一种森林抚育修枝割灌机构的制作方法

1.本发明涉及森林抚育的乔木林修枝及灌木林割除工装技术领域，具体涉及一种森林抚育修枝割灌机构。


背景技术：

2.乔木林在林地生长过程中，需要将树干下方多余的树枝剪除，以使得树干木材生长成型，又有需要对树木下方的灌木植株进行割除，以使得树木生长不受杂生灌木的影响；现有技术中部分林场采用机械化设备进行植株的修剪，但是，对于地形崎岖的林场，无法使用大型机械化设备，此时只能够依靠人工采用小型设备进行植株的修剪，而小型设备在操作时过度依赖人工熟练度，对于修剪的质量难以控制，且小型化设备对于单人操作重量过大，无法长时间背负使用，对此，需要针对现有的割灌机进行优化，使其方便使用，且减少对人工操作熟练度的依赖。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供了一种森林抚育修枝割灌机构，其设置挂载结构，并依托于乔木植物的树根部位进行相应结构件的安装，且同时设置多工位的安装结构及相应的角度调节机构，从而能够实现割灌机本体的安装，且能够对修剪作业工作面的高度、角度、路径半径进行调节，从而使得设备整体依托于小型化设备进行作业，且能够减轻人工作业时的负载，且能够提供制式化的工作参数，减少对人工操作熟练度的依赖。
4.为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：
5.它包含切割固定座、割灌机本体，其中割灌机本体固定设置在切割固定座上，它还包含：
6.竖直支撑件，所述的竖直支撑件设置在切割固定座上；
7.水平支撑件，所述的水平支撑件设置在竖直支撑件上；
8.在使用时，通过割灌机本体对植株进行修剪，首先将水平支撑件安装在植株的根部，接着调整竖直支撑件在水平支撑件上的位置，并调整竖直支撑件的水平夹角，接着将切割固定座安装在竖直支撑件上，进而通过移动水平支撑件，进而带动竖直支撑件移动，进而带动割灌机本体运动，对植株进行修剪。
9.优选地，所述的竖直支撑件包含：
10.竖板，所述的竖板设置在切割固定座的右侧，竖板上阵列设置有竖直螺纹孔，切割固定座通过螺栓与竖板上的一组竖直螺纹孔旋设连接；
11.轴座，所述的轴座固定设置在竖板的下端；
12.连接板，所述的连接板设置在轴座的下方；
13.支撑转动轴，所述的支撑转动轴固定设置在连接板上，轴座通过轴承旋接套设在支撑转动轴上；
14.角度丝杆，所述的角度丝杆通过轴承旋设在连接板的上表面上，且角度丝杆设置在轴座的右侧；
15.滑块，所述的滑块通过螺纹旋接套设在角度丝杆上，且滑块的下表面活动抵设在连接板的上表面上；
16.支撑杆，所述的支撑杆通过转轴旋设在滑块的上表面上，支撑杆的上端通过转轴旋设在竖板的右侧壁上；
17.支撑驱动件，所述的支撑驱动件设置在连接板上，且支撑驱动件与角度丝杆传动设置；
18.在使用时，根据对植株的修剪面的角度，通过支撑驱动件带动角度丝杆旋转，进而角度丝杆带动滑块运动，滑块通过支撑杆带动竖板旋转，进而将切割固定座安装在竖板上，实现对割灌机本体的工作面角度的调节，根据割灌机本体的工作高度，通过竖板上不同位置的竖直螺纹孔进行切割固定座的安装，进而实现对割灌机本体的高度位置的调节。
19.优选地，所述的支撑驱动件包含：
20.导向杆，所述的导向杆固定设置在连接板的上表面上，且导向杆设置在角度丝杆的右方；
21.导向套，所述的导向套活动套设在导向杆上，且导向套的下表面活动抵设在连接板的上表面上；
22.弹簧，所述的弹簧套设在导向杆上，弹簧的左端抵设在导向套的右侧壁上，弹簧的右端固定设置在导向杆的右端侧壁上；
23.内六角套筒，所述的内六角套筒通过轴承旋接穿设在导向套上，且内六角套筒设置在导向杆的上方；
24.六角连杆，所述的六角连杆固定设置在角度丝杆的右端，且六角连杆的右端活动插设在内六角套筒的左端口内；
