当归膜侧露头斜移式铺膜覆土联合作业机的制作方法

1.本发明涉及中药材收获设备技术领域，特别涉及当归膜侧露头斜移式铺膜覆土联合作业机。


背景技术：

2.归别名干归、秦哪、西当归、岷当归、金当归、当归身、涵归尾、当归曲、土当归，多年生草本，高0.4-1米；花期6-7月，果期7-9月；中国1957 年从欧洲引种欧当归；主产甘肃东南部，以岷县产量多，质量好，其次为云南、四川、陕西、湖北等省，均为栽培；国内有些省区也已引种栽培。
3.目前，当归种植没有专门的联合作业设备，往往为设备开沟，人工种植覆膜，浪费较多的人力，浪费较多的劳动强度，同时降低劳动者的工作效率，降低当归种植效率。


技术实现要素：

4.针对上述技术问题，本发明提供了当归膜侧露头斜移式铺膜覆土联合作业机。
5.为了实现上述目的，本发明的技术方案具体如下：当归膜侧露头斜移式铺膜覆土联合作业机，包括：机架；三点悬挂牵引装置，设置于机架头部，用于与牵引设备连接；开沟犁铧，设置于机架头部下侧；行走轮，设置于机架头部两侧；移苗装置，设置于机架头部，其动力输入部分通过第一传动机构与行走轮的转轴连接，使得行走轮在被牵引转动时，能够驱动移苗装置运转；整形螺旋机构，设置于机架中部下侧，用于整平土地；覆土装置和挂膜展膜机构，均设置于机架尾部；其中，整形螺旋机构和覆土装置的动力输入部分均通过第二传动机构与牵引设备的动力输出部分连接。
6.所述三点悬挂牵引装置包括水平设置的两个下悬挂臂和设置于两个下悬挂臂上侧的上悬挂臂。
7.所述开沟犁铧包括：斜边铧尖；左侧板和右侧板，分别设置于斜边铧尖的左右两侧，用于提高整体结构强度；中间隔板，横向设置于左侧板与右侧板之间，用于提高左侧板和右侧板连接稳固性。
8.所述行走轮通过行走轮升降机构配合安装在机架头部两侧。
9.所述移苗装置包括：秧苗架，固定设置在机架上；
秧苗盘，设置于秧苗架顶部；循环转动式秧苗移送机构，包括：水平设置的移苗链板上托链轮和移苗链板主动链轮，以及设置于移苗链板上托链轮下部的移苗链板下托链轮；移苗链板组合，由若干个移苗链板首尾连接形成的板链结构，所述移苗链板组合套装在移苗链板上托链轮和移苗链板主动链轮以及移苗链板下托链轮上；其中，移苗链板主动链轮通过第一传动机构与行走轮的转轴连接，移苗链板组合一侧设置有苗槽，苗槽前端设置有苗槽前挡板，苗槽前挡板与移苗链板组合出料端对应处设置有漏苗防护杆。
10.所述第一传动机构包括设置在行走轮的转轴上的行走链轮，所述行走链轮通过移苗链板链条与所述移苗链板主动链轮连接。
11.所述整形螺旋机构包括：带有螺旋叶片的滚轴，设置于机架底部；整形螺旋机构主动链轮，与所述第二传动机构动力输出部分配合连接；整形螺旋机构链轮，配合安装在所述滚轴的主轴上，且设置于整形螺旋机构主动链轮下部；张紧轮，设置于整形螺旋机构主动链轮一侧，并配合安装在机架上；其中，整形螺旋机构主动链轮、整形螺旋机构链轮和张紧轮通过整形螺旋机构链条连接。
12.所述滚轴通过设置在机架上的整形螺旋机构调节臂安装在机架上，用于调节滚轴与地面直接的距离。
