一种液体的流速检测方法、检测装置以及存储介质与流程

1.本技术实施例涉及速度检测技术领域，尤其涉及一种液体的流速检测方法、检测装置以及存储介质。


背景技术：

2.河流流速测量是天然河道与人工渠道中水流监测的重要任务之一，准确的监测水流状况有利于防范山洪等地质灾害。液体流速是液体行为的重要描述量，也是研究流体动力学的重要参数之一，流速检测是流量检测的基础，只有准确检测了流速才可准确测量流量，对流速的有效检测十分重要。
3.现有的检测流速的方法一般包括转子式流速仪和超声雷达流速仪。转子式流速仪需要置于流场中，会对液体的流场本体形成干扰，从而改变其局部流速，且一般用于单点的流速检测；超声雷达流速仪则是基于超声波原理，利用多普勒效应，在和被测液体接触过程中，利用多普勒频移测出被测液体的流速，超声波在液体传输过程中存在不稳定性，传输距离不宜过远，一般对局部进行测速，测量的范围具有限局限性。
4.因此，现有的流速检测方法一般用于单点的流速检测或对局部进行测速，测量的液体流速不够精准。


技术实现要素：

5.本技术实施例提供了一种液体的流速检测方法、检测装置以及存储介质，能够测得较为精准的液体流速。
6.本技术实施例提供了一种液体的流速检测方法，包括：
7.获取拍摄流动液体的视频流，将所述视频流中的多帧视频图像转换为多帧灰度图像；
8.根据所述液体中同一粒子在任意相邻两帧灰度图像之间的像素点位置偏移量，确定不满足预设差异条件的目标粒子，并删除所述目标粒子在多帧所述灰度图像中对应的像素点，得到多帧目标灰度图像；
9.确定所述多帧目标灰度图像中相邻两帧目标灰度图像中同一粒子的像素点位置偏移量，确定所述相邻两帧目标灰度图像的间隔时长；将所述同一粒子的像素点位置偏移量以及所述间隔时长代入稀疏光流算法，得到目标光流速度；
10.根据所述视频流对应的尺寸缩放比例，将所述目标光流速度进行缩放处理得到所述液体的目标流速。
11.进一步的，所述任意相邻两帧灰度图像包括：第一帧灰度图像以及第二帧灰度图像；
12.所述根据所述液体中同一粒子在任意相邻两帧灰度图像之间的像素点位置偏移量，确定不满足预设差异条件的目标粒子包括：
13.获取所述第一帧灰度图像至所述第二帧灰度图像的第一像素点位置偏移量，并获
取所述第二帧灰度图像至所述第一帧灰度图像的第二像素点位置偏移量；
14.获取所述第一帧灰度图像中任一像素点的第一像素点位置；
15.根据所述第一像素点位置偏移量以及所述第一像素点位置，得到所述任一像素点对应于所述第二帧灰度图像的像素点位置；
16.根据所述第二像素点位置偏移量以及所述第二帧灰度图像的像素点位置，预测所述任一像素点在所述第一帧灰度图像中的第二像素点位置；
17.若所述第一像素点位置与所述第二像素点位置的距离大于预设距离阈值，则确定所述任一像素点所对应的粒子为不满足所述预设差异条件的目标粒子。
18.进一步的，所述将所述同一粒子的像素点位置偏移量以及所述间隔时长代入稀疏光流算法，得到目标光流速度包括：
19.根据所述稀疏光流算法得到所述目标光流速度其中所述所述x、y表示所述同一粒子在x、y方向的像素点位置偏移量，t表示所述间隔时长，ix,iy,it分别表示x、y方向的像素点位置偏移量的偏导数以及间隔时长t的偏导数。
20.进一步的，所述将所述同一粒子的像素点位置偏移量以及所述间隔时长代入稀疏光流算法，得到目标光流速度包括：
21.通过对所述相邻两帧目标灰度图像连续降采样，将各次采样得到的相邻两帧目标灰度图像构建为图像金字塔；其中，所述图像金字塔的最底层为所述相邻两帧目标灰度图像，最高层为以最低采样率采样得到的相邻两帧目标灰度图像；
