车辆后排监控系统、方法、车辆及计算机可读存储介质与流程

1.本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种车辆后排监控系统、方法、车辆及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.目前，针对车辆行车过程中后排儿童的安全保护问题，主要有以下常用的安全措施：车辆设置儿童安全锁，儿童安全锁可保证行车中儿童不能打开车门及车窗，确保行车中不会出现儿童跌落等风险。在车内设置儿童安全座椅，儿童安全座椅可将儿童活动限定在一定范围内，从而保证儿童乘车安全。儿童安全锁虽然可以防止儿童跌落车外，但无法限制儿童在车内活动。随着汽车智能化发展，后排屏幕、操作按钮等越来越丰富，儿童在后排操作时也会存在安全隐患。同时如果儿童在后排蹦跳，攀爬座椅，或紧趴车门，在车外打开车门时如不注意，仍然存在安全隐患。儿童安全座椅虽然能限制儿童活动，但国内使用率并不高，即便使用儿童座椅，也存在儿童自己打开的风险，同时家长也希望能实时看到后排孩子状态。
3.针对于以上儿童安全锁和儿童安全座椅存在的问题，目前还提出了一种针对儿童乘车的安全保护措施，即摄像头监控，在车内设置摄像头，通过摄像头在中控屏幕实时监控后排儿童状态。
4.然而，使用摄像头虽然可以解决家长无法实时监控儿童状态的问题，通过后排摄像头在中控屏幕显示监控画面可实时监控儿童状态，避免了回头查看的安全隐患。但实际实现中监控画面大多是固定的，无法随意拖动、缩放和隐藏关闭，影响用户的观看体验，由此还导致中控功能使用受限，影响用户对中控屏的使用体验，同时在儿童行为存在安全隐患时也没有相应的提示预警功能，安全性和可靠性还有待提高。


技术实现要素：

5.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
6.为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆后排监控系统，该车辆后排监控系统能够在控制模块的显示界面车辆后排的监控画面，从而方便用户通过监控画面及时了解后排儿童的乘车状态，提高了对车内儿童安全的监护力度，进而利于提高儿童乘车的安全性，同时，监控画面可被用户操作，如拖动、缩放、关闭等，用户可以将监控画面调整值最佳观看位置，从而可以提高用户的观看体验，并且，由此也不会影响用户使用控制模块的其他功能，提升了用户使用体验。
7.为此，本发明的第二个目的在于提出一种车辆后排监控方法。
8.为此，本发明的第三个目的在于提出一种车辆。
9.为此，本发明的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
10.为实现上述目的，本发明第一方面的实施例公开了一种车辆后排监控系统，包括：获取模块，用于获取车辆后排的监控画面；控制模块，用于在其显示界面显示所述监控画
面，并接收用户对所述监控画面的操作信息，以根据所述操作信息，控制所述监控画面执行对应的操作。
11.根据本发明实施例的车辆后排监控系统，获取车辆后排的监控画面，控制模块在其显示界面显示监控画面，并接收用户对监控画面的操作信息，以根据操作信息，控制监控画面执行对应的操作。由此，该系统能够在控制模块的显示界面车辆后排的监控画面，从而方便用户通过监控画面及时了解后排儿童的乘车状态，提高了对车内儿童安全的监护力度，进而利于提高儿童乘车的安全性，同时，监控画面可被用户操作，如拖动、缩放、关闭等，用户可以将监控画面调整值最佳观看位置，从而可以提高用户的观看体验，并且，由此也不会影响用户使用控制模块的其他功能，提升了用户使用体验。
12.另外，根据本发明上述实施例的车辆后排监控系统还可以具有如下附加的技术特征：
13.在一些示例中，所述控制模块包括：第一显示区域，所述第一显示区域用于显示所述监控画面，所述第一显示区域的面积小于所述控制模块的显示界面。
