工位位置处即可；
14.其中上述步骤二中，当棉棒运输至热压组件的工位时，通过出料盘和收料盘的配合对棉布进行运输处理，随后通过顶出气缸的工作使支撑架起到支撑棉棒的工作，随后通过热压电机、皮带轮组、固定座、移动座和放置座的配合将棉棒进行移动，当棉棒移动至热压上模具的正下方时，通过分隔板的工作将棉棒首先进行对其处理，随后通过热压气缸的工作带动热压上模具的下移，此时利用热压上模具和下模具的配合对棉棒以及棉布进行热融处理；
15.其中上述步骤三中，当热融完成后，通过热压电机的工作将热融处理后的棉棒运输至切断检测组件的工位处，即将棉棒运输至运输皮带上，通过运输皮带的转动带动棉棒的运输，此时通过检测器本体的设备对热融后的棉棒进行检测处理，且在检测前需使用外加设备对热融后的棉棒进行除静电处理；
16.其中上述步骤四中，当对棉棒检测完成后，通过运输皮带的不断运输将棉棒运输至剪切板的下方，随后通过压料气缸的工作带动剪切板的下移，从而完成棉棒的裁断工作；
17.其中上述步骤五中，当完成对面板的裁断工作后，通过多固气缸的移动将检测到的不合格品以及裁断未成功的棉棒进行推动处理，继而使棉棒通过设置的漏斗进行掉落处理，从而完成不良品的剔除工作；
18.其中上述步骤六中，当残次品进行清除后，通过运输皮带的工作将合格的棉棒进行运输处理，当合格后的棉棒经过保护壳时，利用保护壳上设置的光电计数器对棉棒进行计数处理；
19.其中上述步骤七中，当棉棒达到所需的数量时，此时利用升降气缸的工作带动第二推动气缸的上移，然后利用第二推动气缸的工作带动第一平移板以及推杆的移动，从而推动计数后的棉棒的移动，且棉棒在移动的过程中，通过移动皮带的工作带动第二平移板的移动，此时利用平移气缸的移动以及转向电机的工作调节夹取机械手与棉棒的位置关系，当位置调节好后，通过夹取机械手的工作对棉棒完成抓取工作，当抓取完成后，通过限位皮带的转动以及推料气缸的工作调节推料仓与夹取机械手的位置关系，当位置关系调节后，将夹取机械手抓取的棉棒放置在推料仓内，随后通过限位皮带和推料气缸的工作带动推料仓的移动；
20.其中上述步骤八中，当推料仓移动至枕式包装机的工位时，将推料仓内的棉棒转运至枕式包装机上设置的运输包装皮带上，通过运输包装皮带上的工作，将棉棒进行包装即可。
21.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该发明，通过设置的海绵送料组件、上料组件、热压组件、切断检测组件和枕式包装机，有利于自动的完成送料、热融、检测、裁断、剔除不良品、计数、抓取以及包装的工作，在生产棉签的过程中，通过自动化生产，减少了人工的使用量，不仅提高了生产效率，同时降低了劳动强度。
附图说明
22.图1和图2均为本发明的整体结构示意图；
23.图3和图4均为本发明中海绵送料组件的整体结构立体图；
24.图5为本发明中上料组件的结构立体图；
25.图6为本发明中推板的安装示意图；
26.图7为本发明中热压组件的结构立体图；
27.图8为本发明中热压顶板的安装示意图；
28.图9为本发明中切断检测组件的结构立体图；
29.图10为本发明中l型板的安装示意图；
30.图11为本发明中竖直杆的安装示意图；
31.图12为本发明中固定腿的安装示意图；
32.图13为本发明中升降板的安装示意图；
33.图14为本发明中的方法流程图；
34.图中：1、海绵送料组件；2、上料组件；3、热压组件；4、切断检测组件；5、枕式包装机；101、支架；102、收料盘；103、出料盘；104、出料电机；105、收料电机；201、上料电机；202、第一侧板；203、限位气缸；204、移动气缸；205、移动板；206、拨动气缸；207、限位板；208、往复气缸；209、推板；210、第二侧板；211、下料电机；212、第一固定架；213、第二固定架；301、安装箱体；302、热压底板；303、分隔板；304、支撑柱；305、热压顶板；306、热压气缸；307、热压上模具；308、第一推动气缸；309、固