22.将所述图像金字塔中最高层图像中同一粒子的像素点位置偏移量，以及所述最高层图像中相邻两帧目标灰度图像的间隔时长代入稀疏光流算法，得到所述图像金字塔最高层图像的第一光流速度；
23.基于所述第一光流速度迭代逐层计算所述图像金字塔每层图像的光流速度，直至得到最底层图像的光流速度结束迭代，将所述最底层图像的光流速度作为所述目标光流速度。
24.进一步的，所述根据所述视频流对应的尺寸缩放比例，将所述目标光流速度进行缩放处理得到所述液体的目标流速之前，还包括：
25.计算所述间隔时长内所述液体的流动距离与所述间隔时长内像素点的位移距离的线性关系，将所述线性关系作为所述尺寸缩放比例。
26.进一步的，所述相邻两帧目标灰度图像为多组，多组相邻两帧目标灰度图像对应得到多个目标光流速度；
27.所述根据所述视频流对应的尺寸缩放比例，将所述目标光流速度进行缩放处理得到所述液体的目标流速包括：
28.根据多个所述目标光流速度确定光流速度；
29.根据所述线性关系将所述光流速度转换成所述液体的目标流速。
30.进一步的，所述相邻两帧目标灰度图像为多组，多组相邻两帧目标灰度图像对应
得到多个目标光流速度；
31.所述根据所述视频流对应的尺寸缩放比例，将所述目标光流速度进行缩放处理得到所述液体的目标流速包括：
32.根据所述线性关系将多个所述目标光流速度转换成所述液体的多个流速；
33.根据所述液体的多个流速确定所述液体的目标流速。
34.本技术实施例还提供了一种液体的流速检测装置，包括：
35.获取单元，用于获取拍摄流动液体的视频流，将所述视频流中的多帧视频图像转换为多帧灰度图像；
36.删除单元，用于根据所述液体中同一粒子在任意相邻两帧灰度图像之间的像素点位置偏移量，确定不满足预设差异条件的目标粒子，并所述目标粒子在多帧所述灰度图像中对应的像素点，得到多帧目标灰度图像；
37.确定单元，用于确定所述多帧目标灰度图像中相邻两帧目标灰度图像中同一粒子的像素点位置偏移量，确定所述相邻两帧目标灰度图像的间隔时长；执行单元，用于将所述同一粒子的像素点位置偏移量以及所述间隔时长代入稀疏光流算法，得到目标光流速度；
38.处理单元，用于根据所述视频流对应的尺寸缩放比例，将所述目标光流速度进行缩放处理得到所述液体的目标流速。
39.本技术实施例还提供了一种液体的流速检测装置，包括：
40.中央处理器，存储器，输入输出接口，有线或无线网络接口，电源；
41.所述存储器为短暂存储存储器或持久存储存储器；
42.所述中央处理器配置为与所述存储器通信，在控制面功能实体上执行所述存储器中的指令操作以执行上述的流速检测方法。
43.本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述的流速检测方法。
44.从以上技术方案可以看出，本技术实施例具有以下优点：
45.本技术实施例中获取拍摄流动液体的视频流，将视频流中的多帧视频图像转换为多帧灰度图像；根据液体中同一粒子在任意相邻两帧灰度图像之间的像素点位置偏移量，确定不满足预设差异条件的目标粒子，并删除目标粒子在多帧灰度图像中对应的像素点，得到多帧目标灰度图像；确定多帧目标灰度图像中相邻两帧目标灰度图像中同一粒子的像素点位置偏移量，确定相邻两帧目标灰度图像的间隔时长；将同一粒子的像素点位置偏移量以及间隔时长代入稀疏光流算法，得到目标光流速度；根据视频流对应的尺寸缩放比例，将目标光流速度进行缩放处理得到液体的目标流速。通过多帧目标灰度图像中相邻两帧目标灰度图像中同一粒子的像素点位置偏移量得到液体的目标流速，能够全局地对液体流动面进行测速，测得的液体流速更加精准。
附图说明
46.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
47.图1为本技术实施例公开的一个液体的流速检测的流程图；
