一种基于北斗的电力应急救援调度方法、装置及指挥系统与流程

1.本技术涉及电力应急领域，尤其涉及一种基于北斗的电力应急救援调度方法、装置及指挥系统。


背景技术：

2.中国地形地貌多样，地势西高东低，大致呈阶梯状分布，山区面积占全国总面积的2/3，地震、泥石流、山林火灾、洪涝等自然灾害频发，进而导致电网事故频发，为了有效应对电网事故，保障电网系统的正常运行，优化应急车辆管理流程，提升电网公司的应急抢修能力一直都是电网公司发展的重要目标。
3.目前，利用北斗导航系统建立调度和指挥系统，其基本的原理是通过北斗导航进行通信，传输指挥命令，收到指挥命令的应急队伍或应急人员会根据指挥命令的指示前往灾害现场进行应急抢修工作，但在实际应用过程中，经常出现应急队伍收到指挥命令达到指定位置的实际耗时远大于规定时间，严重影响到抢修效率。


技术实现要素：

4.本技术提供了一种基于北斗的电力应急救援调度方法、装置及指挥系统，用于解决了电力系统应急救援派遣时间长，抢修效率低的技术问题。
5.为解决上述的技术问题，本技术第一方面提供了一种基于北斗的电力应急救援调度方法，包括：当接收到电网事故上报信息时，基于所述电网事故上报信息，获取事故位置信息；基于所述事故位置信息，确定应急搜索区域，并搜索所述应急搜索区域内的前端设备；基于所搜索到的前端设备，获取所述前端设备的第一位置信息与第二位置信息，确定所述前端设备从所述第一位置信息到所述第二位置信息间的移动范围变化信息，其中，所述第一位置信息为所述前端设备在第一时间点时的位置信息，所述第二位置信息为所述前端设备在第二时间点时的位置信息，且所述第一时间点早于所述第二时间点；基于所述移动范围变化信息与所述事故位置信息间的比较结果，确定所述前端设备与事故位置间的相对移动状态；基于不同前端设备的所述第二位置信息与所述相对移动状态，确定目标前端设备，以便向所述目标前端设备下发应急救援指挥命令。
6.优选地，所述基于所搜索到的前端设备，获取所述前端设备的第一位置信息与第二位置信息，确定所述前端设备从所述第一位置信息到所述第二位置信息间的移动范围变化信息之后还包括：记录所述移动范围变化信息的获取迭代次数，当所述移动范围变化信息的获取迭代次数未达到预设的次数阈值时，则重新获取所述前端设备的第二位置信息，并将上一周期的第二位置信息作为新的第一位置信息，以便基于新的第一位置信息与第二位置信息，
确定所述前端设备在当前周期内的移动范围变化信息。
7.优选地，所述前端设备具体为多卡终端设备。
8.优选地，所述第一位置信息的获取方式具体包括：获取所述前端设备在第一时间点的位置目标，基于所述位置目标的经纬度，确定第一经纬度区域，基于所述第一经纬度区域，对所述第一经纬度区域对应的区域边界按预设比例范围进行缩略处理，得到第一区域边界；基于所述第一区域边界与预设的第一设定范围的比较结果，对所述第一区域边界的范围进行缩减或扩张，使得所述第一区域边界的范围与所述第一设定范围相当，以所述第一区域边界限定的位置区域作为所述第一位置信息。
9.优选地，所述第二位置信息的获取方式具体包括：基于所述前端设备在第二时间点的位置目标，基于所述位置目标的经纬度，确定第二经纬度区域，基于所述第二经纬度区域，对所述第二经纬度区域对应的区域边界按预设比例范围进行缩略处理，得到第二区域边界；基于所述第二区域边界与预设的第二设定范围的比较结果，对所述第二区域边界的范围进行缩减或扩张，使得所述第二区域边界的范围与所述第二设定范围相当，以所述第二区域边界限定的位置区域作为所述第二位置信息。
10.优选地，所述第一经纬度区域中包含有至少两个位置目标。
11.优选地，所述第二经纬度区域中包含有至少两个位置目标。
12.本技术第二方面提供了一种基于北斗的电力应急救援调度装置，包括：事故位置信息获取单元，用于当接收到电网事故上报信息时，基于所述电网事故上报信息，获取事故位置信息；通信终端搜索单元，用于基于所述事故位置信息，确定应急搜索区域，并搜索所述应急搜索区域内的前端设备；移动范围变化信息确定单元，用于基于所搜索到的前端设备，获取所述前端设备的第一位置信息与第二位置信息，确定所述前端设备从所述第一位置信息到所述第二位置信息间的移动范围变化信息，其中，所述第一位置信息为所述前端设备在第一时间点时的位置信息，所述第二位置信息为所述前端设备在第二时间点时的位置信息，且所述第一时间点早于所述第二时间点；相对移动状态确定单元，用于基于所述移动范围变化信息与所述事故位置信息间的比较结果，确定所述前端设备与事故位置间的相对移动状态；目标前端设备确定单元，用于基于不同前端设备的所述第二位置信息与所述相对移动状态，确定目标前端设备，以便向所述目标前端设备下发应急救援指挥命令。
