一种至少能配三种菜能定量加调料的智能炒锅机的制作方法

1.本实用新型涉及自动炒菜锅技术领域，具体涉及一种至少能配三种菜能定量加调料的智能炒锅机。


背景技术：

2.自动炒菜锅是现代的生活中的一种机械设备，它的出现可以让人从繁杂忙碌的生活中节省出大量的时间，更好的体验享受生活，目前市面上的自动炒锅机，多数只能执行炒制过程，但是配菜和搭配调料还是由人工完成，由配菜师傅切好菜并放好各种调料后放在一起，等炒锅翻炒时在整体倒入炒锅内，难以实现自动配菜和定量添加调料的功能。


技术实现要素：

3.为了克服上述的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种至少能配三种菜能定量加调料的智能炒锅机，通过水调料添加机构的设置，蠕动泵二工作将油箱内的油进行抽取并通过对应佐料加入管加入至炒锅内，需要加入水调料时，通过启动对应的蠕动泵一，蠕动泵一对对应水佐料筒内的佐料进行抽取，并通过对应佐料加入管将佐料加入炒锅内，通过控制蠕动泵一和蠕动泵二的启动时长，调节油、水和水佐料的加入量，实现多种水佐料的定量添加，通过搬运机构的设置，机械臂通过吸取装有相应的菜或干制调料的存放盒，并将物料倒入锅内，实现多种干制调料和食材的添加，实现自动配菜。
4.本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
5.一种至少能配三种菜能定量加调料的智能炒锅机，包括主体和两个炒锅，所述主体包括位于顶端的顶腔和位置中间位置的工作腔，所述工作腔的底面两端均固连有水调料添加机构，所述水调料添加机构包括壳管、放置架和固定架二，所述壳管内固连有多个佐料加入管，所述放置架和固定架二的底端均与工作腔的底面固连，所述壳管的底端与固定架二的顶端固定连通，所述放置架的内底面卡接固定有多个水佐料筒，所述放置架的顶端固连有固定架一，所述固定架一的一侧壁固连有多个与水佐料筒一一对应的蠕动泵一，所述蠕动泵一的输入端与对应水佐料筒连通，所述固定架二的内底面固连有两个蠕动泵二，所述蠕动泵二的输出端连通有过渡管，两个所述过渡管的一端分别与水箱和油箱连通，多个所述蠕动泵一和两个蠕动泵二的输出端分别与不同佐料加入管的一端连通，蠕动泵二工作将油箱内的油进行抽取并通过对应佐料加入管加入至炒锅内，需要加入水调料时，通过启动对应的蠕动泵一，蠕动泵一对对应水佐料筒内的佐料进行抽取，并通过对应佐料加入管将佐料加入炒锅内，通过控制蠕动泵一和蠕动泵二的启动时长，调节油、水和水佐料的加入量。
6.进一步在于：所述主体的底端一侧开设有存放腔，所述主体的底端另一侧开设有回收腔，所述存放腔内设置有多存放盒，所述存放盒用于盛放食品材料或调料，所述主体的一侧内壁安装有用于取放存放盒的搬运机构，方便食品材料和调料的添加。
7.进一步在于：所述存放腔和回收腔的底面等距固连有多个立杆，所述存放盒与立
杆契合，立杆对存放盒进行限位，使存放盒码放整齐。
8.进一步在于：所述搬运机构包括横向驱动轨，所述横向驱动轨的一侧与主体的一侧内部固连，所述横向驱动轨的移动端固连有竖向驱动轨，所述竖向驱动轨的移动端固连有水平延伸轨，所述水平延伸轨的移动端固连有机械臂，所述机械臂用于取放存放盒，方便调整机械臂的位置。
9.进一步在于：所述机械臂的一端转动连接有电磁铁，所述机械臂的一端外侧壁固连有旋转电机，所述旋转电机的输出端与电磁铁的一端传动连接，便于机械臂取放存放盒，方便翻转存放盒。
10.进一步在于：所述主体的一侧内壁底端固连有滑架，所述竖向驱动轨与滑架滑动连接，增加竖向驱动轨的稳定性。
11.本实用新型的有益效果：
12.1、通过水调料添加机构的设置，蠕动泵二工作将油箱内的油进行抽取并通过对应佐料加入管加入至炒锅内，需要加入水调料时，通过启动对应的蠕动泵一，蠕动泵一对对应水佐料筒内的佐料进行抽取，并通过对应佐料加入管将佐料加入炒锅内，通过控制蠕动泵一和蠕动泵二的启动时长，调节油、水和水佐料的加入量，实现多种水佐料的定量添加；
13.2、通过搬运机构的设置，通过横向驱动轨、竖向驱动轨和水平延伸轨的设置，调整机械臂的位置，机械臂通过电磁铁吸取装有相应的菜或调料的存放盒，并移动至炒锅上方，旋转电机通过电磁铁带动存放盒翻转，将物料倒入锅内，然后机械臂把空的存放盒放入回收腔内，实现多种干制调料和食材的添加。
附图说明
14.下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
15.图1是本实用新型整体结构示意图；
16.图2是本实用新型中水调料添加机构位置示意图；
17.图3是本实用新型中水调料添加机构结构示意图；
18.图4是本实用新型中蠕动泵二位置示意图；
19.图5是本实用新型中取放机构结构示意图；