48.图2为本技术实施例公开的另一液体的流速检测的流程图；
49.图3为本技术实施例公开的一个液体分层测速的示意图；
50.图4为本技术实施例公开的一个流速检测装置的示意图；
51.图5为本技术实施例公开的另一流速检测装置的示意图。
具体实施方式
52.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
53.在本技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术实施例的限制。
54.在本技术实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。
55.现有的对液体进行检测流速的方法一般包括转子式流速仪和超声雷达流速仪，转子式流速仪需要置于流场中，会对液体的流场本体形成干扰，从而改变其局部流速，且一般用于单点的流速检测；超声雷达流速仪则是基于超声波原理，利用多普勒效应，在和被测液体接触过程中，利用多普勒频移测出被测液体的流速，超声波在液体传输过程中存在不稳定性，传输距离不宜过远，一般对局部进行测速，测量的范围具有限局限性。可见，现有的流速检测方法一般用于单点的流速检测或对局部进行测速，测量的液体流速不够精准。因此，本技术实施例提供了一种液体的流速检测方法，能够使测得的液体流速更加精准，如图1所示，具体步骤如下：
56.101、获取拍摄流动液体的视频流，将视频流中的多帧视频图像转换为多帧灰度图像。
57.流速检测装置可以获取拍摄流动液体的视频流，将视频流中的多帧视频图像转换为多帧灰度图像。该液体(水体)包括水和其中溶解的物质，主要为非浑浊液体。流速检测装置可以通过控制一字激光器向流动液体发出一字平面激光，激光射入液体后，液体中杂质将对激光产生反射；流速检测装置控制摄像机拍摄反射的粒子图像，采集液体的激光反射点的图像得到液体的视频流。接着，可以使用rgb2gray()函数或rgb三通道法将视频流中的多帧视频图像转换为多帧灰度图像，具体此处不做限定。
58.102、删除目标粒子在多帧灰度图像中对应的像素点，得到多帧目标灰度图像。
59.流速检测装置可以根据液体中同一粒子在任意相邻两帧灰度图像之间的像素点位置偏移量，确定不满足预设差异条件的目标粒子，删除目标粒子在多帧灰度图像中对应的像素点，得到多帧目标灰度图像。具体的，任意相邻两帧灰度图像包括：第一帧灰度图像
以及第二帧灰度图像；其中，根据所述液体中同一粒子在任意相邻两帧灰度图像之间的像素点位置偏移量，确定不满足预设差异条件的目标粒子包括：获取第一帧灰度图像至第二帧灰度图像的第一像素点位置偏移量，并获取第二帧灰度图像至第一帧灰度图像的第二像素点位置偏移量；可以理解的是可以任意取多个液体粒子对应在第一帧灰度图像与第二帧灰度图像的多个像素点位置，可以以第一帧灰度图像的多个像素点位置为起点，以第二帧灰度图像的多个像素点位置为终点，得到多个像素点位置在x、y方向上的多个偏移量，对该多个偏移量取众数或平均值，即可得到第一帧灰度图像至第二帧灰度图像的第一像素点位置偏移量；该第二像素点位置偏移量可以再次任意取多个液体粒子对应在第一帧灰度图像与第二帧灰度图像的多个像素点位置，以第二帧灰度图像的多个像素点位置为起点得到第二帧灰度图像至第一帧灰度图像的第二像素点位置偏移量。同时，可以获取第一帧灰度图像中任一像素点的第一像素点位置，该第一像素点位置一般为真实的像素点位置。
