一种监控视频处理方法、装置及电子设备与流程

1.本发明涉及视频处理技术领域，具体涉及一种监控视频处理方法、装置及电子设备。


背景技术：

2.随着视频业务的发展，智能监控的技术被广泛应用于监控领域，通过监控视频对指定区域进行监控，识别出目标对象。相关技术中，在监控过程中，存在着监控拍摄不清晰的情况，在对拍摄的图片或视频进行算法计算时误差较大，导致监控识别的准确率较低。
3.可见，现有技术中存在着监控识别的准确率较低的问题。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供一种监控视频处理方法、装置及电子设备，以解决现有技术中存在着监控识别的准确率较低的问题。
5.为解决上述问题，本发明是这样实现的：第一方面，本发明实施例提供一种监控视频处理方法，包括：接收终端发送的第一告警信息，所述终端为进行视频监控的终端，所述第一告警信息包括第一监控数据、所述第一监控数据对应的第一目标置信度，以及拍摄所述第一监控数据时的所述终端的第一位置；在所述第一目标置信度小于设定值的情况下，根据所述第一监控数据和所述第一位置，确认所述终端的第二位置；获取所述终端的控制权；控制所述终端移动至所述第二位置，并控制所述终端进行三维放大拍摄，得到放大后的第二监控数据；在接收到所述终端发送的第二告警信息，且所述第二告警信息包括的第二目标置信度小于设定值的情况下，继续控制所述终端在所述第二位置进行拍摄，所述第二目标置信度用于表征所述第二监控数据对应的置信度；在未接收到所述终端发送的第二告警信息，或所述第二目标置信度大于或等于设定值的情况下，释放所述终端的控制权。
6.第二方面，本发明实施例还提供一种监控视频处理方法，包括：对拍摄的第一监控数据进行置信度计算，得到第一目标置信度；在所述第一目标置信度大于设定值的情况下，向网络设备发送第一告警信息，所述第一告警信息包括所述第一监控数据、所述第一目标置信度，以及拍摄所述第一监控数据时的所述终端的第一位置；根据所述网络设备的控制，移动至第二位置，并进行三维放大拍摄，得到第二监控数据，所述第二位置为所述网络设备在接收到所述第一告警信息后，基于所述第一监控数据和所述第一位置计算得到的；
对所述第二监控数据进行置信度计算，得到第二目标置信度；在所述第二目标置信度大于所述设定值的情况下，向所述网络设备发送第二告警信息，所述第二告警信息包括所述第二监控数据、所述第二目标置信度，以及所述第二位置。
7.第三方面，本发明实施例还提供一种监控视频处理装置，包括：接收模块，用于接收终端发送的第一告警信息，所述终端为进行视频监控的终端，所述第一告警信息包括第一监控数据、所述第一监控数据对应的第一目标置信度，以及拍摄所述第一监控数据时的所述终端的第一位置；确认模块，用于在所述第一目标置信度小于设定值的情况下，根据所述第一监控数据和所述第一位置，确认所述终端的第二位置；获取模块，用于获取所述终端的控制权；控制模块，用于控制所述终端移动至所述第二位置，并控制所述终端进行三维放大拍摄，得到放大后的第二监控数据；第一处理模块，用于在接收到所述终端发送的第二告警信息，且所述第二告警信息包括的第二目标置信度小于设定值的情况下，继续控制所述终端在所述第二位置进行拍摄，所述第二目标置信度用于表征所述第二监控数据对应的置信度；第二处理模块，用于在未接收到所述终端发送的第二告警信息，或所述第二目标置信度大于或等于设定值的情况下，释放所述终端的控制权。
8.第四方面，本发明实施例还提供一种监控视频处理装置，包括：第一确认模块，用于对拍摄的第一监控数据进行置信度计算，得到第一目标置信度；第一发送模块，用于在所述第一目标置信度大于设定值的情况下，向网络设备发送第一告警信息，所述第一告警信息包括所述第一监控数据、所述第一目标置信度，以及拍摄所述第一监控数据时的所述终端的第一位置；第一处理模块，用于根据所述网络设备的控制，移动至第二位置，并进行三维放大拍摄，得到第二监控数据，所述第二位置为所述网络设备在接收到所述第一告警信息后，基于所述第一监控数据和所述第一位置计算得到的；第二确认模块，用于对所述第二监控数据进行置信度计算，得到第二目标置信度；第二发送模块，用于在所述第二目标置信度大于所述设定值的情况下，向所述网络设备发送第二告警信息，所述第二告警信息包括所述第二监控数据、所述第二目标置信度，以及所述第二位置。