25.在使用时，首先弹簧抵住导向套并向左推动导向套，进而导向套带动内六角套筒向左移动，并将内六角套筒套在六角连杆上，进而旋转内六角套筒并带动六角连杆旋转及带动角度丝杆旋转，角度丝杆带动滑块滑动，进而滑块通过支撑杆带动竖板旋转进行竖板的角度调节。
26.优选地，所述的六角连杆的右端面至导向杆的左端面之间的宽度距离大于滑块的左右宽度距离设置。
27.优选地，所述的水平支撑件包含：
28.底座，所述的底座设置在连接板的下方，底座的上表面上阵列设置有水平螺纹孔，连接板通过螺栓与底座上的一组水平螺纹孔旋设连接；
29.连接座，所述的连接座固定设置在底座的左端；
30.悬挂转动轴，所述的悬挂转动轴固定设置在连接座上；
31.悬挂座，所述的悬挂座通过轴承旋接套设在悬挂转动轴上；
32.挂钩，所述的挂钩固定设置在悬挂座上，且挂钩的活动端活动抵设在连接座的后侧壁上；
33.限位驱动件，所述的限位驱动件设置在底座的前侧壁上；
34.连接杆，所述的连接板通过转轴旋设在悬挂座的右侧壁前端，连接杆的右端与限
位驱动件连接设置；
35.在使用时，通过限位驱动件带动连接杆运动，进而连接杆带动悬挂座旋转，进而悬挂座带动挂钩转动，进而通过挂钩钩住植株的根部，并将挂钩闭合，进而将底座与植株连接，进而以植株的根部为圆心，以底座为圆半径旋臂，推动底座旋转，进而底座带动竖板及割灌机本体旋转，通过割灌机本体对植株进行修剪，在调整割灌机本体画圆运动的半径时，通过底座上不同位置的水平螺纹孔对连接板进行固定，进而调整割灌机本体距离挂钩的水平距离，进而调整割灌机本体画圆运动的半径长度。
36.优选地，所述的限位驱动件包含：
37.支撑座，所述的支撑座固定设置在底座的前侧壁上；
38.限位丝杆，所述的限位丝杆通过螺纹旋接穿设在支撑座上；
39.限位杆，所述的限位杆固定设置在限位丝杆的左端，且限位杆上开设有环槽；
40.限位座，所述的限位座活动套设在限位杆上的环槽内，且限位座的后侧壁活动抵设在底座的前侧壁上，连接杆的右端通过转轴旋设在限位座上；
41.在使用时，旋转限位丝杆，进而限位丝杆在支撑座上移动，进而限位丝杆带动限位杆移动，限位杆带动限位座移动，限位座带动连接杆运动，连接杆带动悬挂座及挂钩旋转。
42.优选地，所述的底座上固定设置有限位套，限位杆的左端活动穿置在限位套内。
43.优选地，所述的挂钩左端为半圆形弯折设置，挂钩的表面抛光设置。
44.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
45.1、割灌机本体通过切割固定座安装在竖板上，竖板通过支撑转动轴旋设在连接板上，连接板安装在底座上，底座上通过悬挂转动轴设置有悬挂座，进而设置挂钩，进而实现通过挂钩将底座钩在植株根部，并实现对连接板的位置调节、竖板的角度调节，切割固定座的位置调节，进而实现控制割灌机本体的工作面的高度、半径、角度；
46.2、连接板上设置角度丝杆，角度丝杆通过六角连杆与导向套上的内六角套筒连接，导向套活动套设在导向杆上，角度丝杆上设置滑块，并通过支撑杆实现滑块与竖板的连接，进而能够实现对竖板的角度控制，且能够将滑块从角度丝杆上拆除。
附图说明
47.图1是本发明的结构示意图。
48.图2是图1的右前侧视图。
49.图3是图1的前视图。
50.图4是图1的俯视图。
51.图5是图1中的a部放大图。
52.图6是图2中的b部放大图。
53.附图标记说明：
54.切割固定座1、割灌机本体2、竖直支撑件3、竖板3-1、竖直螺纹孔3-2、轴座3-3、连接板3-4、支撑转动轴3-5、角度丝杆3-6、滑块3-7、支撑杆3-8、水平支撑件4、底座4-1、水平螺纹孔4-2、连接座4-3、悬挂转动轴4-4、悬挂座4-5、挂钩4-6、连接杆4-7、支撑驱动件5、导向杆5-1、导向套5-2、弹簧5-3、内六角套筒5-4、六角连杆5-5、限位驱动件6、支撑座6-1、限位丝杆6-2、限位杆6-3、环槽6-4、限位座6-5、限位套7。
具体实施方式
