清理装置的制作方法

1.清理装置，属于铁路预制箱梁的钢模板清理设备技术领域。


背景技术：

2.铁路预制箱是通过槽型的钢模板预制而成的，钢模板在重复使用时，钢模板的内壁会粘附混凝土，这就需要对钢模板的内壁进行打磨，将钢模板内壁粘附的混凝土清除。
3.现有的钢模板都是通过辊刷来实现打磨清理的，在使用过程中存在如下技术问题：在通过打磨辊对钢模板进行清理时，由于打磨辊为圆柱状，而钢模板内壁为平面状，打磨辊随打磨电机转动以对钢模板进行清理，为了保证对钢模板清理彻底，需要打磨辊与钢模板之间保持一定的压力，这就导致打磨辊上的刷毛与钢模板接触时会发生弯曲，刷毛与钢模板分离后则会维持伸直状态，在打磨的过程中，打磨辊的刷毛频繁的发生弯曲、伸直，这导致打磨辊上的刷毛很容易脱落，打磨辊的使用寿命很短，更换频繁。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种通过排刷组件对钢模板的侧壁进行清理，避免刷毛频繁的弯曲、伸至，使用寿命长的清理装置。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该清理装置，包括移动组件以及安装在动组件上的清理组件，其特征在于：所述的清理组件包括安装在行走组件上的侧壁清理组件以及底部清理组件，侧壁清理组件并排且间隔设置有两个，并在两侧壁清理组件之间形成清理空间，各侧壁清理组件上均设置有排刷组件。
6.优选的，所述的排刷组件包括安装盘以及排刷，排刷安装在安装盘上，排刷环绕安装盘设置有若干个。
7.优选的，所述的排刷组件还包括支撑盘以及支撑弹簧，支撑盘间隔设置在安装盘远离排刷的一侧，支撑盘通过连接螺栓与安装盘相连，支撑弹簧位于安装盘和支撑盘之间，且支撑弹簧处于压缩状态。
8.优选的，所述的侧壁清理组件包括侧壁压紧组件以及侧壁清理电机，侧壁压紧组件上安装有排刷组件，侧壁清理电机与排刷组件相连。
9.优选的，所述的侧压紧组件包括侧壁压紧架、上推动电缸以及下推动电缸，上推动电缸和下推动电缸均安装在行走组件上，上推动电缸的活塞杆与侧壁压紧架的上部可转动的连接，下推动地电缸的活塞杆与侧壁压紧架的下部可转动的连接，侧壁压紧架上安装有排刷组件。
10.优选的，所述的侧壁清理组件还包括中间轴，侧壁清理电机安装在行走组件上，中间轴一端通过万向联轴器与侧壁清理电机的输出轴相连，另一端通过万向联轴器与对应侧的排刷组件相连。
11.优选的，所述的清理组件还包括安装在行走组件上的圆角清理组件以及底部清理组件，底部清理组件设置在两侧壁清理组件之间，各侧壁清理组件与底部清理组件之间均
设置有圆角清理组件。
12.优选的，所述的清理组件还包括安装在行走组件上的倾斜清理组件、顶部清理组件以及竖直清理组件，各侧壁清理组件的顶部均由内至外依次设置有倾斜清理组件、顶部清理组件以及竖直清理组件。
13.优选的，所述的竖直清理组件包括碗刷、竖直清理电机以及竖直压紧组件，竖直清理电机的输出轴与碗刷相连，竖直压紧组件与碗刷相连。
14.优选的，所述的竖直压紧组件包括竖直压紧电缸以及竖直压紧架，竖直清理电机的输出轴上安装有花键套，竖直压紧架上可转动的安装有竖直清理轴，竖直清理轴的一端与碗刷相连，另一端设置有与花键套相啮合的外花键，竖直压紧电缸的活塞杆与竖直压紧架相连。
15.与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：
16.本清理装置的侧壁清理组件上安装有排刷组件，通过排刷组件对钢模板或内模的侧壁进行清理，在清理过程中，排刷组件上的刷毛始终压紧钢模板内壁或内模外壁，且始终处于弯曲状态，避免对钢模板内壁或内模外壁清理过程中刷毛出现频繁的弯曲、伸直的问题，解决了刷毛使用寿命短、易掉落的问题，提高了本清理装置的使用寿命。
附图说明
17.图1为清理装置的立体示意图。