13.本技术第三方面提供了一种基于北斗的电力应急救援指挥系统，包括：如本技术第一方面提及的前端设备，以及与所述前端设备通信连接的后端设备；所述后端设备中包含存储器和处理器；所述存储器用于存储与如本技术第一方面提及的一种基于北斗的电力应急救援调度方法对应的程序代码；所述处理器用于执行所述程序代码。
14.优选地，所述后端设备具体包括：北斗多卡报文终端、北斗管理机以及后台控制终
端。
15.从以上技术方案可以看出，本技术实施例具有以下优点：本技术提供的方法基于事故位置信息确定应急搜索区域，并搜索应急搜索区域内的前端设备，然后获取前端设备在不同时间点的位置信息，确定前端设备与事故位置间的相对移动状态为接近或远离，再根据不同前端设备的第二位置信息与相对移动状态，确定能更快到达事故现场的前端设备作为目标前端设备，以便向所述目标前端设备下发应急救援指挥命令，解决了电力系统应急救援派遣时间长，抢修效率低的技术问题。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
17.图1为本技术一种基于北斗的电力应急救援指挥系统的框架原理示意图。
18.图2为本技术提供的一种基于北斗的电力应急救援调度方法的第一个实施例的流程示意图。
19.图3为本技术提供的一种基于北斗的电力应急救援调度装置的第一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
20.目前，利用北斗导航系统建立调度和指挥系统，其基本的原理是通过北斗导航进行通信，传输指挥命令，收到指挥命令的应急队伍或应急人员会根据指挥命令的指示前往灾害现场进行应急抢修工作，但在实际应用过程中，经常出现应急队伍收到指挥命令达到指定位置的实际耗时远大于规定时间，严重影响到抢修效率，针对这一现象，申请人研究发现，造成这一现象的主要原因在于，现有指挥系统是基于应急队伍或应急人员与灾害事故地点的直线距离判断接收指挥命令的应急队伍或应急人员，没有考虑到应急队伍或应急人员与灾害事故地点相对位置变化因素的影响，使得应急队伍或应急人员需要寻找路口掉头、绕行，浪费了宝贵的抢修时间。
21.本技术实施例提供了一种基于北斗的电力应急救援调度方法、装置及指挥系统，用于解决了电力系统应急救援派遣时间长，抢修效率低的技术问题。
22.为使得本技术的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
23.如图1所示，本技术第三方面提供了一种基于北斗的电力应急救援指挥系统，包括：如本技术第一方面提及的前端设备，以及与所述前端设备通信连接的后端设备；所述后端设备中包含存储器和处理器，所述存储器用于存储与如本技术第一方面提及的一种基于北斗的电力应急救援调度方法对应的程序代码，所述处理器用于执行所述
程序代码。通过后端设备对该程序代码的执行，以实现本技术提供的基于北斗的电力应急救援调度方法。
24.更具体地，前端设备具体为多卡终端设备。
25.后端设备具体可包括：北斗多卡报文终端、北斗管理机以及后台控制终端，其中，后台控制终端可设置在控制中心。
26.在北斗多卡报文终端内设置有多模数据模块及整合模块，多模数据模块内置多个加密通道，当多卡终端设备与北斗多卡报文终端进行通信时，每一加密通道遵循相应的通信协议与多卡终端设备完成数据传输，其中，整合模块依据加密通道的属性将每一加密通道传输的数据进行分类并进行整合，整合后进行加密压缩传输至北斗报文管理服务器，与北斗报文管理服务器连接的后台控制终端，北斗报文管理服务器与北斗管理机进行双向通信。
27.北斗管理机通过北斗导航系统用于获取多卡终端设备在连续的周期时间内的第一位置信息和第二位置信息，将第一位置信息和第二位置信息传输至后台控制终端，后台控制终端依据第一位置信息和第二位置信息判断多卡终端设备移动范围，从而确定目标前端设备；后台控制终端发送指挥指令，北斗报文管理服务器接收到指挥指令后对指挥指令进行加密并压缩传输至北斗管理机，由北斗管理机经北斗导航系统发送至目标前端设备。
