数字逆变控制系统、方法及存储介质与流程

1.本发明涉及逆变控制技术领域，尤其涉及一种数字逆变控制系统、方法及存储介质。


背景技术：

2.逆变控制领域中，虽然模拟逆变控制技术已经非常成熟，但模拟逆变控制本身仍存在许多固有的缺点，比如，模拟逆变控制电路的元器件比较多，电路结构复杂，硬件体积较大。目前，也出现了一些模拟控制与数字控制相结合的逆变控制系统，但这种控制系统仍然存在电路结构复杂的问题。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的在于：提供一种数字逆变控制系统、方法及存储介质，旨在解决现有技术中逆变控制系统存在电路结构复杂的技术问题。
4.为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
5.第一方面，本发明提供了一种数字逆变控制系统，所述系统包括：
6.电源模块，用于提供直流输入电压；
7.逆变模块，与所述电源模块连接，用于对接收到的所述直流输入电压进行逆变处理，得到交流电压；
8.输出模块，与所述逆变模块连接，用于输出所述交流电压，并提供所述交流电压给负载；
9.控制模块，与所述逆变模块连接，用于根据所述交流电压，利用等面积法则生成脉冲控制信号，并根据所述脉冲控制信号控制所述逆变模块工作。
10.可选地，上述数字逆变控制系统中，所述逆变模块包括：
11.初级逆变电路，与所述电源模块连接，用于将所述直流输入电压转换成高压交流电；
12.整流滤波电路，与所述初级逆变电路连接，用于将所述高压交流电整流为高压直流电；
13.次级逆变电路，与所述整流滤波电路连接，用于将所述高压直流电转换为高频交流电，得到所述交流电压。
14.可选地，上述数字逆变控制系统中，所述初级逆变电路包括mos管q1、mos管q2、mos管q3和mos管q4，以及变压器t1和变压器t2；
15.所述mos管q1的漏极与所述变压器t1的第一输入端连接，所述变压器t1的第二输入端与所述电源模块连接，所述mos管q2的漏极与所述变压器t1的第三输入端连接，所述mos管q1的源极和所述mos管q2的源极均与所述电源模块连接，所述变压器t1的第一输出端通过电容c2与所述整流滤波电路连接，所述变压器t1的第二输出端与所述变压器t2的第一输出端连接；所述mos管q3的漏极与所述变压器t2的第一输入端连接，所述变压器t2的第二
输入端与所述电源模块连接，所述mos管q4的漏极与所述变压器t2的第三输入端连接，所述mos管q3的源极和所述mos管q4的源极均与所述电源模块连接，所述变压器t2的第二输出端与所述整流滤波电路连接；所述mos管q1的栅极、所述mos管q2的栅极、所述mos管q3的栅极和所述mos管q4的栅极均与所述控制模块连接。
16.可选地，上述数字逆变控制系统中，所述逆变模块还包括：
17.输出滤波电路，分别与所述次级逆变电路和所述输出模块连接，用于对所述交流电压进行滤波处理，并输出滤波处理后的交流电压至所述输出模块。
18.可选地，上述数字逆变控制系统中，所述控制模块包括：
19.采样电路，与所述逆变模块连接，用于采集所述交流电压的电压值和电流值；
20.主控电路，与所述采样电路连接，用于根据所述电压值和所述电流值，利用等面积法则生成形状不同的多个脉冲控制信号；
21.隔离驱动电路，与所述主控电路连接，用于根据所述多个脉冲控制信号控制对应的开关器件交替导通和关断，以控制所述逆变模块工作。
22.可选地，上述数字逆变控制系统中，所述主控电路包括主控制器及其外围器件，所述主控制器包括：
23.初始化单元，用于进行初始化和中断配置，得到定时器参数；其中，所述定时器参数包括计数模式、中断频率和中断时间；
24.定时器单元，与所述初始化单元连接，用于初始化完成后，根据所述定时器参数启动计时，并判断是否产生定时器中断；
