一种水利工程测绘设备的制作方法

1.本发明涉及测量设备技术领域，尤其是涉及一种水利工程测绘设备。


背景技术：

2.激光水准仪是将激光装置发射的激光束导入水准仪的望远镜筒内，使其沿视准轴方向射出的水准仪；激光水准仪有专门激光水准仪和将激光装置附加在水准仪之上两种形式，与配有光电接收靶的水准尺配合，然后进行水准测量；与光学水准仪相比，激光水准仪具有精度高、视线长和能进行自动读数和记录等特点。
3.传统的激光水准仪采用螺纹连接的连接方式，而螺纹连接的方式不仅浪费时间，且连接方式不稳固，在复杂的使用环境中常常会松动，使激光水准仪掉落而造成损毁，同时，现有的激光水准仪所用的三脚架比较笨重，测绘人员往往需要携带多样工具，测绘时，进行组装调整，浪费大量的时间。
4.为此，提出一种水利工程测绘设备。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种水利工程测绘设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水利工程测绘设备，包括底盘，所述底盘的顶部转动连接有激光水准仪，所述底盘的底部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底部滑动连接有提升套筒，所述提升套筒的一侧连通设有提升外壳，所述提升外壳的内部转动连接有齿轮，所述伸缩杆的一侧固定安装有提升齿条，所述齿轮与提升齿条相互啮合，所述提升外壳的一侧设置有手摇杆，所述手摇杆的一端贯穿提升外壳并固定连接在齿轮的一侧，所述提升套筒的底部设置有固定机构，所述固定机构的底部设置有支撑盘，所述支撑盘的内部设置有传动机构，所述支撑盘的底部开设有收纳槽，所述收纳槽的内部设置有二级支撑腿。
7.优选的，所述固定机构包括固定安装在提升套筒两侧的卡块一，所述提升套筒的两侧开设有承插槽，所述支撑盘的顶部固定安装有承插套筒，所述承插套筒的顶部固定安装有卡块二，所述承插套筒的两侧连通设有固定套筒，所述固定套筒的内部设置有承插杆，所述承插杆的外表面设置有受力块与弹簧一，所述弹簧一固定安装在受力块与承插套筒之间，所述承插杆的一端固定安装有解除手柄，所述解除手柄贯穿固定套筒并延伸至固定套筒的外表面。
8.优选的，所述固定机构还包括设置在承插套筒内部的承力盘，所述承力盘的底部固定安装有传动套筒，所述传动套筒的外表面套接有弹簧二，所述弹簧二固定安装在承力盘与支撑盘之间，所述支撑盘的底部开设有滑槽，所述传动套筒滑动连接在滑槽的内部。
9.优选的，所述提升套筒的底端与承插杆的一端均呈四十五度角设置，并相互对应。
10.优选的，所述传动机构包括设置在传动套筒内部的传动盘，所述传动盘的两侧固
定安装有滑块，所述传动套筒的外表面开设有传动槽，所述滑块滑动连接在传动槽的内部，所述传动盘的底部固定连接有连接杆，所述支撑盘的内部转动连接有转盘，所述连接杆固定连接在转盘的顶部。
11.优选的，所述传动机构还包括固定安装在转盘底部的转轴，所述转轴的外表面转动连接连杆，所述连杆的一端转动连接有齿条，所述支撑盘的内部固定安装有连接滑套，所述齿条滑动连接在连接滑套的内部，所述收纳槽的内部固定安装有转杆，所述转杆的外表面转动连接有不规则齿轮，所述不规则齿轮与齿条相互啮合，所述不规则齿轮的一端固定连接有一级支撑腿，所述一级支撑腿的一端开设有收纳腔。
12.优选的，所述二级支撑腿滑动连接在收纳腔的内部，所述一级支撑腿设置在收纳槽的内部，所述一级支撑腿的底部设置有螺钉固定件。
13.优选的，所述传动槽呈环形设置在传动套筒的外表面。
14.优选的，所述二级支撑腿与收纳槽对应设置有三组，三组所述二级支撑腿呈堆叠状设置，所述伸缩杆的下方设置有清理机构。