14.在一些示例中，所述第一显示区域被配置为悬浮显示区域。
15.在一些示例中，所述控制模块控制所述监控画面执行对应的操作，包括：控制所述监控画面跟随用户操作拖动、放大、缩小、关闭和隐藏中的至少一种。
16.在一些示例中，还包括：第一控制开关，所述第一控制开关被打开时，向所述控制模块发送第一控制指令；所述控制模块接收到所述第一控制指令时，识别所述监控画面中是否存在儿童，当所述监控画面中存在儿童时，在其显示界面显示所述监控画面。
17.在一些示例中，还包括：第二控制开关，所述第二控制开关被打开时，向所述控制模块发送第二控制指令；所述控制模块接收到所述第二控制指令时，识别用户是否执行预设唤醒动作，并识别所述监控画面中是否存在儿童，当识别到用户执行预设唤醒动作且所述监控画面中存在儿童时，在其显示界面显示所述监控画面。
18.在一些示例中，所述预设唤醒动作包括：系统默认的唤醒动作和/或由用户自定义并预先录入的唤醒动作。
19.在一些示例中，还包括：第三控制开关，所述第三控制开关被打开时，向所述控制模块发送第三控制指令；所述控制模块接收到所述第三控制指令时，不在其显示界面显示所述监控画面。
20.在一些示例中，还包括：第三控制开关，所述第三控制开关被打开时，向所述控制模块发送第三控制指令；所述控制模块接收到所述第三控制指令时，不在其显示界面显示所述监控画面。
21.在一些示例中，所述预设行为动作包括：儿童靠近车门、儿童触摸或操作车辆后排的各种开关、儿童攀爬座椅和儿童敲击或外推车窗中的至少一个。
22.在一些示例中，所述危险行为预警提示信号包括语音提示信号和/或在所述显示界面进行显示的图像提示信号。
23.在一些示例中，所述控制模块被构造为车辆的中控屏。
24.为实现上述目的，本发明第二方面的实施例公开了一种车辆后排监控方法，包括：包括以下步骤：获取车辆后排的监控画面；在显示界面显示所述监控画面；接收用户对所述监控画面的操作信息；根据所述操作信息，控制所述监控画面执行对应的操作。
25.根据本发明实施例的车辆后排监控方法，获取车辆后排的监控画面，控制模块在其显示界面显示监控画面，并接收用户对监控画面的操作信息，以根据操作信息，控制监控画面执行对应的操作。由此，该方法能够在控制模块的显示界面车辆后排的监控画面，从而方便用户通过监控画面及时了解后排儿童的乘车状态，提高了对车内儿童安全的监护力度，进而利于提高儿童乘车的安全性，同时，监控画面可被用户操作，如拖动、缩放、关闭等，用户可以将监控画面调整值最佳观看位置，从而可以提高用户的观看体验，并且，由此也不会影响用户使用控制模块的其他功能，提升了用户使用体验。
26.为实现上述目的，本发明第三方面实施例公开了一种车辆，该车辆包括：本发明上述第一方面实施例所述的车辆后排监控系统；或者，该车辆包括：处理器、存储器，以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆后排监控程序，所述车辆后排监控程序被所述处理器执行时实现如本发明上述第二方面实施例所述的车辆后排监控方法。
27.根据本发明实施例的车辆，获取车辆后排的监控画面，控制模块在其显示界面显示监控画面，并接收用户对监控画面的操作信息，以根据操作信息，控制监控画面执行对应的操作。由此，该车辆能够在控制模块的显示界面车辆后排的监控画面，从而方便用户通过监控画面及时了解后排儿童的乘车状态，提高了对车内儿童安全的监护力度，进而利于提高儿童乘车的安全性，同时，监控画面可被用户操作，如拖动、缩放、关闭等，用户可以将监控画面调整值最佳观看位置，从而可以提高用户的观看体验，并且，由此也不会影响用户使用控制模块的其他功能，提升了用户使用体验。
28.为实现上述目的，本发明第四方面实施例公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有车辆后排监控程序，所述车辆后排监控程序被处理器执行时实现如本发明上述第二方面实施例所述的车辆后排监控方法。