13.所述覆土装置包括：上土装置，用于将地面上的土输送到机架上；覆土螺旋机构，用于将机架上土输送覆盖到地膜上；其中，所述上土装置包括：上土板链，为倾斜设置，其上部为上土链板输入轴，所述上土链板输入轴与所述第二传动机构动力输出部分配合连接，其下部为从动轴部分，所述从动轴部分配合安装在设置于机架上的悬挂架上；所述覆土螺旋机构包括：旋转螺旋叶片结构体，水平设置于所述机架尾部上侧；覆土板，水平设置于所述机架尾部，并与所述旋转螺旋叶片结构体相对应；覆土螺旋机构主动链轮，配合安装在所述第二传动机构动力输出部分上；覆土螺旋机构链轮，配合安装在旋转螺旋叶片结构体的转轴上，并且与所述覆土螺旋机构主动链轮通过覆土螺旋机构链条相互连接；所述机架尾部还设置有座椅。
14.所述第二传动机构包括：上土装置传动轴，设置在所述机架上，其头部与所述牵引设备的动力输出部分配合连接；变速箱，设置在所述机架上，其动力输入轴与上土装置传动轴尾部配合连接。
15.本发明的有益效果是：本发明实现了当归秧苗种植的全过程机械化，解放了劳动力，降低了人员参与度，提高了工作效率，与本领域其他当归种植设备相比较，本发明结构更加简单，便于维修与维护，也便于生产，并且，本发明完整的包含了针对于当归种植中各个作业过程的作业机械，即一部设备可以完成整个种植过程。本发明通过牵引装置将本设备与牵引设备连接，使得本发明能够被牵引移动，同时将牵引设备动力输入本发明，本发明再被牵引移动时，开沟犁铧首先将地犁开，随着行走轮转动，带动行走链轮转动，行走链轮通过移苗链板链条驱动移苗链板主动链轮转动，移苗链板主动链轮驱动移苗链板下托链轮和移苗链板上托链轮转动，进而使得移苗链板组合开始运转，随着移苗链板组合的运转，秧苗掉进土地中，牵引设备将动力通过上土装置传动轴传动给变速箱，变速箱分别驱动两个上土链板输入轴转动，两个上土链板输入轴分别带动两个上土装置运转，将土从地面输送上来，其中一个上土链板输入轴驱动覆土螺旋机构主动链轮和整形螺旋机构主动链轮转动，整形螺旋机构主动链轮通过整形螺旋机构链条依次驱动整形螺旋机构链轮和张紧轮转动，使得整形螺旋机构链轮驱动滚轴转动，滚轴上的螺旋叶片将土向一侧推动将放置有当归苗的沟覆盖掩埋，完成了当归秧苗的掩埋工作，将挂膜展膜机构上的地膜拉出覆盖在土地上，接着，上土链板输入轴驱动上土板链循环运转，将地面上的土输送到机架上部，覆土螺旋机构主动链轮通过覆土螺旋机构链条带动覆土螺旋机构链轮转动，覆土螺旋机构链轮驱动旋转螺旋叶片结构体转动，将两侧的土分别向机架中央输送，并通过覆土板落向地膜上，完成当归秧苗的种植。其中，开沟犁铧由斜边铧尖、左侧板和右侧板组成，左侧板和右侧板分别设置于斜边铧尖的左右两侧，提高了整体结构强度，而为了提高连接稳固性，左侧板与右侧板之间设置中间隔板。
附图说明
16.图1为本发明的结构示意图。
17.图2为本发明的传动原理图。
18.图3为本发明的机架的俯视图。
19.图4为本发明的旋转螺旋叶片结构体的结构示意图。
20.图5为本发明的开沟犁铧的俯视图。
21.图6为图5的仰视图。
22.图7为图5的俯视图。
23.图8为移苗链板组合与移苗链板上托链轮和移苗链板主动链轮以及移苗链板下托链轮的连接关系图。
24.图9为移苗链板的结构示意图。
具体实施方式
25.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
26.如图1和图3所示，当归膜侧露头斜移式铺膜覆土联合作业机，包括：机架3；三点悬
挂牵引装置，设置于机架3头部，用于与牵引设备连接；开沟犁铧1，设置于机架3头部下侧；行走轮18，设置于机架3头部两侧；移苗装置，设置于机架3头部，其动力输入部分通过第一传动机构与行走轮18的转轴连接，使得行走轮18在被牵引转动时，能够驱动移苗装置运转；整形螺旋机构15，设置于机架3中部下侧，用于整平土地；覆土装置和挂膜展膜机构14，均设置于机架3尾部；其中，整形螺旋机构15和覆土装置的动力输入部分均通过第二传动机构与牵引设备的动力输出部分连接。
