无线充电方法、装置、设备、车辆及存储介质与流程

1.本发明属于车载无线充电技术领域技术领域，具体涉及无线充电方法、装置、设备、车辆及存储介质。


背景技术：

2.目前，对于车载无线充电总成的发展方向主要是加大充电功率、提高充电速度，但基于用户的充电体验而言，行业对于用户充电的方便性研究不够深入。传统的车载无线充电座都是在汽车出厂前就已经安装好，用户不能自主拆装，因为其工艺特点、硬件结构及功能软件的定义决定了其不具有可独立性。随着人们活动场景的日益多样化，对于车载无线充电设备的要求又进一步提高。在驾车到户外活动时，可能会出现手机电量不足的情况，如果没有携带充电宝，就只能在车内充电，极为不便。


技术实现要素：

3.本发明的目的是：旨在提供无线充电方法、控制装置、无线充电设备、车辆及存储介质，用来解决传统车载无线充电设备无法离车使用的问题。
4.为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：
5.第一方面，本技术实施例提供了一种无线充电方法，应用于无线充电设备，所述无线充电设备包括有连接模块、dc/dc直流转换器、mcu控制器、充电模块和蓄电模块，所述充电模块用于向移动终端充电，所述方法包括：
6.所述连接模块根据所述无线充电设备与车机端的连接状态产生第一信号；
7.所述dc/dc直流转换器将所述第一信号输送至mcu控制器；
8.所述mcu控制器根据所述第一信号对所述无线充电设备与所述车机端的连接状态进行判定，并得到判定结果；
9.所述mcu控制器根据所述判定结果，控制所述车机端对所述移动终端充电，或者控制所述蓄电模块对所述移动终端充电。
10.结合第一方面，在一些可选的实施方式中，所述mcu控制器根据所述判定结果，控制所述车机端对所述移动终端充电，或者控制所述蓄电模块对所述移动终端充电，包括：
11.当所述判定结果表示所述无线充电连接器与车机端相连时，所述mcu控制器控制所述车机端对所述移动终端充电。
12.结合第一方面，在一些可选的实施方式中，所述方法还包括：
13.当所述判定结果表示所述无线充电连接器与车机端相连时，所述mcu控制器控制所述车机端对所述蓄电模块充电。
14.结合第一方面，在一些可选的实施方式中，所述mcu控制器控制所述车机端对所述蓄电模块充电，包括：
15.所述mcu控制器获取所述蓄电模块的当前电压和soc荷电状态参数；
16.当所述当前电压和soc荷电状态参数未达到对应的预设阈值时，所述mcu控制器控
制所述车机端对所述蓄电模块充电；
17.当所述当前电压和soc荷电状态参数均达到对应的预设阈值时，所述mcu控制器控制所述车机端停止对所述蓄电模块充电。
18.结合第一方面，在一些可选的实施方式中，：所述mcu控制器根据所述判定结果，控制所述车机端对所述移动终端充电，或者控制所述蓄电模块对所述移动终端充电，包括：
19.当所述判定结果表示所述无线充电连接器与车机端未相连时，所述mcu控制器控制所述蓄电模块对所述移动终端充电。
20.第二方面，本技术实施例还提供一种无线充电装置，应用于无线充电设备，所述无线充电设备包括有连接模块、dc/dc直流转换器、mcu控制器、充电模块和蓄电模块，所述充电模块用于向移动终端充电，所述装置包括有:
21.信号发射单元：用于根据所述无线充电设备与车机端的连接状态向所述mcu控制器发送第一信号；
22.控制单元：用于根据所述第一信号判断所述无线充电设备与所述车机端的连接状态，并根据所述连接状态，控制所述车机端通过dc/dc直流转换器给充电模块上的移动终端充电，以及，控制所述车机端通过dc/dc直流转换器向蓄电模块充电；或者，控制所述蓄电模块通过dc/dc直流转换器给充电模块上的移动终端充电。
23.第三方面，本技术实施例还提供一种无线充电设备，包括有连接模块、dc/dc直流转换器、mcu控制器、充电模块、蓄电模块及存储器，所述连接模块和所述dc/dc直流转换器电连接，所述dc/dc直流转换器与所述mcu控制器电连接，所述dc/dc直流转换器与所述充电模块电连接，所述所述mcu控制器与所述蓄电模块电连接，所述充电模块用于向移动终端充电，所述存储器内存储计算机程序，当所述计算机程序被所述连接模块或所述mcu控制器执行时，使得所述无线充电设备执行上述的方法。
24.第四方面，本技术实施例还提供一种车辆，所述车辆包括车辆本体及上述的无线充电设备，所述无线充电设备设置于所述车辆上。
25.第五方面，本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行上述的方法。
26.采用上述技术方案的发明，具有如下优点：
27.在无线充电设备与车机端连接时，mcu控制器根据接收到的第一信号，控制车机端向dc/cd直流转换器供电，dc/dc直流转换器向充电模块上的移动终端充电；并检测蓄电模块的电量状况，给蓄电模块充满电。无线充电设备不与车机端连接时，mcu控制器控制蓄电模块给dc/cd直流转换器供电，dc/dc直流转换器向充电模块上的移动终端充电。使车载的无线充电设备既能安装到车机端，通过车机端为移动终端充；还能够拆卸下来，又由于自身携带有蓄电模块，在未携带充电宝又需要离开车的情况下可以拆下来用作充电宝，应用场景灵活。
附图说明
28.本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；