29.根据本发明实施例的计算机可读存储介质，其上存储的车辆后排监控程序被处理器执行时，获取车辆后排的监控画面，控制模块在其显示界面显示监控画面，并接收用户对监控画面的操作信息，以根据操作信息，控制监控画面执行对应的操作。由此，能够在控制模块的显示界面车辆后排的监控画面，从而方便用户通过监控画面及时了解后排儿童的乘车状态，提高了对车内儿童安全的监护力度，进而利于提高儿童乘车的安全性，同时，监控画面可被用户操作，如拖动、缩放、关闭等，用户可以将监控画面调整值最佳观看位置，从而可以提高用户的观看体验，并且，由此也不会影响用户使用控制模块的其他功能，提升了用户使用体验。
30.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
31.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
32.图1是根据本发明一个实施例的车辆后排监控系统的结构框图；
33.图2是根据本发明一个实施例的车辆后排监控方法的流程图。
具体实施方式
34.下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。
35.下面参考图1-图2描述根据本发明实施例的车辆后排监控系统、方法、车辆及计算机可读存储介质。
36.图1是根据本发明一个实施例的车辆后排监控系统的结构框图。如图1所示，该车辆后排监控系统100，包括：获取模块110和控制模块120。
37.具体的，获取模块110用于获取车辆后排的监控画面。
38.在具体实施例中，获取模块110例如包括设置在车内的摄像头，通过摄像头来采集和获取车辆后排的监控画面。
39.在具体实施例中，获取模块110例如被构造为oms(occupancy monitor system，乘客监控系统)，通过oms即可对车内乘客位置进行实时的图像采集，从而实现对车内乘客的监控，其中包括了对车辆后排的监控，进而从中获取车辆后排的监控画面。
40.控制模块120用于在其显示界面显示监控画面，并接收用户对监控画面的操作信息，以根据操作信息，控制监控画面执行对应的操作。
41.具体而言，即控制模块120配置有显示界面，在其显示界面上可以显示获取模块110获取的关于车辆后排的监控画面，从而方便用户通过监控画面及时了解后排儿童的乘车状态，提高了对车内儿童安全的监护力度，进而利于提高儿童乘车的安全性。进一步地，用户可以按照自身需求，对显示界面显示的监控画面进行操作，控制模块120可接收用户对监控画面的操作信息，进而根据这些操作信息，控制监控画面执行对应的操作，例如，用户对监控画面的操作包括拖动监控画面以移动其在显示界面的位置、缩小监控画面的显示面积、放大监控画面的显示面积、关闭或隐藏监控画面等，对应地，监控画面执行对应的操作包括：拖动、缩小、放大、关闭或隐藏等，由此，用户可以按照需求将监控画面调整值最佳观看位置或者关闭或隐藏监控画面，从而可以提高用户的观看体验，并且，由此也不会影响用户使用控制模块120的其他功能，提升了用户使用体验。
42.从而，上述的车辆后排监控系统100，获取车辆后排的监控画面，控制模块120在其显示界面显示监控画面，并接收用户对监控画面的操作信息，以根据操作信息，控制监控画面执行对应的操作。由此，该系统能够在控制模块120的显示界面车辆后排的监控画面，从而方便用户通过监控画面及时了解后排儿童的乘车状态，提高了对车内儿童安全的监护力度，进而利于提高儿童乘车的安全性，同时，监控画面可被用户操作，如拖动、缩放、关闭等，用户可以将监控画面调整值最佳观看位置，从而可以提高用户的观看体验，并且，由此也不会影响用户使用控制模块120的其他功能，提升了用户使用体验。
43.在本发明的一个实施例中，控制模块120包括第一显示区域。第一显示区域用于显示监控画面，第一显示区域的面积小于控制模块120的显示界面。