15.优选的，所述清理机构包括伸缩杆内部开设的气管，所述伸缩杆的底端固定安装有气密塞，所述提升套筒的内部设置有气腔，所述气密塞滑动连接在气腔的内部，所述激光水准仪的顶端设置有镜头，所述激光水准仪外表面靠近镜头的位置环形分布有气体喷头，所述气管、气体喷头与气腔相互连通，所述气腔的右侧外表面连通设有进气口，所述气腔的进气口与气体喷头的内部均嵌入式连接有单向阀。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1.本发明通过在支撑盘与激光水准仪之间设置固定机构，激光水准仪通过旋转卡合固定在支撑盘之上，使激光水准仪与支撑盘之间的连接方式更加稳固与便捷，从而提升测量员的工作效率；2.本发明通过在底盘的内部设置与固定机构传动的传动机构，在激光水准仪与支撑盘进行旋转卡合固定的同时带动传动机构，使收纳槽内部的二级支撑腿进行展开与底盘共同形成稳固的支撑结构从而对整个装置进行支撑。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本发明的整体结构视图；图2为本发明的图1中a处放大示意图；图3为本发明的提升外壳结构剖面图；图4为本发明的图3中b处放大示意图；图5为本发明的图3中c处放大示意图；图6为本发明的传动机构结构剖面图；图7为本发明的图6中d处放大示意图；图8为本发明的激光水准仪结构示意图。
19.附图标记说明：1、底盘；2、激光水准仪；3、伸缩杆；31、气管；32、气密塞；33、气腔；34、镜头；35、气体喷头；4、提升套筒；5、提升外壳；51、齿轮；52、提升齿条；53、手摇杆；6、固定机构；601、卡块一；602、承插槽；603、承插套筒；604、卡块二；605、固定套筒；606、承插杆；607、受力块；608、弹簧一；609、解除手柄；610、承力盘；611、传动套筒；612、弹簧二；613、滑槽；7、支撑盘；8、传动机构；801、传动盘；802、滑块；803、传动槽；804、连接杆；805、转盘；806、转轴；807、连杆；808、齿条；809、连接滑套；810、转杆；811、不规则齿轮；812、一级支撑腿；813、收纳腔；9、收纳槽；10、二级支撑腿。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.请参阅图1至图8，本发明提供一种技术方案：一种水利工程测绘设备，包括底盘1，底盘1的顶部转动连接有激光水准仪2，底盘1的底部固定连接有伸缩杆3，伸缩杆3的底部滑动连接有提升套筒4，提升套筒4的一侧连通设有提升外壳5，提升外壳5的内部转动连接有齿轮51，伸缩杆3的一侧固定安装有提升齿条52，齿轮51与提升齿条52相互啮合，提升外壳5的一侧设置有手摇杆53，手摇杆53的一端贯穿提升外壳5并固定连接在齿轮51的一侧，提升套筒4的底部设置有固定机构6，固定机构6的底部设置有支撑盘7，支撑盘7的内部设置有传动机构8，支撑盘7的底部开设有收纳槽9，收纳槽9的内部设置有二级支撑腿10。
22.通过采用上述技术方案，本发明通过在支撑盘7与激光水准仪2之间设置固定机构6，激光水准仪2通过旋转卡合固定在支撑盘7之上，使激光水准仪2与支撑盘7之间的连接方式更加稳固与便捷，从而提升测量员的工作效率。
