一种监控视频处理方法、装置及电子设备与流程

技术特征：
1.一种监控视频处理方法，应用于网络设备，其特征在于，包括：接收终端发送的第一告警信息，所述终端为进行视频监控的终端，所述第一告警信息包括第一监控数据、所述第一监控数据对应的第一目标置信度，以及拍摄所述第一监控数据时的所述终端的第一位置；在所述第一目标置信度小于设定值的情况下，根据所述第一监控数据和所述第一位置，确认所述终端的第二位置；获取所述终端的控制权；控制所述终端移动至所述第二位置，并控制所述终端进行三维放大拍摄，得到放大后的第二监控数据；在接收到所述终端发送的第二告警信息，且所述第二告警信息包括的第二目标置信度小于设定值的情况下，继续控制所述终端在所述第二位置进行拍摄，所述第二目标置信度用于表征所述第二监控数据对应的置信度；在未接收到所述终端发送的第二告警信息，或所述第二目标置信度大于或等于设定值的情况下，释放所述终端的控制权。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一监控数据包括检出的告警对象和对应的第一目标框，所述第二监控数据包括检出的告警对象和对应的第二目标框；在所述接收终端发送的第一告警信息之后，所述方法还包括：在所述第一目标框大于设定范围的情况下，控制所述终端不进行三维放大；在接收到所述终端发送的第二告警信息的情况下，所述方法还包括：在所述第二目标置信度小于设定值，且所述第二目标框小于设定范围的情况下，继续控制所述终端在所述第二位置进行拍摄；在所述第二目标置信度小于设定值，且所述第二目标框大于设定范围的情况下，释放所述终端的控制权。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述第一目标置信度小于设定值的情况下，根据所述第一监控数据和所述第一位置，计算确认所述终端的第二位置，包括：在所述第一目标置信度小于设定值的情况下，根据所述第一目标框，计算得到所述第一目标框的中心位置；根据所述中心位置和所述第一位置，确认所述终端的第二位置，以使得所述终端在所述第二位置时，所述终端的拍摄中心与所述中心位置重合。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制所述终端移动至所述第二位置，并控制所述终端进行三维放大拍摄，得到放大后的第二监控数据之前，所述方法还包括：在所述终端存在巡航计划，且所述巡航计划为开启的情况下，记录所述巡航计划的节点，所述节点包括所述终端的第三位置；在记录所述第三位置后，控制所述终端停止所述巡航计划；在释放所述终端的控制权之前，所述方法还包括：控制所述终端移动至所述第三位置，并控制所述终端从所述节点执行所述巡航计划。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在获取所述终端的控制权失败，或停止所述巡航计划失败的情况下，控制所述终端不
再进行三维放大；在控制所述终端移动至所述第二位置失败，或控制所述终端进行拍摄失败的情况下，控制所述终端移动至所述第三位置，控制所述终端从所述节点执行所述巡航计划，并释放所述终端的控制权。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一目标置信度和/或所述第二目标置信度由下述公式确认：其中，i用于表示成功进行三维放大的次数；μ
i
用于表示第i次放大拍摄的权重，；f
i
用于表示第i次放大拍摄时的置信度；f用于表示i次放大拍摄后的目标置信度。7.一种监控视频处理方法，应用于终端，其特征在于，包括：对拍摄的第一监控数据进行置信度计算，得到第一目标置信度；在所述第一目标置信度大于设定值的情况下，向网络设备发送第一告警信息，所述第一告警信息包括所述第一监控数据、所述第一目标置信度，以及拍摄所述第一监控数据时的所述终端的第一位置；根据所述网络设备的控制，移动至第二位置，并进行三维放大拍摄，得到第二监控数据，所述第二位置为所述网络设备在接收到所述第一告警信息后，基于所述第一监控数据和所述第一位置计算得到的；对所述第二监控数据进行置信度计算，得到第二目标置信度；在所述第二目标置信度大于所述设定值的情况下，向所述网络设备发送第二告警信息，所述第二告警信息包括所述第二监控数据、所述第二目标置信度，以及所述第二位置。8.一种监控视频处理装置，其特征在于，包括：接收模块，用于接收终端发送的第一告警信息，所述终端为进行视频监控的终端，所述第一告警信息包括第一监控数据、所述第一监控数据对应的第一目标置信度，以及拍摄所述第一监控数据时的所述终端的第一位置；确认模块，用于在所述第一目标置信度小于设定值的情况下，根据所述第一监控数据和所述第一位置，确认所述终端的第二位置；获取模块，用于获取所述终端的控制权；控制模块，用于控制所述终端移动至所述第二位置，并控制所述终端进行三维放大拍摄，得到放大后的第二监控数据；第一处理模块，用于在接收到所述终端发送的第二告警信息，且所述第二告警信息包括的第二目标置信度小于设定值的情况下，继续控制所述终端在所述第二位置进行拍摄，所述第二目标置信度用于表征所述第二监控数据对应的置信度；第二处理模块，用于在未接收到所述终端发送的第二告警信息，或所述第二目标置信度大于或等于设定值的情况下，释放所述终端的控制权。9.一种监控视频处理装置，其特征在于，包括：第一确认模块，用于对拍摄的第一监控数据进行置信度计算，得到第一目标置信度；第一发送模块，用于在所述第一目标置信度大于设定值的情况下，向网络设备发送第
一告警信息，所述第一告警信息包括所述第一监控数据、所述第一目标置信度，以及拍摄所述第一监控数据时的终端的第一位置；第一处理模块，用于根据所述网络设备的控制，移动至第二位置，并进行三维放大拍摄，得到第二监控数据，所述第二位置为所述网络设备在接收到所述第一告警信息后，基于所述第一监控数据和所述第一位置计算得到的；第二确认模块，用于对所述第二监控数据进行置信度计算，得到第二目标置信度；第二发送模块，用于在所述第二目标置信度大于所述设定值的情况下，向所述网络设备发送第二告警信息，所述第二告警信息包括所述第二监控数据、所述第二目标置信度，以及所述第二位置。10.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的监控视频处理方法中的步骤；或，实现如权利要求7所述的监控视频处理方法中的步骤。

技术总结
本发明提供一种监控视频处理方法、装置及电子设备，涉及视频处理技术领域，该方法包括：接收终端发送的包括第一监控数据、第一目标置信度，以及拍摄第一监控数据时的终端的第一位置的第一告警信息；在第一目标置信度小于设定值的情况下，根据第一监控数据和第一位置，确认终端的第二位置；控制终端移动至第二位置，并控制终端进行三维放大拍摄，得到放大的第二监控数据；在接收到终端发送的第二告警信息，且第二告警信息包括的第二目标置信度小于设定值的情况下，继续控制终端在第二位置进行拍摄；在未接收到终端发送的第二告警信息，或第二目标置信度大于或等于设定值的情况下，释放终端的控制权。本发明通过三维放大拍摄，有效提高识别准确率。提高识别准确率。提高识别准确率。


技术研发人员：韩丽 何杰 刘凯 蒋琦 郑洪雷 李泽
受保护的技术使用者：铁塔智联技术有限公司
技术研发日：2022.10.24
技术公布日：2022/11/18