44.具体而言，即在控制模块120的显示界面上设置有第一显示区域，第一显示区域的面积小于控制模块120的显示界面的面积，也即是说，第一显示区域占控制模块120的显示界面中的一部分，由此，在通过第一显示区域来显示获取模块110获取的车辆后排的监控画面时，一方面，方便用户通过监控画面及时了解后排儿童的乘车状态，提高了对车内儿童安全的监护力度，进而利于提高儿童乘车的安全性；另一方面，也不会影响用户对控制模块
120其他部分的操作，用户仍然可以选择控制模块120的其他功能，从而提升了用户的使用体验。
45.在本发明的一个实施例中，第一显示区域被配置为悬浮显示区域。
46.具体而言，即将显示界面中的第一显示区域设置为悬浮显示窗口，由此，使得第一显示区域内显示的车辆后排的监控画面也处于悬浮显示的状态，而悬浮显示状态具有灵活性高、方便用户操作的特点，如方便用户拖动、放大、缩小、关闭和隐藏悬浮显示窗口或悬浮显示画面，利于将监控画面调整值最佳观看位置，从而可以提高用户的观看体验，同时，悬浮显示窗口也可以有效避免遮挡控制模块120的其他功能选项，进而防止影响用户使用控制模块120的其他功能，提升了用户使用体验。
47.在本发明的一个实施例中，控制模块120控制监控画面执行对应的操作，包括：控制监控画面跟随用户操作拖动、放大、缩小、关闭和隐藏中的至少一种。
48.也即是说，用户可以按照自身需求来操作监控画面，如拖动监控画面以移动其在显示界面的位置、缩小监控画面的显示面积、放大监控画面的显示面积、关闭或隐藏监控画面等，由此，用户可以按照需求将监控画面调整值最佳观看位置或者关闭或隐藏监控画面，从而可以提高用户的观看体验，并且，由此也不会影响用户使用控制模块120的其他功能，提升了用户使用体验。
49.在本发明的一个实施例中，该车辆后排监控系统100还包括第一控制开关(图中未示出)。第一控制开关被打开时，向控制模块120发送第一控制指令；控制模块120接收到第一控制指令时，识别监控画面中是否存在儿童，当监控画面中存在儿童时，在其显示界面显示监控画面。
50.具体而言，第一控制开关例如被配置为用于指示控制模块120的显示界面一直处于开启状态，并且在监控画面中有儿童时，控制模块120在其显示界面显示监控画面的指令开关。当第一控制开关被打开时，认为用户希望控制模块120的显示界面一直开启，并识别车辆后排是否有儿童，则向控制模块120发送第一控制指令，控制模块120接收到第一控制指令时，控制显示界面一直开启，并分析识别监控画面中是否有儿童，当监控画面中有儿童时，控制模块120在其显示界面显示该监控画面，从而方便用户通过监控画面及时了解后排儿童的乘车状态，提高了对车内儿童安全的监护力度，进而利于提高儿童乘车的安全性。反之，当监控画面中没有儿童时，控制模块120控制显示界面开启，但不在其显示界面显示该监控画面，从而节省能源。
51.在本发明的一个实施例中，该车辆后排监控系统100还包括第二控制开关(图中未示出)。第二控制开关被打开时，向控制模块120发送第二控制指令；控制模块120接收到第二控制指令时，识别用户是否执行预设唤醒动作，并识别监控画面中是否存在儿童，当识别到用户执行预设唤醒动作且监控画面中存在儿童时，在其显示界面显示监控画面。
52.具体而言，第一控制开关例如被配置为用于指示控制模块120根据预设唤醒动作自动开启显示界面，并且在监控画面中有儿童时，控制模块120在其显示界面显示监控画面的指令开关。当第二控制开关被打开时，认为用户希望控制模块120根据预设唤醒动作自动开启显示界面，并识别车辆后排是否有儿童，则向控制模块120发送第二控制指令，控制模块120接收到第二控制指令时，判断是否识别到用户执行的预设唤醒动作，并分析识别监控画面中是否有儿童，当识别到预设唤醒动作且识别到监控画面中有儿童时，控制模块120在
其显示界面显示该监控画面，从而方便用户通过监控画面及时了解后排儿童的乘车状态，提高了对车内儿童安全的监护力度，进而利于提高儿童乘车的安全性。反之，当未识别到用户执行的预设唤醒动作或者监控画面中没有儿童时，控制模块120不在其显示界面显示该监控画面，从而节省能源。