18.图2为清理装置的主视示意图。
19.图3为侧壁清理装置的主视示意图。
20.图4为图3中a处的局部放大图。
21.图5为排刷组件安装在侧壁压紧架上的立体示意图。
22.图6为底部清理装置安装在安装台上的主视示意图。
23.图7为排刷组件的主视示意图。
24.图8为圆角清理装置的主视示意图。
25.图9为倾斜清理装置的主视示意图。
26.图10为顶部清理装置的俯视示意图。
27.图11为顶部清理装置的主视示意图。
28.图12为竖直清理装置的俯视示意图。
29.图13为钢模板的截面图。
30.图14为实施例2中清理装置的主视示意图。
31.图中：1、移动架101、安装台2、侧壁清理组件3、圆角清理组件4、顶部清理组件5、倾斜清理组件6、竖直清理组件7、移动电机8、底部清理组件9、上推动电缸10、上推动架11、侧壁压紧架12、下推动电缸13、下推动连杆14、排刷组件15、皮带16、被动带轮17、输入轴18、中间轴19、输出轴20、万向联轴器21、底部压紧架22、底部压紧电缸23、底部清理电机24、底部清理架25、支撑盘26、安装盘27、隔套28、安装板29、排刷30、圆角清理架31、圆角压紧架32、圆角压紧电缸33、圆角清理电机34、辊刷35、倾斜压紧架36、倾斜清理电机37、倾斜压紧电缸38、支撑弹簧39、摆动架3901、安装臂40、顶部清理轴41、顶部清理减速机42、钢模板4201、底面4202、侧壁4203、圆角4204、倾斜
部4205、顶部4206、竖直部43、顶部压紧电缸44、竖直清理减速机45、花键套46、竖直清理轴47、竖直压紧电缸48、竖直压紧架49、碗刷50、滚轮51、上打磨架52、打磨升降电缸53、上打磨架54、上打磨电缸55、安装座56、侧打磨架57、下打磨电缸58、打磨连杆。
具体实施方式
32.下面结合具体实施例对本实用新型做进一步说明，然而熟悉本领域的人们应当了解，在这里结合附图给出的详细说明是为了更好的解释，本实用新型的结构必然超出了有限的这些实施例，而对于一些等同替换方案或常见手段，本文不再做详细叙述，但仍属于本技术的保护范围。
33.图1~13是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1~14对本实用新型做进一步说明。
34.清理装置，包括移动组件以及安装在动组件上的清理组件，清理组件包括安装在行走组件上的侧壁清理组件2，侧壁清理组件2并排且间隔设置有两个，并在两侧壁清理组件2之间形成清理空间，各侧壁清理组件2上均设置有排刷组件14。本清理装置的侧壁清理组件2上安装有排刷组件14，通过排刷组件14对钢模板42的侧壁进行清理，在清理过程中，排刷组件14上的刷毛始终压紧钢模板42内壁或内模外壁，且始终处于弯曲状态，避免对钢模板42内壁或内模外壁清理过程中刷毛出现频繁的弯曲、伸直的问题，解决了刷毛使用寿命短、易掉落的问题，提高了本清理装置的使用寿命。
35.实施例1
36.如图1~2所示：移动组件包括移动架1、移动电机7以及滚轮50，移动架1的底部设置有下凸的安装台101，安装台101设置在移动架1的中部，移动架1的两侧均可转动的安装有滚轮50，在本实施例中，移动架1的每一侧并排且间隔设置有两个滚轮50，移动架1两侧的滚轮50一一对应，且滚轮50设置在安装台101的侧部，移动架1的每一侧均安装有移动电机7，各移动电机7的输出轴与对应侧的任意一个滚轮50相连，并带动其转动，进而实现了移动架1的移动。当本清理装置在工作时，钢模板42的两侧均设置有支撑台，且支撑台上设置有轨道，滚轮50可转动的设置在对应侧的轨道内，使移动架1沿轨道运动。在本实施例中，针对钢模板的内壁进行清理。