55.下面将结合附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，以描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
56.实施例1：
57.如图1、2所示，本实施例包含切割固定座1、割灌机本体2，其中割灌机本体2固定设置在切割固定座1上，它还包含：
58.竖直支撑件3，所述的竖直支撑件3设置在切割固定座1上；
59.水平支撑件4，所述的水平支撑件4设置在竖直支撑件3上；
60.采用以上设计方案，在使用时，通过割灌机本体2对乔木植株进行修剪，首先将水平支撑件4安装在乔木植株的根部，接着调整竖直支撑件3在水平支撑件4上的位置，并调整竖直支撑件3的水平夹角，接着将切割固定座1安装在竖直支撑件3上，进而通过移动水平支撑件4，进而带动竖直支撑件3移动，进而带动割灌机本体2运动，对乔木植株进行修剪；
61.而在对乔木植株周围的灌木植株进行割除时，直接将割灌机本体2安装在水平支撑件4上，接着将水平支撑件挂在对应的乔木植株的根部，接着通过水平支撑件4带动割灌机本体2围绕乔木植株的四周旋转，实现对乔木植株四周的灌木的割除。
62.实施例2：
63.如图1-6所示，在上述实施例1的基础上，所述的竖直支撑件3包含：
64.竖板3-1，所述的竖板3-1设置在切割固定座1的右侧，竖板3-1上阵列设置有竖直螺纹孔3-2，切割固定座1通过螺栓与竖板3-1上的一组竖直螺纹孔3-2旋设连接；
65.轴座3-3，所述的轴座3-3固定设置在竖板3-1的下端；
66.连接板3-4，所述的连接板3-4设置在轴座3-3的下方；
67.支撑转动轴3-5，所述的支撑转动轴3-5固定设置在连接板3-4上，轴座3-3通过轴承旋接套设在支撑转动轴3-5上；
68.角度丝杆3-6，所述的角度丝杆3-6通过轴承旋设在连接板3-4的上表面上，且角度丝杆3-6设置在轴座3-3的右侧；
69.滑块3-7，所述的滑块3-7通过螺纹旋接套设在角度丝杆3-6上，且滑块3-7的下表面活动抵设在连接板3-4的上表面上；
70.支撑杆3-8，所述的支撑杆3-8通过转轴旋设在滑块3-7的上表面上，支撑杆3-8的上端通过转轴旋设在竖板3-1的右侧壁上；
71.支撑驱动件5，所述的支撑驱动件5设置在连接板3-4上；
72.所述的支撑驱动件5包含：
73.导向杆5-1，所述的导向杆5-1固定设置在连接板3-4的上表面上，且导向杆5-1设置在角度丝杆3-6的右方；
74.导向套5-2，所述的导向套5-2活动套设在导向杆5-1上，且导向套5-2的下表面活动抵设在连接板3-4的上表面上；
75.弹簧5-3，所述的弹簧5-3套设在导向杆5-1上，弹簧5-3的左端抵设在导向套5-2的右侧壁上，弹簧5-3的右端固定设置在导向杆5-1的右端侧壁上；
76.内六角套筒5-4，所述的内六角套筒5-4通过轴承旋接穿设在导向套5-2上，且内六
角套筒5-4设置在导向杆5-1的上方；
77.六角连杆5-5，所述的六角连杆5-5固定设置在角度丝杆3-6的右端，且六角连杆5-5的右端活动插设在内六角套筒5-4的左端口内；六角连杆5-5的右端面至导向杆5-1的左端面之间的宽度距离大于滑块3-7的左右宽度距离设置；
78.采用以上设计方案，在使用时，滑块3-7套在角度丝杆3-6上，弹簧5-3推动导向套5-2，并通过导向套5-2带动内六角套筒5-4套在六角连杆5-5上，旋转内六角套筒5-4，进而内六角套筒5-4通过六角连杆5-5带动角度丝杆3-6旋转，进而角度丝杆3-6带动滑块3-7滑动，滑块3-7抵在连接板3-4的上表面上进行限位导向，滑块3-7带动支撑杆3-8运动，进而支撑杆3-8推动竖板3-1转动，竖板3-1通过轴座3-3与支撑转动轴3-5旋设，进而竖板3-1以支撑转动轴3-5为支撑旋转，进而割灌机本体2通过切割固定座1安装在竖板3-1上，竖板3-1旋转进行水平夹角的调节，进而实现对割灌机本体2工作面的水平夹角调节，在调整割灌机本体2的工作面高度时，通过竖板3-1上不同位置的竖直螺纹孔3-2对切割固定座1进行铆接固定，实现对割灌机本体2的高度位置的调节；