53.在本发明的一个实施例中，预设唤醒动作包括：系统默认的唤醒动作和/或由用户自定义并预先录入的唤醒动作。也即是说，预设唤醒动作可以包括系统默认的唤醒动作，如但不限于用户视线看向控制模块120的显示界面且持续时间达到预设时间，和/或用户自定义并预先录入的唤醒动作，如但不限于用户手指指向车辆后排、用户手指指向控制模块120的显示界面或其他用户设置的专属动作等。当识别到用户执行这些预设唤醒动作之一时，并且识别到监控画面中有儿童时，即打开显示界面并在显示界面中显示监控画面。
54.在本发明的一个实施例中，该车辆后排监控系统100还包括第三控制开关(图中未示出)。第三控制开关被打开时，向控制模块120发送第三控制指令；控制模块120接收到第三控制指令时，不在其显示界面显示监控画面。
55.具体而言，第三控制开关例如被配置为用于指示控制模块120关闭其显示界面，并且不显示监控画面的指令开关。例如，当用户独自开车或者用户知道车内没有儿童等情况下，用户可以打开第三控制开关，此时认为用户不希望控制模块120在显示界面显示监控画面，则向控制模块120发送第三控制指令，控制模块120接收到第三控制指令时，控制其显示界面关闭，从而不在其显示界面显示监控画面，从而节省能源。
56.在本发明的一个实施例中，控制模块120，还用于：对监控画面进行识别分析；当识别画面中存在儿童，且分析儿童的行为属于预设行为动作时，发出危险行为预警提示信号。
57.具体而言，即当车内有儿童时，控制模块120对监控画面进行分析识别，当识别到车辆后排的监控画面中有儿童，且儿童的行为属于预设行为动作时，认为儿童出现危险行为，存在安全隐患，则发出危险行为预警提示信号，以提醒用户及时处置，避免儿童发生危险，确保儿童乘车安全。
58.在本发明的一个实施例中，预设行为动作包括：儿童靠近车门、儿童触摸或操作车辆后排的各种开关、儿童攀爬座椅和儿童敲击或外推车窗中的至少一个。
59.具体而言，儿童靠近车门、儿童触摸或操作车辆后排的各种开关、儿童攀爬座椅和儿童敲击或外推车窗等都是常见的对于儿童存在安全隐患的危险动作，因此，当在监控画面中识别到儿童靠近车门、儿童触摸或操作车辆后排的各种开关、儿童攀爬座椅和儿童敲击或外推车窗中的至少一个时，认为儿童出现危险行为，存在安全隐患，则发出危险行为预警提示信号，以提醒用户及时处置，避免儿童发生危险，确保儿童乘车安全。
60.在本发明的一个实施例中，危险行为预警提示信号包括语音提示信号和/或在显示界面进行显示的图像提示信号。也即，通过发出语音预警提示信号和/或在显示界面弹出监控画面，来提醒用户儿童出现危险行为，存在安全隐患，应该及时处置，以避免儿童发生危险，确保儿童乘车安全。同时，通过声音和光学双重预警提示的方式，可以提高预警提示的可靠性，确保用户能够及时获悉预警提示信号，以便及时作出处置。
61.在本发明的一个实施例中，控制模块120被构造为车辆的中控屏。将车辆中控屏作为控制模块120，从而无需单独再设置控制模块120，节省开发成本，同时也节省了车内安装空间，并且，中控屏也符合用户日常的操作和观看习惯，利于提升用户的使用体验。
62.在本发明的一个实施例中，可通过对车辆后排人员进行脸部特征识别来确定后排人员是否为儿童，例如将获取的后排人员的脸部特征与数据库中预存的儿童面部特征进行匹配对比，当相似度大于预设阈值时，即认为车内后排人员为儿童，即车内后排有儿童；或者，根据后排人员的虹膜特征来识别其是否为儿童。可以理解的是，通过分析图像信号以识别图像内的人员的年龄以判断其是否为儿童的方式不限于此，此处不再一一列举赘述。
63.在具体实施例中，以获取模块110被构造为oms系统，控制模块120被构造为车辆中控屏为例，描述本发明实施例的车辆后排监控系统100的工作流程。