定座；310、热压电机；311、放置座；312、支撑架；313、移动座；401、连接架；402、容纳架；403、漏斗；404、多固气缸；405、连接板；406、限位皮带；407、滑板；408、限位座；409、推料气缸；410、推料仓；411、竖直板；412、操作器本体；413、压料气缸；414、检测器本体；415、竖直杆；416、剪切板；417、运输皮带；418、运输皮带轮；419、l型板；420、固定腿；421、支撑板；422、平移气缸；423、移动皮带；424、组装板；425、夹取机械手；426、转向电机；427、推杆；428、第一平移板；429、升降板；430、升降杆；431、升降气缸；432、第二推动气缸；433、第二平移板；434、第三平移板；435、保护壳。
具体实施方式
35.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
36.请参阅图1-13，本发明提供的一种实施例：一种全自动棉签机，包括海绵送料组件1、上料组件2、热压组件3、切断检测组件4和枕式包装机5，热压组件3的一端配合连接有海绵送料组件1，同时热压组件3的两侧分别配合连接有上料组件2,热压组件3的另一端配合
连接有切断检测组件4，切断检测组件4的一侧配合连接有枕式包装机5，海绵送料组件1包括支架101、收料盘102、出料盘103、出料电机104和收料电机105，支架101上分别固定连接有出料电机104和收料电机105，且收料电机105位于出料电机104的正下方，出料电机104和收料电机105的输出端分别设置有出料盘103和收料盘102，上料组件2包括上料电机201、第一侧板202、限位气缸203、移动气缸204、移动板205、拨动气缸206、限位板207、往复气缸208、推板209、第二侧板210、下料电机211、第一固定架212和第二固定架213，第一固定架212的内部竖直固定连接有第一侧板202和第二侧板210，且第一侧板202和第二侧板210的一侧底端分别设置有上料电机201和下料电机211,上料电机201和下料电机211的输出端处分别配合连接有皮带轮组，且皮带轮组中的皮带上设置有连接块，连接块处设置有物料底架，且物料底架上设置的滑块分别位于第一侧板202和第二侧板210上设置的滑轨上，第一固定架212的顶端开设有出料孔，且第一固定架212位于该出料孔的两侧分别设置有限位气缸203,限位气缸203的活动端处固定连接有限位板207,限位板207的底端设置的滑块位于第一固定架212的顶端设置的滑轨上，第一固定架212的顶端固定连接有第二固定架213，且第二固定架213位于第一固定架212上开设的出料孔上方，第二固定架213的顶端一侧设置有移动气缸204,移动气缸204的活动端固定连接有移动板205,移动板205上设置的滑块位于第二固定架213上设置的滑轨上，移动板205的顶端固定连接有拨动气缸206，且拨动气缸206的活动端设置有拨动板，第二固定架213的一侧固定连接有往复气缸208,往复气缸208的活动端设置有推板209,推板209上设置的滑块位于第一固定架212的顶端设置的限位滑轨上，热压组件3包括安装箱体301、热压底板302、分隔板303、支撑柱304、热压顶板305、热压气缸306、热压上模具307、第一推动气缸308、固定座309、热压电机310、放置座311、支撑架312和移动座313，安装箱体301上安装有连接辊，安装箱体301的顶端设置有热压底板302,热压底板302的顶端四角分别固定连接有支撑柱304,支撑柱304的顶端固定安装有热压顶板305,热压顶板305的顶端固定安装有热压气缸306,热压气缸306的活动端设置在热压上模具307上，同时热压上模具307的四角位于支撑柱304上，热压上模具307位于热压底板302的顶端设置的下模具正上方，热压底板302的顶端两侧分别固定安装有分隔板303，且分隔板303上设置有第一推动气缸308,第一推动气缸308的活动端设置有修正板，安装