25.pi控制单元，与所述定时器单元连接，用于在判定产生定时器中断时，根据所述电压值和所述电流值，确定输出变量；
26.脉宽调制单元，分别与所述pi控制单元和所述定时器单元连接，用于在判定未产生定时器中断时，生成第一脉冲控制信号，以及根据所述输出变量和空间矢量脉宽调制算法，生成第二脉冲控制信号；
27.所述隔离驱动电路，还用于根据所述第一脉冲控制信号控制对应的开关器件导通，根据所述第二脉冲控制信号控制对应的开关器件关断。
28.可选地，上述数字逆变控制系统中，所述控制模块还包括：
29.保护电路，分别与所述采样电路和所述主控电路连接；
30.所述主控电路，还用于根据所述电压值和所述电流值判断所述系统是否存在过流故障或过压故障，生成保护控制信号；
31.所述保护电路，用于根据所述保护控制信号切断所述采样电路与所述主控电路的连接，为所述系统提供故障保护。
32.可选地，上述数字逆变控制系统中，所述电源模块包括：
33.电源，与所述逆变模块连接，用于给所述逆变模块提供直流输入电压；
34.电压转换电路，与所述电源连接，用于将所述直流输入电压转换为工作电压，给所述主控电路和所述隔离驱动电路供电。
35.第二方面，本发明提供了一种数字逆变控制方法，所述方法应用于如上述的数字逆变控制系统，所述方法包括：
36.通过电源模块提供直流输入电压；
37.通过控制模块生成脉冲控制信号，并根据所述脉冲控制信号控制逆变模块工作；
38.通过所述逆变模块对接收到的所述直流输入电压进行逆变处理，得到交流电压；
39.通过输出模块输出所述交流电压，并提供所述交流电压给负载；
40.通过所述控制模块根据所述交流电压，利用等面积法则生成所述脉冲控制信号，以继续根据所述脉冲控制信号控制所述逆变模块工作。
41.第三方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现如上述的数字逆变控制方法。
42.本发明提供的上述一个或多个技术方案，可以具有如下优点或至少实现了如下技术效果：
43.本发明提出的一种数字逆变控制系统、方法及存储介质，通过控制模块控制逆变模块工作，对电源模块提供的直流输入电压进行逆变处理，得到交流电压，再通过输出模块输出交流电压，提供给负载，同时，控制模块还根据该交流电压，利用等面积法则生成脉冲控制信号，继续控制逆变模块工作，实现了以数字控制的方式控制逆变模块工作的目的。本发明的电路结构简单，控制方式也简单，降低了硬件复杂度，消除了模拟控制方式存在的缺陷以及对系统的影响，更能稳定地实现电源逆变处理，给负载供电。
附图说明
44.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的这些附图获得其他的附图。
45.图1为本发明数字逆变控制系统第一实施例的连接示意图；
46.图2为本发明数字逆变控制系统第一实施例的电路拓扑图；
47.图3为图2中电压转换电路的电路原理图；
48.图4为本发明数字逆变控制方法第一实施例的流程示意图。
49.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
50.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
51.需要说明，在本发明中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介
间接相连；可以是两个元件内部的连通，也可以是两个元件的相互作用关系。在本发明中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。
52.对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。另外，各个实施例的技术方案可以相互结合，但是，是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时，应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
