一种激光雷达直流耦合接收电路的制作方法

技术特征：
1.一种激光雷达直流耦合接收电路，其特征在于，接收电路包括fpga模块、光电探测模块和电源选通模块，光电探测模块包括n个pixel单元，pixel单元即为通道单元，电源选通模块由fpga模块控制，fpga模块向电源选通模块发出n路控制信号从而为光电探测模块的n个pixel单元轮循供电，pixel单元具体为与激光器一一对应的辐射检测器，光电探测模块还包括感应电阻，辐射检测器吸收光子产生的电流脉冲经感应电阻转换为电压脉冲，光电探测模块的输出端连接差分放大电路，差分放大电路通过adc模块连接fpga模块，fpga模块另外通过一dac模块连接差分放大电路，fpga模块控制该dac模块产生共模电压dc-bias提供差分放大电路的直流偏置，此外，fpga模块还通过另一dac模块连接负压ldo模块，该负压ldo模块连接光电探测模块为光电探测模块提供-vbias负电压，光电探测模块的侧面安装有温度传感器，温度传感器连接fpga模块。2.根据权利要求1所述的一种激光雷达直流耦合接收电路，其特征在于，电源选通模块采用pmos结构。3.根据权利要求1所述的一种激光雷达直流耦合接收电路，其特征在于，光电探测模块具体为sipm探测模块，pixel单元具体为与激光器一一对应的固态高增益辐射检测器。4.根据权利要求3所述的一种激光雷达直流耦合接收电路，其特征在于，光电探测模块由两片12通道sipm pixel单元拼接而成，共有24个pixel单元。5.根据权利要求4所述的一种激光雷达直流耦合接收电路，其特征在于，fpga模块产生的24路控制信号默认为高电平即3.3v，通过24路控制信号轮循负脉冲来轮循开启光电探测模块各pixel单元。

技术总结
本实用新型设计的激光雷达直流耦合接收电路，包括FPGA模块、光电探测模块和电源选通模块，光电探测模块包括N个pixel单元，pixel单元即为通道单元，电源选通模块由FPGA模块控制，FPGA模块向电源选通模块发出N路控制信号从而为光电探测模块的N个pixel单元轮循供电，由于激光器发光顺序与光电探测模块pixel单元的收光顺序一一对应，所述光电探测模块中各pixel单元轮循供电能够有效缓解光学串扰对选通pixel单元探测的影响，所述激光雷达直流耦合接收电路保留了目标物回波信号的直流分量，能够更真实地反应回波信号峰的真实强度值，有利于激光雷达后续反射率的标定，通过内部的电源选通模块保证有且仅有一组激光器、一组SiPM通道工作，能够有效缓解光学串扰带来的探测干扰。扰。扰。


技术研发人员：支萌辉 王子威 穆永吉 胡伟圣
受保护的技术使用者：苏州光之矩光电科技有限公司
技术研发日：2022.05.23
技术公布日：2022/11/21