60.根据第一像素点位置偏移量以及第一像素点位置，得到任一像素点对应于第二帧灰度图像的像素点位置；可以理解的是，该第一像素点位置偏移量一般为x、y方向上的偏移量，根据该第一像素点位置偏移量将任一像素点在x、y方向上偏移，即可得到任一像素点对应于第二帧灰度图像的像素点位置。根据第二像素点位置偏移量以及第二帧灰度图像的像素点位置，预测任一像素点在第一帧灰度图像中的第二像素点位置；可以理解的是，根据第二像素点位置偏移量将第二帧灰度图像的像素点位置进行偏移后，可以预测该任一像素点第一帧灰度图像中的第二像素点位置，一般情况下，第一帧灰度图像上该任一像素点的第一像素点位置以及第二像素点位置的距离相近或在同一位置。若第一像素点位置与第二像素点位置的距离大于预设距离阈值，则确定任一像素点所对应的粒子为不满足预设差异条件的目标粒子，该预设距离阈值可以为10厘米或20厘米，具体此处不做限定；第一像素点位置与第二像素点位置的距离过远，则表面该任一像素点在灰度图像中的偏差较大，需删除该任一像素点对应的目标粒子在多帧灰度图像中对应的像素点。
61.在一种可实现的方案中，如图2所示，从视频流中获取第一帧图像，并将第一帧图像转化为灰度图像，创建轨迹数组trajectories，将第一帧灰度图像的角点位置(角点位置为液体粒子在灰度图像中的像素点位置)加入到数组trajectories，从视频流中获取第二帧图像，并转化为灰度图像；根据第一帧灰度图像至第二帧灰度图像的像素点位置偏移量以及第一帧灰度图像的角点位置获取第二帧灰度图像的角点位置；根据第二帧灰度图像至第一帧灰度图像的像素点位置偏移量以及第二帧灰度图像的角点位置获取第一帧灰度图像的角点位置；将获取到的第一帧角点与数组trajectories中相对应点相减，求二者间距离；判断二者距离是否小于预设距离阈值，若否则将该角点删除；若是则将第二帧灰度图像的角点加入数组new-trajectories，将new-trajectories中的点赋值给数组trajectories，可以得到角点轨迹，利用lk算法即可计算出光流速度。
62.103、确定相邻两帧目标灰度图像中同一粒子的像素点位置偏移量以及间隔时长。
63.流速检测装置可以确定多帧目标灰度图像中相邻两帧目标灰度图像中同一粒子的像素点位置偏移量，并确定相邻两帧目标灰度图像的间隔时长。可以理解的是，该同一粒子指的是多个粒子，相邻两帧目标灰度图像中同一粒子的像素点位置偏移量一般为相邻两帧目标灰度图像中多个粒子对应在两帧目标灰度图像的多个像素点位置偏移量。可以通过相邻两帧目标灰度图像中同一粒子的像素点位置，进而确定同一粒子的像素点位置偏移
量。该像素点位置偏移量一般指的是像素点移动了(dx,dy)的距离到下一帧。
64.104、将同一粒子的像素点位置偏移量以及间隔时长代入稀疏光流算法，得到目标光流速度。
65.流速检测装置可以将同一粒子的像素点位置偏移量以及间隔时长代入稀疏光流算法(lk算法)，得到目标光流速度。通过对灰度图像进行分析处理得到粒子运动轨迹，具体的：同一粒子在第一帧灰度图像中像素点的光强度为i(x,y,t)，移动了(dx,dy)的距离到第二帧灰度图像，用了dt时间。x、y表示所述同一粒子在x、y方向的像素点位置偏移量，t表示所述间隔时长；假设认为该像素点在移动前后的光强度是不变的，则有：
66.i(x,y,t)＝i(x δx,y δy,t δt)
67.将等号右边的式子进行泰勒展开，忽略不计无穷小项，同时两边同除dt,可以得到：
[0068][0069]
设u,v分别为光流沿x轴和y轴的速度矢量，则有
[0070]
ix,iy,it分别表示x、y方向的像素点位置偏移量的偏导数以及间隔时长t的偏导数，即
[0071]
综上可得，i
x u i
y v i
t
＝0。
[0072]
假设光流在像素点的邻域是一个常数，使用最小二乘法对邻域中的所有像素点求解光流方程。引入另外的约束条件，假设在一个大小为m
×