23.具体的，如图2与图4所示，固定机构6包括固定安装在提升套筒4两侧的卡块一601，提升套筒4的两侧开设有承插槽602，支撑盘7的顶部固定安装有承插套筒603，承插套筒603的顶部固定安装有卡块二604，承插套筒603的两侧连通设有固定套筒605，固定套筒605的内部设置有承插杆606，承插杆606的外表面设置有受力块607与弹簧一608，弹簧一608固定安装在受力块607与承插套筒603之间，承插杆606的一端固定安装有解除手柄609，解除手柄609贯穿固定套筒605并延伸至固定套筒605的外表面；固定机构6还包括设置在承插套筒603内部的承力盘610，承力盘610的底部固定安装有传动套筒611，传动套筒611的外表面套接有弹簧二612，弹簧二612固定安装在承力盘610与支撑盘7之间，支撑盘7的底部开设有滑槽613，传动套筒611滑动连接在滑槽613的内部。
24.通过采用上述技术方案，传统的激光水准仪2在与三脚架连接时采用的是通过三脚架上设置的螺纹管对准激光水准仪2上的螺纹连接孔进行拧紧固定，然而这种固定方式不仅浪费时间，而且连接方式不稳固，在激光水准仪2复杂的使用环境中，经常会在使用时发生松动，使调整好水平的激光水准仪2失去水平状态，需要重新调整，影响测量进度；因此本发明通过设置固定机构6，利用提升套筒4外表面底端固定连接的卡块一601对准支撑盘7顶端固定安装的承插套筒603进行承插，使提升套筒4的底端挤压承插套筒603内部的承力
盘610与承力盘610底端设置的弹簧二612，当提升套筒4在挤压承力盘610的同时也会挤压承插套筒603左右两侧固定套筒605内部设置的承插杆606，使承插杆606受力向固定套筒605的内部滑动，承插杆606在向后滑动的同时通过其外表面固定连接的受力块607的作用拉动弹簧一608，使弹簧一608产生弹性形变；提升套筒4承插至承插套筒603的底部后，然后旋转九十度，使提升套筒4外表面左右两端开设的承插槽602对准承插杆606，同时卡块一601旋转至卡块二604的正下方，此时承插杆606失去提升套筒4的挤压力，在弹簧一608的弹性形变的作用力的作用下承插进承插槽602的内部，对提升套筒4进行固定，接着松开对提升套筒4的按压力，弹簧二612发生弹性形变，产生回弹力，挤压承力盘610，进而挤压提升套筒4，从而使卡块二604与卡块一601在弹簧二612的作用下进行卡接固定，进一步稳固提升套筒4，从而完成支撑盘7与激光水准仪2之间的安装固定，当需要解除支撑盘7与激光水准仪2之间的卡合固定，只需通过按压激光水准仪2再拉动解除手柄609使承插杆606从承插槽602内拉出，然后旋转九十度，完成拆卸，通过上述旋转固定安装的方式，只需要简单的安装方式，然后达到双重稳固，双重保险，且增加了激光水准仪2的稳定性，节约了测量人员的安装时间，提升了工作效率，非常的便捷。
25.具体的，如图2与图4所示，提升套筒4的底端与承插杆606的一端均呈四十五度角设置，并相互对应。
26.通过采用上述技术方案，在提升套筒4承插进承插套筒603的内部时，触碰横向设置的承插杆606时，如果二者相互碰撞的端面没有相互对应呈四十五度角设置，那么承插杆606会直接抵住提升套筒4使其无法继续下落完成上述固定工序，因此，本发明将提升套筒4的底端与承插杆606的位于承插套筒603的一端均相互对应呈四十五度角设计，在提升套筒4挤压下滑的过程中，提升套筒4呈四十五度角的端面与承插杆606呈四十五度角设置的端面相互碰撞滑动，从而使承插杆606能够在固定套筒605的内部向外滑动，通过上述设计方式，实现对激光水准仪2的快速安装，非常的便捷。
27.具体的，如图4与图7所示，传动机构8包括设置在传动套筒611内部的传动盘801，传动盘801的两侧固定安装有滑块802，传动套筒611的外表面开设有传动槽803，滑块802滑动连接在传动槽803的内部，传动盘801的底部固定连接有连接杆804，支撑盘7的内部转动连接有转盘805，连接杆804固定连接在转盘805的顶部；传动机构8还包括固定安装在转盘805底部的转轴806，转轴806的外表面转动连接连杆807，连杆807的一端转动连接有齿条808，支撑盘7的内部固定安装有连接滑套809，齿条808滑动连接在连接滑套809的内部，收纳槽9的内部固定安装有转杆810，转杆810的外表面转动连接有不规则齿轮811，不规则齿轮811与齿条808相互啮合，不规则齿轮811的一端固定连接有一级支撑腿812，一级支撑腿812的一端开设有收纳腔813。