79.在使用完成进行装置的收纳折叠时，首先将切割固定座1拆除，接着旋转角度丝杆3-6并带动滑块3-7向右滑动，滑块3-7滑动脱离角度丝杆3-6并滑动至六角连杆5-5上后，向右推动导向套5-2，进而导向套5-2带动内六角套筒5-4脱离六角连杆5-5，且弹簧5-3压紧，接着向右滑动滑块3-7将滑块3-7从六角连杆5-5上取下，进而将竖板3-1放平即可。
80.实施例3：
81.如图1-6所示，在上述实施例2的基础上，所述的水平支撑件4包含：
82.底座4-1，所述的底座4-1设置在连接板3-4的下方，底座4-1的上表面上阵列设置有水平螺纹孔4-2，连接板3-4通过螺栓与底座4-1上的一组水平螺纹孔4-2旋设连接；
83.连接座4-3，所述的连接座4-3固定设置在底座4-1的左端；
84.悬挂转动轴4-4，所述的悬挂转动轴4-4固定设置在连接座4-3上；
85.悬挂座4-5，所述的悬挂座4-5通过轴承旋接套设在悬挂转动轴4-4上；
86.挂钩4-6，所述的挂钩4-6固定设置在悬挂座4-5上，且挂钩4-6的活动端活动抵设在连接座4-3的后侧壁上，挂钩4-6左端为半圆形弯折设置，挂钩4-6的表面抛光设置；
87.挂钩4-6钩住乔木植株的根部进行支撑，进而以底座4-1为旋臂，以乔木植株的根部为圆心旋转，进而实现通过底座4-1带动连接板3-4、竖板3-1、割灌机本体2进行画圆运动，此时挂钩4-6抵在乔木植株根部滑动；
88.限位驱动件6，所述的限位驱动件6设置在底座4-1的前侧壁上；
89.连接杆4-7，所述的连接板3-4通过转轴旋设在悬挂座4-5的右侧壁前端，连接杆4-7的右端与限位驱动件6连接设置；
90.所述的限位驱动件6包含：
91.支撑座6-1，所述的支撑座6-1固定设置在底座4-1的前侧壁上；
92.限位丝杆6-2，所述的限位丝杆6-2通过螺纹旋接穿设在支撑座6-1上；
93.限位杆6-3，所述的限位杆6-3固定设置在限位丝杆6-2的左端，且限位杆6-3上开设有环槽6-4；
94.限位套7，所述的限位套7固定设置在底座4-1上，限位杆6-3的左端活动穿置在限位套7内；
95.限位座6-5，所述的限位座6-5活动套设在限位杆6-3上的环槽6-4内，且限位座6-5的后侧壁活动抵设在底座4-1的前侧壁上，连接杆4-7的右端通过转轴旋设在限位座6-5上；
96.限位杆6-3与限位丝杆6-2为一体结构，进而限位丝杆6-2通过支撑座6-1与底座4-1连接，限位杆6-3通过限位套7与底座4-1连接，进而在限位丝杆6-2带动限位杆6-3移动时，限位杆6-3带动限位座6-5同步移动，且限位座6-5抵住底座4-1进行导向滑动；
97.采用以上设计方案，在将底座4-1与乔木植株的根部连接时，首先旋转限位丝杆6-2，进而限位丝杆6-2在支撑座6-1上移动并带动限位杆6-3移动，限位杆6-3带动限位座6-5移动，限位座6-5带动连接杆4-7运动。连接杆4-7带动悬挂座4-5转动，悬挂座4-5通过悬挂转动轴4-4与连接座4-3旋设，进而悬挂座4-5通过悬挂转动轴4-4为支撑旋转，进而悬挂座4-5带动挂钩4-6转动打开，将挂钩4-6挂在乔木植株的树根上，进而反向转动限位丝杆6-2，通过悬挂座4-5带动挂钩4-6闭合，挂钩4-6的端口抵在连接座4-3上闭合，进而实现连接座4-3及底座4-1通过挂钩4-6挂在乔木植株的树根部，进而以挂钩4-6及乔木植株根部为支撑旋转底座4-1，进而底座4-1带动连接板3-4转动，连接板3-4带动竖板3-1及其上的割灌机本体2旋转画圆，进而通过割灌机本体2对乔木植株进行修剪；
98.在调整割灌机本体2旋转时的半径时，通过底座4-1上不同位置的水平螺纹孔4-2进行连接板3-4的安装，即实现对割灌机本体2的运动路径的半径长度的调节；