9.第五方面，本发明实施例还提供一种电子设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上述第一方面所述的方法中的步骤，或，实现如上述第二方面所述的方法中的步骤。
10.第六方面，本发明实施例还提供一种可读存储介质，用于存储程序，所述程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的方法中的步骤，或，实现如上述第二方面所述的方法中的步骤。
11.在本发明实施例中，在接收到终端发送的第一告警信息的情况下，通过第一监控数据和第一位置确认第二位置，再控制终端移动至第二位置进行三维放大拍摄，使得图像
更加清晰，从而使得终端能通过算法更加准确的识别是否存在设定对象，提高监控识别的准确率。
附图说明
12.为更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1是本发明实施例提供的一种监控视频处理方法的流程图；图2是本发明实施例提供的三维放大流程示意图；图3是本发明实施例提供的一种监控视频处理方法的流程图；图4是本发明实施例提供的一种监控视频处理装置的结构图；图5是本发明实施例提供的一种监控视频处理装置的结构图；图6是本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
14.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
15.请参见图1，图1是本发明实施例提供的一种监控视频处理方法的流程图，由网络设备执行，如图1所示，包括以下步骤：步骤s101、接收终端发送的第一告警信息，所述终端为进行视频监控的终端，所述第一告警信息包括第一监控数据、所述第一监控数据对应的第一目标置信度，以及拍摄所述第一监控数据时的所述终端的第一位置。
16.其中，终端为进行监控视频的终端，可以为监控摄像头，或移动摄像设备等。
17.应理解，第一监控数据包括图片或视频中的至少一种。终端在进行摄像或拍摄后，对于拍摄得到的图片或视频，通过算法进行分析置信度计算，得到相应的置信度。其中，通过不同的算法对图片或视频进行置信度计算，得到的置信度存在区别，本技术中对每一个算法进行独立分析，不同算法之间的相关数据独立，不存在共同使用。
18.其中，第一目标置信度为终端通过算法进行置信度计算直接得到。
19.其中，终端通过第一设定值n1、第二设定值n2和置信度进行对象识别。其中，第一设定值n1和第二设定值n2存在下列关系：0《n1《n2《1在置信度小于第一设定值n1的情况下，判定此时未检测出算法需要识别的对象；在置信度大于第一设定值n1且小于第二设定值n2的情况下，判定此时疑似检出算法需要识别的对象，此时终端向网络设备发送第一告警信息；在置信度大于第二设定值n2的情况下，判定此时检测到算法需要识别的对象。
20.步骤s102、在所述第一目标置信度小于设定值的情况下，根据所述第一监控数据
和所述第一位置，确认所述终端的第二位置。
21.其中，该设定值为上述的第二设定值n2。从上述可知，本技术需要对置信度大于第一设定值n1且小于第二设定值n2的情况进行优化，从而使终端对设定对象的识别准确率提高。
22.应理解，若第一目标置信度大于第二设定值n2，可以直接判定检测到设定对象，无需再进行识别确认。
23.其中，第一监控数据包括检测到的告警对象，第一位置为拍摄第二监控数据的位置。根据第一监控数据和第一位置，可以确认终端进行三维放大确认告警对象的第二位置，详见后续实施例。
24.步骤s103、获取所述终端的控制权。