箱体301的内部的顶端设置有顶出气缸，且顶出气缸的活动端设置在支撑架312上设置的支撑腿上，安装箱体301的顶端设置有热压电机310,热压电机310的输出端分别配合连接有皮带轮组，且皮带轮组中的皮带上设置有固定座309,固定座309固定连接在移动座313上，移动座313上设置有放置座311,放置座311上均匀的开设有若干个相互对应的卡槽，同时移动座313的底端设置的滑块位于热压底板302上设置的滑轨上，切断检测组件4包括连接架401、容纳架402、漏斗403、多固气缸404、连接板405、限位皮带406、滑板407、限位座408、推料气缸409、推料仓410、竖直板411、操作器本体412、压料气缸413、检测器本体414、竖直杆415、剪切板416、运输皮带417、运输皮带轮418、l型板419、固定腿420、支撑板421、平移气缸422、移动皮带423、组装板424、夹取机械手425、转向电机426、推杆427、第一平移板428、升降板429、升降杆430、升降气缸431、第二推动气缸432、第二平移板433、第三平移板434和保护壳435，容纳架402的顶端固定连接有l型板419，且l型板419上转动连接有连接轴，且连接轴上设置有运输皮带轮418，且运输皮带轮418通过皮带以及带轮配合连接有运输电机，且运输电机设置在容纳架402的内部顶端，同时l型板419上设置的连接轴通过带轮配合连接有运
输皮带417，且运输皮带417上均匀的开设有若干个相互对应的卡槽，同时运输皮带417上通过带轮配合连接有分拣轴，且分拣轴上设置有分拣轮，同时分拣轴设置在容纳架402上设置的保护壳435上，保护壳435上设置有光电计数器，容纳架402的顶端固定安装有竖直杆415,竖直杆415的顶端设置有检测器本体414,容纳架402的顶端两侧固定安装有连接架401，连接架401的侧面固定安装有竖直板411，同时竖直板411上固定安装有压料气缸413，且压料气缸413的活动端固定连接有剪切板416，且容纳架402位于剪切板416的正下方开设有排料口，同时容纳架402的内部位于排料口处设置有漏斗403，连接架401上设置有多固气缸404，同时多固气缸404的活动端处设置有退料板，且退料板位于剪切板416的上方，容纳架402的顶端位于连接架401的之间设置有操作器本体412，容纳架402的顶端竖直固定安装有固定腿420,容纳架402的顶端固定安装有支撑板421,支撑板421的顶端设置有连接电机，且连接电机配合连接有皮带轮组，且皮带轮组上设置有第二平移板433,第二平移板433固定连接有组装板424，且组装板424上设置的滑块位于支撑板421底端设置的滑轨上，第二平移板433上设置有平移气缸422，且平移气缸422的活动端固定连接在第三平移板434上，第三平移板434上设置的滑块位于组装板424上设置的滑轨上，第三平移板434上设置有延长架，且延长架上固定安装有转向电机426,转向电机426的输出端固定连接有限位带轮，同时限位带轮上配合连接有固定带轮，且固定带轮上设置的转动轴设置在第三平移板434上，同时固定带轮上设置有夹取机械手425，容纳架402的内部顶端固定安装有升降杆430,升降杆430的底端固定安装有升降板429,升降板429上固定安装有升降气缸431,升降气缸431的活动端固定安装有第二推动气缸432,第二推动气缸432的活动端固定连接有第一平移板428，且第一平移板428上均匀的固定安装有推杆427，且容纳架402与推杆427的连接处开设有有通孔，同时推杆427位于连接板405和保护壳435之间。
37.请参阅图14，本发明提供的一种实施例：一种全自动棉签机的生产方法，包括步骤一，上料；步骤二，热融；步骤三，检测；步骤四，裁断；步骤五，剔除不良品；步骤六，计数；步骤七，抓取；步骤八，包装；