99.在直接将割灌机本体2安装在水平支撑件4上时，将连接板3-4从底座4-1上拆除，将固定座1直接安装在底座4-1上，进而实现割灌机本体2安装在底座4-1上，进而通过底座4-1的旋转，带动割灌机本体2在水平面上岗的旋转，对乔木植株四周的灌木丛进行割除，且此时通过调整固定座1在底座4-1上的位置，实现调整割灌机本体2的运动路径的半径。
100.采用本发明公开的技术方案后，能够实现：
101.在使用本装置进行割灌抚育时，主要集中在对乔木植物的下段树干的枯枝进行修剪，及对乔木周围杂生的灌木进行割除；
102.在进行修枝时：
103.首先，将底座4-1与乔木植株的根部连接，旋转限位丝杆6-2，进而通过限位杆6-3带动限位座6-5移动，进而通过连接杆4-7带动悬挂座4-5旋转，进而带动挂钩4-6旋转打开，进而将挂钩4-6挂在乔木植株根部，并将挂钩4-6闭合；
104.接着，根据割灌机本体2的运动路径半径，通过底座4-1上指定位置的水平螺纹孔4-2进行连接板3-4的安装；
105.接着，将滑块3-7与角度丝杆3-6对接，推动导向套5-2将内六角套筒5-4从六角连杆5-5上取下，将滑块3-7套在六角连杆5-5上后，滑块3-7滑动并套在角度丝杆3-6上，松开导向套5-2，进而弹簧5-3推动导向套5-2移动，内六角套筒5-4移动并套在六角连杆5-5上，旋转内六角套筒5-4，进而带动角度丝杆3-6旋转，进而带动滑块3-7移动，进而滑块3-7通过支撑杆3-8带动竖板3-1旋转调整竖板3-1的水平夹角，即调整割灌机本体2安装在竖板3-1上后的工作面的水平夹角；
106.接着根据割灌机本体2的工作面高度，通过竖板3-1上指定位置的竖直螺纹孔3-2进行切割固定座1的安装，进而实现割灌机本体2安装在竖板3-1上；
107.最后，通过推动底座4-1转动，进而带动割灌机本体2围绕乔木植株的四周运动进行树枝修剪；
108.在装置单次使用完成进行转运时，将滑块3-7从角度丝杆3-6上取下，进而滑块3-7脱离角度丝杆3-6，进而竖板3-1与连接板3-4之间脱离限位，将竖板3-1放平并与连接板3-4、底座4-1叠合，进而缩减装置的占用空间，在装置长时间收纳时，除将滑块3-7从角度丝杆3-6上取下，将竖板3-1与连接板3-4叠合放平外，还需将连接板3-4从底座4-1上拆除，将切割固定座1从竖板3-1上拆除；
109.在进行割灌时：
110.将固定座1直接安装在底座4-1上，将底座4-1通过挂钩4-6挂在对应的乔木植株的根部，接着拖动底座4-1旋转，进而带动割灌机本体2运动，对乔木植株周围的杂生灌木进行割除，且通过底座4-1上的水平螺纹孔4-2，实现固定座1安装在底座4-1的不同位置，实现对割灌机本体2的运动路径的半径的调节。
111.采用上述的技术方案，能够达到的技术优势如下：
112.1、割灌机本体2通过切割固定座1安装在竖板3-1上，竖板3-1通过支撑转动轴3-5旋设在连接板3-4上，连接板3-4安装在底座4-1上，底座4-1上通过悬挂转动轴4-4设置有悬挂座4-5，进而设置挂钩4-6，进而实现通过挂钩4-6将底座4-1钩在乔木植株根部，并实现对连接板3-4的位置调节、竖板3-1的角度调节，切割固定座1的位置调节，进而实现控制割灌机本体2的工作面的高度、半径、角度；
113.2、连接板3-4上设置角度丝杆3-6，角度丝杆3-6通过六角连杆5-5与导向套5-2上的内六角套筒5-4连接，导向套5-2活动套设在导向杆5-1上，角度丝杆3-6上设置滑块3-7，并通过支撑杆3-8实现滑块3-7与竖板3-1的连接，进而能够实现对竖板3-1的角度控制，且能够将滑块3-7从角度丝杆3-6上拆除。
114.对于本领域的技术人员来说，其可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改、部分技术特征的等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。