25.应理解，网络设备获取终端的控制权，实际为网络设备向终端发送控制请求，在终端回复后，向终端发送相应的控制信息，以实现对终端的移动或拍摄控制。
26.步骤s104、控制所述终端移动至所述第二位置，并控制所述终端进行三维放大拍摄，得到放大后的第二监控数据。
27.其中，第二位置相对于第一位置更靠近告警对象，终端进行三维放大拍摄，具体为终端移动至更靠近告警对象的位置进行拍摄，以获得更加清晰的拍摄图片或视频。
28.步骤s105、在接收到所述终端发送的第二告警信息，且所述第二告警信息包括的第二目标置信度小于设定值的情况下，继续控制所述终端在所述第二位置进行拍摄，所述第二目标置信度用于表征所述第二监控数据对应的置信度。
29.其中，第二监控数据包括图片或视频中的至少一项。终端在拍摄得到第二监控数据后，通过算法对第二监控数据进行计算，确认对应的第二目标置信度。
30.其中，第二目标置信度可以为算法对第二监控数据直接进行置信度计算得到，也可以是算法对第二监控数据进行计算后，再与第一目标置信度加权计算后得到，详见后续实施例。
31.应理解，第二目标置信度仍处于第一设定值n1和第二设定值n2之间时，仍判定为疑似检出，需要再次进行三维放大确认。
32.步骤s106、在未接收到所述终端发送的第二告警信息，或所述第二目标置信度大于或等于设定值的情况下，释放所述终端的控制权。
33.应理解，在第二目标置信度小于第一设定值n1的情况下，判定未检测到设定对象，此时终端不向网络设备发送第二告警信息。
34.另外，在第二目标置信度大于第二设定值n2的情况下，判定检测到设定对象，此时不再需要三维放大，网络设备释放终端的控制权，终端按照设定的模式继续进行监控拍摄。
35.本实施例中，网络设备在接收到终端发送的第一告警信息的情况下，通过第一监控数据和第一位置确认第二位置，再控制终端移动至第二位置进行三维放大拍摄，使得图像更加清晰，从而使得终端能通过算法更加准确的识别是否存在设定对象，提高监控识别的准确率。
36.应理解，若终端不支持三维放大，或第一告警信息对应的算法不支持三维放大，或上报第一告警信息的中第一位置或第一监控数据的数值为空，此时不满足三维放大的条件，不进行三维放大操作。
37.应理解，网络设备接收到第一告警信息的时间与第一监控数据拍摄时间差值大于设定值时，认为此时设定对象已经远离第一位置，此时不再进行三维放大操作。其中，设定值灵活配置，不同算法对应的设定值可以独立设置。
38.在一个实施例中，所述第一监控数据包括检出的告警对象和对应的第一目标框，所述第二监控数据包括检出的告警对象和对应的第二目标框；在所述接收终端发送的第一告警信息之后，所述方法还包括：在所述第一目标框大于设定范围的情况下，控制所述终端不进行三维放大；在接收到所述终端发送的第二告警信息的情况下，所述方法还包括：在所述第二目标置信度小于设定值，且所述第二目标框小于设定范围的情况下，继续控制所述终端在所述第二位置进行拍摄；在所述第二目标置信度小于设定值，且所述第二目标框大于设定范围的情况下，释放所述终端的控制权。
39.其中，告警对象位于第一目标框和/或第二目标框内。
40.应理解，若终端进行多次三维放大后仍无法有效的判定出是否存在设定对象，无法结束三维放大操作，将造成监控资源的浪费，其他区域无法进行相应监控。故需要进一步对三维放大的条件进行限定。
41.本实施例中，通过对第一目标框和/或第二目标框的大小对三维放大操作进行限定。在目标框大于设定值的情况下，判定此时监控视频能清晰的拍摄出对象，第一目标置信度和/或第二目标置信度位于第一设定值n1和第二设定值n2之间的原因与监控视频无关，不再进行三维放大操作。
42.例如，设定值设为60%，在第一目标框和/或第二目标框大于拍摄图片或视频大小的60%的情况下，网络设备不控制终端，或释放终端的控制权。
43.其中，第一目标置信度和/或第二目标置信度位于第一设定值n1和第二设定值n2之间的原因可以为算法优化不够，或终端拍摄镜头损坏等情况，需要针对具体问题进行相应解决。