29.图1为本技术实施例提供的无线充电动设备的框图。
30.图2为本技术实施例提供的一种无线充电动设备的内部结构线路图。
31.图3为本技术实施例提供的另一种无线充电动设备的内部结构线路图。
32.图4为本技术实施例提供的无线充电方法的流程示意图。
33.图5为本技术实施例提供的控制逻辑图。
34.图6为本技术实施例提供的无线充电装置的框图。
35.主要元件符号说明如下：
36.10、无线充电设备；11、连接模块；111、无线充电连接器；112、电源解调组件；12、
37.dc/dc直流转换器；13、mcu控制器；14、充电模块；141、线圈驱动组件；142、n-mos组件；143、环形线圈组件；15、蓄电模块；200、无线充电装置；210、信号发射单元；220、控制单元。
具体实施方式
38.以下将结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明，需要说明的是，在附图或说明书描述中，相似或相同的部分都使用相同的图号，附图中未绘示或描述的实现方式，为所属技术领域中普通技术人员所知的形式。另外，实施例中提到的方向用语，例如“上”、“下”、“顶”、“底”、“左”、“右”、“前”、“后”等，仅是参考附图的方向，并非用来限制本发明的保护范围。
39.如图1至图3所示，本技术实施例提供一种无线充电设备10，包括连接模块11、dc/dc直流转换器12、mcu控制器13、充电模块14、蓄电模块15及存储器，所述连接模块11和所述dc/dc直流转换器12电连接，所述dc/dc直流转换器12与所述mcu控制器13电连接，所述dc/dc直流转换器12与所述充电模块14电连接，所述mcu控制器13与所述蓄电模块15电连接，所述充电模块14用于向移动终端充电。
40.其中，连接模块11包括无线充电连接器111，与无线充电连接器111相连有电源解调组件112和can收发器，解调组件与dc/dc直流转换器12相连，无线充电连接器111用于与车机端可拆卸连接，并根据连接状态发出第一信号，mcu控制器13根据收到的第一信号，控制车机端供电，经过电源解调组件112解调，经过dc/dc直流转换器12分别给充电模块14上的移动终端和蓄电模块15供电；或者mcu控制器13控制蓄电模块15供电，经过dc/dc直流转换器12向充电模块14上的移动终端供电。
41.现有的车载无线充电设备10一般是固定在车体内，拆卸不便。即使有将车载无线充电设备10拆卸的技术，拆下的无线装置内由于不带有蓄电模块15，也不能作为移动电源使用。
42.类似的，无线充电连接器111设计有8个pin脚，与车机端的线束连接器可拆卸连接。
43.类似的，充电模块14包括线圈驱动组件141、n-mos组件142和环形线圈组件143，通过环形线圈组件143将充电模块14的电能以能量波形式传递给移动终端内的线圈实现充电。
44.类似的，mcu控制器13还负责其他信号的收发和处理控制，如整车nfc信号、can信号、手机厂商qi协议信号、冷却风扇信号以及蓄电模块15的充放电切换信号等。通过qi通讯信号实时调节线圈组件的充电电流、电压参数，避免系统温度过高来带危害；可以监控蓄电
模块15的电压及荷电状态soc参数，当充电饱和时会通过软件逻辑自动断开充电回路，延长蓄电模块15的使用寿命。
45.在本实施例中，存储模块可以是，但不限于，随机存取存储器，只读存储器，可编程只读存储器，可擦除可编程只读存储器，电可擦除可编程只读存储器等。在本实施例中，存储模块可以用于存储连接模块11和车机端的连接状态和蓄电模块15的电压和soc荷电状态参数等。存储模块内存储计算机程序，当计算机程序被mcu控制器13执行时，使得无线充电设备10能够执行下述无线充电方法中的相应步骤。
46.如图4至图5所示，本技术还提供一种无线充电方法，其中，无线充电方法可以包括如下步骤：
47.步骤110：所述连接模块11根据所述无线充电设备10与车机端的连接状态产生第一信号；
48.步骤120：所述dc/dc直流转换器12将所述第一信号输送至mcu控制器13；
49.步骤130：所述mcu控制器13根据所述第一信号对所述无线充电设备10与所述车机端的连接状态进行判定，并得到判定结果；
50.步骤140：所述mcu控制器13根据所述判定结果，控制所述车机端对所述移动终端充电，或者控制所述蓄电模块15对所述移动终端充电。
51.连接模块11根据无线充电设备10与车机端的连接状态产生第一信号，mcu控制器13接收第一信号，根据第一信号判断无线充电设备10是否与车机端连接。若无线充电设备10与车机端连接，mcu控制器13则控制车机端向无线充电设备10供电，车机端输送的电经过dc/dc直流转换器12送至充电模块14，为移动终端充电；同时mcu控制器13控制车机端输送的电经过dc/dc直流转换器12为蓄电模块15补电。若无线充电设备10未与车机端连接，mcu控制器13则控制蓄电模块15作为电源供电，经过dc/dc直流转换器12为充电模块14上的移动终端充电。可以使无线充电设备10适应多种应用场景。
52.下面将对无线充电方法的各步骤进行详细阐述：
53.作为一种可选的实施方式，所述mcu控制器13根据所述判定结果，控制所述车机端对所述移动终端充电，或者控制所述蓄电模块15对所述移动终端充电，包括：
54.当所述判定结果表示所述连接模块11与车机端相连时，所述mcu控制器13控制所述车机端对所述移动终端充电。
