增强现实的实现方法及系统与流程

1.本发明属于增强现实技术领域，具体涉及一种增强现实的实现方法及系统。


背景技术：

2.随着智能终端、移动互联技术的发展，增强现实(augmented reality，ar)技术已经走进大众视野，一大批增强现实技术成为技术研究热点。
3.在驾驶导航领域，目前有应用可以通过摄像头拍摄周围实景，再将导航数据叠加上去，对兴趣点的展示也是如此，需要移动终端通过摄像头数据进行融合展示；对于没有摄像头的设备就没有办法进行展示，限制了驾驶导航领域的ar实现。


技术实现要素：

4.鉴于以上存在的问题，本发明提供一种增强现实的实现方法及系统，用于通过增强现实的方法，方便地向用户展示附近的兴趣点信息。
5.为解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：
6.本发明实施例一方面提供一种增强现实的实现方法，包括：
7.获取车辆当前的位置信息与行驶方向；
8.根据位置信息从地图的兴趣点数据库中检索到一定范围内的兴趣点；
9.将兴趣点概况显示在在增强现实终端设备上；
10.根据视角的转动，如果检查到兴趣点在视角方向上，展示兴趣点的具体信息。
11.一种可能的设计中，所述增强现实终端设备上进一步设置摄像装置，用于将行车实时采集的视频数据与兴趣点的信息叠加录制。
12.一种可能的设计中，所述叠加录制过程如下：
13.增强现实终端设备上显示摄像头拍摄的实时画面；
14.将兴趣点信息展示在增强现实终端设备上；
15.摄像头开启录制后，将已叠加兴趣点信息的画面数据进行编码录制。
16.一种可能的设计中，所述增强现实终端设备为ar眼镜。
17.本发明实施例的又一方面提供一种增强现实的实现系统，包括：
18.车辆信息获取模块，用于获取车辆当前的位置信息与行驶方向；
19.兴趣点检索模块，用于根据位置信息从地图的兴趣点数据库中检索到一定范围内的兴趣点；
20.兴趣点信息显示模块，用于将兴趣点概况信息显示在在增强现实终端设备上；
21.兴趣点实景展示模块，根据视角的转动，如果检查到兴趣点在视角方向上，展示兴趣点的实景信息。
22.一种可能的设计中，进一步包括摄像装置，所述摄像装置设置在所述增强现实终端设备上，用于将行车实时采集的视频数据与兴趣点的信息叠加录制。
23.一种可能的设计中，所述叠加录制过程如下：
24.增强现实终端设备上显示摄像头拍摄的实时画面；
25.将兴趣点信息展示在增强现实终端设备上；
26.摄像头开启录制后，将已叠加兴趣点信息的画面数据进行编码录制。
27.一种可能的设计中，所述增强现实终端设备为ar眼镜。
28.采用本发明具有如下的有益效果：
29.(1)通过空间坐标的精确转变，将兴趣点位置与信息展示在增强现实终端设备上，方便地向用户展示附近的兴趣点信息；
30.(2)对于有摄像头的终端设备，可以提供录制功能，将兴趣点信息与真实世界结合后的画面录制下来，方便后续查看。
附图说明
31.图1为本发明实施例的增强现实的实现方法的步骤流程图；
32.图2为本发明一具体应用实例中兴趣点显示的效果示意图；
33.图3为本发明一具体应用实例中视角转换后兴趣点展示的效果示意图；
34.图4为本发明实施例的增强现实的实现系统的原理框图。
具体实施方式
35.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
36.参见图1，所示为本发明一实施例的一种增强现实的实现方法的步骤流程图，包括：
37.s10，获取车辆当前的位置信息与行驶方向；其中位置信息可以是通过gps定位模块获取的经度和纬度信息。
38.s20，根据位置信息从地图的兴趣点数据库中检索到一定范围内的兴趣点；一定范围可以是例如1公里、2公里以及10公里，设定范围可以调节；兴趣点可以是例如景点，酒店，美食等各种不同分类的点。