37.本清理装置还包括底部清理组件8、圆角清理组件3、顶部清理组件4、倾斜清理组件5以及竖直清理组件6，底部清理组件8安装在安装台101的底部，安装台101的两侧均设置有侧壁清理组件2，各侧壁清理组件2与底部清理组件8的对应侧之间均设置有圆角清理组件3，圆角清理组件3安装在安装台101上。各侧壁清理组件2顶部均设置有倾斜清理组件5，倾斜清理组件5安装在移动架1上，顶部清理组件4以及竖直清理组件6均安装在移动架1的顶部，顶部清理组件4的两端均设置有顶部清理部，竖直清理组件6的两端均设置有竖直清理部，顶部清理部和竖直清理部由内至外依次设置在倾斜清理组件5的外侧。
38.如图3~4所示：侧壁清理组件2包括侧壁压紧架11、上推动电缸9以及下推动电缸12，侧壁压紧架11设置在安装台101的侧部，侧壁压紧架11为由下至上逐渐向外的倾斜状，上推动电缸9水平安装在安装台101上，安装台101上可滑动的安装有上推动架10，上推动架10沿水平方向滑动，上推动电缸9的活塞杆与上推动架10相连，并推动其沿靠近或远离安装
台101的方向运动。侧壁压紧架11的上部与上推动架10可转动的连接。下推动电缸12竖向安装在安装台101上，侧壁压紧架11的底部连接有下推动连杆13，下推动连杆13为由下至上逐渐向内的倾斜状，下推动连杆13的下端与侧壁压紧架11的底部可转动的连接，上部与下推动电缸12的活塞杆可转动的连接，上推动电缸9和下推动电缸12相配合，既能够保证侧壁压紧架11上的排刷组件14能够压紧钢模板42内壁，又能够调节侧壁压紧架11的角度，以与钢模板42内壁平行。
39.侧壁清理组件2还包括侧壁清理电机（图中未画出），各侧壁压紧架11的外侧均安装有若干排刷组件14，每相邻的两个排刷组件14之间通过皮带15相连，并保持同步转动。侧壁清理电机的输出轴与对应侧的任意一个排刷组件14相连，并带动其转动。
40.在本实施例中，两个侧壁清理组件2共用一个侧壁清理电机，侧壁清理电机安装在安装台101上，安装台101的中部可转动的安装有输入轴17，输入轴17的中部同轴安装有被动带轮16，侧壁清理电机的输出轴上安装有主动带轮，主动带轮通过v带与被动带轮16相连，进而带动输入轴17转动。各侧壁压紧架11上均可转动的安装有输出轴19，输出轴19的一端与对应侧的任意一个排刷组件14相连。在输入轴17和输出轴19之间设置有中间轴18，中间轴18的一端通过万向联轴器20与输入轴17对应的一端相连，另一端通过万向联轴器20与对应侧的输出轴19相连，侧壁清理电机同步带动两侧的排刷组件14转动。中间轴18为沿远离对应侧的侧壁压紧架11的方向逐渐向上的倾斜状，能够在侧壁压紧架11移动时起到补偿的作用。侧壁压紧架11上每相邻的两排刷组件14之间通过同步带相连，避免相邻排刷组件14之间相互干涉。
41.还可以不设置中间轴18，输出轴19远离侧壁压紧架11的一端连接有万向联轴器20，输入轴17的两端均设置有万向联轴器20，输出轴19上的万向联轴器20与输入轴17对应的一端的万向联轴器20相连。
42.如图5所示：在本实施例中，每个侧壁压紧架11上均由上至下并排设置有三个排刷组件14。
43.如图6所示：底部清理组件8包括底部压紧架21、底部清理电机23以及底部压紧电缸22，安装台11的两侧均设置有竖向的燕尾槽，底部压紧架21的两侧均设置有竖向的燕尾台，底部压紧架21两侧的燕尾台均可滑动的嵌设在对应侧的燕尾槽内，底部压紧电缸22竖向安装在安装台101上，底部压紧电缸22的活塞杆与底部压紧架21相连，并推动其升降。底部压紧架21的底部安装有底部清理架24，底部清理架24的底部可转动的安装有排刷组件14，在本实施例中，底部清理架24的底部可转动的安装有两个排刷组件14，两个排刷组件14通过皮带15相连，并保持同步转动。底部清理电机23安装在底部压紧架21上，底部清理电机23的输出轴与底部清理架24上任意一个排刷组件14相连。各底部清理架24上的排刷组件14通过同步带相连，避免相邻排刷组件14之间相互干涉。
