一种远距离大跨度高压输电线无人检修装置的制作方法

1.本实用新型涉及输电线检修技术领域，具体是一种远距离大跨度高压输电线无人检修装置。


背景技术：

2.高压线通常指的是输送10kv以上电压的输电线路，高压输电在城市一般采用带绝缘层的电缆地下传输，在野外常采用铁塔承载的架空线方式传输，铁塔承载的架空线进行人工检查输电线的情况较为不便，因而需要使用到一种远距离大跨度高压输电线无人检修装置。
3.现有技术中，存在一些问题，例如：无人检修装置多采用无人机，但其使用时在降落或者碰到物体时产生振动，动能不易衰减，导致装置持续抖动影响使用，因此亟需一种远距离大跨度高压输电线无人检修装置来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种远距离大跨度高压输电线无人检修装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.本实用新型的技术方案是：一种远距离大跨度高压输电线无人检修装置，包括固定座，所述固定座的底部内壁上设有缓冲机构，所述缓冲机构的顶部固定安装有卡板，所述卡板的顶部外壁上固定安装有壳体，所述壳体两侧外壁靠近两端的位置均设有飞行机构，所述壳体的一侧外壁上固定安装有相机，所述壳体一侧外壁靠近相机的位置固定安装有红外热像仪，所述壳体的底部内壁上设有蓄电池，所述壳体的一侧内壁上固定安装有控制器，所述壳体一侧外壁靠近相机的上方固定安装有挡板。
6.优选的，所述相机、红外热像仪与控制器电性连接，通过控制器控制相机与红外热像仪的开启。
7.优选的，所述缓冲机构包括多个缓冲座，所述缓冲座的顶部内壁上插接有缓冲杆，所述缓冲杆的顶部固定安装在卡板的底部外壁上，缓冲时由缓冲杆压入缓冲座内进行快速减震，缓冲杆和缓冲座组成的空腔内填充有油液，形成阻尼缓冲。
8.优选的，所述缓冲座和缓冲杆的圆周外壁上均套接有弹簧，在受到外力后弹簧压缩进行缓冲，弹簧快速趋于平稳，使得装置快速平稳。
9.优选的，所述卡板的两端滑动卡接在固定座的内壁上，卡板在受到外力后在缓冲机构的带动下在固定座内下移，并快速归位。
10.优选的，所述飞行机构包括支撑杆，所述支撑杆固定安装在壳体的一侧外壁上，所述支撑杆的一端固定安装有安装座，所述安装座的底部内壁上固定安装有马达，所述马达输出轴的一端套接有机翼，启动马达带动机翼旋转，进而使得装置得以起飞。
11.优选的，所述固定座的底部外壁上固定安装有多个移动轮，固定座底部通过移动轮方便了装置在地面上移动。
12.本实用新型通过改进在此提供一种远距离大跨度高压输电线无人检修装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
13.其一：本实用新型通过设置相机、红外热像仪和控制器，利用相机检查肉眼可见的输电线路及其附属电力设备的特性和性质变化，并拍摄输电线路和附属电力设备的图片数据，利用红外热像仪检测运行中的电力设备是否出现过热缺陷的现象，通过控制器进行控制；
14.其二：本实用新型通过设置卡板、缓冲杆、缓冲座和弹簧，在装置落下至地面或碰到物体时，通过缓冲杆压入缓冲座内、弹簧压缩进行快速缓冲，卡板两侧滑动卡接在固定座内，便于壳体下移时的稳定，保证装置整体在振动时得以快速趋于稳定。
附图说明
15.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步解释：
16.图1是本实用新型的主视结构示意图；
17.图2是本实用新型的正面局部剖视结构示意图；
18.图3是本实用新型的固定座和壳体立体结构示意图；
19.图4是本实用新型的卡板和缓冲机构立体结构示意图。
20.附图标记说明：
21.1、固定座；2、壳体；3、支撑杆；4、安装座；5、机翼；6、挡板；7、相机；8、红外热像仪；9、移动轮；10、马达；11、控制器；12、蓄电池；13、卡板；14、缓冲座；15、弹簧；16、缓冲杆。
具体实施方式
22.下面对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.本实用新型通过改进在此提供一种远距离大跨度高压输电线无人检修装置，本实用新型的技术方案是：
24.如图1-图4所示，一种远距离大跨度高压输电线无人检修装置，包括固定座1，固定座1的底部内壁上设有缓冲机构，缓冲机构的顶部固定安装有卡板13，卡板13的顶部外壁上固定安装有壳体2，壳体2两侧外壁靠近两端的位置均设有飞行机构，壳体2的一侧外壁上固定安装有相机7，壳体2一侧外壁靠近相机7的位置固定安装有红外热像仪8，壳体2的底部内壁上设有蓄电池12，壳体2的一侧内壁上固定安装有控制器11，壳体2一侧外壁靠近相机7的上方固定安装有挡板6。
25.借由上述结构，装置利用飞行机构飞行至高压输电线处，然后通过相机7和红外热像仪8拍摄记录进行检测，便于后续将数据收集进行处理。
26.进一步的，相机7、红外热像仪8与控制器11电性连接，控制器11的型号优选为c200hs。
27.借由上述结构，通过控制器11控制相机7与红外热像仪8的开启。
28.进一步的，缓冲机构包括多个缓冲座14，缓冲座14的顶部内壁上插接有缓冲杆16，
缓冲杆16的顶部固定安装在卡板13的底部外壁上。
29.借由上述结构，缓冲时由缓冲杆16压入缓冲座14内进行快速减震，缓冲杆16和缓冲座14组成的空腔内填充有油液，形成阻尼缓冲。
30.进一步的，缓冲座14和缓冲杆16的圆周外壁上均套接有弹簧15。
31.借由上述结构，在受到外力后弹簧15压缩进行缓冲，弹簧15快速趋于平稳，使得装置快速平稳。
32.进一步的，卡板13的两端滑动卡接在固定座1的内壁上。
33.借由上述结构，卡板13在受到外力后在缓冲机构的带动下在固定座1内下移，并快速归位。
34.进一步的，飞行机构包括支撑杆3，支撑杆3固定安装在壳体2的一侧外壁上，支撑杆3的一端固定安装有安装座4，安装座4的底部内壁上固定安装有马达10，马达10输出轴的一端套接有机翼5。
35.借由上述结构，启动马达10带动机翼5旋转，进而使得装置得以起飞。
36.进一步的，固定座1的底部外壁上固定安装有多个移动轮9。
37.借由上述结构，固定座1底部通过移动轮9方便了装置在地面上移动。
38.工作原理：使用时，使用者通过遥控控制无人机移动，从而便于将其移动至高压电线处进行检修，利用相机7检查肉眼可见的输电线路及其附属电力设备的特性和性质变化，并拍摄输电线路和附属电力设备的图片数据，利用红外热像仪8检测运行中的电力设备是否出现过热缺陷的现象，对高压线路进行全面检查，从而方便后续处理数据，无人机在落下至地面或碰到物体时，通过缓冲杆16压入缓冲座14内、弹簧15压缩进行快速缓冲，卡板13两侧滑动卡接在固定座1内，便于壳体2下移时的稳定，保证装置整体在振动时得以快速趋于稳定。