28.通过采用上述技术方案，传统的激光水准仪2所使用的三角架都是非常的笨重，携带不方便，测绘人员往往需要长时间扛着笨重的三脚架，翻山越岭，到一个一个测绘点进行测量，非常影响工作效率，因此本发明通过设置支撑盘7与传动机构8，利用激光水准仪2安装挤压承力盘610从而使传动套筒611在滑槽613的内部下滑，转盘805两侧固定安装的两组连接杆804插接进传动套筒611内表面开设的传动槽803的内部，所以在传动套筒611下滑的同时使连接杆804在传动槽803的内部滑动，传动盘801则会随连接杆804的滑动进行旋转，而传动盘801的转动则通过连接杆804带动转盘805进行旋转，转盘805旋转，使偏心安装在
转盘805底部的转轴806进行公转，进而通过转轴806外表面转动连接的连杆807的作用下使齿条808受力在连接滑套809的内部向转盘805滑动，齿条808向内滑动使啮合在齿条808底端的不规则齿轮811顺时针旋转一百二十度，进而带动不规则齿轮811底端固定连接的一级支撑腿812顺时针旋转一百二十度从而使一级支撑腿812从支撑盘7底部开设的收纳槽9的内部离开，从而完成支撑盘7与一级支撑腿812的第一步支撑工序，而当拆除激光水准仪2与支撑盘7之间的安装时，则在弹簧二612的作用下传动套筒611上滑，进而使转盘805反向旋转，通过上述传动效果，使齿条808向外滑动，进而使不规则齿轮811逆时针旋转一百二十度，从而使一级支撑腿812逆时针旋转一百二十度，对一级支撑腿812进行收纳进入支撑盘7底部开设的收纳槽9中，形成一个只有支撑盘7的圆形盒子，非常的方便携带，使用起来也非常的便捷，相对提升了激光水准仪2的便捷性。
29.具体的，如图1与图6所示，二级支撑腿10滑动连接在收纳腔813的内部，一级支撑腿812设置在收纳槽9的内部，一级支撑腿812的底部设置有螺钉固定件。
30.通过采用上述技术方案，一级支撑腿812在旋转一百二十度进行展开后，因支撑盘7的直径限制，一级支撑腿812的长度并不能满足测量人员所需要的架设高度，因此本发明通过在一级支撑腿812的内部开设收纳腔813，在收纳腔813的内部滑动连接二级支撑腿10，用以增加对激光水准仪2的架设高度，当一级支撑腿812展开后，测量人员则通过顺时针扭动一级支撑腿812上的螺钉固定件，松开螺钉固定件对二级支撑腿10的限位，将二级支撑腿10抽出，测量人员根据所需高度自行选择抽取长度，当抽取至所需长度后，逆时针扭动螺钉固定件，对二级支撑腿10进行限位，防止二级支撑腿10在支撑一级支撑腿812的时候滑入收纳腔813，而当完成测量需要收取时，测量人员则通过同样的方式顺时针扭动螺钉固定件松开限位使二级支撑腿10收纳进收纳腔813的内部后，逆时针扭动螺钉固定件进行限位，然后在解除激光水准仪2与支撑盘7之间的固定安装，从而使一级支撑腿812收纳进收纳槽9的内部，使整个装置分成了两个部分，非常的便利，便于携带。
31.具体的，如图3与图4所示，传动槽803呈环形设置在传动套筒611的外表面。
32.通过采用上述技术方案，在传动套筒611进行下滑时，如果传动槽803不环形设置那么就不会使转盘805随传动套筒611的下滑进行转动，也就不能完成后续所需的工序，因此本发明将传动槽803环形设置在传动套筒611的内表面，从而可以使传动套筒611的下滑力转化成转盘805所需要的转动力，通过上述传动效果然后完成对传动套筒611下滑力的转化使转盘805进行旋转，进而顺利的进行对一级支撑腿812的收纳与展开。