28.同时，通过利用多卡终端设备与北斗多卡报文终端，提高前端设备与后端设备间的通信稳定性，还可以将不同资源模式下的数据进行统一打包拼组使用，降低了报文频次，提高了报文效率。
29.请参阅图2，本技术实施例提供了一种基于北斗的电力应急救援调度方法，包括：步骤101、当接收到电网事故上报信息时，基于电网事故上报信息，获取事故位置信息。
30.需要说明的是，当发生电网事故时，电网公司在收到群众的电网事故上报信息后，便可启动本实施例提供的电力应急救援调度方法，首先，基于电网事故上报信息，获取发生了电网事故的事故位置信息。
31.步骤102、基于事故位置信息，确定应急搜索区域，并搜索应急搜索区域内的前端设备。
32.需要说明的是，在获取到事故位置信息后，基于该事故位置信息的位置及其周边一定范围，确定出应急搜索区域，以从该应急搜索区域内搜索事故位置附近的前端设备。
33.步骤103、基于所搜索到的前端设备，获取前端设备的第一位置信息与第二位置信息，确定前端设备从第一位置信息到第二位置信息间的移动范围变化信息。
34.需要说明的是，基于所搜索到的前端设备，获取前端设备的第一位置信息与第二位置信息，确定前端设备从第一位置信息到第二位置信息间的移动范围变化信息，其中，第一位置信息为前端设备在第一时间点时的位置信息，第二位置信息为前端设备在第二时间点时的位置信息，且第一时间点早于第二时间点，通常情况下，第二时间点与实时时间对应。
35.步骤104、基于移动范围变化信息与事故位置信息间的比较结果，确定前端设备与事故位置间的相对移动状态。
36.需要说明的是，基于步骤103得到的前端设备从第一位置信息到第二位置信息间的移动范围变化信息，对该移动范围变化信息与事故位置信息进行比较，根据比较结果，确定前端设备与事故位置间的相对移动状态，例如接近或远离。
37.步骤105、基于不同前端设备的第二位置信息与相对移动状态，确定目标前端设备，以便向目标前端设备下发应急救援指挥命令。
38.需要说明的是，基于不同前端设备的第二位置信息与相对移动状态，当不同前端设备的第二位置信息与事故位置的距离差距在一定范围内时，在接收到指挥命令后，处于接近状态的前端设备比处于远离状态的前端设备绕行更少，能更快抵达事故现场，此时可优先将相对移动状态为接近状态的前端设备设为目标前端设备。
39.以上内容便是本技术提供的一种基于北斗的电力应急救援调度方法的一个实施例的详细说明，本实施例提供的方法基于事故位置信息确定应急搜索区域，并搜索应急搜索区域内的前端设备，然后获取前端设备在不同时间点的位置信息，确定前端设备与事故位置间的相对移动状态为接近或远离，再根据不同前端设备的第二位置信息与相对移动状态，确定能更快到达事故现场的前端设备作为目标前端设备，以便向目标前端设备下发应急救援指挥命令，解决了电力系统应急救援派遣时间长，抢修效率低的技术问题。
40.在一些实施例中，在上述的方法实施例内容的基础上，在步骤103之后还可以进一步包括：记录移动范围变化信息的获取迭代次数，当移动范围变化信息的获取迭代次数未达到预设的次数阈值时，则重新获取前端设备的第二位置信息，并将上一周期的第二位置信息作为新的第一位置信息，以便基于新的第一位置信息与第二位置信息，确定前端设备在当前周期内的移动范围变化信息。
41.需要说明的是，本实施例根据记录的移动范围变化信息的获取迭代次数，根据多个连续周期时间内的第一位置信息与第二位置信息，确定前端设备在各个连续周期时间内的移动范围变化信息，知道移动范围变化信息的获取迭代次数达到预设的次数阈值后，则以当前周期的移动范围变化信息作为最终的前端设备的移动范围变化信息，从而提高对前端设备移动范围变化信息判断准确度。
42.进一步地，步骤103提及的第一位置信息，其获取方式具体包括：获取前端设备在第一时间点的位置目标，基于位置目标的经纬度，确定第一经纬度区域，基于第一经纬度区域，对第一经纬度区域对应的区域边界按预设比例范围进行缩略处理，得到第一区域边界；基于第一区域边界与预设的第一设定范围的比较结果，对第一区域边界的范围进行缩减或扩张，使得第一区域边界的范围与第一设定范围相当，以第一区域边界限定的位置区域作为第一位置信息。
43.更具体地，第一位置信息包含t时刻由北斗导航系统获取的多卡终端设备的第一资源信息以及与第一资源信息对应的第一资源数据，第二位置信息包含t 1时刻由北斗导航系统获取的多卡终端设备第二资源信息，以及与第二资源信息对应的第二资源数据。