44.另外，可以设定终端三维放大次数的阈值。在终端进行三维放大的次数超过设定阈值的情况下，网络设备不在控制终端执行三维放大操作，并释放终端的控制权。
45.在一个实施例中，在所述第一目标置信度小于设定值的情况下，根据所述第一监控数据和所述第一位置，计算确认所述终端的第二位置，包括：在所述第一目标置信度小于设定值的情况下，根据所述第一目标框，计算得到所述第一目标框的中心位置；根据所述中心位置和所述第一位置，确认所述终端的第二位置，以使得所述终端在所述第二位置时，所述终端的拍摄中心与所述中心位置重合。
46.示例性的，第一目标框的框图坐标依次为(x1，y1)、(x2，y1)、(x2，y2)、(x1，y2)，第一监控数据的长度像素值为a，宽度像素值为b，则第一目标框的长度像素值a和宽度像素值b由如下公式确认：第一目标框的中心位置由如下公式确认：
其中，x为中心位置的横坐标，y为中心位置的纵坐标。
47.本实施例中，终端的拍摄中心与第一目标框的中心位置重合，以提高告警对象被三维放大拍摄到的几率。
48.其中，第二位置为终端的ptz位置信息，通过第一位置和第一监控数据确认。应理解，终端在第二位置时，其拍摄中心与第一位置的第一目标框的中心位置重合。
49.在一个实施例中，在所述控制所述终端移动至所述第二位置，并控制所述终端进行三维放大拍摄，得到放大后的第二监控数据之前，所述方法还包括：在所述终端存在巡航计划，且所述巡航计划为开启的情况下，记录所述巡航计划的节点，所述节点包括所述终端的第三位置；在记录所述第三位置后，控制所述终端停止所述巡航计划；在释放所述终端的控制权之前，所述方法还包括：控制所述终端移动至所述第三位置，并控制所述终端从所述节点执行所述巡航计划。
50.其中，巡航计划为终端设定的移动和拍摄计划。
51.本实施例中，终端用于持续的周期监控，通常设有一巡航计划用于进行监控视频拍摄。在执行三维放大的过程中，终端无法继续进行巡航计划，未避免三维放大后终端工作异常，需要记录当前的节点，以使得终端在结束三维放大操作后继续执行巡航计划。
52.应理解，若终端不存在巡航计划，可以认为此时终端处于定点模式，在终端进行三维放大操作后恢复至第三位置即可，不再控制终端执行巡航计划。
53.在一个实施例中，所述方法还包括：在获取所述终端的控制权失败，或停止所述巡航计划失败的情况下，控制所述终端不再进行三维放大；在控制所述终端移动至所述第二位置失败，或控制所述终端进行拍摄失败的情况下，控制所述终端移动至所述第三位置，控制所述终端从所述节点执行所述巡航计划，并释放所述终端的控制权。
54.应理解，在网络设备控制终端的过程中，每个步骤都需要确认是否执行完成，出现异常需要立即结束，以减小对终端的长时间占有，影响对其他区域的监控。
55.具体的，参见图2，图2是本发明实施例提供的三维放大流程示意图，如图2所示，网络设备在获取终端的控制权失败，或停止巡航计划失败的情况下，控制终端不再进行三维放大；在控制终端移动至第二位置失败，或控制终端进行拍摄失败的情况下，控制终端移动至第三位置，控制终端从节点执行巡航计划，并释放终端的控制权。
56.在一个实施例中，所述第一目标置信度和/或所述第二目标置信度由下述公式确认：
其中，i用于表示成功进行三维放大的次数；μi用于表示第i次放大拍摄的权重，；fi用于表示第i次放大拍摄时的置信度；f用于表示i次放大拍摄后的目标置信度。
57.本实施例中，为避免单次三维放大后拍摄的误识别，提高识别的准确性，本实施例提供上述公式进行目标置信度确认，通过加权平均原则，得到更准确的目标置信度。
58.示例性的，在第三次放大拍摄时，第一次算法计算得到的置信度为f1，第二次算法计算得到的置信度为f2，第三次算法计算得到的置信度为f3，其中，f3非第三目标置信度，需要通过上述公式，代入f1、f2、f3进行计算确认，得到第三目标置信度f。