53.对现有技术的分析发现，逆变控制领域中，虽然模拟逆变控制技术已经非常成熟，但模拟逆变控制本身仍存在许多固有的缺点，比如，模拟逆变控制电路的元器件比较多，电路结构复杂，硬件体积较大；一旦确定了控制策略，其硬件电路便无法改变，灵活性不够；由于所采用的不同元器件的特性差异，容易导致输出一致性较差，调试不方便；并且，模拟器件的工作点漂移也会导致逆变控制系统的参数改变，稳定性较差。因此目前也出现了一些模拟控制与数字控制相结合的逆变控制系统，但这种控制系统仍然存在电路结构复杂的问题。
54.鉴于现有技术中逆变控制系统存在电路结构复杂的技术问题，本发明提供了一种数字逆变控制系统、方法及存储介质。下面结合附图，通过具体的实施例和实施方式对本发明提供的数字逆变控制系统、方法及存储介质进行详细说明。
55.实施例一
56.参照图1，提出本发明数字逆变控制系统的第一实施例。下面结合图1所示的连接示意图，对本实施例的数字逆变控制系统进行详细描述。系统可以包括：
57.电源模块，用于提供直流输入电压；
58.逆变模块，与所述电源模块连接，用于对接收到的所述直流输入电压进行逆变处理，得到交流电压；
59.输出模块，与所述逆变模块连接，用于输出所述交流电压，并提供所述交流电压给负载；
60.控制模块，与所述逆变模块连接，用于根据所述交流电压，利用等面积法则生成脉冲控制信号，并根据所述脉冲控制信号控制所述逆变模块工作。
61.具体实施过程中，电源模块提供直流输入电压给逆变模块，同时，控制模块生成脉冲控制信号，并根据该脉冲控制信号控制逆变模块工作，使逆变模块对该直流输入电压进行逆变处理，得到交流电压，该交流电压可以通过输出模块输出给负载，为负载供电，也可以反馈给控制模块，使控制模块根据该交流电压，利用等面积法则生成脉冲控制信号，从而继续控制逆变模块的工作。其中，等面积法则是指“面积相等，效果等效”，具体是指形状不同的窄脉冲对应的时间积分相等，脉冲信号产生的效果相同，此处则是可以生成不同形状的脉冲控制信号，保证逆变模块的逆变处理效果不变。
62.进一步地，如图1所示，电源模块可以包括：
63.电源，与所述逆变模块连接，用于给所述逆变模块提供直流输入电压。
64.电源可以是直流电源装置或电池。电源可以通过电容c1滤波后发送至逆变模块，具体为，电源的正极与电容c1的正极连接，电源的负极与电容c1的负极连接，电容c1的正极和电容c1的负极还与逆变模块连接。本实施例中，选取一组24v/48v的电池作为电源，提供
低压直流电的直流输入电压(dc输入)给逆变模块。
65.进一步地，如图1所示，逆变模块可以包括：
66.初级逆变电路，与所述电源模块连接，用于将所述直流输入电压转换成高压交流电；
67.整流滤波电路，与所述初级逆变电路连接，用于将所述高压交流电整流为高压直流电；
68.次级逆变电路，与所述整流滤波电路连接，用于将所述高压直流电转换为高频交流电，得到所述交流电压。
69.初级逆变电路将电源提供的低压直流电，即dc输入转换成高压交流电(高压ac)，然后由整流滤波电路将高压ac整流为高压直流电(高压dc)，再由次级逆变电路将高压dc转换为高频交流电(高频ac)，即得到交流电压，如此便实现了将电源提供的低压直流电转换为高频交流电。其中，初级逆变电路和次级逆变电路作为两个开关电路，由控制模块输出的脉冲控制信号具体控制，对应的，控制模块产生不同形状的脉冲控制信号，可以控制初级逆变电路中不同的开关器件或次级逆变电路中不同的开关器件，保证一个开关电路中开关器件的导通或关断时序虽然不同，但最终产生的效果是相同的。因此，该逆变控制系统具有稳定性较高的效果。
70.更进一步地，如图2所示，初级逆变电路可以包括：