64.在本实施例中，oms获取车辆后排的视频监控画面，将后排视频监控画面在中控屏中显示，并且以悬浮窗的形式进行显示，在屏幕范围内用户可以随意拖动、缩放、关闭后隐藏悬浮窗，由此，用户可根据自身情况将悬浮窗移动到最佳观察位置。同时，监控窗口显示时，不影响用户对中控的操作，用户仍然可以选择中控其他功能，从而提升用户使用体验。
65.行车过程中，用户可能无法一直查看监控画面，oms系统对后排儿童行为进行智能化识别，分析儿童行为，提供危险行为预警提示功能。当识别到儿童存在靠近车门、操作后排各种开关、攀爬座椅、敲击车窗、外推车窗等危险行为时，通过语音进行预警提示，并在中控监控画面做出预警提示，以提醒用户注意并提示儿童动作危险，以便及时处置，确保儿童乘车安全。
66.在儿童安全监控应用中提供开关功能，包括关闭(对应第三控制开关)、自动打开(对应第二控制开关)、一直打开(对应第三控制开关)。当用户选择一直打开时，如oms系统检测到后排有儿童就坐，则显示界面显示监控画面。自动打开允许用户设置打开动作，默认动作例如dms(driver monitor system，驾驶员监控系统)检测到用户视线看向中控屏幕并持续一段时间并且oms系统检测到后排有儿童就坐，则弹出显示界面并显示监控画面，用户也可以通过dsm系统设置自定义的专属动作，通过自定义的动作唤起监控画面。
67.进一步地，当儿童出现危险行为时，直接弹出监控窗口并作出语音提示预警，即危险行为的优先级最高，即便监控功能可能处于关闭状态，仍然作出预警提示。当儿童离开汽车后，危险行为预警功能关闭。
68.综上，根据本发明实施例的车辆后排监控系统100，获取车辆后排的监控画面，控制模块120在其显示界面显示监控画面，并接收用户对监控画面的操作信息，以根据操作信息，控制监控画面执行对应的操作。由此，该系统能够在控制模块120的显示界面车辆后排的监控画面，从而方便用户通过监控画面及时了解后排儿童的乘车状态，提高了对车内儿童安全的监护力度，进而利于提高儿童乘车的安全性，同时，监控画面可被用户操作，如拖动、缩放、关闭等，用户可以将监控画面调整值最佳观看位置，从而可以提高用户的观看体验，并且，由此也不会影响用户使用控制模块120的其他功能，提升了用户使用体验。
69.本发明的进一步实施例还提出了一种车辆后排监控方法。该方法用于本发明上述任意一个实施例所描述的车辆后排监控系统。
70.图2是根据本发明一个实施例的车辆后排监控方法的流程图。如图2所示，该车辆后排监控方法，包括以下步骤：
71.步骤s1：获取车辆后排的监控画面作。
72.步骤s2：在显示界面显示监控画面作。
73.步骤s3：接收用户对监控画面的操作信息作。
74.步骤s4：根据操作信息，控制监控画面执行对应的操作。
75.在本发明的一个实施例中，显示界面中包括第一显示区域，第一显示区域用于显示监控画面，第一显示区域的面积小于显示界面的面积。
76.在本发明的一个实施例中，第一显示区域被配置为悬浮显示区域。
77.在本发明的一个实施例中，控制监控画面执行对应的操作，包括：控制监控画面跟随用户操作拖动、放大、缩小、关闭和隐藏中的至少一种。
78.在本发明的一个实施例中，该方法还包括：接收到第一控制指令时，识别监控画面中是否存在儿童，当监控画面中存在儿童时，在其显示界面显示监控画面。其中，第一控制指令为第一控制开关被打开时发出的。
79.在本发明的一个实施例中，该方法还包括：接收到第二控制指令时，识别用户是否执行预设唤醒动作，并识别监控画面中是否存在儿童，当识别到用户执行预设唤醒动作且监控画面中存在儿童时，在显示界面显示监控画面。其中，第二控制指令为第二控制开关被打开时发出的。
80.在本发明的一个实施例中，预设唤醒动作包括：系统默认的唤醒动作和/或由用户自定义并预先录入的唤醒动作。
81.在本发明的一个实施例中，该方法还包括：接收到第三控制指令时，不在显示界面显示监控画面。其中，第三控制指令为第三控制开关被打开时发出的。
82.在本发明的一个实施例中，该方法还包括：对监控画面进行识别分析；当识别画面中存在儿童，且分析儿童的行为属于预设行为动作时，发出危险行为预警提示信号。
