一种全自动生物标本染色机的制作方法

1.本实用新型实施例涉及机械控制技术领域，尤其涉及生物工程、试剂移液分装、细胞或组织染色、dna质粒纯化、pcr前处理、dna测序处理、试剂生产等领域。


背景技术：

2.随着自动化数字时代的到来，各机构单位开始追求着简约、高效的工作方式。各医院、检测机构、院校等机构各种检测仪器众多、场地不足、人员不足等问题日渐暴露。设计一种兼容性好，能处理多种检测项目的仪器设备必将成为发展趋势。
3.现有的液基染色机中进行试剂移液的时候更多还采用人工移液的方式，并且传统的人工试剂移液的效率低，人为因素影响大，工作时间限制较多等。目前市场存在的机械臂还有较多的缺陷，众多功能无法做到兼顾。
4.并且目前市场存在的仪器功能比较单一，不同检测项目之间的兼容性较差，往往一个机型仪器只能做一种指定的检测项目，而且针对于不同机型，即使是同一厂家，耗材与工装夹具这些也没有很好的兼容性。这种情况下医院或者检测机构、院校等单位必须要同时拥有众多相关仪器设备才能相对较为全面的覆盖日常要做的检测项目，这导致了本来就场地紧张的各单位机构必须不断的扩张场地建立检测实验室来摆放这些仪器。而且仪器厂家总多，就意味着各单位机构要培训更多的人才来操作各厂家不同的仪器。厂家多、设备多、耗材多、兼容性不好、服务不到位、人员配置众多等是目前各单位机构面临的一大痛点。


技术实现要素：

5.本实用新型实施例提供一种全自动生物标本染色机，能够兼容性高，并且通过采用新型刀片式染色孵育舱能够成倍增加检测通量，大大提高了检测效率。
6.在第一方面，本实用新型实施例提供了一种全自动生物标本染色机，包括：
7.机架组件，所述机架组件包括集成机架、第一驱动组件和机械臂，所述集成机架包括第一机架和第二机架，所述第一机架与第二机架固定连接；所述第二机架处设置有孵育舱安装位和工装安装位；所述第一驱动组件用于驱动机械臂沿第一方向移动；
8.刀片式染色孵育舱，所述刀片式染色孵育舱设置于所述孵育舱安装位处，所述刀片式染色孵育舱包括底座、支撑框、层托、屏幕组件、主控组件和层托传动组件，所述支撑框包括第一竖板、第二竖板和顶板，所述第一竖板的一端和第二竖板的一端连接在底座上，顶板分别连接第一竖板的另一端和第二竖板的另一端；第一竖板的一侧和第二竖板的一侧均设有若干条在高度方向上均匀排布的滑槽，所述层托传动组件用于驱动所述层托沿着滑槽的延伸方向移动，所述屏幕组件安装在支撑框的一侧，所述主控组件安装在支撑框的另一侧，所述底座下方还设置有支撑板，所述支撑板上设置有加液泵和切换阀；
9.试剂耗材组件，所述试剂耗材组件设置于所述工装安装位处；
10.主控模块，所述驱动组件和主控组件均与主控模块电性连接。
11.作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例第一方面中，所述试剂耗材组件
包括枪头盒组件、试剂瓶组件、离心管组件和枪头容置盒中的一种或者多种，所述工装安装位包括枪头盒安装位、试剂瓶安装位、离心管安装位和枪头容置安装位中的一种或者多种。
12.作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例第一方面中，所述枪头盒组件包括第一支撑侧板、接液槽板和吸嘴孔板；所述吸嘴孔板通过第一支撑侧板与接液槽板固定连接；所述吸嘴孔板上设置有多个第一通孔以使枪头通过所述第一通孔固定于枪头盒组件处，所述接液槽板上还设置有凹槽；
13.所述试剂瓶组件包括瓶座，所述瓶座上设置有多个容置槽，所述容置槽用于放置试剂瓶，所述瓶座的一侧向外延伸有凸台，所述凸台用于与枪头盒安装位处设置的限位卡座相配合；
14.所述离心管组件包括第二支撑侧板、离心底板和离心管孔板；所述离心管孔板通过第二支撑侧板与所述离心底板固定连接，所述离心管孔板上设置有多个第二通孔以使离心管通过所述第二通孔固定于离心管组件处；所述离心底板下方设置有定位孔以与离心管安装位处设置的凸销相配合；
15.所述离心管安装位的数量为至少两个，每个离心管安装位的凸销的位置均不相同。
16.作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例第一方面中，在所述枪头盒安装位处设置有第一光电传感器，在所述离心管安装位处设置有第二光电传感器；在所述试剂瓶安装位处设置有限位卡座，所述限位卡座内设置有第三光电传感器，所述第一光电传感器、第二光电传感器和第三光电传感器均与主控模块电性连接。
17.作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例第一方面中，还包括与主控模块电性连接的识别模块，所述识别模块设置于机械臂处，所述识别模块用于识别试剂管和离心管处设置的识别码；
18.所述识别模块为ccd影像检测系统。