20.图6是图3的a处局部放大图；
21.图7是图5的b处局部放大图。
22.图中：100、主体；110、顶腔；111、水箱；112、油箱；120、工作腔；130、存放腔；131、立杆；132、存放盒；140、回收腔；200、水调料添加机构；230、过渡管；240、壳管；241、佐料加入管；210、放置架；211、水佐料筒；212、固定架一；213、蠕动泵一；220、固定架二；221、蠕动泵二；300、搬运机构；310、横向驱动轨；320、滑架；330、竖向驱动轨；340、水平延伸轨；350、机械臂；351、电磁铁；352、旋转电机。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的
所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1-7所示，一种至少能配三种菜能定量加调料的智能炒锅机，包括主体100和两个炒锅，主体100包括位于顶端的顶腔110和位置中间位置的工作腔120，工作腔120的底面两端均固连有水调料添加机构200，水调料添加机构200包括壳管240、放置架210和固定架二220，壳管240内固连有多个佐料加入管241，放置架210和固定架二220的底端均与工作腔120的底面固连，壳管240的底端与固定架二220的顶端固定连通，放置架210的内底面卡接固定有多个水佐料筒211，放置架210的顶端固连有固定架一212，固定架一212的一侧壁固连有多个与水佐料筒211一一对应的蠕动泵一213，蠕动泵一213的输入端与对应水佐料筒211连通，固定架二220的内底面固连有两个蠕动泵二221，蠕动泵二221的输出端连通有过渡管230，两个过渡管230的一端分别与水箱111和油箱112连通，多个蠕动泵一213和两个蠕动泵二221的输出端分别与不同佐料加入管241的一端连通，蠕动泵二221工作将油箱112内的油进行抽取并通过对应佐料加入管241加入至炒锅内，需要加入水调料时，通过启动对应的蠕动泵一213，蠕动泵一213对对应水佐料筒211内的佐料进行抽取，并通过对应佐料加入管241将佐料加入炒锅内，通过控制蠕动泵一213和蠕动泵二221的启动时长，调节油、水和水佐料的加入量。
25.主体100的底端一侧开设有存放腔130，主体100的底端另一侧开设有回收腔140，存放腔130内设置有多存放盒132，存放盒132用于盛放食品材料或调料，主体100的一侧内壁安装有用于取放存放盒132的搬运机构300，方便食品材料和调料的添加，存放腔130和回收腔140的底面等距固连有多个立杆131，存放盒132与立杆131契合，立杆131对存放盒132进行限位，使存放盒132码放整齐。
26.搬运机构300包括横向驱动轨310，横向驱动轨310的一侧与主体100的一侧内部固连，横向驱动轨310的移动端固连有竖向驱动轨330，竖向驱动轨330的移动端固连有水平延伸轨340，水平延伸轨340的移动端固连有机械臂350，机械臂350用于取放存放盒132，方便调整机械臂350的位置，机械臂350的一端转动连接有电磁铁351，机械臂350的一端外侧壁固连有旋转电机352，旋转电机352的输出端与电磁铁351的一端传动连接，便于机械臂350取放存放盒132，方便翻转存放盒132，主体100的一侧内壁底端固连有滑架320，竖向驱动轨330与滑架320滑动连接，增加竖向驱动轨330的稳定性。
27.工作原理：使用时，炒锅开始旋转工作，蠕动泵二221工作将油箱112内的油进行抽取并通过对应佐料加入管241加入至炒锅内，需要加入水调料时，通过启动对应的蠕动泵一213，蠕动泵一213对对应水佐料筒211内的佐料进行抽取，并通过对应佐料加入管241将佐料加入炒锅内，通过控制蠕动泵一213和蠕动泵二221的启动时长，调节油、水和水佐料的加入量，通过横向驱动轨310、竖向驱动轨330和水平延伸轨340的设置，调整机械臂350的位置，机械臂350通过电磁铁351吸取装有相应的菜或调料的存放盒132，并移动至炒锅上方，旋转电机352通过电磁铁351带动存放盒132翻转，将物料倒入锅内，然后机械臂350把空的存放盒132放入回收腔140内，再吸取相应的配菜或调料移到锅边并倒入锅里，实现对多种水佐料和调料的定量添加。
28.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或
示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
29.以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。