71.mos管q1、mos管q2、mos管q3和mos管q4，以及变压器t1和变压器t2；
72.所述mos管q1的漏极与所述变压器t1的第一输入端连接，所述变压器t1的第二输入端与所述电源模块连接，具体与电源的正极连接，所述mos管q2的漏极与所述变压器t1的第三输入端连接，所述mos管q1的源极和所述mos管q2的源极均与所述电源模块连接，具体与电源的负极连接，所述变压器t1的第一输出端通过电容c2与所述整流滤波电路连接，所述变压器t1的第二输出端与所述变压器t2的第一输出端连接；所述mos管q3的漏极与所述变压器t2的第一输入端连接，所述变压器t2的第二输入端与所述电源模块连接，具体与电源的正极连接，所述mos管q4的漏极与所述变压器t2的第三输入端连接，所述mos管q3的源极和所述mos管q4的源极均与所述电源模块连接，具体与电源的负极连接，所述变压器t2的第二输出端与所述整流滤波电路连接；所述mos管q1的栅极、所述mos管q2的栅极、所述mos管q3的栅极和所述mos管q4的栅极均与所述控制模块连接。
73.如图2所示，整流滤波电路可以包括：
74.二极管d1、二极管d2、二极管d3和二极管d4；
75.所述二极管d1的负极和所述二极管d3的负极均与所述次级逆变电路连接，所述二极管d1的正极分别与所述初级逆变电路和所述二极管d2的负极连接，具体与初级逆变电路中的电容c2连接，所述二极管d3的正极分别与所述初级逆变电路和所述二极管d4的负极连接，具体与初级逆变电路中变压器t2的第二输出端连接，所述二极管d2的正极和所述二极管d4的正极均与所述次级逆变电路连接。
76.其中，电容c2为滤波电容，主要作用是对整流过的电压，即高压直流电进行滤波处理，使系统最终输出的交流电压的纹波尽量平坦。选取滤波电容使，可以根据电荷守恒定律，利用计算式一来选择滤波电容的容量大小，其中计算式一为：
[0077][0078]
其中，cf表示滤波电容的容量，f
l
表示截止频率，δv
opp
表示系统输出的交流电压的峰峰值变化量，δio表示系统输出的交流电压对应的电流变化量，具体可以是系统有输出时的输出电流和系统无输出时的输出电流的差值。
[0079]
由上式可以看出，滤波电容的容量会随频率的增大而减少，由于系统的等效阻抗会对输出的交流电压产生一定的影响，因此在实际应用中，选择滤波电容的容量时，还可以在计算得到的结果基础上，选择更大一些的滤波电容，也就是选择容量大于计算得到的容量cf的滤波电容。
[0080]
如图2所示，次级逆变电路可以包括：
[0081]
igbt管q5、igbt管q6、igbt管q7和igbt管q8；
[0082]
所述igbt管q5的集电极和所述igbt管q6的集电极均与所述整流滤波电路连接，具体与电容c2的正极连接，所述igbt管q5的发射极分别与所述igbt管q7的集电极和所述输出模块连接，所述igbt管q6的发射极分别与所述igbt管q8的集电极和所述输出模块连接，所述igbt管q7的发射极和所述igbt管q8的发射极均与所述整流滤波电路连接，具体与电容c2的负极连接，所述igbt管q5的栅极、所述igbt管q6的栅极、所述igbt管q7的栅极和所述igbt管q8的栅极均与所述控制模块连接。
[0083]
其中，所述igbt管q5、所述igbt管q6、所述igbt管q7和所述igbt管q8的电压安全裕度均为自身耐压值的1.5-2倍，电流安全裕度均为自身耐压值的1.5倍以上。
[0084]
次级逆变电路采用大电流的igbt模块(insulated gate bipolar transistor，绝缘栅双极型晶体管，简称igbt管)，考虑到网压波动的因素，还可以针对igbt管可承受的最大电压来选取具体的器件。考虑到开关器件的杂散电感和变压器的漏感会在igbt关断时感应出一个尖峰电压，所以，在选择开关器件的耐压值时，可以留有一定裕度，此处选取1.5-2倍的igbt管耐压值作为电压安全裕度。确定了开关器件的电压后可以大致算出流过igbt的电流值，对于电流来说也应该留有一定裕度，此处选取1.5倍以上的igbt管耐压值作为电流安全裕度，而igbt的耐压值则根据实际选取的igbt器件确定。