33.具体的，如图3与图6所示，二级支撑腿10与收纳槽9对应设置有三组，三组二级支撑腿10呈堆叠状设置，伸缩杆3的下方设置有清理机构。
34.通过采用上述技术方案，二组或四组设置都不能与支撑盘7之间形成稳定的支撑结构，太多太少都会造成激光水准仪2的晃动，其次三组二级支撑腿10如不呈堆叠状设置，而是同一平面设置，则会造成三组二级支撑腿10相互碰撞打架，并不能进行展开，因此本发明通过设置三组一级支撑腿812与二级支撑腿10配合支撑盘7形成三足鼎立的稳固结构，同时，本发明通过将三组不规则齿轮811的下端与一级支撑腿812固定连接的部分依次递减从而使三组二级支撑腿10能够呈相互堆叠状设置，本发明通过上述传动结构使激光水准仪2能够平稳的进行测量工作，同时也能够方便二级支撑腿10与一级支撑腿812的收纳与携带。
35.具体的，如图5与图8所示，清理机构包括伸缩杆3内部开设的气管31，伸缩杆3的底
端固定安装有气密塞32，提升套筒4的内部设置有气腔33，气密塞32滑动连接在气腔33的内部，激光水准仪2的顶端设置有镜头34，激光水准仪2外表面靠近镜头34的位置环形分布有气体喷头35，气管31、气体喷头35与气腔33相互连通，气腔33的右侧外表面连通设有进气口，气腔33的进气口与气体喷头35的内部均嵌入式连接有单向阀。
36.通过采用上述技术方案，激光水准仪2在通过手摇杆53进行升高时，由于提升套筒4与伸缩杆3之间是中空的，非常容易造成晃动应该测量的精准度，其次激光水准仪2所处环境多处与灰尘比较多的地方，这就造成激光水准仪2的镜头34经常落满灰尘，影响测量工作，在作业人员通过摇动手摇杆53转动，与手摇杆53固定连接的齿轮51则会同步转动，齿轮51又与伸缩杆3一侧固定安装的提升齿条52啮合传动，所以齿轮51转动则会使伸缩杆3进行下滑，伸缩杆3下滑的同时，带动伸缩杆3底端的气密塞32挤压气腔33内部的空气，此时空气不会从气腔33右侧开设的进入口喷出，因进气口内部设置有单向进气阀，气体只能通过气管31从气体喷头35喷出，喷向镜头34，从而除去镜头34表面的灰尘，当通过手摇杆53抬升伸缩杆3时，气体不会从气体喷头35进气，气体喷头35内部设置有单向出气阀，通过上述结构，气腔33内设置的气体不仅能够对镜头34进行除尘处理，而且，也能够对激光水准仪2起到缓冲稳定的作用，相对提升了激光水准仪2的稳定性。
37.工作原理：本发明通过设置固定机构6，利用提升套筒4外表面底端固连接的卡块一601对准支撑盘7顶端固定安装的承插套筒603进行承插，使提升套筒4的底端挤压承插套筒603内部的承力盘610与承力盘610底端设置的弹簧二612，当提升套筒4在挤压承力盘610的同时也会挤压承插套筒603左右两侧固定套筒605内部设置的承插杆606，使承插杆606受力向固定套筒605的内部滑动，承插杆606在向后滑动的同时通过承插杆606外表面固定连接的受力块607的作用拉动弹簧一608，使弹簧一608产生弹性形变，提升套筒4承插至承插套筒603的底部后，然后旋转九十度，使提升套筒4外表面左右两端开设的承插槽602对准承插杆606，同时卡块一601旋转至卡块二604的正下方，此时承插杆606失去提升套筒4的挤压力，在弹簧一608的弹性形变的作用力的作用下承插进承插槽602的内部，对提升套筒4进行固定，接着松开对提升套筒4的按压力，弹簧二612发生弹性形变，产生回弹力，挤压承力盘610，进而挤压提升套筒4，从而使卡块二604与卡块一601在弹簧二612的作用下进行卡接固定，进一步稳固提升套筒4，从而完成支撑盘7与激光水准仪2之间的安装固定；当需要解除支撑盘7与激光水准仪