一种光伏组件组框机的制作方法

1.本发明涉及机械技术领域，具体涉及一种光伏组件组框机。


背景技术：

2.光伏组件生产时需要对四边进行组框，此时需要用到组框机。现有的组框机的工作流程如下：光伏组件移动到组框工位后，由归正气缸对其归正定位，以便组框精准，然后，气缸吸盘组将光伏组件顶起，机械手臂将四个边框安置在光伏组件四边，气缸带动压臂将边框压紧，气缸吸盘组将组框完成后的光伏组件重新放置在流水线后，将组框后的光伏组件输送出去，完成组框整个流程。
3.公告号为cn215773017u公开了太阳能电池组件全自动高效组框机，在升降工位处进行导正物料，且组框伺服均设置在流水线上方，组框时，需要将光伏组件顶升到高处进行组框。
4.公告号为cn215773018u公开了太阳能电池组件平面整体调整式组框机，通过设置可调间距的输送线，适用不同尺寸的太阳能电池板，公开了导正机构、可调长短边组框机构。
5.市场上的组框机需要将光伏组件在组框工位上进行位置归正；由于组框机构的驱动件安装位置问题，需要将光伏组件顶升到一定的高度进行组框。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种光伏组件组框机，提高了组框的稳定性和组框效率。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种光伏组件组框机，包括机架，所述机架上设有主输送线，主输送线皮带进行防滑处理，所述主输送线尾端设有尾输送线，所述主输送线中部设有顶升吸盘组，所述顶升吸盘组上方设有两组短边压臂和两组长边压臂，两组短边压臂和两组长边压臂通过驱动件对处于顶升吸盘组上方的光伏组件四个边框进行压框动作，所述主输送线前端设有可升降的归正流水线，所述归正流水线上设有归正定位机构，将光伏组件四边位置进行修正，在组框前对光伏组件进行提前定位，无需在组框工位定位，提高了工作效率。
8.所述驱动件设有两组，分别设置在主输送线两侧，所述驱动件包括长边组框伺服组和短边组框伺服组，所述长边组框伺服组和短边组框伺服组在主输送线侧端呈左右叠放，所述长边组框伺服组和短边组框伺服组通过伺服模组带动短边压臂和长边压臂对光伏组件四个边框进行压框动作。驱动件的位置被设置在流水线两侧，降低了压框臂的位置，光伏组件无需被顶升吸盘组顶起很高，提高了压框的稳定性。
9.优选的，所述长边组框伺服组和短边组框伺服组主要由伺服电机和换向器组成，换向器安装在伺服电机上方，所述换向器两侧均连接有丝杆，所述丝杆沿主输送线运行方向布设，所述丝杆带动短边压臂和长边压臂做压框动作。提高运行的稳定性。
10.优选的，所述长边组框伺服组所设有的丝杆均与长边压臂连接，所述长边压臂两
端连接在其丝杆上，控制长边压臂朝光伏组件长边方向位移。实现对光伏组件长边进行压框。
11.优选的，所述长边组框伺服组所设有的丝杆背离换向器的一端设有轴承座，所述轴承座下方设有沿长边压臂移动方向布设的轨道，所述丝杆与换向器输出轴之间连接有免键衬套联轴器。当调整免键衬套联轴器，实现长边压臂与光伏组件长边间隙的位置微调。
12.优选的，所述短边组框伺服组所设有的丝杆背离换向器的一端通过短边换向器连接有短边丝杆模组，所述短边丝杆模组与丝杆垂直，所述短边压臂两端连接在短边丝杆模组上，控制短边压臂朝光伏组件短边方向位移。实现对光伏组件短边进行压框。
13.优选的，所述短边丝杆模组的丝杆与短边换向器连接轴之间连接有免键衬套联轴器，所述短边丝杆模下端设有沿短边压臂位移方向布设的轨道。当调整免键衬套联轴器，实现短边压臂与光伏组件短边间隙的位置微调。
14.优选的，所述归正定位机构包括固定在归正流水线后端的后定位轮，所述短边定位气缸分布在归正流水线两侧，所述后定位轮对光伏组件后端长边进行定位，所述归正流水线前端设有通过气缸升降的前定位轮，所述前定位轮通过前后定位伺服模组朝后定位轮方向移动。实现光伏组件长边的位置修正。
15.优选的，所述前定位轮和后定位轮各设有两组，分别与光伏组件两个长边贴合。
16.与现有技术相比，本发明一种光伏组件组框机，具有以下优点：
17.1、归正前置，在组框工位前增加归正流水线，在组框前进行提前归正定位，定位好后此归正流水线下降将组件平稳过渡到下方的主输送线上，主输送线皮带进行防滑处理，防止组件运动过程中偏移。节省组件进入组框区域后再归正的归正时间，提升组框效率。
18.2、驱动机构外移，优化组框机构的结构，将长短边归正伺服电机整合到装框区域外部，保证组框机构强度的同时，尽可能减小组框位置和输送线之间的落差，减少组框区域中组件上升下降的时间。
19.3、短边压臂和长边压臂与光伏组件每个边的间隙可以单独调整，长短边组框机构的传动丝杆采用打断后加免键衬套联轴器连接，需要调整单边间隙时，可以将联轴器松开单独调整，可以轻松调整组框效果，解决组框溢胶均匀性和对角线的问题。
附图说明
20.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中：
21.图1为本发明的立体图；
22.图2为图1中a部分的局部放大图；
23.图3为本发明的俯视图；
24.图4为图3中b部分的局部放大图。
25.附图中：