[0085]
更进一步地，如图2所示，所述逆变模块还可以包括：
[0086]
输出滤波电路，分别与所述次级逆变电路和所述输出模块连接，用于对所述交流电压进行滤波处理，并输出滤波处理后的交流电压至所述输出模块。
[0087]
输出滤波电路对次级逆变电路逆变处理得到的交流电压进行滤波处理，然后输出滤波处理后的交流电压至输出模块，通过输出模块将交流电压输出给负载。本实施例中，输出滤波电路对交流电压进行滤波处理，将高频ac滤波成50hz的交流电压，再通过输出模块输出。
[0088]
如图2所示，输出滤波电路可以包括：
[0089]
电感l1、电感l2和电容c3；
[0090]
所述电感l1的一端与所述次级逆变电路连接，具体与igbt管q5的发射极连接，所述电感l1的另一端分别与所述电容c3的一端和所述输出模块的正输入端连接，所述电感l2的一端与所述次级逆变电路连接，具体与igbt管q6的发射极连接，所述电感l2的另一端分别与所述电容c3的另一端和所述输出模块的负输入端连接。
[0091]
进一步地，如图1和图2所示，所述控制模块可以包括：
[0092]
采样电路，与所述逆变模块连接，用于采集所述交流电压的电压值和电流值；
[0093]
主控电路，与所述采样电路连接，用于根据所述电压值和所述电流值，利用等面积法则生成形状不同的多个脉冲控制信号；
[0094]
隔离驱动电路，与所述主控电路连接，用于根据所述多个脉冲控制信号控制对应的开关器件交替导通和关断，以控制所述逆变模块工作。
[0095]
具体的，如图2所示，所述整流滤波电路与所述次级逆变电路之间设置有第一电压采集点a，所述次级逆变电路与所述输出模块之间设置有感应线圈b以及第二电压采集点c。感应线圈b具体可以设置在次级逆变电路与次级逆变电路之间，第二电压采集点c具体可以设置在输出滤波电路与输出模块之间。采样电路与逆变模块连接，具体与第一电压采集点a、感应线圈b以及第二电压采集点c连接，采集次级逆变电路的输入电压值、输出电压值和输出电流值。
[0096]
采样电路可以采用adc采样电路，将模拟量信号进行模数转换处理后输入至主控电路。主控电路可以采用stm32g474控制芯片，实现对采集到的电压、电流的检测，控制隔离驱动电路，使逆变模块中初级逆变电路的mos管以及次级逆变电路的igbt管导通或关断，从而使逆变模块实现电压转换的功能。
[0097]
进一步地，所述主控电路可以包括主控制器及其外围器件，所述主控制器可以包括：
[0098]
初始化单元，用于进行初始化和中断配置，得到定时器参数；其中，所述定时器参数包括计数模式、中断频率和中断时间；
[0099]
其中，所述初始化包括系统初始化、模数转换(adc)初始化、通用输入与输出(gpio)初始化、增强型脉宽调制(epwm)初始化、外部扩展(pie)中断初始化以及变量初始化。
[0100]
具体的，可以在主控制器上电后进行初始化，epwm初始化可以配置定时器的计数模式，此处配置计数模式为连续增减模式；中断配置包括设置中断的周期值和比较值，得到中断频率和中断时间。
[0101]
定时器单元，与所述初始化单元连接，用于在初始化完成后，根据所述定时器参数启动计时，并判断是否产生定时器中断；
[0102]
具体的，可以通过判断中断标志位是否响应来判断是否产生定时器中断。
[0103]
pi控制单元，与所述定时器单元连接，用于在判定产生定时器中断时，根据所述电压值和所述电流值，确定输出变量；
[0104]