19.作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例第一方面中，还包括与主控模块电性连接的通信模块，所述通信模块用于将染色机处检测到的数据或者实验进程发送至智能终端处，所述通信模块还用于接收智能终端传输的控制指令。
20.作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例第一方面中，在所述第二机架处还设置有与主控模块电性连接的第四光电传感器，所述第四光电传感器用于检测是否有移液枪头通过。
21.作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例第一方面中，还包括壳体，所述壳体设置于机架组件处；所述壳体处还设置有门体以形成封闭环境；
22.所述壳体上还设置有抽风口，所述抽风口与一管道系统连通以通过管道系统以对壳体内部环境进行通风操作；所述壳体内腔体还设置有照明灯，所述壳体外部还设置有工作指示灯；
23.还包括物料架，所述物料架用于放置溶剂瓶。
24.作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例第一方面中，所述第一机架设置有进样器安装位、电磁阀安装位、控制板安装位、电机安装位和传感器安装位中的一种或者多种；
25.所述进样器安装位处安装有进样采样装置。
26.作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例第一方面中，所述层托包括层托本体，所述层托本体上设有染色工装，所述染色工装包括工装托板和载玻片，所述工装托板上设有玻片放置槽，所述玻片放置槽的底部四周设有接液槽，所述载玻片设置在工装托板上，且所述载玻片位于所述接液槽的上方，所述接液槽用于容置从载玻片溢出的试剂液；
27.所述层托本体上设有第一容纳槽和第二容纳槽，所述第一容纳槽的底部可设有加热片，所述第二容纳槽内可设有温控电路板，所述染色工装设置在第一容纳槽上且位于所述加热片上方；
28.还包括设置在所述染色工装上的联排染色仓，所述联排染色仓包括若干个染色仓，所述染色仓之间依次排列连接且不连通，所述染色仓的下端面设有密封胶圈，所述染色工装包括染色工装板和盖压装置，所述盖压装置连接在所述染色工装板上，所述染色仓放置在染色工装板上，且所述盖压装置用于盖设在所述染色仓上方并压紧所述染色仓。
29.本实用新型实施例通过将机械臂、进样器、电磁阀组和染色孵育舱集成到一起进而实现全自动化实验流程；并通过将染色孵育舱设置为刀片染色孵育舱使得仪器在体积减小的情况下，成倍增加检测通量，大大提供了检测效率。
附图说明
30.图1是本实用新型实施例提供的全自动生物标本染色机的一结构示意图；
31.图2是本实用新型实施例提供的全自动生物标本染色机的另一结构示意图；
32.图3是本实用新型实施例提供的带壳体的全自动生物标本染色机的一结构示意图；
33.图4是本实用新型实施例提供的带壳体的全自动生物标本染色机的另一结构示意图；
34.图5是本实用新型实施例提供的机架组件的结构示意图；
35.图6是本实用新型实施例提供的无上盖的第一驱动组件的结构示意图；
36.图7是本实用新型实施例提供的枪头盒组件的一结构示意图；
37.图8是本实用新型实施例提供的枪头盒组件的另一结构示意图；
38.图9是本实用新型实施例提供的试剂瓶组件的结构示意图；
39.图10是本实用新型实施例提供的离心管组件的结构示意图；
40.图11为本实用新型实施例提供的刀片式染色孵育舱的结构示意图；
41.图12为本实用新型实施例提供的刀片式染色孵育舱的另一个结构示意图；
42.图13为本实用新型实施例提供的刀片式染色孵育舱的另一个结构示意图；
43.图14为本实用新型实施例提供的刀片式染色孵育舱的另一个结构示意图；
44.图15为本实用新型实施例提供的层托的结构示意图；
45.图16为本实用新型实施例提供的层托的另一个结构示意图；
46.图17为本实用新型实施例提供的支撑框的结构示意图；
47.图18为本实用新型实施例提供的第一竖板的结构示意图；
48.图19为本实用新型实施例提供的导向柱的结构示意图；
49.图20为本实用新型实施例提供的弹簧压板组件的结构示意图；
50.图21为本实用新型实施例提供的龙门架的结构示意图；
51.图22为本实用新型实施例提供的液基工装的结构示意图；
52.图23为本实用新型实施例提供的hpv工装的结构示意图；
53.图24为本实用新型实施例提供的ihc工装的结构示意图。
54.附图标记：1、集成机架；11、第一机架；12、第二机架；121、工装安装位；122、孵育舱安装位；13、第一驱动组件；131、驱动电机；132、导轨；133、第一同步轮；134、第二同步轮；135、同步带；14、机械臂；15、第一光电传感器；16、第二光电传感器；17、第三光电传感器；18、第四光电传感器；