83.在本发明的一个实施例中，预设行为动作包括：儿童靠近车门、儿童触摸或操作车辆后排的各种开关、儿童攀爬座椅和儿童敲击或外推车窗中的至少一个。
84.在本发明的一个实施例中，危险行为预警提示信号包括语音提示信号和/或在显示界面进行显示的图像提示信号。
85.需要说明的是，在进行车辆后排监控时，该车辆后排监控方法的具体实现方式与本发明上述任意一个实施例的车辆后排监控系统100的具体实现方式类似，因而关于该车辆后排监控方法的详细示例性描述，可参见前述关于车辆后排监控系统100的相关描述部分，为减少冗余，此处不再重复赘述。
86.根据本发明实施例的车辆后排监控方法，获取车辆后排的监控画面，控制模块在其显示界面显示监控画面，并接收用户对监控画面的操作信息，以根据操作信息，控制监控画面执行对应的操作。由此，该方法能够在控制模块的显示界面车辆后排的监控画面，从而方便用户通过监控画面及时了解后排儿童的乘车状态，提高了对车内儿童安全的监护力度，进而利于提高儿童乘车的安全性，同时，监控画面可被用户操作，如拖动、缩放、关闭等，用户可以将监控画面调整值最佳观看位置，从而可以提高用户的观看体验，并且，由此也不会影响用户使用控制模块的其他功能，提升了用户使用体验。
87.本发明的进一步实施例提出了一种车辆。
88.在一些实施例中，该车辆包括：本发明上述任意一个实施例所述的车辆后排监控系统100。
89.在另一些实施例中，该车辆包括：处理器、存储器，以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆后排监控程序，所述车辆后排监控程序被所述处理器执行时实
现如本发明上述任意一个实施例所述的车辆后排监控方法。
90.需要说明的是，该车辆在进行车辆后排监控时，其具体实现方式与本发明上述任意一个实施例的车辆后排监控系统或方法的具体实现方式类似，因而关于该车辆的车辆后排监控过程的详细示例性描述，可参见前述关于车辆后排监控系统或方法的相关描述部分，为减少冗余，此处不再重复赘述。
91.根据本发明实施例的车辆，获取车辆后排的监控画面，控制模块在其显示界面显示监控画面，并接收用户对监控画面的操作信息，以根据操作信息，控制监控画面执行对应的操作。由此，该车辆能够在控制模块的显示界面车辆后排的监控画面，从而方便用户通过监控画面及时了解后排儿童的乘车状态，提高了对车内儿童安全的监护力度，进而利于提高儿童乘车的安全性，同时，监控画面可被用户操作，如拖动、缩放、关闭等，用户可以将监控画面调整值最佳观看位置，从而可以提高用户的观看体验，并且，由此也不会影响用户使用控制模块的其他功能，提升了用户使用体验。
92.本发明的进一步实施例还公开了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有车辆后排监控程序，该车辆后排监控程序被处理器执行时实现如本发明上述任意一个实施例所描述的车辆后排监控方法。
93.根据本发明实施例的计算机可读存储介质，其上存储的车辆后排监控程序被处理器执行时，获取车辆后排的监控画面，控制模块在其显示界面显示监控画面，并接收用户对监控画面的操作信息，以根据操作信息，控制监控画面执行对应的操作。由此，能够在控制模块的显示界面车辆后排的监控画面，从而方便用户通过监控画面及时了解后排儿童的乘车状态，提高了对车内儿童安全的监护力度，进而利于提高儿童乘车的安全性，同时，监控画面可被用户操作，如拖动、缩放、关闭等，用户可以将监控画面调整值最佳观看位置，从而可以提高用户的观看体验，并且，由此也不会影响用户使用控制模块的其他功能，提升了用户使用体验。
94.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
95.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。