具体的，可以通过比例积分控制器(pi调节器)实现，根据电压值和电流值的大小进行比例积分调节，得到输出变量。输出变量可以包括目标占空比、目标频率或目标周期。其中，目标占空比可以存入捕获/比较寄存器timx_ccrx，目标频率或目标周期可以存入自动重装载寄存器timx_arr。还可以包括死区寄存器，用于设置死区时间，得到死区信号。
[0105]
脉宽调制单元，分别与所述pi控制单元和所述定时器单元连接，用于在判定未产生定时器中断时，生成第一脉冲控制信号，以及根据所述输出变量和空间矢量脉宽调制算法，生成第二脉冲控制信号；
[0106]
脉宽调制单元在每个计数周期内，在判定未产生定时器中断且根据预设规则判定
需要导通开关器件时，以及通过不断赋值给捕获/比较寄存器timx_ccrx和自动重装载寄存器timx_arr时，根据按正弦规律变化的正弦值，由输出比较通道0cx输出占空比与正弦值成正比的脉冲信号，实现脉冲信号的产生，即得到第一脉冲信号和第二脉冲信号。然后，考虑到死区时间的设置，将死区信号分别加入第一脉冲信号和第二脉冲信号，得到第一脉冲控制信号和第二脉冲控制信号。其中，若根据预设规则判定不需要导通开关器件，则不作任何处理，由计时器单元继续计时。另外，得到第二脉冲控制信号的同时，还可以清除中断标志位，循环等待中断。
[0107]
所述隔离驱动电路，还用于根据所述第一脉冲控制信号控制对应的开关器件导通，根据所述第二脉冲控制信号控制对应的开关器件关断。
[0108]
具体的，主控制器可以采用stm32单片机，通过c语言编程进行开发和调试，在stm32单片机中，pwm模式下，脉宽调制单元可以生成脉冲控制信号(pwm波)，控制逆变模块的mos管和igbt管的交替导通和关断。
[0109]
脉宽调制单元利用的原理是等面积法则，实现对逆变模块的初始控制。之后，逆变模块产生交流电压，采样电路采集电流值和电压值后，在选择的信号生成模式，例如pwm1模式下，从捕获/比较寄存器timx_ccrx中确定pwm波的占空比，即目标占空比，从自动重装载寄存器timx_arr中确定pwm波的频率或周期，即目标频率或目标周期。然后，在每个计数周期内，生成多个脉冲控制信号，并输出至mos管的栅极或igbt管的栅极，实现对逆变模块的控制。在实际使用中，由于mos管的导通和关断需要时间，一旦上、下开关同时打开，上下桥臂就可能会被击穿，发生桥臂直通故障。因此第一脉冲控制信号和第二脉冲控制信号可以是两路互补的pwm波，其中一路设为低电平有效，另一路设为高电平有效。
[0110]
如图2所示，所述控制模块还可以包括：
[0111]
串口通信电路，与所述主控电路连接，用于连接外部装置，比如上位机或控制面板，通过该串口通信电路下发指令给主控电路，使其生成脉冲控制信号控制逆变模块工作。
[0112]
更进一步地，所述控制模块还可以包括：
[0113]
保护电路(图2未示出)，保护电路分别与所述采样电路和所述主控电路连接；
[0114]
所述主控电路，还用于根据所述电压值和所述电流值判断所述系统是否存在过流故障或过压故障，生成保护控制信号；
[0115]
所述保护电路，用于根据所述保护控制信号切断所述采样电路与所述主控电路的连接，为所述系统提供故障保护。
[0116]
通过对采样电路采集到的电压和电流的识别判断，为系统提供保护功能，可以保证整个系统的稳定运行。
[0117]
进一步地，如图2所示，电源模块还可以包括：
[0118]
电压转换电路，与所述电源连接，用于将所述直流输入电压转换为工作电压，给所述主控电路和所述隔离驱动电路供电。
[0119]
电压转换电路可以将电源提供的直流输入电压转换为工作电压，例如3.3v的工作电压，提供给主控电路的主控制器或隔离驱动电路的隔离器件，为主控电路和隔离驱动电路供电。
[0120]
如图3所示，电压转换电路可以包括：
[0121]
稳压器ul1、开关管ql3和开关管ql6；
[0122]