55.2、染色孵育舱；21、底座；22、支撑框；221、第一竖板；2211、第一通孔；222、第二竖板；223、顶板；224、滑槽；23、层托；231、齿条；232、第一容纳槽；233、第二容纳槽；234、第一缺口；235、第二缺口；24、屏幕组件；25、主控组件；26、层托传动组件；261、齿轮；262、转轴；263、轴套；27、弹簧压板组件；271、凸台；28、导向柱；281、卡槽；29、第一检测开关；210、龙门架；2101、加吸液装置；21011、移动座；21012、夹头部；21013、加吸液头；21014、分叉头；2102、移动架；21021、第一连接臂；21022、第二连接臂；21023、第一传动丝杆；21024、导向杆；2103、导向组件；21031、导轨；21032、第二传动丝杆；2104、动力组件；21041、第二动力电机；21042、同步带；21043、皮带张紧轮；21044、加液泵；2105、吸液杆；2106拖链；2107、拖链槽；
56.3、枪头盒组件；31、第一支撑侧板；32、接液槽板；321、凹槽；33、吸嘴孔板；331、第一通孔；4、试剂瓶组件；41、瓶座；411、容置槽；412、凸台；5、离心管组件；51、第二支撑侧板；52、离心底板；521、定位孔；53、离心管孔板；6、壳体；61、开关按键；62、物料架；63、一体控制电脑；7、液基工装；71、染色工装；72、盖压装置；8、hpv工装；81、染色槽板；82、薄膜片；83、试剂及样本添加孔；9、ihc工装；91、工装托板；92、载玻片。
具体实施方式
57.为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型具体实施例作进一步的详细描述。需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。除特殊说明的之外，本实施例中所采用到的材料及设备均可从市场购得。实施例的实例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解对本技术的限制。
58.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非是另有精确具体地规定。
59.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连通”、“连接”应作广义理解，例如，可以使固定连接，也可以是通过中介媒介间相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
60.本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别
类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
61.如图1和图2所示，本实用新型实施例提供了一种全自动生物标本染色机，包括：
62.机架组件，所述机架组件包括集成机架1、第一驱动组件13和机械臂14，所述集成机架1包括第一机架11和第二机架12，所述第一机架11与第二机架12固定连接；所述第二机架12处设置有孵育舱安装位122和工装安装位121；所述第一驱动组件13用于驱动机械臂14沿第一方向移动；
63.其通过在通用机架平台上设置相应的扩展工位以与多种仪器设备配合使用，并通过机械臂14与其来实现相应的取液或者抓取操作。
64.具体的，如图6所示，本实用新型实施例提供的第一驱动组件13包括驱动电机131、导轨132、第一同步轮133、第二同步轮134和同步带135；所述驱动电机131、导轨132、第一同步轮133和第二同步轮134均设置于第一机架1处，同步轮处设置了一轴承，该轴承固定于底板，且电机固定在底板处；电机通过其电机轴穿过同步轮，进而防止同步带直接拉拽电机轴；所述第一同步带135依次绕过所述第一同步轮133和第二同步轮134；所述同步带135处设置有连接结构，所述同步带135通过连接结构与机械臂14固定连接，使得同步带135运动时，带动机械臂14移动；通过上述第一驱动组件13能够驱动机械臂14在第一机架1处前后移动。
65.所述机械臂14包括机械臂支架、动力传动机构和单元板总成；动力传动机构设置于机械臂支架，所述动力传动机构用于控制单元板总成的沿着第二方向移动；所述机械臂14用于进行移液操作。
66.如图11-图21所示，本实用新型实施例提供的刀片式染色孵育舱2设置于所述孵育舱安装位122处，所述刀片式染色孵育舱2包括底座21、支撑框22、层托23、屏幕组件24、主控组件25和层托23层托传动组件2626，所述支撑框22包括第一竖板221、第二竖板222和顶板223，所述第一竖板221的一端和第二竖板222的一端连接在底座21上，顶板223分别连接第一竖板221的另一端和第二竖板222的另一端；第一竖板221的一侧和第二竖板222的一侧均设有若干条在高度方向上均匀排布的滑槽224，所述层托23层托传动组件2626用于驱动所述层托23沿着滑槽224的延伸方向移动，所述屏幕组件24安装在支撑框22的一侧，所述主控组件25安装在支撑框22的另一侧，所述底座21下方还设置有支撑板，所述支撑板上设置有加液泵21044和切换阀；