55.本实施例中，无线充电设备10的连接模块11与车机端相连时，以车机端作为电源，依次通过dc/dc直流转换器12和充电模块14给移动终端充电，同时还给蓄电模块15补电。
56.作为一种可选的实施方式，所述方法还包括：
57.当所述判定结果表示所述无线充电连接器与车机端相连时，所述mcu控制器13控制所述车机端对所述蓄电模块15充电。
58.在本实施例中，无线充电设备10的连接模块11未与车机端相连时，以蓄电模块15作为电源，依次通过dc/dc直流转换器12和充电模块14给移动终端充电。
59.作为一种可选的实施方式，所述mcu控制器13控制所述车机端对所述蓄电模块15充电，包括：
60.所述mcu控制器13获取所述蓄电模块15的当前电压和soc荷电状态参数；
61.当所述当前电压和soc荷电状态参数未达到对应的预设阈值时，所述mcu控制器13
控制所述车机端对所述蓄电模块15充电；
62.当所述当前电压和soc荷电状态参数均达到对应的预设阈值时，所述mcu控制器13控制所述车机端停止对所述蓄电模块15充电。
63.本实施例中，mcu控制器13监控蓄电模块15的电压及荷电状态soc参数，当充电饱和时会通过软件逻辑自动断开充电回路，延长蓄电模块15的使用寿命。
64.如图6所示，本技术还提供一种无线充电装置200，包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于存储模块中或固化在无线充电设备10的操作系统(operating system，os)中的软件功能模块。mcu控制器13用于执行存储模块中存储的可执行模块，例如无线充电装置200所包括的软件功能模块及计算机程序等。
65.无线充电装置200包括信号发射单元210及控制单元220，各单元具有的功能可以如下：
66.信号发射单元210：用于根据所述无线充电设备10与车机端的连接状态向所述mcu控制器13发送第一信号；
67.控制单元220：用于根据所述第一信号判断所述无线充电设备10与所述车机端的连接状态，并根据所述连接状态，控制所述车机端通过dc/dc直流转换器12给充电模块14上的移动终端充电，以及，控制所述车机端通过dc/dc直流转换器12向蓄电模块15充电；或者，控制所述蓄电模块15通过dc/dc直流转换器12给充电模块14上的移动终端充电。
68.可以理解的是，图1中所示的无线充电设备10结构仅为一种结构示意图，无线充电设备10还可以包括比图1所示更多的组件。图1中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。
69.需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的无线充电设备10、无线充电设备10控制装置的具体工作过程，可以参考前述方法中的各步骤对应过程，在此不再过多赘述。
70.本技术实施例还提供一种车辆。车辆包括车辆本体及上述实施例所述的无线充电设备10。无线充电设备10部署在车辆本体上。无线充电设备10可以用于实现上述的无线充电设备10控制方法，使车载无线充电设备10可拆卸化，拆下后的无线充电设备10还携带有蓄电模块15，可用作应急电源，以适应不同的使用场景。
71.本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质。计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行如上述实施例中所述的无线充电设备10控制方法。
72.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本技术可以通过硬件实现，也可以借助软件加必要的通用硬件平台的方式来实现，基于这样的理解，本技术的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是cd-rom，u盘，移动硬盘等)中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，或者网络设备等)执行本技术各个实施场景所述的方法。
73.综上所述，本技术实施例提供一种无线充电方法、控制装置、设备、车辆及存储介质。在本方案中，无线充电设备10与车机端相连时，mcu控制器13控制车机端为移动终端充电，同时为蓄电模块15补电；遇到紧急情况需要离车充电，又恰好未携带充电宝，可将无线充电设备10从车机端拆下，将蓄电模块15当做电源，为移动终端充电。
74.在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置、系统和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置、系统和方法实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本技术的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。另外，在本技术各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
75.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。