27.如图1和图3所示，三点悬挂牵引装置包括水平设置的两个下悬挂臂2和设置于两个下悬挂臂2上侧的上悬挂臂6。
28.如图1、图5、图6和图7所示，开沟犁铧1包括：斜边铧尖1-1；左侧板1-3和右侧板1-4，分别设置于斜边铧尖1-1的左右两侧，用于提高整体结构强度；中间隔板1-2，横向设置于左侧板1-3与右侧板1-4之间，用于提高左侧板1-3和右侧板1-4连接稳固性。
29.如图1和图3所示，行走轮18通过行走轮升降机构5配合安装在机架3头部两侧。
30.如图1、图2、图3、图8和图9所示，移苗装置包括：秧苗架7，固定设置在机架3上；秧苗盘8，设置于秧苗架7顶部；循环转动式秧苗移送机构，包括：水平设置的移苗链板上托链轮21和移苗链板主动链轮22，以及设置于移苗链板上托链轮21下部的移苗链板下托链轮19；移苗链板组合20，由若干个移苗链板9首尾连接形成的板链结构，所述移苗链板组合20套装在移苗链板上托链轮21和移苗链板主动链轮22以及移苗链板下托链轮19上；其中，移苗链板主动链轮22通过第一传动机构与行走轮18的转轴连接，移苗链板组合20一侧设置有苗槽27，苗槽27前端设置有苗槽前挡板25，苗槽前挡板25与移苗链板组合20出料端对应处设置有漏苗防护杆26。
31.如图2和图3所示，第一传动机构包括设置在行走轮18的转轴上的行走链轮24，行走链轮24通过移苗链板链条23与移苗链板主动链轮22连接。
32.如图1、图2和图3所示，整形螺旋机构15包括：带有螺旋叶片的滚轴155，设置于机架3底部；整形螺旋机构主动链轮154，与第二传动机构动力输出部分配合连接；整形螺旋机构链轮153，配合安装在滚轴155的主轴上，且设置于整形螺旋机构主动链轮154下部；张紧轮151，设置于整形螺旋机构主动链轮154一侧，并配合安装在机架3上；其中，整形螺旋机构主动链轮154、整形螺旋机构链轮153和张紧轮151通过整形螺旋机构链条152连接。
33.如图1所示，滚轴155通过设置在机架3上的整形螺旋机构调节臂11安装在机架3上，用于调节滚轴155与地面直接的距离。
34.如图1、图2和图3所示，覆土装置包括：上土装置17，用于将地面上的土输送到机架3上；覆土螺旋机构12，用于将机架3上土输送覆盖到地膜上；其中，上土装置17包括：上土板链171，为倾斜设置，其上部为上土链板输入轴28，上土链板输入轴28与第二传动机构动力输出部分配合连接，其下部为从动轴部分172，从动轴部分172配合安装在设置于机架3上的悬挂架上；如图2、图3和图4所示，覆土螺旋机构12包括：旋转螺旋叶片结构体124，水平设置于机架3尾部上侧；覆土板13，水平设置于机架3尾部，并与旋转螺旋叶片结构体124相对应；覆土螺旋机构主动链轮121，配合安装在第二传动机构动力输出部分上；覆土螺旋机构链轮123，配合安装在旋转螺旋叶片结构体124的转轴上，并且与覆土螺旋机构主动链轮121通过覆土螺旋机构链条122相互连接；
如图1所示，机架3尾部还设置有座椅10。
35.如图1、图2和图3所示，第二传动机构包括：上土装置传动轴4，设置在机架3上，其头部与牵引设备的动力输出部分配合连接；变速箱16，设置在机架3上，其动力输入轴与上土装置传动轴4尾部配合连接。