67.试剂耗材组件，所述试剂耗材组件设置于所述工装安装位处；
68.主控模块，所述驱动组件和主控组件25均与主控模块电性连接。
69.本实用新型实施例的方案中主控模块作为主控制，分别控制机械臂、进样器、泵组、电磁阀组和染色孵育舱，自动完成液基细胞染色实验；因为部分控制已经分别集成到各种部件中，所以主控不需要耗费过多的配置资源就能轻松控制完成一个实验流程。
70.本实用新型实施例基于染色孵育舱刀片式叠加层的新式结构，仪器在体积减小的情况下，成倍增加检测通量；目前主流仪器每次最大通量只有几十份，本案例可轻松做到几百份，大大提高了检测效率的同时还节约了实验室占用空间。具体的，孵育舱的，底座21起
到支撑的作用。通常，底座21可以是一个箱体。实施例中，底座21为一块横向设置的工作板，在该工作板的底面，还进一步设置有竖向设置的支撑板，用于对工作板起到一个支撑的作用。在底座21的底面，还可以连接有为了电机组件等其他电配件。实施例中，整个多层染色孵育舱作为一个模块，在实际使用中，可以设置多个这种模块，将多个这模块集成到一个区域，例如设置一个主底座21，将这些模块全部安装在主底座21上，通过一个主空组件对这些模块的电器件进行控制，可以同时进行更多的染色孵育项目。在底座21上还连接有排液槽，排液槽的下端设有接头，该接头用于连接排液管。龙门架210上的加吸液装置2101用于进行排空操作。支撑框22主要用于起到支撑层托23的作用，实现多个层托23刀片式层叠设置。实施例中，该支撑框22与底座21之间形成矩形框状，层托23则设置在框内。第一竖板221和第二竖板222可以是木板，也可以是塑料板，或者是其他材质但具有足够承受力的板材。第一竖板221靠近第二竖板222的一个侧面为内侧，第二竖板222靠近第一竖板221的一个侧面为内侧，分别在第一竖板221的内侧和第二竖板222的内侧设置滑槽224，滑槽224设置为长条形滑槽224。该滑槽224的长度可以刚好是第一竖板221、第二竖板222的宽度，并且滑槽224的两端是具有开口的，以便于层板可以通过该开口往外移出一定的距离。层托23可以沿着滑槽224的延伸方向进行移动。实施例的屏幕组件24包括显示屏、停起按键、指示灯和固定外壳，所述显示屏设置在固定外壳上，所述停起按键和所述指示灯设置在所述固定外壳右侧面，所述停止按键的数量和指示灯的数量为若干个，且与层托23一一对应，所述固定外壳连接在染支撑框22的一侧。
71.实施例中，层托传动组件26包括电机、齿轮261、联轴器、转轴262、轴套263，所述层托23的底面设有齿条231，转轴262上设置有齿轮261，齿条231与齿轮261一一对应，所述电机的电机轴连接所述联轴器，所述转轴262的两端分别镶嵌在第一竖板221、第二竖板222内的轴套263后与联轴器连接，所述齿条231与齿轮261啮合连接，所述电机连接主控组件25。通过层托23层托传动组件2626的驱动作用，使得层托23上的齿条231与齿轮261配合转动，进而实现层托23沿着滑槽224延伸方向移动。每一个层托23都对应设置有齿条231，齿条231可以分布在层托23底面的两侧，或者一侧单根，或者一侧齿条231而另一侧换成限位卡条，实际上可以实现单独控制单个层托23移动，从而也更加便利于对每一个层托23的染色孵育项目进行分别管理。
72.滑槽224的数量通常与转轴262数量一致，而滑槽224设置的数量以及转轴262的数量可以根据现场的高度空间等实际情况考虑。例如，实施例可以是第一竖板221和所述第二竖板222分别设有八条滑槽224，相应的，所述转轴262的数量为八根。另一种可实施示例中，或者转动轴取消，也可以缩短做单边驱动，层托23对应的齿条231也换成单侧。
73.在一个示例中，实施例还包括弹簧压板组件27，所述层托23上用于放置工装，所述工装上装设有载玻片，弹簧压板组件27与所述层托23一一对应，所述弹簧压板组件27盖设在所述载玻片的上方。弹簧压板组件27的作用主要用于防止试剂在加热时大量蒸发从而影响实验效果，当需要对层托23进行安装工装、拆取耗材、加液吸液等，需要理由层托23层托传动组件2626把层托23移到支撑框22外部进行操作。进一步的，弹簧压板组件27包括弹簧压板、玻璃盖板和遮光片，所述弹簧压板设置有玻片盖板槽位，玻片盖板槽位与玻片盖板一一对应，玻片盖板与弹簧压板之间设置有导向销钉和弹簧，弹簧的两端分别抵接弹簧压板和玻片盖板，所述玻片盖板跟随弹簧压板组件27上下运动，通过弹簧力压在玻片上，所述遮
