一种自动抓紧吊具的制作方法

1.本实用新型涉及物件的起吊领域，更具体地说，涉及一种无凸台或者无凹坑物件起吊用的自动抓紧吊具。


背景技术：

2.无凸台或者无凹坑物件因其形状的原因，要将其吊起比较麻烦，通常要用到绳索捆绑物件吊起，费时费力；对于含铁物件会用到吸盘，但是安全性不能保证，物件吊运过程中容易滑落损坏，并且物件容易被吸盘磁性导磁。对于批量无凸台或者无凹坑物件，目前起吊效率极低。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对现有技术中吊具起吊方法效率低下、存在安全隐患的问题，提供一种自动抓紧吊具，使其能够吊起无凸台或无凹坑的物件。
4.为实现上述目的，本实用新型所采用的的技术方案是：
5.一种自动抓紧吊具，包括：主梁、转动连接在所述主梁两端的两个夹紧桩、滑动连接在主梁中部的主拉杆；各所述夹紧桩的中间位置转动连接有左旋杆和右旋杆；所述左旋杆与所述右旋杆远离所述夹紧桩的一端均与所述主拉杆转动连接；各所述夹紧桩的下端转动连接榫块，所述榫块用于抓取物件。
6.进一步地，所述榫块远离所述物件的一端质量大于靠近所述物件的一端。
7.进一步地，所述榫块靠近所述物件的一端设置为倾斜面。
8.进一步地，所述左旋杆与所述右旋杆均为可伸缩的杆体。
9.进一步地，所述左旋杆与所述右旋杆通过共同的第三转轴与所主拉杆连接，所述左旋杆与所述右旋杆的中间位置均设置螺纹且与螺纹配合设置有螺母，通过所述螺母调节所述左旋杆和所述右旋杆的伸缩量。
10.进一步地，所述螺母上设置有凸出的把手。
11.进一步地，所述主梁的中间位置开设齿形孔，所述主拉杆穿过所述齿形孔并且所述主拉杆上设置与所述齿形孔配合的齿轮，所述齿形孔的侧方设置拨块，通过所述拨块拨动所述齿轮转动。
12.进一步地，所述主拉杆远离所述物件的一端设置有吊环。
13.本实用新型提供的一种自动抓紧吊具，该吊具通过在夹紧桩的下端设置可转动的榫块，榫块前端设置成斜面，并且前轻后重，在榫块接触地面后其与地面平行，此时向上滑动主拉杆，左旋杆和右旋杆在转轴的作用下带动两夹紧桩收紧，从带动榫块前端斜面尖角率先进入物件底部，托起物件，物件吊起后水平方向有夹紧桩的夹紧力，垂直方向有榫块的向上抬力，从而使物件不容易从吊具中脱落。进而通该自动抓紧吊具实现自动抓紧无凸台或者无凹坑物件起吊的目的，让无凸台或无凹坑物件起吊效率加快，同时能够保证起吊和吊运过程中的安全。
附图说明
14.图1为本实用新型一种自动抓紧吊具的整体示意图；
15.图2为本实用新型齿轮部分a-a截面视图及b-b截面视图；
16.图3为本实用新型齿轮和齿形孔配合示意图；
17.图4为本实用新型一种自动抓紧吊具抓起物件的示意图。
18.图中标记：1、榫块，2、第四转轴，3、第二转轴，4、第一转轴，5、夹紧桩，6、主梁，7、左旋杆，8、吊环，9、齿轮，10、拨块，11、第三转轴，12、主拉杆，13、右旋杆，14、螺母，15、物件
具体实施方式
19.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
20.需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“顶部”、“底部”、“底端”、“顶端”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
21.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
22.一实施方式中，本实用新型的一种自动抓紧吊具，包括：主梁、转动连接在所述主梁两端的两个夹紧桩、滑动连接在主梁中部的主拉杆；各所述夹紧桩的中间位置转动连接有左旋杆和右旋杆；所述左旋杆与所述右旋杆远离夹紧桩的一端均与所述主拉杆转动连接；各所述夹紧桩的下端转动连接榫块，所述榫块用于抓取物件。
23.本实用新型提供的一种自动抓紧吊具，该吊具通过在夹紧桩的下端设置可转动的榫块，在榫块接触地面后其与地面平行，此时向上滑动主拉杆，左旋杆和右旋杆在转轴的作用下带动两夹紧桩收紧，从带动榫块向物件移动，直至榫块夹紧物件，托起物件。