39.s30，将兴趣点概况显示在在增强现实终端设备上；具体应用时增强现实终端设备可以是ar眼镜。
40.s40，根据视角的转动，如果检查到兴趣点在视角方向上，展示兴趣点的具体信息。例如，设定车辆当前位置坐标为(0,0,0)，视角方向为(0,0,1)，根据s20检索到的兴趣点位置坐标分别为：a1(9,0,9)，a2(-5,1,7)，a3(-8,0,-9)，a4(7,1,-7)，设定检测角度为10度(即兴趣点位置方向与视角方向的夹角小于等于5度时认为该兴趣点在视角方向上)；当视角向右边转过40度时，认为a1出现在视角方向上，此时，在该兴趣点位置上方弹出一个显示区域，用于显示该兴趣点的具体信息：包括但不限于兴趣点的预览图，兴趣点的具体介绍(以景点为例，可以包括景点的介绍，景点的历史，与景点相关的名人等)；当视角继续向右移动大于5度之后，检测到a1已经不在视角方向上了，则将刚才弹出的兴趣点具体信息删除；依此类推，如果检测到a2/a3/a4在视角方向上，弹出对应兴趣点的具体信息，当视角从
兴趣点移开后，删除已弹出的兴趣点具体信息。
41.一具体应用实例的增强现实的实现方法实现过程如下：获取车辆当前的位置信息(经度 纬度)与行驶方向；建立一个三维坐标系，以车辆当前位置为原点；根据位置信息从地图的兴趣点数据库中检索周围的兴趣点(例如：从高德提供的兴趣点中搜索出方圆1km之内的景点信息，如果没有找到，范围扩大到2km，依次类推，直到10km为止)；如果没有找到，则过一段时间(如5分钟)或者等车辆行驶了一定路程(如1km)之后重复从兴趣点数据库中检索周围的兴趣点的操作；如果找到了兴趣点，则需要将兴趣点的位置映射到建立的三维坐标系上，并将兴趣点概况(景点名称、距离等信息)显示到ar眼镜上，如图2(实际显示为彩色)，左下眼镜上显示的即为需要绘制的内容，右边的图片即为实际眼睛看到的内容；当视角转动到兴趣点所在的方向时，显示兴趣点的详细信息(景点介绍等)，如图3(实际显示为彩色)，左下眼镜上显示的即为需要绘制的内容，包括景点的距离以及景点介绍等，右边的图片即为实际眼睛看到的内容。
42.继续参见图1，本发明又一实施例的增强现实的实现方法包括以下步骤：
43.s10，获取车辆当前的位置信息与行驶方向；
44.s20，根据位置信息从地图的兴趣点数据库中检索到一定范围内的兴趣点；
45.s30，将兴趣点概况显示在在增强现实终端设备上；
46.s40，根据视角的转动，如果检查到兴趣点在视角方向上，展示兴趣点的具体信息；
47.s50，增强现实终端设备上进一步设置摄像装置，用于将行车实时采集的视频数据与兴趣点的信息叠加录制。
48.s10-s40具体实现参见前述，s50中叠加录制过程如下：增强现实终端设备上显示摄像头拍摄的实时画面；将兴趣点信息展示在增强现实终端设备上；摄像头开启录制后，将已叠加兴趣点信息的画面数据进行编码录制。
49.本发明又一具体应用实例的增强现实的实现方法实现过程如下：根据车辆位置信息获取兴趣点信息，并将兴趣点信息显示到ar眼镜上；将摄像头采集的数据实时显示在眼镜上，并叠加上兴趣点的信息；将合成后的图像数据进行编码录制，以便后续观看；录制的内容为如图2右边部分和图3右边部分，实际眼睛看到的内容。
50.对于以上提供的增强现实的实现方法，对于增强现实终端设备是否设置有摄像头都无关，可以通过空间坐标的精确转变，将兴趣点位置与信息展示在增强现实终端设备上；对于设置有摄像头的增强现实终端设备，进一步可以提供录制功能，将兴趣点信息与真实世界结合后的画面录制下来，方便后续查看。