光片设置在弹簧压板的一端。在第一竖板221上开设有第一通孔2211，第二竖板222上开设有第二通孔(未图示)，所述弹簧压板组件27的一端穿过第一通孔2211，弹簧压板组件27的另一端穿过第二通孔。在弹簧压板组件27靠近工装的端面上，设有载玻片位，载玻片位的数量与载玻片数量相同，且一一对应。附图中未展示第二通孔，实际上第二竖板222与第一竖板221可以是相同的结构，相应的第二通孔与第一通孔2211可以是相同的设置。弹簧压板组件27的一端穿过第一通孔2211，另一端穿过第二通孔。此时也即是弹簧压板组件27的长度是大于层托23的长度的，弹簧压板组件27通过第一通孔2211、第二通孔向外伸出，安装在第一竖板221、第二竖板222上。由于弹簧压板组件27通常是方形板，该第一通孔2211和第二通孔优选设置为方形孔，以适应于弹簧压板组件27的形状。由于弹簧压板组件27的数量与层托23对应为多个，因此在第一竖板221上设置有多个第一通孔2211，在第二竖板222上设置有多个第二通孔。
74.为了方便弹簧压板组件27在上下方向有一定的运动区间，实施例还包括导向装置，所述导向装置安装在第一竖板221的一侧和/或第二竖板222的一侧，所述导向装置包括四根导向柱28，每一根导向柱28上设有若干组卡槽281，所述弹簧压板组件27上开设有通孔，所述通孔内嵌设有滑套，所述滑套套设在导向柱28的外围使得弹簧压板组件27可沿导向柱28上下运动，所述弹簧压板组件27的端部向下延伸出凸台271，所述凸台271上开设有螺纹孔，所述螺纹孔内安装有柱塞弹珠，所述柱塞弹珠与每一组卡槽281一一对应，当弹簧压板组件27上下运动至柱塞弹珠与卡槽281位置对应时，所述柱塞弹珠伸入至卡槽281中。
75.实施例的层托23用于承放染色工装，可以在层托23上设置加热，也可以不设置加热。层托23的上表面设有第一容纳槽232和第二容纳槽233，第一容纳槽232和第二容纳槽233，两个容纳槽分别起到不同的功能作用。第一容纳槽232和第二容纳槽233中间间隔开，可以分别放置不同的部件，起到区分的作用，例如第一容纳槽232可以放a项目的染色仓，第二容纳槽233可以放b项目的染色仓。作为优选的实施方式，实施例将第一容纳槽232用于放置染色仓，也即是用于放置染色工装，第二容纳槽233用于放置电路板。所述第一容纳槽232的底部设有加热片和隔热片，所述第二容纳槽233内设有温控电路板，所述加热片与所述温控电路板电性连接。隔热片可以防止热量过多的传递到其它关联零件。温控电路板控制加热片加热。该加热片设置在第一容纳槽232底部，可以对放置在第一容纳槽232上的染色仓的试验进行加热。在该示例中，加热片为整体的一片加热片，对整个第一容纳槽232进行统一加热。在另一个示例中，为了可以让第一容纳槽232区分放置不同的染色项目，因此可以将第一容纳槽232进行分区域设置，例如可以提前将第一容纳槽232划分为若干个区域，还可以对应于每一个区域采用数字编号的方式进行区别，也方便后续对项目进行管理。对于ihc、hpv、he滴染等染色项目在实验过程中需要加热，因此实施例可以进一步将第一容纳槽232划分为若干个功能区，可以每一个功能区的底部分别对应设置独立的加热片，此时可以在第一容纳槽232同时进行多个需要加热的染色项目或者单独做某几个功能区的单独加热。第二容纳槽233内同样设置温控电路板，加热片与温控电路板连接。例如，第一容纳槽232划分为个区域，则第一容纳槽232对应有个加热片，这些加热片与温控电路板进行连接，但是温控电路板可以对这些加热片分别加热管理。
76.为了方便温控电路板与加热片之间的线束摆放，在第一容纳槽232与第二容纳槽233之间开设有第一缺口234，所述第一缺口234用于供所述温控电路板与所述加热片电性
连接的线束通过。另外，第一容纳槽232远离第二容纳槽233的一侧设有第二缺口235，所述第一容纳槽232用于进行染色项目放置染色仓，所述染色仓的一侧向外伸出有提拉板，提拉板与第二缺口235匹配，该提拉板用于防错，可以防止染色工装装配错误，并且还可以方便拿取。
77.实施例在第一竖板221上设有第一开关安装座，所述第一开关安装座上安装有用于检测层托23原点位置的第一检测开关29，所述层托23上设有第一遮光片，所述第一遮光片与所述第一检测开关29一一对应。该第一检测开关29连接主控组件25，能对第一检测开关29采集的信号进行收集，并针对该信号执行相应的动作，所述第二竖板222上设置有第二开关安装座，所述第二开关安装座上安装有用于检测弹簧压板组件27原点位置的第二检测开关，所述第二检测开关与弹簧压板组件27上的第二遮光片一一对应。