59.请参见图3，图3是本发明实施例提供的一种监控视频处理方法的流程图，由终端执行，如图3所示，包括以下步骤：步骤s301、对拍摄的第一监控数据进行置信度计算，得到第一目标置信度；步骤s302、在所述第一目标置信度大于设定值的情况下，向网络设备发送第一告警信息，所述第一告警信息包括所述第一监控数据、所述第一目标置信度，以及拍摄所述第一监控数据时的所述终端的第一位置；步骤s303、根据所述网络设备的控制，移动至第二位置，并进行三维放大拍摄，得到第二监控数据，所述第二位置为所述网络设备在接收到所述第一告警信息后，基于所述第一监控数据和所述第一位置计算得到的；步骤s304、对所述第二监控数据进行置信度计算，得到第二目标置信度；步骤s305、在所述第二目标置信度大于所述设定值的情况下，向所述网络设备发送第二告警信息，所述第二告警信息包括所述第二监控数据、所述第二目标置信度，以及所述第二位置。
60.在一个实施例中，所述第一监控数据包括检出的告警对象和对应的第一目标框，所述第二监控数据包括检出的告警对象和对应的第二目标框。
61.在一个实施例中，在所述根据所述网络设备的控制，移动至第二位置，并进行三维放大拍摄，得到第二监控数据之前，所述方法还包括：在所述终端存在巡航计划，且所述巡航计划为开启的情况下，停止所述巡航计划；在所述网络设备释放所述终端的控制权之前，所述方法还包括：移动至第三位置，从节点执行所述巡航计划，所述节点为所述网络设备记录的所述终端停止所述巡航计划的节点，所述节点包括所述第三位置。
62.在一个实施例中，所述第一目标置信度和/或所述第二目标置信度由下述公式确认：其中，i用于表示成功进行三维放大的次数；μi用于表示第i次放大拍摄的权重，；fi用于表示第i次放大拍摄时的置信度；f用于表示i次放大拍摄后的目标置信度。
63.下面以一个具体实施例对上述监控视频处理方法的过程加以具体说明。
64.目前，监控视频处理方案，常采用通过算法对监控视频中是否存在设定对象进行识别，在监控视频拍摄出的设定对象较小，即设定对象离摄像位置较远时，识别的准确率较低。相关技术采用对算法进行进一步优化，以实现识别更小的对象。但对不同算法进行进一
步优化，每个优化的成本较高，且需要对应用的全部算法进行优化，时间花费也较高。在本技术实施例中，为减少算法的优化，提高算法的识别准确率，提出一种监控视频处理方案，以终端为例进行说明，本实施例的监控视频处理方法流程如下：首先，终端按照设定的巡航计划拍摄视频或图片，并通过预设的算法对拍摄的视频或图片进行置信度计算。在得到的置信度大于第一设定值n1的情况下，终端向网络设备发送第一告警信息，用于表征疑似检出设定对象。
65.其中，在第一告警信息中，第一监控数据表征终端拍摄到的图片或视频，第一目标置信度表征终端对第一监控数据进行置信度计算得到的置信度，第一位置表征终端拍摄第一监控数据的位置。网络设备在接收到第一告警信息后，进行相应分析，确认是否需要进行三维放大。
66.然后，在需要进行三维放大时，终端接收网络设备的控制命令，移动至第二位置进行三维放大。其中，第二位置为网络设备根据第一监控数据和第一位置确认。
67.其中，在进行三维放大前，若终端在执行巡航计划，需要记录当前的巡航计划的节点，并停止执行巡航计划。
68.其中，在进行三维放大过程中，终端的拍摄中心处于第一监控数据检出的第一目标框的中心，以提高捕捉到设定对象的可能性。
69.在进行三维放大并拍摄的过程中，终端对每个放大拍摄的图片或视频进行置信度计算，具体计算由下述公式确认：其中，i用于表示成功进行三维放大的次数；μi用于表示第i次放大拍摄的权重，；fi用于表示第i次放大拍摄时的置信度；f用于表示i次放大拍摄后的目标置信度。
70.最后，在满足结束三维放大的条件后，终端从记录的节点恢复执行巡航计划。其中，结束三维放大的条件包括如下至少一项：最后拍摄得到的目标置信度小于第一设定值n1或大于第二设定值n2；告警对象对应的目标框超过设定范围；三维拍摄的次数超过设定值；移动至第二位置失败。