26.1、主输送线；2、归正流水线；21、短边定位气缸；22、前后定位伺服模组；23、前定位轮；24、后定位轮；3、长边组框伺服组；4、短边组框伺服组；41、免键衬套联轴器；42、丝杆；43、短边换向器；44、短边丝杆模组；5、短边压臂；6、长边压臂；7、顶升吸盘组；8、尾输送线。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.请参阅图1-4所示，本发明提供一种技术方案：一种光伏组件组框机，包括机架，机架上设有主输送线1，主输送线1皮带表面防滑处理，主输送线1尾端设有尾输送线8，呈一条水平线设置，主输送线1中部设有顶升吸盘组7，顶升吸盘组7设有多组由气缸带动升降的吸盘件，在顶起的同时对光伏组件表面吸附固定，顶升吸盘组7上方设有两组短边压臂5和两组长边压臂6，短边压臂5和两组长边压臂6上均设有气缸连接的压头，能对边框上下端也实现压紧，短边压臂5设置在主输送线1两侧上方，长边压臂6设置在主输送线1中部前后，置于组框工位四周，形成矩形。
29.两组短边压臂5和两组长边压臂6通过长边组框伺服组3和短边组框伺服组4对处于顶升吸盘组7上方的光伏组件四个边框进行压框动作。
30.压框动作：两组短边压臂5和两组长边压臂6朝顶升吸盘组7上方顶起的光伏组件四边靠拢，将机械手臂放置在四边的边框进行压紧。
31.主输送线1前端设有可升降的归正流水线2，归正流水线2下方由顶升气缸(图中未示出)带动其整体升降。归正流水线2两侧均设有短边定位气缸21，实现对光伏组件左右的定位，归正流水线2后端设有两个后定位轮24，对光伏组件后端长边进行定位，归正流水线2前端设有通过气缸升降的两个前定位轮23，前定位轮23通过前后定位伺服模组22朝后定位轮24方向移动，移动时将光伏组件长边夹持在前定位轮23和后定位轮24之间，实现光伏组件前后的定位，
32.主输送线1两侧各设有一组3和4长边组框伺服组3和短边组框伺服组4，长边组框伺服组3和短边组框伺服组4在主输送线1侧端呈左右叠放设置。
33.其中，长边组框伺服组3和短边组框伺服组4主要由伺服电机和换向器组成，换向器安装在伺服电机上方，换向器两侧均连接有丝杆42，伺服电机转动时，带动两个丝杆42同步转动，丝杆42沿主输送线1运行方向布设。
34.其中，长边组框伺服组3所设有的丝杆42均与长边压臂6连接，长边压臂6两端连接在其丝杆42上，丝杆42转动时，控制长边压臂6朝光伏组件长边方向位移。长边组框伺服组3所设有的丝杆42背离换向器的一端设有轴承座，轴承座下方设有沿长边压臂6移动方向布设的轨道，丝杆42与换向器输出轴之间连接有免键衬套联轴器41，对免键衬套联轴器41调节时，实现丝杆42长度的调节，实现长边压臂6两端位置的微调节。
35.其中，短边组框伺服组4所设有的两根丝杆42背离换向器的一端通过短边换向器43连接有短边丝杆模组44，短边丝杆模组44与丝杆42呈直角设置，丝杆42转动时，带动短边丝杆模组44的丝杆转动，短边压臂5两端连接在短边丝杆模组44上，控制短边压臂5朝光伏组件短边方向位移。短边丝杆模组44的丝杆与短边换向器43连接轴之间连接有免键衬套联轴器41，短边丝杆模44下端设有沿短边压臂5位移方向布设的轨道。当调整免键衬套联轴器41时，短边丝杆模44丝杆长度变化，实现短边压臂5左右端位置的微调节。
36.下面将详细阐述本发明的具体工作原理：
37.归正流水线2、光伏组件流水线、主输送线1齐平，光伏组件流转到归正流水线2上方后，短边定位气缸21对光伏组件左右位置进行归正，光伏组件被后定位轮24挡住，前定位轮23通过气缸升起，通过前后定位伺服模组22带动向光伏组件靠拢，与后定位轮24将光伏组件夹在中间，实现光伏组件左右位置归正，归正后前定位轮23降下，顶升气缸将归正流水线2降下，后定位轮24不再挡住光伏组件，光伏组件完全落在主输送线1上。
38.光伏组件通过主输送线1传送到组框位置，即顶升吸盘组7上方，顶升吸盘组7将光伏组件固定并顶起，机械手臂将边框安装在光伏组件四边，长边组框伺服组3和短边组框伺服组4带动短边压臂5和长边压臂6对边框进行压框动作：
39.如图2和4所示，长边组框伺服组3带动两个丝杆42转动，实现长边压臂6朝光伏组件长边方向位移，对边框进行压紧；短边组框伺服组4带动其两个丝杆42转动，通过短边换向器43带动短边丝杆模组44的丝杠转动，实现短边压臂5朝光伏组件短边方向位移，且短边压臂5和长边压臂6上由气缸带动的压头对边框上下端进行压紧。
40.组框结束后，短边压臂5和长边压臂6归位，顶升吸盘组7降下，光伏组件落在主输送线1上，被主输送线1送至尾输送线8，完成组框。
41.当组框出现溢胶均匀性问题和对角线问题时，说明短边压臂5和长边压臂6位置有偏差，此时，若通过电脑对整体调整时，工序繁多，需要长时间调试，很容易出现精度调整不了的情况。通过对丝杆42和短边丝杆模组44丝杆上的免键衬套联轴器41调整，即可以调节短边压臂5和长边压臂6两端的位置，实现组框压框的精度调整，解决组框溢胶均匀性和对角线的问题。
42.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。