一种行星摆线针轮减速机的制作方法

1.本实用新型涉及机械减速技术领域，具体为一种行星摆线针轮减速机。


背景技术：

2.摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置，摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分，在输入轴上装有一个错位180
°
的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成h机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构；
3.减速机通过在电机输出端设置上述针齿啮合机构减速，以达到降低输出轴转速来提高扭矩的目的，扭矩很大程度上取决于运行速度，电机速度越高，扭矩就越低，这种关系是非线性的，扭矩的降低速度与转速的增加速度不一样，这个比率在不同的电机和绕组之间变化很大，如果所有其他规范允许，电机尺寸越大，自动输出的扭矩就越大，这是由于电机外壳内的转子尺寸所致，它可以产生更多的磁通量，从而产生更大的旋转力扭矩更大，对于固定的电机而言，若想较大的增加扭矩，除设置减速机构降低转速外，可在一定程度上增加电流，但增加电流会造成设备内部发热，因此减速机在设置多种减速机构的同时，进行散热，可保证减速机维持高扭矩长时间高效运行。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种行星摆线针轮减速机，其中一种目的是为了具备设置多组机构提高设备减速效率，增加扭矩的能力，解决摆线针轮减速结构单一的问题；其中另一种目的是为了解决减速机间齿轮啮合结构高速摩擦生热的问题，以达到保证减速机长时间运行的效果。
6.技术方案
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种行星摆线针轮减速机，包括有电机，所述电机外侧设置有针齿壳，所述针齿壳内部设置有摆线轮和偏心套，所述摆线轮内部设置有销轴件，所述销轴件相背与摆线轮一端固定连接有转轴，所述针齿壳外侧设有啮合减速机构，所述啮合减速机构顶部设有内循环降温机构，所述啮合减速机构包括有圆柱套筒，所述圆柱套筒底部固定安装有支撑板，所述圆柱套筒内壁上固定有第二啮合件和第三啮合件，所述第二啮合件外侧设置有第一啮合件。
8.优选的，所述第一啮合件包括有固定于转轴一端第一转轴，所述第一转轴外表面上固定安装有第一小齿轮，所述第二啮合件包括有两组对称设置的定位件。
9.优选的，所述圆柱套筒内壁上固定安装有第一连杆，所述第一连杆一侧固定有第一弧形板，所述第一弧形板相背与第一连杆一侧固定有第一轴承，所述第一轴承内圈上活动安装有第二转轴，所述第二转轴外表面上固定有第一大齿轮和第二小齿轮。
10.优选的，所述第三啮合件包括有固定于圆柱套筒内壁上的第二连杆，所述第二连杆一侧固定有第二弧形板，所述第二弧形板一侧固定有第二轴承，所述第二轴承相背与第二弧形板一侧内圈上活动安装有第三转轴，所述第三转轴外表面上固定有第二大齿轮。
11.优选的，所述第一小齿轮外表面与第一大齿轮外表面啮合连接，所述第二小齿轮外表面与第二大齿轮外表面啮合连接，所述第三转轴中心轴与第一转轴中心轴处于同一水平线上。
12.优选的，所述内循环降温机构的数量为两组，其中包括有固定于圆柱套筒顶部的隔热套壳，所述隔热套壳内壁上固定有半导体制冷片和风机，且所述隔热套壳底部固定安装有连通管，所述风机外表面上固定有温度传感器。
13.优选的，所述两组内循环降温机构沿圆柱套筒中间竖向截断面呈对称分布，所述半导体制冷片的数量为三个，所述连通管的数量为四个，所述四个连通管沿隔热套壳底部呈均匀分布，且所述连通管底部延伸至圆柱套筒内部。
14.有益效果
15.与现有技术相比，本实用新型提供了一种行星摆线针轮减速机，具备以下有益效果：
16.1、通过设置的啮合减速机构内部结构之间的配合，由于第二转轴端部与第一轴承间活动连接，转轴带动第一转轴转动，由于第一小齿轮与第一大齿轮间啮合，且第一大齿轮尺寸大于第一小齿轮尺寸，第二转轴、第二小齿轮在第一大齿轮转动下，其转速小于第一转轴，配合第二小齿轮与第二大齿轮间啮合，且第二大齿轮尺寸较大，使得第三转轴转速小于第二转轴，通过齿轮间啮合，可进一步降低转速。
17.2、通过设置的内循环降温机构内部结构之间的配合，利用四组连通管延伸至圆柱套筒内部，使得圆柱套筒与隔热套壳间空气连通，温度传感器检测减速机运行时的发热情况，热量较高时，控制接通风机电源，产生气流，气流在圆柱套筒与隔热套壳间进行内循环，同时利用半导体制冷片对气流进行降温，增进对减速机的降温效果。
附图说明
18.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
19.图1为本实用新型的结构示意图；
20.图2为本实用新型的结构俯视图；
21.图3为本实用新型的爆炸图；
22.图4为本实用新型a处放大示意图；
23.图5为本实用新型啮合减速机构和内循环降温机构的立体示意图；