2之间的卡合固定，只需通过按压激光水准仪2再拉动解除手柄609使承插杆606从承插槽602内拉出，然后旋转九十度，然后完成拆卸，本发明将提升套筒4的底端与承插杆606的位于承插套筒603的一端均相互对应呈四十五度角设计，在提升套筒4挤压下滑的过程中，提升套筒4呈四十五度角的端面与承插杆606呈四十五度角设置的端面相互碰撞滑动，从而使承插杆606能够在固定套筒605的内部向外滑动，本发明通过设置支撑盘7与传动机构8，利用激光水准仪2安装挤压承力盘610从而使传动套筒611在滑槽613的内部下滑，在传动套筒611下滑的同时挤压传动盘801进行下降，传动盘801两端固定连接的滑块802插接在传动槽803内部，随着传动盘801的下降，滑块802跟随传动槽803开设的轨迹滑动，进而使传动盘801进行转动，而传动盘801的转动则通过连接杆804带动转盘805进行旋转，转盘805旋转，使偏心安装在转盘805底部的转轴806进行公转，进而通过转轴806外表面转动连接的连杆807的作用下使齿条808受力在连接滑套809的内部向转盘805滑动，齿条808的向内滑动使啮合在齿条808底端的不规则齿轮811顺时针旋转一百二十度，进而带动
不规则齿轮811底端固定连接的一级支撑腿812顺时针旋转一百二十度，从而使一级支撑腿812从支撑盘7底部开设的收纳槽9的内部离开，从而完成支撑盘7与一级支撑腿812的第一步支撑工序，而当拆除激光水准仪2与支撑盘7之间的安装时，则在弹簧二612的作用下使传动套筒611上滑，进而使转盘805反向旋转，通过上述传动效果，使齿条808向外滑动，进而使不规则齿轮811逆时针旋转一百二十度，从而使一级支撑腿812逆时针旋转一百二十度，对一级支撑腿812进行收纳进入支撑盘7底部开设的收纳槽9中，本发明通过在一级支撑腿812的内部开设收纳腔813腔，在收纳腔813的内部滑动连接二级支撑腿10，用以增加对激光水准仪2的架设高度，当一级支撑腿812展开后，测量人员则通过顺时针扭动一级支撑腿812上的螺钉固定件，松开螺钉固定件对二级支撑腿10的限位，将二级支撑腿10抽出，测量人员根据所需高度自行选择抽取长度，当抽取至所需长度后，逆时针扭动螺钉固定件，对二级支撑腿10进行限位，防止二级支撑腿10在测量支撑一级支撑腿812的时候滑入收纳腔813，而当完成测量需要收取时，测量人员则通过同样的方式顺时针扭动螺钉固定件松开限位时二级支撑腿10收纳进收纳腔813的内部后，逆时针扭动螺钉固定件进行限位，然后再解除激光水准仪2与支撑盘7之间的固定安装，从而使一级支撑腿812收纳进收纳槽9的内部，本发明将传动槽803环形设置在传动套筒611的外表面，从而可以使传动套筒611的下滑力转化成转盘805所需要的转动力，本发明通过设置三组二级支撑腿10与三组一级支撑腿812配合支撑盘7形成三足鼎立的稳固结构，同时，本发明通过将三组不规则齿轮811的下端与一级支撑腿812固定连接的部分依次递减从而使三组二级支撑腿10能够呈相互堆叠状设置，在作业人员通过摇动手摇杆53转动，与手摇杆53固定连接的齿轮51则会同步转动，齿轮51又与伸缩杆3一侧固定安装的提升齿条52啮合传动，所以齿轮51转动则会使伸缩杆3进行下滑，伸缩杆3下滑的同时，带动伸缩杆3底端的气密塞32挤压气腔33内部的空气，此时空气不会从气腔33右侧开设的进入口喷出，因进气口的内部设置有单向进气阀，气体只能通过气管31从气体喷头35喷出，喷向镜头34，从而除去镜头34表面的灰尘，当通过手摇杆53抬升伸缩杆3时，气体不会从气体喷头35进气，气体喷头35内部设置有单向出气阀。
38.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。