m(n＝m2)窗口，图像的光流是一个恒定值，那么可以得到一个方程组：
[0073][0074]
表示成矩阵的形式为：记采用最小二乘法，可以得到：即目标光流速度可以理解的是，得到的目标光流速度一般为光流矢量。
[0075]
进一步的，当物体的速度较大时，算法出现的误差比较大，为了较少图像中物体运动的速度，一个方法是，缩小图像尺寸。假设当图像为400
×
400时，物体速度为[1616],那么图像缩小为200
×
200时，速度变为[8,8]。缩小为100
×
100时，速度减少到[4,4]。所以可以通过缩小图像尺寸来减慢速度以此获得更大精确度。因此，可以通过对所述相邻两帧目标灰度图像连续降采样，将各次采样得到的相邻两帧目标灰度图像构建为图像金字塔；其中，图像金字塔的最底层为相邻两帧目标灰度图像，最高层为以最低采样率采样得到的相邻两帧目标灰度图像；将图像金字塔中最高层图像中同一粒子的像素点位置偏移量，以及最高层图像中相邻两帧目标灰度图像的间隔时长代入稀疏光流算法，得到图像金字塔最高层图
像的第一光流速度；基于第一光流速度迭代逐层计算图像金字塔每层图像的光流速度，直至得到最底层图像的光流速度结束迭代，将最底层图像的光流速度作为目标光流速度。在一种可实现的方案中，(1)建立金字塔。令i0＝i是第0层的图像，它是金字塔图像中分辨率最高的图像，图像的宽度和高度分别定义为nx0＝nx和ny0＝ny。以一种递归的方式建立金字塔：从i0中计算i1，从i1中计算i2...。(2)基于金字塔的跟踪。首先，光流和仿射变换矩阵在最高一层的图像上计算出；将上一层的计算结果作为初始值传递给下一层图像，这一层的图像在这个初始值的基础上，计算这一层的光流和仿射变化矩阵；再将这一层的光流和仿射矩阵作为初始值传递给下一层图像，直到传递给最后一层，即原始图像层，这一层计算出来的光流和仿射变换矩阵作为最后的光流和仿射变换矩阵的结果。(3)迭代过程。在金字塔的每一层，目标是计算出光流和仿射变换矩阵从而使误差最小。将每一层的结果逐层迭代，最终得到目标光流速度。
[0076]
105、根据视频流对应的尺寸缩放比例，将目标光流速度进行缩放处理得到液体的目标流速。
[0077]
当得到目标光流速度后，可以根据视频流对应的尺寸缩放比例，将目标光流速度进行缩放处理得到液体的目标流速。可以理解的是，视频流在拍摄时，根据不同的拍摄方式得到的视频图像中像素点的位移距离与实际的距离存在一定的偏差。可以通过俯视视角下像素与实际距离成线性关系的速度变化，求出实际的液体流速。具体的，可以计算间隔时长内液体的流动距离与间隔时长内像素点的位移距离的线性关系，将线性关系作为尺寸缩放比例。可以通过多组相邻两帧图像的间隔时长内，液体的流动距离与像素点的位移距离之间的比例关系，得到该线性关系。
[0078]
可以理解的是，相邻两帧目标灰度图像为多组时，多组相邻两帧目标灰度图像对应可以得到多个目标光流速度；当确定液体的目标流速时，可以先从多个目标光流速度中确定出一个光流速度，将该光流速度进行速度变换得到液体的目标流速；还可以将多个目标光流速度先进行速度变换为多个液体的流速，再从多个液体的流速中确定液体的目标流速。具体的，根据多个目标光流速度确定光流速度可以为，对多个目标光流速度取众数或者取平均值得到光流速度，具体此处不做限定。接着，根据线性关系将该光流速度转换成液体的目标流速，可以理解的是，可以将该光流速度乘以线性关系的比例，即可得到液体的目标流速。进一步的，可以根据线性关系将多个目标光流速度转换成液体的多个流速；再根据液体的多个流速确定液体的目标流速。可以对液体的多个流速取众数或者取平均值得到液体的目标流速。
[0079]