44.如图7所示：排刷组件14包括支撑盘25、安装盘26、支撑弹簧38以及排刷29，安装盘26的左端面安装有安装板28，安装板28沿安装盘26的半径方向设置，安装板28环绕安装盘26的轴线间隔设置有若干块，在本实施例中，安装板28环绕安装盘26的轴线间隔设置有三块，各安装板28上均安装有排刷29。支撑盘25间隔设置在安装盘26的右侧，支撑盘25和安装盘26通过连接螺栓实现连接，且各连接螺栓外均套设有隔套27，安装盘26和支撑盘25均压紧在隔套27的两端。支撑弹簧38设置在支撑盘25和安装盘26之间，支撑弹簧38处于压缩状
态，支撑弹簧38的一端与支撑盘25相连，另一端与安装盘26相连，由于支撑弹簧38的存在，能够稍微增大安装盘26和支撑盘25的间距，以对排刷29的位置进行微调，调节方便。
45.如图8所示：安装台101的底部安装有圆角清理架30，圆角清理架30的两侧均安装有圆角清理组件3。
46.圆角清理组件3包括圆角压紧架31、圆角压紧电缸32、圆角清理电机33以及辊刷34，圆角清理架30的侧部为由下至上逐渐向内的倾斜状，圆角清理架30的侧部安装有燕尾台，燕尾台也为由下至上逐渐向内的倾斜状，各圆角压紧架31上均设置有燕尾槽，燕尾台嵌设于燕尾槽内，使圆角压紧架31可滑动安装在圆角清理架30上。圆角压紧电缸32安装在圆角清理架30上，圆角压紧电缸32的活塞杆与圆角压紧架31相连，辊刷34安装在圆角压紧架31的底部，圆角清理电机33安装在圆角压紧架31上，圆角清理电机33的输出轴与对应侧的辊刷34相连，并带动其转动。该辊刷34与钢模板42的圆角4203同轴。
47.如图9所示：倾斜压紧组件5包括倾斜压紧架35、倾斜压紧电缸37、倾斜清理电机36以及辊刷34，移动架1的上部安装有由下至上逐渐向内的倾斜状的燕尾台，倾斜压紧架35上安装有燕尾槽，燕尾台嵌设于燕尾槽内，使倾斜压紧架35可滑动的与移动架1相连，倾斜压紧电缸37安装在移动架1上，倾斜压紧电缸37的活塞杆与倾斜压紧架35相连，倾斜压紧架35的底部可转动的安装有辊刷34，形成倾斜清理部。倾斜清理电机36安装在倾斜压紧架35上，倾斜清理电机36的输出轴与对应侧的辊刷34相连，该辊刷34为由下至上逐渐向外的倾斜状。
48.如图10~11所示：顶部清理组件4包括摆动架39、顶部压紧电缸43、顶部清理电机（图中未画出）、顶部清理轴40以及辊刷34，摆动架39的两端均设置有外凸的安装臂3901，安装臂3901与移动架1铰接，顶部压紧电缸43安装在移动架1上，顶部压紧电缸43的活塞杆与摆动架39可转动的连接，并推动摆动架39在竖直面内摆动。摆动架39的中部安装有顶部清理减速机41，顶部清理减速机41相对的两侧均设置有输出轴，顶部清理电机的输出轴与顶部清理减速机41的输入轴相连。摆动架39的两端均可转动的安装有顶部清理轴40，顶部清理轴40水平设置，各顶部清理轴40的一端同轴安装有辊刷34，形成顶部清理部，另一端与顶部清理减速机41对应侧的输出轴相连。顶部清理电机通过顶部清理减速机41同时带动两顶部清理轴40转动，进而带动两辊刷34转动。
49.如图12所示：竖直清理组件6包括竖直清理电机（图中未画出）、碗刷49以及竖直压紧组件，碗刷39可转动的安装在竖直压紧组件上，竖直清理电机的输出轴与碗刷49相连。
50.竖直压紧组件包括竖直压紧架48、竖直压紧电缸47以及竖直清理轴46，竖直压紧架48可滑动的安装在移动架1上，竖直压紧电缸47水平安装在移动架1上，竖直压紧电缸47的活塞杆与竖直压紧架48相连，并推动其水平运动，竖直压紧架48上安装有竖直清理轴46，竖直清理轴46平行于顶部清理轴40设置。在移动架1的中部安装有竖直清理减速机44，竖直清理电机的输出轴与竖直清理减速机44的输入轴相连，竖直清理减速机44相对的两侧均设置有输出轴，各输出轴上均同轴安装有花键套45，各竖直清理轴46的外端安装有碗刷49，内端设置有外花键，竖直清理轴46的内端可滑动的伸入到对应侧的花键套45内，从而既能够通过竖直清理轴46带动碗刷49移动，又能够使竖直清理轴46随竖直压紧减速机44转动。