44.在第一资源数据中识别至少两个第一目标组，利用经纬度解析获取第一目标组对应的所有经纬度数据，并获取所有第一目标组对应的第一经纬度区域，依次对这些第一经纬度区域进行处理，获取每一第一经纬度区域对应的第一区域边界，将每一第一经纬度区
域对应的第一区域边界按照设定的比例范围进行缩略，若其中的至少一个缩略后的第一经纬度区域对应的第一区域边界超出设定范围，则利用缩略框对超出设定范围的第一区域边界按照一个单位量逐渐进行范围缩减，使得超出设定范围的第一区域边界处于设定范围之内，然后将这些第一目标组直接输出；若其中的至少一个缩略后的第一经纬度区域对应的第一区域边界小于设定范围，则缩略框对小于设定范围的第一区域边界按照一个单位量逐渐进行范围扩张，使得小于设定范围的第一区域边界处于设定范围之内，然后将这些第一目标组直接输出至设置在后台控制终端的位置确认模块，以依据第一资源数据和第二资源数据的目标确定，获取多卡终端设备移动范围。
45.进一步地，第一经纬度区域中包含有至少两个位置目标。
46.例如当一个第一目标组包括目标一和目标二时，目标一具有对应的第一经纬度区域a，对第一经纬度区域a进行处理，获取第一经纬度区域a对应的第一区域边界a，将第一经纬度区域a对应的第一区域边界a按照设定的比例范围进行缩略，若第一经纬度区域a对应的第一区域边界a超出设定的范围，则利用缩略框对第一区域边界a按照一个单位量逐渐进行范围缩减，使得第一区域边界a处于设定范围之内，然后将目标一直接输出；若第一区域边界a小于设定范围，则缩略框对第一区域边界a按照一个单位量逐渐进行范围扩张，使得第一区域边界a处于设定范围之内，然后将目标一直接输出；同时位置确认模块获取目标一进行范围扩张或者进行范围缩减的第一单位量组合a；目标二具有对应的第一经纬度区域b，对第一经纬度区域b进行处理，获取第一经纬度区域b对应的第一区域边界b，将第一经纬度区域b对应的第一区域边界b按照设定的比例范围进行缩略，若第一经纬度区域b对应的第一区域边界b超出设定的范围，则利用缩略框对第一区域边界b按照一个单位量逐渐进行范围缩减，使得第一区域边界b处于设定范围之内，然后将目标二直接输出；若第一区域边界b小于设定范围，则缩略框对第一区域边界b按照一个单位量逐渐进行范围扩张，使得第一区域边界b处于设定范围之内，然后将目标二直接输出；同时后台控制终端获取目标二进行范围扩张或者进行范围缩减的第一单位量组合b。
47.进一步地，步骤103提及的第二位置信息，其获取方式具体包括：基于前端设备在第二时间点的位置目标，基于位置目标的经纬度，确定第二经纬度区域，基于第二经纬度区域，对第二经纬度区域对应的区域边界按预设比例范围进行缩略处理，得到第二区域边界；基于第二区域边界与预设的第二设定范围的比较结果，对第二区域边界的范围进行缩减或扩张，使得第二区域边界的范围与第二设定范围相当，以第二区域边界限定的位置区域作为第二位置信息。
48.需要说明的是，在第二资源数据中识别至少两个第二目标组，利用经纬度解析获取第二目标组对应的所有经纬度数据，并获取所有第二目标组对应的第二经纬度区域，依次对这些第二经纬度区域进行处理，获取每一第二经纬度区域对应的第二区域边界，将每一第二经纬度区域对应的第二区域边界按照设定的比例范围进行缩略，若其中的至少一个缩略后的第二经纬度区域对应的第二区域边界超出设定范围，则利用缩略框对超出设定范
围的第二区域边界按照一个单位量逐渐进行范围缩减，使得超出设定范围的第二区域边界处于设定范围之内，然后将这些第二目标组直接输出；若其中的至少一个缩略后的第二经纬度区域对应的第二区域边界小于设定范围，则缩略框对小于设定范围的第二区域边界按照一个单位量逐渐进行范围扩张，使得小于设定范围的第二区域边界处于设定范围之内，然后将这些第二目标组直接输出至设置在后台控制终端进行位置确认，以依据第一资源数据和第二资源数据的目标确定，获取多卡终端设备移动范围。
49.进一步地，第二经纬度区域中包含有至少两个位置目标。