技术特征：
1.一种远距离大跨度高压输电线无人检修装置，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)的底部内壁上设有缓冲机构，所述缓冲机构的顶部固定安装有卡板(13)，所述卡板(13)的顶部外壁上固定安装有壳体(2)，所述壳体(2)两侧外壁靠近两端的位置均设有飞行机构，所述壳体(2)的一侧外壁上固定安装有相机(7)，所述壳体(2)一侧外壁靠近相机(7)的位置固定安装有红外热像仪(8)，所述壳体(2)的底部内壁上设有蓄电池(12)，所述壳体(2)的一侧内壁上固定安装有控制器(11)，所述壳体(2)一侧外壁靠近相机(7)的上方固定安装有挡板(6)。2.根据权利要求1所述的一种远距离大跨度高压输电线无人检修装置，其特征在于：所述相机(7)、红外热像仪(8)与控制器(11)电性连接。3.根据权利要求1所述的一种远距离大跨度高压输电线无人检修装置，其特征在于：所述缓冲机构包括多个缓冲座(14)，所述缓冲座(14)的顶部内壁上插接有缓冲杆(16)，所述缓冲杆(16)的顶部固定安装在卡板(13)的底部外壁上。4.根据权利要求3所述的一种远距离大跨度高压输电线无人检修装置，其特征在于：所述缓冲座(14)和缓冲杆(16)的圆周外壁上均套接有弹簧(15)。5.根据权利要求1所述的一种远距离大跨度高压输电线无人检修装置，其特征在于：所述卡板(13)的两端滑动卡接在固定座(1)的内壁上。6.根据权利要求1所述的一种远距离大跨度高压输电线无人检修装置，其特征在于：所述飞行机构包括支撑杆(3)，所述支撑杆(3)固定安装在壳体(2)的一侧外壁上，所述支撑杆(3)的一端固定安装有安装座(4)，所述安装座(4)的底部内壁上固定安装有马达(10)，所述马达(10)输出轴的一端套接有机翼(5)。7.根据权利要求1所述的一种远距离大跨度高压输电线无人检修装置，其特征在于：所述固定座(1)的底部外壁上固定安装有多个移动轮(9)。

技术总结
本实用新型涉及输电线检修技术领域，具体是一种远距离大跨度高压输电线无人检修装置，包括固定座，所述固定座的底部内壁上设有缓冲机构，所述缓冲机构的顶部固定安装有卡板，所述卡板的顶部外壁上固定安装有壳体，所述壳体两侧外壁靠近两端的位置均设有飞行机构，所述壳体的一侧外壁上固定安装有相机，所述壳体一侧外壁靠近相机的位置固定安装有红外热像仪，所述壳体的底部内壁上设有蓄电池，所述壳体的一侧内壁上固定安装有控制器，本实用新型利用相机检查肉眼可见的输电线路及其附属电力设备的特性和性质变化，并拍摄输电线路和附属电力设备的图片数据，利用红外热像仪检测运行中的电力设备是否出现过热缺陷的现象。的电力设备是否出现过热缺陷的现象。的电力设备是否出现过热缺陷的现象。


技术研发人员：稂杰 王焕明 刘才志 李志忠 谢建军 郭秀根 李永红 郭丽华 刘丹丹 王子龙 刘萍
受保护的技术使用者：国网江西省电力有限公司吉安市吉州区供电分公司
技术研发日：2022.05.24
技术公布日：2022/11/21