78.实施例还包括龙门架210，所述龙门架210包括加吸液装置2101、吸液杆2105、移动架2102、拖链2106、拖链槽2107、导向组件2103和动力组件2104，所述移动架2102包括第一连接臂21021、第二连接臂21022、第一传动丝杆21023和导向杆21024，所述第一传动丝杆21023的一端、导向杆21024的一端均与第一连接臂21021连接，第一传动丝杆21023的另一端、导向杆21024的另一端均与第二连接臂21022连接，所述第一连接臂21021上设有用于安装第三检测开关的检测开关安装位，所述拖链槽2107的一端连接第一连接臂21021，另一端连接第二连接臂21022，所述拖链2106限位在拖链槽2107中，拖链2106用于放管，拖链槽2107用于对拖链2106进行辅助限位作用，同时加强整个龙门架210的整体刚性。所述导向组件2103包括安装在第一竖板221和第二竖板222上的导轨21031、第二传动丝杆21023和连接在导轨21031上的滑块，所述第一连接臂21021连接与第一竖板221对应的滑块，第二连接臂21022连接与第二竖板222对应的滑块，所述第一连接臂21021和第二连接臂21022还套接在第二传动丝杆21023上，所述加吸液装置2101包括移动座21011、夹头部21012、加吸液头21013和分叉头21014，加吸液头21013连接所述分叉头21014，所述夹头部21012安装在移动座21011上，所述加吸液头21013安装在夹头部21012，所述移动座21011套接在第一传动丝杆21023和导向杆21024上，且移动座21011在第一传动丝杆21023的带动下沿着导向杆21024运动，所述移动座21011上还设有第三遮光片，所述第三遮光片与第三检测开关对应，所述吸液杆2105的一端连接在第一连接臂21021上，另一端连接在第二连接臂21022上，且吸液杆2105上设有若干个吸液孔，所述吸液孔在吸液面的一侧开设有弧形吸液槽，所述动力组件2104包括第一动力电机、第二动力电机21041、同步带21042、同步轮、皮带张紧轮21043和张紧装置，所述第一动力电机用于驱动第一传动丝杆21023运动，所述第二动力电机21041连接所述第二传动丝杆21023，所述张紧装置设在底座21上，所述张紧装置一端连接皮带张紧轮21043，所述同步带21042套设在同步轮上，皮带张紧轮21043与所述同步带21042紧密配合，所述同步带21042还连接所述第二传动丝杆21023。龙门架210可以实现加吸液装置2101在y轴方向和z轴方向运动，从而可以对不同高度上的层托23以及对应于每一个层托23不同区域都能进行加吸液。在该示例中，可以取消同步轮、同步带21042、张紧装置、皮带张紧轮21043以及两根第二传动丝杆21023中的一根，只采用单根丝杆的单边驱动，进一步地，可以把第二传动丝杆21023换成丝杆一体式电机，同样也可以实现该功能。上述吸液杆2105可以做成单一一根设置有缺口的杆，把吸液孔做成对应零件镶嵌进缺口内，这样可以做到每个吸液孔单独调节高度，吸液效果更佳。在一些功能实验下也可以取消吸液
杆2105。
79.上述中的第一连接臂21021和第二连接臂21022分别形成有延长部，所述第一连接臂21021和第二连接臂21022的延长部还分别设置有第一滑槽224和第二滑槽224。还包括第三驱动电机组件，所述第三驱动电机组件包括第三驱动电机、电机安装座、第四检测开关、螺杆套和拨叉，所述第三驱动电机与电机安装座连接，所述螺杆套与第三驱动电机的电机轴连接，所述拨叉通过螺纹与所述螺杆套连接，且拨叉嵌入在第一连接臂21021、第二连接臂21022的延长部的滑槽224内，所述第三检测开关连接在所述电机安装座的内侧面。其中，第三驱动电机正反转会带着拨叉往返运动，出来时拨叉在弹簧压板的上面或者下面，然后龙门架210上下移动，拨叉就会拨这弹簧压板往上或者压着弹簧压板往下走，从而实现弹簧压板组件27往上或者往下的动作，即玻片盖板是压着玻片还是远离玻片的状态，另外遮光片就是检测弹簧压板组件27是在上位还是下位状态。拨叉边上的检测开关是检测拨叉是进还是出的状态，即原点位置。
80.实施例中，支撑框22的设置包括两种情况，即是有无设置第一通孔2211、第二通孔，也即是对应有无弹簧压板组件27的a1、b1两种，层板的设置包括无加热的情况、在第一容纳槽232设计整体的加热片以及分区域设置加热片a2、b2、c2三种情况，另外实施例中层托23上可以放置的工装以三种为例，用于液基细胞染色的a3、用于免疫组化染色(ihc)的b3、用于hpv检测的c3，因此根据排列组合的计算方式，实施例总共可以组合成2x3x3＝18款多层染色孵育舱，例如：
81.1、液基细胞染色：a1xa2xa3；2、hpv检测：a1xb2xc3；3、hpv检测：a1xc2xc3；4、免疫组化染色ihc：b1xb2xb3；5、免疫组化染色:b1xc2xb3；6、原位荧光杂交：b1xb2xb3；7、原位荧光杂交：b1xc2xb3；8、he滴染：b1xb2xb3；9、he滴染：b1xc2xb3。
82.本实用新型实施例中的染色机包括有单一种染色孵育舱或者包括多种不同孵育舱的组合，在设计不同的孵育舱组合的时候，在机架组件处还可以设置多种不同的试剂以及耗材等以匹配不同的染色实验项目，大大提升染色机整体的适应性，提高该染色机的集成化以及自动化水平。