51.如图13所示：钢模板42为开口朝上的槽型，钢模板42的两侧均为由下至上逐渐向外的倾斜状的侧壁4202，钢模板42的底部为水平的底面4201，钢模板42的顶部水平设置，并
在钢模板42的两侧形成水平的顶部4205，在各侧壁4202与顶部4205之间均设置有由下至上逐渐向外的倾斜部4204，各顶部4205的外侧均设置有竖直的竖直部4206。在各侧壁4202与地面4201之间均设置有圆角4203。
52.本清理装置的工作过程如下：各清理电机动作，并带动辊刷34、排刷组件14以及碗刷49转动。
53.上推动电缸9和下推动电缸12动作，并推动侧壁压紧架11向外运动，使侧壁压紧架11上的排刷组件14压紧钢模板42的侧壁4202，底部压紧电缸22的活塞杆推动底部压紧架21向下运动，使底部清理架24上的排刷组件14压紧底面4201。
54.各圆角压紧电缸32推动圆角压紧架31运动，使圆角压紧架31上的辊刷34压紧对应侧的圆角4203。各倾斜压紧电缸37推动倾斜压紧架35运动使倾斜压紧架35上的刷辊34压紧倾斜部4204。
55.顶部压紧电缸43动作并推动摆动架39摆动，使各顶部清理轴40上的辊刷34压紧顶部4205，各竖直压紧电缸47推动竖直压紧架48运动，使碗刷49压紧对应侧的竖直部4206内侧。
56.通过检测各电缸的电流，即可判断各排刷组件14、辊刷34和碗刷49与钢模板42内壁的压力。
57.移动电机7带动移动架1沿钢模板42运动，以实现了对钢模板42内壁的清理。
58.实施例2
59.如图14所示：实施例2与实施例1的区别在于：在本实施例中，清理装置用于对内模外壁，即预制箱外壁进行清理。在本实施例中，移动架1上进设置侧壁清理组件2和上打磨组件，上打磨组件设置在两侧壁清理组件2之间。
60.在本实施例中，侧壁清理组件2包括侧打磨架56、上打磨电缸54、下打磨电缸57、侧打磨电机（图中未画出）以及排刷组件14，排刷组件14安装在对应侧的侧打磨架56的内侧，排刷组件14由上至下并排且间隔设置有若干个，每相邻的两个排刷组件14通过同步带相连，并保持同步转动，侧打磨电机安装在侧打磨架56的外侧，侧打磨电机的输出轴与任意一个排刷组件14相连，并对带动其转动。上打磨电缸54和下打磨电缸57均安装在移动架1上，且上打磨电缸54和下打磨电缸57均位于侧打磨架56的外侧，移动架1上滑动的安装有安装座55，安装座55设置在上打磨电缸54和侧壁打磨架56之间，侧打磨架56的上部与安装座55可转动的连接，上打磨电缸54的活塞杆与安装座55相连，并推动其平移。下打磨电缸57的活塞杆通过打磨连杆58与侧打磨架56的底部可转动的连接。
61.上打磨装置包括上打磨架51、打磨升降电缸52、上打磨电机以及排刷组件14，上打磨架51可升降的安装在移动架1上，打磨升降电缸52竖向安装在移动架1上，打磨升降电缸52的活塞杆与上打磨架51相连，并带动其升降，在本实施例中，上打磨架51的两侧均设置有打磨升降电缸52，以保证上打磨架51升降更加稳定。排刷组件14可转动的安装在上打磨架51的底部，排刷组件14并排设置有若干个，每相邻的两个排刷组件14之间通过同步带相连，上打磨电机安装在上打磨架51上，上打磨电机的输出轴与任意一个排刷组件14相连，并带动其转动。
62.侧壁清理组件2和上打磨组件对内模外壁清理的工作原理与侧壁清理组件2和底部清理组件8对钢模板内壁清理的原理相同，在此不再赘述。
63.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。