本技术实施例中获取拍摄流动液体的视频流，将视频流中的多帧视频图像转换为多帧灰度图像；根据液体中同一粒子在任意相邻两帧灰度图像之间的像素点位置偏移量，确定不满足预设差异条件的目标粒子，并删除目标粒子在多帧灰度图像中对应的像素点，得到多帧目标灰度图像；确定多帧目标灰度图像中相邻两帧目标灰度图像中同一粒子的像素点位置偏移量，确定相邻两帧目标灰度图像的间隔时长；将同一粒子的像素点位置偏移量以及间隔时长代入稀疏光流算法，得到目标光流速度；根据视频流对应的尺寸缩放比例，将目标光流速度进行缩放处理得到液体的目标流速。通过多帧目标灰度图像中相邻两帧目标灰度图像中同一粒子的像素点位置偏移量得到液体的目标流速，能够全局地对液体流动面进行测速，测得的液体流速更加精准。
[0080]
在一种可实现的方式中，如图3所示，当需要得到不同流层的液体流速时，可以通过控制激光器移动到指定的流层，该流层指的是液体的水面至水底中的任一平面。接着，将得到每一流层的液体视频流通过上述步骤，即可得到每一流层对应的液体流速。可见，通过激光束对液体进行投影照射，液体中杂志粒子对激光产生漫反射，然后从摄像机中对粒子进行成像，并跟踪不同帧之间粒子的运动轨迹，采用摄像机拍摄轨迹，并对其运动速度进行分析计算，得到粒子运动速度，并利用粒子运动速度代表液体的运动速度，实现对液体流速的测量。使用上述方法的益处在于：通过激光激发水中微粒的反光特性，并使其能在光学摄像头下呈现其运动轨迹；通过摄像机拍摄水中微粒的运动，通过对视频的关键角点的分析，实现液体流速的测量；通过移动激光发射器，可实现对不同流层的液体流速的测量；对不同流层的流速的精确测量可精确还可以得到整个断面的液体流速。
[0081]
本技术实施例还提供了一种液体的流速检测装置，如图4所示，包括：
[0082]
获取单元401，用于获取拍摄流动液体的视频流，将所述视频流中的多帧视频图像转换为多帧灰度图像；
[0083]
删除单元402，用于根据所述液体中同一粒子在任意相邻两帧灰度图像之间的像素点位置偏移量，确定不满足预设差异条件的目标粒子，并所述目标粒子在多帧所述灰度图像中对应的像素点，得到多帧目标灰度图像；
[0084]
确定单元403，用于确定所述多帧目标灰度图像中相邻两帧目标灰度图像中同一粒子的像素点位置偏移量，确定所述相邻两帧目标灰度图像的间隔时长；执行单元404，用于将所述同一粒子的像素点位置偏移量以及所述间隔时长代入稀疏光流算法，得到目标光流速度；
[0085]
处理单元405，用于根据所述视频流对应的尺寸缩放比例，将所述目标光流速度进行缩放处理得到所述液体的目标流速。
[0086]
本技术实施例还提供了一种液体的流速检测装置500，如图5所示，包括：
[0087]
中央处理器501，存储器502，输入输出接口503，有线或无线网络接口504，电源505；
[0088]
所述存储器502为短暂存储存储器或持久存储存储器；
[0089]
所述中央处理器501配置为与所述存储器502通信，在控制面功能实体上执行所述存储器502中的指令操作以执行上述的流速检测方法。
[0090]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0091]
在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0092]
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目
的。
[0093]
另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0094]
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。