一种自动饲喂装置的制作方法

技术特征：
1.一种自动饲喂装置，其特征在于，所述自动饲喂装置包括指令单元、执行单元和控制单元，所述指令单元与所述执行单元通过所述控制单元电连接，所述控制单元接收所述指令单元的电信号转换后将信号发送给所述执行单元相应的动作。2.根据权利要求1所述的自动饲喂装置，其特征在于，所述指令单元包括饲喂任务管理系统，所述饲喂任务管理系统与所述控制系统连接，所述控制系统根据所述饲喂任务管理系统发送的任务信号控制所述执行单元的动作。3.根据权利要求2所述的自动饲喂装置，其特征在于，所述自动饲喂装置还包括导航单元；所述导航单元与所述控制单元连接，所述控制系统根据所述导航单元数据信息控制所述自动饲喂装置的行程及路径。4.根据权利要求1所述的自动饲喂装置，其特征在于，所述指令单元包括方向盘，所述方向盘连接有转向电位器；所述执行单元包括转向轮，所述转向轮与转向轮驱动件连接；所述转向电位器将所述方向盘的旋转角度信号反馈给所述控制单元，所述控制单元将所述旋转角度信号发送至所述转向轮驱动件，所述转向轮驱动件带动所述转向轮转动。5.根据权利要求1所述的自动饲喂装置，其特征在于，所述指令单元包括档杆，所述档杆连接有档位接近开关；所述执行单元包括变速箱，所述变速箱与档位驱动件连接；所述档位接近开关将档位信号反馈给所述控制单元，所述控制单元将所述档位信号发送至所述档位驱动件，所述档位驱动件驱动所述变速箱进行速度转换。6.根据权利要求1所述的自动饲喂装置，其特征在于，所述指令单元包括油门踏板，所述油门踏板与油门行程传感器连接；所述执行单元包括油门，所述油门与油门动作器连接；所述油门行程传感器将油门踏板行程信号反馈给所述控制单元，所述控制单元将所述油门踏板行程信号反馈给所述油门作动器，所述油门作动器控制所述油门的开度。7.根据权利要求1所述的自动饲喂装置，其特征在于，所述指令单元包括离合踏板，所述离合踏板与离合行程传感器连接；所述执行单元包括离合器，所述离合器与离合拉杆驱动件连接；所述离合行程传感器将离合踏板行程信号反馈给所述控制单元，所述控制单元将所述离合踏板行程信号反馈给所述离合拉杆驱动件，所述离合拉杆驱动件控制所述离合器的动作。8.根据权利要求1所述的自动饲喂装置，其特征在于，所述指令单元包括刹车踏板，所述刹车踏板与刹车行程传感器连接；所述执行单元包括车轮制动盘，所述车轮制动盘与刹车油缸连接；所述刹车行程传感器将离合刹车行程信号反馈给所述控制单元，所述控制单元将所述刹车行程信号反馈给所述刹车油缸，所述刹车油缸控制所述车轮制定盘的动作。9.根据权利要求1所述的自动饲喂装置，其特征在于，所述自动饲喂装置还包括安装在所述自动饲喂装置上的安全防护单元；所述安全防护单元与所述控制单元连接，用于反馈所述自动饲喂装置的实时位置信息。10.根据权利要求2至9任一所述的自动饲喂装置，其特征在于，所述执行单元还包括饲喂组件，所述饲喂组件与所述控制单元连接，所述控制单元根据所述指令单元发送的信号控制所述饲喂组件的动作。

技术总结
本发明属于饲喂技术领域，主要涉及一种燃油动力的自动饲喂装置，包括指令单元、执行单元和控制单元，所述指令单元与所述执行单元通过所述控制单元电连接，所述控制单元接收所述指令单元的电信号转换后将信号发送给所述执行单元相应的动作；所述自动饲喂装置动力采用燃油供给。采用线控方式，将指令单元和执行单元通过电信号传递，并加装导航单元，控制系统根据导航单元数据信息控制饲喂装置行走及转向，同时动力采用燃油供给，这样可提供持久的续航能力。续航能力。续航能力。


技术研发人员：孙伟 高泽宇 马辉 周鹏举
受保护的技术使用者：共享智能装备有限公司
技术研发日：2022.09.26
技术公布日：2022/11/18