83.更为优选的，所述层托23包括层托本体，所述层托本体上设有染色工装，所述染色工装包括工装托板和载玻片，所述工装托板上设有玻片放置槽，所述玻片放置槽的底部四周设有接液槽，所述载玻片设置在工装托板上，且所述载玻片位于所述接液槽的上方，所述接液槽用于容置从载玻片溢出的试剂液；
84.如图22，其公开的液基工装7还包括设置在所述染色工装71上的联排染色仓，所述联排染色仓包括若干个染色仓，所述染色仓之间依次排列连接且不连通，所述染色仓的下端面设有密封胶圈，所述染色工装包括染色工装板和盖压装置72，所述盖压装置72连接在所述染色工装板上，所述染色仓放置在染色工装板上，且所述盖压装置用于盖设在所述染色仓上方并压紧所述染色仓。
85.本实用新型的联排仓包括染色联排仓，设置有多个染色仓，并且染色仓之间依次排列连接，使得联排仓更加整体和方便于安装固定，可以同时进行多个染色项目，在染色仓的下端面设有密封胶圈能够实现密封不漏液。
86.如图23，其公开的ihc工装9，包括工装托板91和载玻片92，所述工装托板91上设有玻片放置槽，所述玻片放置槽的底部四周设有接液槽，所述载玻片92设置在工装托板91上，
且所述载玻片92位于所述接液槽的上方，所述接液槽用于容置从载玻片92溢出的试剂液。
87.如图24，其公开的hpv工装8，包括染色槽板81以及盖设在所述染色槽板81上的薄膜片82，所述薄膜片82与染色槽板81形成容纳空间，所述薄膜片上开设有试剂及标本添加孔83，所述试剂及标本添加孔93和标本放置槽均连通所述容纳空间与外部。
88.本实用新型实施例中提及种染色工装可以适用于液基细胞染色、免疫组化染色、原位荧光杂交和he滴染的染色项目，通过设置接液槽容置试剂液，可以避免载玻片多余的试剂液弄脏载玻片，影响观察细胞染色效果，此外还设置有挤压组件使得当染色工装安装到移动层托上时锁紧载玻片，防止载玻片移动。
89.本实用新型实施例提及的多层染色孵育舱通过设置支撑框，并且在支撑框的高度方向上设置多个滑槽，从而可以在高度方向上容纳多层层托，充分利用了立体空间，节约了工作台面面积，同时更多的层托摆放耗材增大了单机的检测通量，还可以同时实现对不同的层托自由组合染色孵育项目，层托可以实现移动，以便于工装耗材安放拿取以及试剂液体添加和吸取。
90.更为优选的，所述试剂耗材组件包括枪头盒组件、试剂瓶组件、离心管组件和枪头容置盒中的一种或者多种，所述工装安装位包括枪头盒安装位、试剂瓶安装位、离心管安装位和枪头容置安装位中的一种或者多种。也即是在进行实施的时候，可以将多种试剂组件集成设置于机架处；这样能够实现更好的一体化控制。
91.更为优选的，如图7和图8所示，本实用新型实施例提供的枪头盒组件3包括第一支撑侧板31、接液槽板32和吸嘴孔板33；所述吸嘴孔板33通过第一支撑侧板31与接液槽板32固定连接；所述吸嘴孔板33上设置有多个第一通孔331以使枪头通过所述第一通孔331固定于枪头盒组件3处，所述接液槽板32上还设置有凹槽321；通过在接液槽板32处设置凹槽321来存液体，使得移液枪头需要排空时直接在盒里排，废液随着更换枪头盒时拿走，这样即可省掉了一个专用的排液槽，节约仪器空间。
92.有时候机械臂取枪头后要排空，有时候管道或者枪头有遗留液体，机械臂直接移动到空孔位往下排空，换新盒的时候拿下来清洗废液。
93.如图9所示，本实用新型实施例提供的试剂瓶组件4包括瓶座41，所述瓶座41上设置有多个容置槽411，所述容置槽411用于放置试剂瓶，所述瓶座41的一侧向外延伸有凸台412，所述凸台412用于与枪头盒安装位处设置的限位卡座相配合；在试剂瓶组件4处设置有凸台412与仪器上的限位卡板口相配合进而防止放错。
94.如图10所示，本实用新型实施例提供的离心管组件5包括第二支撑侧板51、离心底板52和离心管孔板53；所述离心管孔板53通过第二支撑侧板51与所述离心底板52固定连接，所述离心管孔板53上设置有多个第二通孔以使离心管通过所述第二通孔固定于离心管组件5处；所述离心底板52下方设置有定位孔521以与离心管安装位处设置的凸销相配合；所述离心管安装位的数量为1个或者多个，当为多个的时候，每个离心管安装位的凸销的位置均不相同。
95.在离心底板52设置有一个口，避让防呆用，仪器上对应位置设置有凸起的销，位置对不上则离心管架组件放不下去，每一个管架一个独立的避让口，位置尺寸不同，用来区分每一组的单一性，防止试验人员放乱待检测标本。
96.更为优选的，如图5所示，在所述枪头盒安装位处设置有第一光电传感器，在所述
离心管安装位处设置有第二光电传感器；在所述试剂瓶安装位处设置有限位卡座，所述限位卡座内设置有第三光电传感器，所述第一光电传感器、第二光电传感器和第三光电传感器均与主控模块电性连接。
97.通过上述光电传感器的设置来检测对应工装位置是否有设置有相应的组件，其光电传感器的设计形式为光电防护罩里设置了漫反射光电开关用来检测工装夹具的有无；还有的光电传感器设置有限位卡座处来检测对应试剂工装的有无。
98.更为优选的，还包括与主控模块电性连接的识别模块，所述识别模块设置于机械臂处，所述识别模块用于识别试剂管和离心管处设置的识别码；