24.图6为本实用新型啮合减速机构和内循环降温机构的侧视图；
25.图7为本实用新型啮合减速机构的剖面仰视图；
26.图8为本实用新型啮合减速机构的立体剖面图；
27.图9为本实用新型第一啮合件、第二啮合件和第三啮合件的立体示意图；
28.图10为本实用新型内循环降温机构的立体示意图；
29.图11为本实用新型内循环降温机构的立体剖面图。
30.图中：1、电机；2、偏心套；3、针齿壳；4、摆线轮；5、销轴件；6、转轴；7、啮合减速机构；71、圆柱套筒；72、支撑板；73、第一啮合件；731、第一转轴；732、第一小齿轮；74、第二啮合件；741、第二转轴；742、第一大齿轮；743、第二小齿轮；744、定位件；7441、第一轴承；7442、第一弧形板；7443、第一连杆；75、第三啮合件；751、第二连杆；752、第二弧形板；753、第二轴承；754、第三转轴；755、第二大齿轮；8、内循环降温机构；81、隔热套壳；82、半导体制冷片；83、风机；84、温度传感器；85、连通管。
具体实施方式
31.以下将配合附图及实施例来详细说明本技术的实施方式，借此对本技术如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。
32.图1-11为本实用新型的一个实施例，一种行星摆线针轮减速机，包括有电机1，电机1外侧设置有针齿壳3，设备在使用时，通过电机1接通电源后旋转的输出轴提供动力，针齿壳3内部设置有摆线轮4和偏心套2，摆线轮4内部设置有销轴件5，销轴件5相背与摆线轮4一端固定连接有转轴6，当电机1输出轴带动偏心套2转动一周时，由于摆线轮4上齿廓曲线的特点及其受针齿壳3内部针齿轮上针齿限制之故，摆线轮4的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在电机1输出轴正转一周时，偏心套2亦转动一周，摆线轮4于相反方向转过一个齿从而得到减速，摆线轮4的低速自转运动通过销轴件5，传递给转轴6，从而获得较低的输出转速，针齿壳3外侧设有啮合减速机构7，啮合减速机构7顶部设有内循环降温机构8，啮合减速机构7包括有圆柱套筒71，圆柱套筒71底部固定安装有支撑板72，圆柱套筒71内壁上固定有第二啮合件74和第三啮合件75，第二啮合件74外侧设置有第一啮合件73，第一啮合件73包括有固定于转轴6一端第一转轴731，转轴6带动第一转轴731进行转动，第一转轴731外表面上固定安装有第一小齿轮732，第二啮合件74包括有两组对称设置的定位件744，圆柱套筒71内壁上固定安装有第一连杆7443，第一连杆7443一侧固定有第一弧形板7442，第一弧形板7442相背与第一连杆7443一侧固定有第一轴承7441，第一轴承7441内圈上活动安装有第二转轴741，第二转轴741外表面上固定有第一大齿轮742和第二小齿轮743，第三啮合件75包括有固定于圆柱套筒71内壁上的第二连杆751，第二连杆751一侧固定有第二弧形板752，第二弧形板752一侧固定有第二轴承753，第二轴承753相背与第二弧形板752一侧内圈上活动安装有第三转轴754，第三转轴754外表面上固定有第二大齿轮755，第一小齿轮732外表面与第一大齿轮742外表面啮合连接，由于第一小齿轮732与第一大齿轮742间啮合，且第一大齿轮742尺寸大于第一小齿轮732尺寸，第二转轴741、第二小齿轮743在第一大齿轮742转动下，其转速小于第一转轴731，第二小齿轮743外表面与第二大齿轮755外表面啮合连接，第三转轴754中心轴与第一转轴731中心轴处于同一水平线上，由于第二小齿轮743与第二大齿轮755间啮合，且第二大齿轮755尺寸较大，使得第三转轴754转速小于第二转轴741，通过齿轮间啮合，在电机1外壳内的转子尺寸一定以及电流大小受限，所产生磁通量一定时，在摆线针轮减速机构的基础上，进一步降速，提高减速机输出的扭矩，内循环降温机构8的数量为两组，其中包括有固定于圆柱套筒71顶部的隔热套壳81，隔热套壳81内壁上固定有半导体制冷片82和风机83，且隔热套壳81底部固定安装有连通管85，风机83外表面上固定有温度传感器84，温度传感器84检测减速机运行时的发热情况，热量较高时，控制接通风机83电源，产生气流，两组内循环降温机构8沿圆柱套筒71中间竖向截断面呈对称分
布，半导体制冷片82的数量为三个，连通管85的数量为四个，四个连通管85沿隔热套壳81底部呈均匀分布，且连通管85底部延伸至圆柱套筒71内部，利用四组连通管85延伸至圆柱套筒71内部，使得圆柱套筒71与隔热套壳81间空气连通，气流在圆柱套筒71与隔热套壳81间进行内循环，同时利用半导体制冷片82对气流进行降温，增进对减速机的降温效果，保障减速机运行。
33.该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
34.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
35.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。