51.与方法实施例对应的，参见图4，所示为本发明实施例的一种增强现实的实现系统的原理框图，包括车辆信息获取模块10，用于获取车辆当前的位置信息与行驶方向，其中位置信息可以是通过gps定位模块获取的经度和纬度信息；兴趣点检索模块20，用于根据位置信息从地图的兴趣点数据库中检索到一定范围内的兴趣点，一定范围可以是例如1公里、2公里以及10公里，设定范围可以调节；兴趣点可以是例如景点，酒店，美食等各种不同分类的点；兴趣点信息显示模块30，用于将兴趣点概况信息显示在在增强现实终端设备上；兴趣点实景展示模块40，根据视角的转动，如果检查到兴趣点在视角方向上，展示兴趣点的实景信息。
52.一具体应用实例的增强现实的实现系统实现过程如下：车辆信息获取模块10用于
获取车辆当前的位置信息(经度 纬度)与行驶方向；建立一个三维坐标系，以车辆当前位置为原点；兴趣点检索模块20根据位置信息从地图的兴趣点数据库中检索周围的兴趣点(例如：从高德提供的兴趣点中搜索出方圆1km之内的景点信息，如果没有找到，范围扩大到2km，依次类推，直到10km为止)；如果没有找到，则过一段时间(如5分钟)或者等车辆行驶了一定路程(如1km)之后重复从兴趣点数据库中检索周围的兴趣点的操作；如果找到了兴趣点，则需要将兴趣点的位置映射到建立的三维坐标系上，并通过兴趣点实景展示模块40将兴趣点概况(景点名称、距离等信息)显示到ar眼镜上，如图2(实际显示为彩色)，左下眼镜上显示的即为需要绘制的内容，右边的图片即为实际眼睛看到的内容；当视角转动到兴趣点所在的方向时，兴趣点实景展示模块40显示兴趣点的详细信息(景点介绍等)，如图3(实际显示为彩色)，左下眼镜上显示的即为需要绘制的内容，包括景点的距离以及景点介绍等，右边的图片即为实际眼睛看到的内容。例如，设定车辆当前位置坐标为(0,0,0)，视角方向为(0,0,1)，根据s20检索到的兴趣点位置坐标分别为：a1(9,0,9)，a2(-5,1,7)，a3(-8,0,-9)，a4(7,1,-7)，设定检测角度为10度(即兴趣点位置方向与视角方向的夹角小于等于5度时认为该兴趣点在视角方向上)；当视角向右边转过40度时，认为a1出现在视角方向上，此时，在该兴趣点位置上方弹出一个显示区域，用于显示该兴趣点的具体信息：包括但不限于兴趣点的预览图，兴趣点的具体介绍(以景点为例，可以包括景点的介绍，景点的历史，与景点相关的名人等)；当视角继续向右移动大于5度之后，检测到a1已经不在视角方向上了，则将刚才弹出的兴趣点具体信息删除；依此类推，如果检测到a2/a3/a4在视角方向上，弹出对应兴趣点的具体信息，当视角从兴趣点移开后，删除已弹出的兴趣点具体信息。
53.继续参见图1，所示为本发明又一实施例的一种增强现实的实现系统的原理框图，包括车辆信息获取模块10，用于获取车辆当前的位置信息与行驶方向；兴趣点检索模块20，用于根据位置信息从地图的兴趣点数据库中检索到一定范围内的兴趣点；兴趣点信息显示模块30，用于将兴趣点概况信息显示在在增强现实终端设备上；兴趣点实景展示模块40，根据视角的转动，如果检查到兴趣点在视角方向上，展示兴趣点的实景信息；摄像装置50，摄像装置50设置在增强现实终端设备上，用于将行车实时采集的视频数据与兴趣点的信息叠加录制。
54.本发明一实施例中，摄像装置50叠加录制过程如下：增强现实终端设备上显示摄像头拍摄的实时画面；将兴趣点信息展示在增强现实终端设备上；摄像头开启录制后，将已叠加兴趣点信息的画面数据进行编码录制。
55.对于以上提供的增强现实的实现系统，对于增强现实终端设备是否设置有摄像头都无关，可以通过空间坐标的精确转变，将兴趣点位置与信息展示在增强现实终端设备上；对于设置有摄像头的增强现实终端设备，进一步可以提供录制功能，将兴趣点信息与真实世界结合后的画面录制下来，方便后续查看。
56.应当理解，本文所述的示例性实施例是说明性的而非限制性的。尽管结合附图描述了本发明的一个或多个实施例，本领域普通技术人员应当理解，在不脱离通过所附权利要求所限定的本发明的精神和范围的情况下，可以做出各种形式和细节的改变。