50.例如当第二目标组包括目标三和目标四时，目标三具有对应的第二经纬度区域a，对第二经纬度区域a进行处理，获取第二经纬度区域a对应的第二区域边界a，将第二经纬度区域a对应的第二区域边界a按照设定的比例范围进行缩略，若第二经纬度区域a对应的第二区域边界a超出设定的范围，则利用缩略框对第二区域边界a按照一个单位量逐渐进行范围缩减，使得第二区域边界a处于设定范围之内，然后将目标三直接输出；若第二区域边界a小于设定范围，则缩略框对第二区域边界a按照一个单位量逐渐进行范围扩张，使得第二区域边界a处于设定范围之内，然后将目标三直接输出；同时位置确认模块获取目标三进行范围扩张或者进行范围缩减的第二单位量组合a，基于设定的一个单位量对应的移动范围，将第一单位量组合a和第二单位量组合a进行平均并差值计算，得到目标一变动到目标三的移动矢量；目标四具有对应的第二经纬度区域b，对第二经纬度区域b进行处理，获取第二经纬度区域b对应的第二区域边界b，将第二经纬度区域b对应的第二区域边界b按照设定的比例范围进行缩略，若第二经纬度区域b对应的第二区域边界b超出设定的范围，则利用缩略框对第二区域边界b按照一个单位量逐渐进行范围缩减，使得第二区域边界b处于设定范围之内，然后将目标四直接输出；若第二区域边界b小于设定范围，则缩略框对第二区域边界b按照一个单位量逐渐进行范围扩张，使得第二区域边界b处于设定范围之内，然后将目标四直接输出；同时位置确认模块获取目标四进行范围扩张或者进行范围缩减的第二单位量组合b，基于设定的一个单位量对应的移动范围，将第一单位量组合b和第二单位量组合b进行平均并差值计算，得到目标二变动到目标四的移动矢量。
51.以上内容便是本技术提供的一种基于北斗的电力应急救援调度方法的更具体实施例的详细说明，下面内容为本技术提供的一种基于北斗的电力应急救援调度装置的一个实施例的说明。
52.请参阅图3，本技术实施例提供了一种基于北斗的电力应急救援调度装置，包括：事故位置信息获取单元201，用于当接收到电网事故上报信息时，基于电网事故上报信息，获取事故位置信息；通信终端搜索单元202，用于基于事故位置信息，确定应急搜索区域，并搜索应急搜索区域内的前端设备；移动范围变化信息确定单元203，用于基于所搜索到的前端设备，获取前端设备的第一位置信息与第二位置信息，确定前端设备从第一位置信息到第二位置信息间的移动范围变化信息，其中，第一位置信息为前端设备在第一时间点时的位置信息，第二位置信息为前端设备在第二时间点时的位置信息，且第一时间点早于第二时间点；
相对移动状态确定单元204，用于基于移动范围变化信息与事故位置信息间的比较结果，确定前端设备与事故位置间的相对移动状态；目标前端设备确定单元205，用于基于不同前端设备的第二位置信息与相对移动状态，确定目标前端设备，以便向目标前端设备下发应急救援指挥命令。
53.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的终端，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
54.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的终端，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
55.本技术的说明书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等（如果存在）是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例，例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
56.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
57.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
58.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器（rom，read-only memory）、随机存取存储器（ram，random access memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
59.以上，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。