所述稳压器ul1的输入端分别与电阻rl4的一端、电容cl1的一端、电容cl2的一端连接，电阻rl4的另一端与电源模块中的电源连接，电容cl1的另一端、电容cl2的另一端和稳压器ul1的接地端接地，稳压器ul1的输出端分别与电容cl3的一端、电容cl4的一端、接口tp32和电阻rl3的一端连接，接口tp32可以用于连接其他器件，提供稳压处理后的直流输入电压，电容cl3的另一端和电容cl4的另一端接地，电阻rl3的另一端分别与主控制器、电阻rl5的一端以及所述开关管ql3的源极连接，具体与主控制器的电源端连接，为主控制器提供3.3v直流电，电阻rl5的另一端分别与所述开关管ql6的漏极和所述开关管ql3的栅极连接，所述开关管ql3的漏极分别与电容cl5的一端、电容cl6的一端和接口tp33连接，电容cl5的另一端和电容cl6的另一端均接地，接口tp33可以用于连接所述隔离驱动电路，给所述隔离驱动电路供电，所述开关管ql6的栅极通过电阻rl9与主控制器连接，接收主控制器输出的控制信号，所述开关管ql6的源极通过电阻rl10与栅极连接，并接地。由主控制器控制开关管ql6和开关管ql3的导通与关断，从而控制稳压管ul1输出的直流电压输入至隔离驱动电路的通断。
[0123]
本实施例提供的数字逆变控制系统，通过控制模块控制逆变模块工作，对电源模块提供的直流输入电压进行逆变处理，得到交流电压，再通过输出模块输出交流电压，提供给负载，同时，控制模块还根据该交流电压，利用等面积法则生成脉冲控制信号，继续控制逆变模块工作，实现了以数字控制的方式控制逆变模块工作的目的。本发明的电路结构简单，控制方式也简单，降低了硬件复杂度，消除了模拟控制方式存在的缺陷以及对系统的影响，更能稳定地实现电源逆变处理，给负载供电。
[0124]
实施例二
[0125]
基于同一发明构思，参照图4，提出本发明数字逆变控制方法的第一实施例，该数字逆变控制方法应用于实施例一所述的数字逆变控制系统，数字逆变控制方法可以包括：
[0126]
步骤s100：通过电源模块提供直流输入电压；
[0127]
步骤s200：通过控制模块生成脉冲控制信号，并根据所述脉冲控制信号控制逆变模块工作；
[0128]
步骤s300：通过所述逆变模块对接收到的所述直流输入电压进行逆变处理，得到交流电压；
[0129]
步骤s400：通过输出模块输出所述交流电压，并提供所述交流电压给负载；
[0130]
步骤s500：通过所述控制模块根据所述交流电压，利用等面积法则生成所述脉冲控制信号，以继续根据所述脉冲控制信号控制所述逆变模块工作。
[0131]
需要说明，本实施例提供的数字逆变控制方法中各个步骤可实现的功能和对应达到的技术效果可以参照本发明数字逆变控制系统实施例中具体实施方式的描述，为了说明书的简洁，此处不再赘述。
[0132]
实施例三
[0133]
基于同一发明构思，本实施例提供了一种计算机可读存储介质，如闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，sd或dx存储器等)、随机访问存储器(ram)、静态随机访问存储器(sram)、只读存储器(rom)、可编程只读存储器(prom)、可擦除可编程只读存储器(eprom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、磁性存储器、磁盘、光盘、服务器等等，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序可被一个或多个处理器执行，该计算机程序被处理器执
行时可以实现本发明数字逆变控制方法实施例的全部或部分步骤。
[0134]
需要说明，上述本发明实施例序号仅为了描述，不代表实施例的优劣。以上实施例仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明的专利保护范围内。