24.下面结合具体的实施例对本实用新型的构思做进一步阐述。
25.请参阅图1，在一实施例中，一种自动抓紧吊具，包括：主梁6，主梁6的两端各连接有夹紧桩5，各夹紧桩5的上端与主梁6的两端分别通过第一转轴4连接。主梁6的中部滑动连接有主拉杆12；各夹紧桩5的中间位置转动连接有左旋杆7和右旋杆13，左旋杆7与右旋杆13远离夹紧桩5的一端均与主拉杆12转动连接，具体的，左旋杆7的左端通过第二转轴3与左边的夹紧桩5连接，右旋杆13的右端也通过第二转轴与右边的夹紧桩5连接；各夹紧桩5的下端连接有榫块1，各榫块1通过第四转轴2与夹紧桩5的下端连接，即榫块1可绕夹紧桩5的下端转动，当榫块1接触到地面时其转动至与地面平行的状态且不在发生转动，此时主拉杆12向上滑动时，因为主拉杆12的下端与左旋杆7和右旋杆8均转动连接，因此随着主拉杆12的向上运动，左旋杆7和右旋杆8会相互靠近，左旋杆7和右旋杆8会带动与其转动连接的两个夹
紧桩5收紧，夹紧桩5收紧的同时会带动榫块1朝向物件15的方向移动，直至榫块1夹紧物件15时，此时可控制吊具托起物件15。
26.在一实施中，榫块1远离物件15的一端质量大于靠近物件15的一端，即榫块1的后端质量重于前端，自然状态下，前端朝上，后端朝下，呈“八”字形状，便于操作人员观察吊具与物件的距离，起到目视导向的作用，当榫块1接触地面时，榫块1与地面呈平行状态，不在转动，收紧夹紧桩5时，榫块1可夹紧物件15。
27.优选的，如图1所示，榫块1靠近物件15的一端设置为倾斜面，在夹紧桩5收紧时，榫块1前端的倾斜面尖角可快速的进入物件15的底部，进而托起物件15，从而使物件15在竖直方向上有榫块1向上的支持力，使物件不容易从吊具中脱落，进一步提吊具的安全性能。
28.在一实施例中，所述左旋杆7和所述右旋杆8均为可伸缩的杆体。
29.在另一实施例中，如图1所示，左旋杆7与右旋杆13通过共同的第三转轴11与主拉杆12的下端连接，其左旋杆7与右旋杆13的中间位置均设置螺纹且与螺纹配合设置有螺母14，可通过螺母14调节左旋杆7和右旋杆13的伸缩量，即通过旋转螺母14调节左旋杆7和有旋杆13收缩或伸长，进而带动和左旋杆7、右旋13转动连接的夹紧桩5收紧或张开，以进一步夹紧物件，并且通过调整左旋杆7和右旋杆8的伸缩量以使该起吊装置适用于起吊不同尺寸的物件
30.优选的，螺母14上设置有凸出的把手，方便旋转螺母14。
31.在另一实施例中，如图2-3所示，主梁6的中间位置开设有齿形孔，主拉杆12穿过该齿形孔并且在主拉杆12的上段设置与该齿形孔配合的齿轮9，在齿形孔的侧方设置有拨块10，通过拨快10拨动齿轮9转动，进而控制主拉杆12向上滑动或向下滑动。并且齿轮9和齿形孔相互配合，通过拨快10的拨动，能够控制主拉杆12精确的向上或向下滑动，即主拉杆12向上或向下滑动的量可控。
32.优选的，如图1所示，主拉杆12远离物件的一端设置有吊环8，以便于起吊装置吊着该自动抓紧吊具。
33.具体地，本实用新型的一种自动抓紧吊具在工作时，起吊装置通过吊环8吊着该自动抓紧吊具向物件15所在的位置下降，当榫块1接触地面时，榫块1与地面保持平行，此时调节拨块10拨动齿轮9转动，使主拉杆12相对于主梁6向上滑动，随着主拉杆12向上滑动，通过第三转轴11的作用，左旋杆7和右旋杆8相互靠近，并带动与其连接的夹紧桩5收紧，夹紧桩5收紧的同时会使榫块1朝向物件15移动，当两个榫块1前端的倾斜面插入物件15的下面时，观察夹紧桩5是否夹紧物件15，若夹紧桩5未夹紧物件15，此时可调节左旋杆7和右旋杆8上的螺母，使左旋杆7和右旋杆8进一步伸缩，从而带动夹紧桩5夹紧物件，这样物件吊起后水平方向有夹紧桩的夹紧力，垂直方向有榫块的向上抬力，从而使物件不容易从吊具中脱落。
34.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
35.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型的保护范围应以所附权利要求为准。