99.所述识别模块为ccd影像检测系统。
100.在试剂和离心管都会贴有对应唯一的二维码，这样在试剂和离心管上机后，机械臂第一轴末端安装的ccd影像系统会扫描一遍二维码以确认，染色孵育舱的玻片也是提前打印有对应的二维码，离心管的标本液必须与玻片一一对应。
101.更为优选的，还包括与主控模块电性连接的通信模块，所述通信模块用于将染色机处检测到的数据或者实验进程发送至智能终端处，所述通信模块还用于接收智能终端传输的控制指令。该通信模块可以为物联网模块或者是5g模块，通过通信模块的设置使得仪器具有物联网功能，可远程查看数据及发送指令控制仪器，手机app实时查看数据，监控实验过程进进度等，同时更加方便后期数据追溯。
102.更为优选的，在所述第二机架12处还设置有与主控模块电性连接的第四光电传感器，所述第四光电传感器用于检测是否有移液枪头通过。
103.具体的第四光电传感器的形态为光电支架，对称安装在相应位置的左右两侧，其用来检测机械臂取吸管枪头时是取到了还是取空，取完吸管后悔经过这里，如果检测不到信号则为取空，这样则判断取管失败，需要进行重新取管操作；通过上述检测能够提升整体检测的成功率。
104.更为优选的，如图3和图4所示，还包括壳体6，所述壳体6设置于机架组件处；所述壳体6处还设置有门体以形成封闭环境；
105.所述壳体6上还设置有抽风口，所述抽风口与一管道系统连通以通过管道系统以对壳体6内部环境进行通风操作；在壳体6处还设置有与主控模块电性连接的一体控制电脑63和开关按键61，其中开关按键61用于控制该仪器的启动与停止；一体控制电脑63用于控制该仪器中各个器件的工作状态。
106.其还包括物料架62，所述物料架62用于放置溶剂瓶。
107.本实用新型实施例中的壳体6仅仅是其中一种形态示意；其还可以设计为其他的形态，其主要目的是形成一个封闭环境；并通过上方设置的排气孔来进行通风操作；在本实用新型实施例中的壳体6处设置有门体；开门然后手工把枪头盒、试剂盒、标本液、染色孵育舱上的玻片等这些放进去，启动仪器开始做实验时要关门；如果未关门相应传感器检测到会在屏幕警告，实验无法往下进行；外壳还开有抽风口，连接外部管道系统，部分试剂有比较大的味道，需要排出。
108.在进行具体实施时，旁边放的物料架62，该物料架62的主要功能是放大通量溶剂，比如酒精、去离子水等，仪器有软管伸出来放到瓶子里，直接用加液泵抽；上述方案中提到的放在仪器里面的试剂盒是微量用，每个实验都不一样的试剂，不是通用试剂，主要靠进样
器配合移液枪头吸取，机械臂移动。
109.在壳体6处的左侧面这里是电磁阀组件和泵组件，螺丝为可拆卸安装的方式，当需要进行更换的时候，直接将螺丝旋取下来就可以拉出来进行更换；壳体6的背面是电子元件。
110.更为优选的，所述第一机架11设置有进样器安装位、电磁阀安装位、控制板安装位、电机安装位和传感器安装位中的一种或者多种；
111.所述进样器安装位处安装有进样采样装置。
112.本实用新型实施例的仪器具体功能及动作：
113.第一步，试剂和离心管都会贴有对应唯一的二维码，上机后，机械臂第一轴末端安装的ccd影像系统会扫描一遍二维码以确认，染色孵育舱的玻片也是提前打印有对应的二维码，离心管的标本液必须与玻片一一对应；
114.第二步，加试剂，通过机械臂齿条下来使得取管头压进移液枪头，然后提起，走过龙门式的对射光电开关检测，有信号则证明取管成功，伸进试剂瓶，进样器开始工作吸取定量试剂；吸取完成之后提起，然后运动到染色孵育舱这边对应的玻片位置，在这个动作同时，孵育舱对应玻片层自动伸出，此时可以将试剂添加进去，最终机械臂控制返回，这里的是试剂专用吸嘴，需要放回原位，其它试剂同样方式添加；
115.第三步，加标本液，本实用新型实施例中的标本液的移液枪头都是一次性的，其动作与加试剂类似，不同的是添加完成后机械臂运动到枪头废弃盒上方，把移液枪头退出丢进废弃盒里；
116.第四步，加大通量溶剂：可以直接通过泵来进行抽取，添加和吸走废液是在孵育舱的龙门架上进行。
117.本实用新型实施例的仪器兼容性高，大部分为通用零件，只需更换小部分零件就可实现功能更复杂的项目检测，而且部分不同检测项目只要更换一个专用的工装。
118.本实用新型实施例通过将机械臂、进样器、电磁阀组和染色孵育舱集成到一起进而实现全自动化实验流程；并通过将染色孵育舱设置为刀片染色孵育舱使得仪器在体积减小的情况下，成倍增加检测通量，大大提供了检测效率。
119.上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用的技术原理。本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行的各种明显变化、重新调整及替代均不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由权利要求的范围决定。