36.作为最佳实施方式，本发明在使用时，如图3所示，在机架3前端并排设置四个移苗链板组合20，即左右两侧各并排设置两个移苗链板组合20，并且两个移苗链板组合20上配合安装的移苗链板主动链轮22相互之间对应同轴安装，即当行走轮18转动带动行走链轮24转动，行走链轮24通过移苗链板链条23带动位于外侧的移苗链板主动链轮22转动时，由于另一个移苗链板组合20上的移苗链板主动链轮22与之同轴安装的，因此，两个移苗链板主动链轮22可以同时转动，使得另一个移苗链板组合20也开始运转；上土装置17为两个，分别设置在机架3中部两侧，变速箱16设置两个动力输出端，两个动力输出端上分别安装有上土链板输入轴28，两个上土链板输入轴28均与对应的上土装置17的动力输入部分连接，同时，其中一个上土链板输入轴28的末端设置有覆土螺旋机构主动链轮121和整形螺旋机构主动链轮154，覆土螺旋机构主动链轮121通过覆土螺旋机构链条122与覆土螺旋机构链轮123连接，覆土螺旋机构链轮123带动旋转螺旋叶片结构体124转动，如图4所示，由于旋转螺旋叶片结构体124为前后两部分分别设置的旋向相反的螺旋叶片的转轴，当两个上土装置17从两侧将土输送上来时，旋转螺旋叶片结构体124上的两部分螺旋叶片会将两侧的土分别向机架3中央输送，整形螺旋机构主动链轮154通过整形螺旋机构链条152依次与整形螺旋机构链轮153和张紧轮151相互连接，而整形螺旋机构链轮153又与机架3底部的滚轴155连接，本发明在运转时，牵引设备将本发明牵引进作业区，进入作业区后本发明继续被牵引移动，开沟犁铧1对地面进行开沟，同时，行走轮18转动，带动行走链轮24转动，行走链轮24通过移苗链板链条23驱动移苗链板主动链轮22转动，移苗链板主动链轮22驱动移苗链板下托链轮19和移苗链板上托链轮21转动，进而使得移苗链板组合20开始运转，操作者将秧苗盘8内的秧苗堆放在苗槽27内，种植作业时，操作者将秧苗从苗槽27中取出放在移苗链板组合20的移苗链板9上，移苗链板9的工作端上设置有若干个半圆齿口，用于放置秧苗，随着移苗链板组合20的运转，秧苗掉进土地中，牵引设备驱动上土装置传动轴4转动，上土装置传动轴4将动力传递给变速箱16，变速箱16分别驱动两个上土链板输入轴28转动，两个上土链板输入轴28分别带动两个上土装置17运转，将土从地面输送上来，其中一个上土链板输入轴28驱动覆土螺旋机构主动链轮121和整形螺旋机构主动链轮154转动，整形螺旋机构主动链轮154通过整形螺旋机构链条152依次驱动整形螺旋机构链轮153和张紧轮151转动，进而整形螺旋机构链轮153驱动滚轴155转动，滚轴155上的螺旋叶片将土向一侧推动，使得土将开沟覆盖掩埋，完成了当归秧苗的掩埋工作，之后，将挂膜展膜机构14上的地膜拉出，覆盖在土地上，接着，由于上土板链171与上土链板输入轴28配合连接，因此，随着上土链板输入轴28的转动，上土板链171也会循环运转，同时将地面上的土输送到机架3上部，而覆土螺旋机构主动链轮121通过覆土螺旋机构链条122带动覆土螺旋机构链轮123转动，覆土螺旋机构链轮123驱动旋转螺旋叶片结构体124转动，将两侧的土分别向机架3中央输送，并通过覆土板13落向地膜上，完成当归秧苗的种植。
37.以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。