38.其中上述步骤一中，首先将每组棉棒均匀的放置在收纳架上，随后将收纳架依次放置在物料底架上，随后将缠绕有棉布的出料盘103设置在出料电机104上，随后将棉布绕过安装箱体301上安装的连接辊后固定在收料盘102上，且此时收料盘102设置在收料电机105的输出端上，同时下模具和热压上模具307内涂有不粘涂层，随后打开上料电机201，根据上料电机201和皮带轮组的配合带动物料底架的上移，继而带动物料底架上放置的收纳架上移，当收纳架上放置的棉棒上升一定的高度后，即可关闭上料电机201的工作，随后通过往复气缸208的工作带动推板209的移动，利用推板209的移动推动收纳架的移动，当收纳架移动至靠近第二侧板210的一侧时，即可通过下料电机211和皮带轮组的配黑对收纳架起到支撑的作用随后利用往复气缸208的工作将推板209进行复位等待下一次的工作，此时收纳架上的棉棒利用第二固定架213进行支撑，同时利用移动气缸204和拨动气缸206的配合将棉棒等距的放置在第二固定架213上，随后将第二固定架213的棉棒运输至热压组件3的工位位置处即可；
39.其中上述步骤二中，当棉棒运输至热压组件3的工位时，通过出料盘103和收料盘102的配合对棉布进行运输处理，随后通过顶出气缸的工作使支撑架312起到支撑棉棒的工作，随后通过热压电机310、皮带轮组、固定座309、移动座313和放置座311的配合将棉棒进
行移动，当棉棒移动至热压上模具307的正下方时，通过分隔板303的工作将棉棒首先进行对其处理，随后通过热压气缸306的工作带动热压上模具307的下移，此时利用热压上模具307和下模具的配合对棉棒以及棉布进行热融处理；
40.其中上述步骤三中，当热融完成后，通过热压电机310的工作将热融处理后的棉棒运输至切断检测组件4的工位处，即将棉棒运输至运输皮带417上，通过运输皮带417的转动带动棉棒的运输，此时通过检测器本体414的设备对热融后的棉棒进行检测处理，且在检测前需使用外加设备对热融后的棉棒进行除静电处理；
41.其中上述步骤四中，当对棉棒检测完成后，通过运输皮带417的不断运输将棉棒运输至剪切板416的下方，随后通过压料气缸413的工作带动剪切板416的下移，从而完成棉棒的裁断工作；
42.其中上述步骤五中，当完成对面板的裁断工作后，通过多固气缸404的移动将检测到的不合格品以及裁断未成功的棉棒进行推动处理，继而使棉棒通过设置的漏斗403进行掉落处理，从而完成不良品的剔除工作；
43.其中上述步骤六中，当残次品进行清除后，通过运输皮带417的工作将合格的棉棒进行运输处理，当合格后的棉棒经过保护壳435时，利用保护壳435上设置的光电计数器对棉棒进行计数处理；
44.其中上述步骤七中，当棉棒达到所需的数量时，此时利用升降气缸431的工作带动第二推动气缸432的上移，然后利用第二推动气缸432的工作带动第一平移板428以及推杆427的移动，从而推动计数后的棉棒的移动，且棉棒在移动的过程中，通过移动皮带423的工作带动第二平移板433的移动，此时利用平移气缸422的移动以及转向电机426的工作调节夹取机械手425与棉棒的位置关系，当位置调节好后，通过夹取机械手425的工作对棉棒完成抓取工作，当抓取完成后，通过限位皮带406的转动以及推料气缸409的工作调节推料仓410与夹取机械手425的位置关系，当位置关系调节后，将夹取机械手425抓取的棉棒放置在推料仓410内，随后通过限位皮带406和推料气缸409的工作带动推料仓410的移动；
45.其中上述步骤八中，当推料仓410移动至枕式包装机5的工位时，将推料仓410内的棉棒转运至枕式包装机5上设置的运输包装皮带上，通过运输包装皮带上的工作，将棉棒进行包装即可。
46.基于上述，本发明的优点在于：该发明，在生产棉签的过程中通过设置的海绵送料组件1、上料组件2、热压组件3、切断检测组件4和枕式包装机5，有利于自动的完成生产棉签的生产步骤，无需采用人工的方式进行生产，进而提高了生产效率，同时采用自动计数的方式对包装的棉签进行计算处理，降低了计算误差，从而提高了棉签的品质。
47.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。