71.本发明实施例的监控视频处理方法能够提升监控视频识别对象的准确性，解决监控视频识别对象准确率低的问题，保障监控视频识别对象的性能；同时减少了对算法的优化，降低了成本。
72.请参见图4，图4是本发明实施例提供的一种监控视频处理装置的结构图，如图4所示，监控视频处理装置400包括：接收模块401，用于接收终端发送的第一告警信息，所述终端为进行视频监控的终端，所述第一告警信息包括第一监控数据、所述第一监控数据对应的第一目标置信度，以及拍摄所述第一监控数据时的所述终端的第一位置；确认模块402，用于在所述第一目标置信度小于设定值的情况下，根据所述第一监控数据和所述第一位置，确认所述终端的第二位置；
获取模块403，用于获取所述终端的控制权；控制模块404，用于控制所述终端移动至所述第二位置，并控制所述终端进行三维放大拍摄，得到放大后的第二监控数据；第一处理模块405，用于在接收到所述终端发送的第二告警信息，且所述第二告警信息包括的第二目标置信度小于设定值的情况下，继续控制所述终端在所述第二位置进行拍摄，所述第二目标置信度用于表征所述第二监控数据对应的置信度；第二处理模块406，用于在未接收到所述终端发送的第二告警信息，或所述第二目标置信度大于或等于设定值的情况下，释放所述终端的控制权。
73.可选的，所述第一监控数据包括检出的告警对象和对应的第一目标框，所述第二监控数据包括检出的告警对象和对应的第二目标框；在所述接收模块401之后，所述装置还包括：第三处理模块，用于控制所述终端不进行三维放大；在接收到所述终端发送的第二告警信息的情况下，所述装置还包括：第四处理模块，用于在所述第二目标置信度小于设定值，且所述第二目标框小于设定范围的情况下，继续控制所述终端在所述第二位置进行拍摄；第五处理模块，用于在所述第二目标置信度小于设定值，且所述第二目标框大于设定范围的情况下，释放所述终端的控制权。
74.可选的，所述确认模块402，包括：第一确认单元，用于在所述第一目标置信度小于设定值的情况下，根据所述第一目标框，计算得到所述第一目标框的中心位置；第二确认单元，用于根据所述中心位置和所述第一位置，确认所述终端的第二位置，以使得所述终端在所述第二位置时，所述终端的拍摄中心与所述中心位置重合。
75.可选的，在所述控制模块404之前，所述装置还包括：记录模块，用于在所述终端存在巡航计划，且所述巡航计划为开启的情况下，记录所述巡航计划的节点，所述节点包括所述终端的第三位置；第六处理模块，用于在记录所述第三位置后，控制所述终端停止所述巡航计划；在所述第二处理模块406之前，所述装置还包括：第七处理模块，用于控制所述终端移动至所述第三位置，并控制所述终端从所述节点执行所述巡航计划。
76.可选的，所述第一目标置信度和/或所述第二目标置信度由下述公式确认：其中，i用于表示成功进行三维放大的次数；μi用于表示第i次放大拍摄的权重，；fi用于表示第i次放大拍摄时的置信度；f用于表示i次放大拍摄后的目标置信度。
77.本发明实施例提供的监控视频处理装置为能实现上述监控视频处理方法的各实施例的各个过程，技术特征一一对应，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
78.需要说明的是，本发明实施例中的监控视频处理装置可以是装置，也可以是电子
设备中的部件、集成电路、或芯片。
79.请参见图5，图5是本发明实施例提供的一种监控视频处理装置的结构图，如图5所示，监控视频处理装置500包括：第一确认模块501，用于对拍摄的第一监控数据进行置信度计算，得到第一目标置信度；第一发送模块502，用于在所述第一目标置信度大于设定值的情况下，向网络设备发送第一告警信息，所述第一告警信息包括所述第一监控数据、所述第一目标置信度，以及拍摄所述第一监控数据时的所述终端的第一位置；第一处理模块503，用于根据所述网络设备的控制，移动至第二位置，并进行三维放大拍摄，得到第二监控数据，所述第二位置为所述网络设备在接收到所述第一告警信息后，基于所述第一监控数据和所述第一位置计算得到的；第二确认模块504，用于对所述第二监控数据进行置信度计算，得到第二目标置信度；第二发送模块505，用于在所述第二目标置信度大于所述设定值的情况下，向所述网络设备发送第二告警信息，所述第二告警信息包括所述第二监控数据、所述第二目标置信度，以及所述第二位置。
80.可选的，所述第一监控数据包括检出的告警对象和对应的第一目标框，所述第二监控数据包括检出的告警对象和对应的第二目标框。
81.可选的，在所述第一处理模块503之前，所述装置还包括：第二处理模块，在所述终端存在巡航计划，且所述巡航计划为开启的情况下，停止所述巡航计划；在所述网络设备释放所述终端的控制权之前，所述装置还包括：第三处理模块，用于移动至第三位置，从节点执行所述巡航计划，所述节点为所述网络设备记录的所述终端停止所述巡航计划的节点，所述节点包括所述第三位置。
82.可选的，所述第一目标置信度和/或所述第二目标置信度由下述公式确认：其中，i用于表示成功进行三维放大的次数；μi用于表示第i次放大拍摄的权重，；fi用于表示第i次放大拍摄时的置信度；f用于表示i次放大拍摄后的目标置信度。
83.本发明实施例提供的监控视频处理装置为能实现上述监控视频处理方法的各实施例的各个过程，技术特征一一对应，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
84.需要说明的是，本发明实施例中的监控视频处理装置可以是装置，也可以是电子设备中的部件、集成电路、或芯片。
85.本发明实施例还提供一种电子设备，参见图6，图6是本发明实施提供的一种电子设备的结构示意图，电子设备包括存储器601、处理器602和存储在存储器601上运行的程序或者指令，该程序或者指令被处理器602执行时可实现图1对应的方法实施例中的任意步骤及达到相同的有益效果，或，实现图3对应的方法实施例中的任意步骤及达到相同的有益效
果，此处不再赘述。
86.其中，处理器602可以是cpu、asic、fpga或gpu。
87.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法的全部或者部分步骤是可以通过程序指令相关的硬件来完成，所述的程序可以存储于一可读取介质中。
88.本发明实施例还提供一种可读存储介质，可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时可实现上述图1对应的方法实施例中的任意步骤，或，实现上述图3对应的方法实施例中的任意步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。所述的存储介质，如只读存储器（read-only memory，rom）、随机存取存储器（random access memory，ram）、磁碟或者光盘等。
89.本发明实施例中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。此外，本技术中使用“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，例如a和/或b和/或c，表示包含单独a，单独b，单独c，以及a和b都存在，b和c都存在，a和c都存在，以及a、b和c都存在的7种情况。
90.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
91.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质（如rom/ram、磁碟、光盘）中，包括若干指令用以使得一台终端（可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者终端设备等）执行本技术各个实施例的方法。
92.上面结合附图对本技术的实施例进行描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。