一种杂环部分可回收支架的制作方法

1.本发明涉及介入医学中从人体中取出植入物的器械，特别涉及一种杂环部分可回收支架。


背景技术：

2.本发明主要用于人体非血管管腔，如食道的病变性闭塞或狭窄的治疗，金属支架用于食道、胆道、气管、前列线等管腔狭窄病变的治疗已有近20年的历史，以前这类支架放入食道后不能收回，故如支架放置位置不当或病人有不良反应时，不能安全有效的取出，但临床的确提出了回收或重新放置的要求，在这类支架回收中，有人用钩子钩住支架强行拉出，这样做不但不容易钩牢支架，而且在拉出过程中很容易刮伤食道内壁，需要开发一种可方便回收的支架及回收装置。
3.故此，现有的医学中从人体中取出植入物的器械需要进一步改善。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了提供一种杂环部分可回收支架，支架自动撑开，解决管腔狭窄的问题，配合回收装置，能实现快速的回收支架，回收过程快速缩小支架，避免回收时造成官腔的损害，操作更方便。
5.为了达到上述目的，本发明采用以下方案：
6.一种杂环部分可回收支架，包括用于插入人体非血管管腔内的中间金属筒，所述中间金属筒圆周外壁均布有多个弹性金属编织撑件，还包括外销管，所述外销管内活动设置有中销管，所述中销管内活动设置有内销管，所述外销管外表面套设有导入软管套，所述导入软管套一端设置有导向头，所述导向头外端设置有收纳槽，所述收纳槽内活动设置有和所述中销管连接的进给插销，所述进给插销外壁设置有能卡设于所述中间金属筒内壁的撑开摩擦组件，所述撑开摩擦组件和所述内销管连接，所述进给插销和所述中销管连接，所述进给插销上设置有能跟随所述进给插销同步进给的编织撑件旋转折叠组件，所述编织撑件旋转折叠组件和所述外销管之间设置有能将所述外销管前进运动转换为所述编织撑件旋转折叠组件旋转运动的运动方向转换机构；
7.进一步地，所述弹性金属编织撑件包括以所述中间金属筒轴线为圆心设置的弧形编织板，所述弧形编织板和所述中间金属筒之间连接有连接编织板。
8.进一步地，所述进给插销包括设置于所述导向头内的控制腔，所述控制腔连接于所述收纳槽外表面之间设置有导向孔，所述导向孔内活动设置有能穿插于所述中间金属筒中心处的第一推杆。
9.进一步地，所述撑开摩擦组件包括设置于所述第一推杆轴线处的推杆孔，所述推杆孔内活动设置有第二推杆，所述推杆孔外端面围绕所述推杆孔有多个第一铰接座，所述第二推杆外端设置有锥形导向部所述锥形导向部圆周外壁设置有多个第二铰接座，所述第一铰接座和所述第二铰接座的数量相同，所述第一铰接座上铰接有第一撑杆，所述第二铰
接座上铰接有第二撑杆，所述第一撑杆和所述第二撑杆的相邻一端相互铰接，所述推杆孔和所述第二推杆之间设置有用于保持所述第二推杆向外顶出的弹性结构。
10.进一步地，所述弹性结构包括设置于所述第二推杆圆周外壁的内凹圆周壁，所述推杆孔内壁卡设于所述内凹圆周壁内设置有限位环，所述限位环和所述内凹圆周壁端面之间设置有弹簧体；
11.所述第一撑杆和所述第二撑杆铰接处设置有用于贴紧于所述中间金属筒内壁的摩擦轮，所述摩擦轮表面设置有防滑纹。
12.进一步地，所述编织撑件旋转折叠组件包括设置于所述第一推杆外端的旋转环安装座，所述旋转环安装座上旋转安装有旋转环体，所述旋转环体端面设置有多个折叠挤压轴，所述折叠挤压轴的数量和所述弹性金属编织撑件的数量相同，多个所述折叠挤压轴能各插设于对应一组两个所述弹性金属编织撑件之间。
13.进一步地，所述运动方向转换机构包括设置于所述控制腔上的转子安装座，所述第一推杆外套设有安装于所述转子安装座上做旋转运动的转动环体，所述外销管内端设置设置有环形推进部，所述转动环体端面圆周均布有多个第一铰接球套，所述环形推进部端面圆周均布有多个第二铰接球套，所述第一铰接球套和所述第二铰接球套的数量相同，所述第一铰接球套和对应一个所述第二铰接球套之间铰接有立体铰接球杆，多个所述第一铰接球套和多个所述第二铰接球套以所述环形推进部轴线为基准圆周错位设置，所述立体铰接球杆为倾斜设置，所述转动环体和所述旋转环体之间设置有旋转保持驱动组件；
14.所述旋转保持驱动组件能使所述转动环体控制所述旋转环体进行同步旋转；
15.所述旋转保持驱动组件能使所述转动环体无法影响所述旋转环体沿所述导向头轴向运动。
16.进一步地，所述旋转保持驱动组件包括设置于所述转动环体上的多个伸缩管套，所述旋转环体上设置有多个伸缩杆体，多个所述伸缩管套围绕所述转动环体端面圆周均布，多个所述伸缩杆体围绕所述旋转环体端面圆周均布，所述伸缩杆体和所述伸缩管套的数量相同，每个所述伸缩杆体对应穿插于其中一个所述伸缩管套内活动，所述收纳槽和所述控制腔之间设置有多个能供所述伸缩杆体和所述伸缩管套穿过的让位弧形槽口。
17.进一步地，所述导入软管套、外销管，中销管和内销管依次由外至内套设，所述导入软管套、外销管，中销管和内销管后端由内之外逐渐变长，所述外销管，中销管和内销管后端设置有操作部。
18.进一步地，所述导入软管套、外销管，中销管和内销管采用软体材料制成。
19.综上所述，本发明相对于现有技术其有益效果是：
20.本发明解决了现有介入医学中从人体中取出植入物的器械中存在的不足，通过本发明的结构设置，具备以下的优点，1、管腔支架能自动扩大撑开管腔，避免管腔狭窄的情况出现；2、回收管腔支架时，能快速固定管腔支架，保证外部回收装置和管腔支架之间的连接强度，避免采用传统挂钩的方式容易导致刮伤管腔的情况出现；3、固定后能实现通过外部推进的操作使多个折叠挤压轴转换为旋转动作，挤压多个所述弹性金属编织撑件缩小折叠，操作更加的合理，同时解决了软管从外部不能将旋转动作传动至内部的问题，通过推进动作转换为旋转动作，使内部的多个所述折叠挤压轴压倒对应一个所述弹性金属编织撑件，缩小回收管腔支架的体积，更好的进行回收；4、在所述回收管腔支架缩小后能实现将所
述回收管腔支架回收至控制腔内储存，回收装置在管腔内回收退位时，避免管腔支架对管腔造成伤害，提高安全性。
附图说明
21.图1为本发明的立体图；
22.图2为本发明的管腔支架示意图；
23.图3为本发明的局部结构示意图；
24.图4为本发明的左视图；
25.图5为图4沿a-a线的剖视图；
26.图6为图5的b处局部放大图；
27.图7为图6沿c-c线的剖视图；
28.图8为图6沿d-d线的剖视图；
29.图9为本发明的局部示意图；
30.图10为本发明的局部结构立体示意图之一；
31.图11为本发明的局部结构立体示意图之二；
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.请参阅图1-11，本发明提供一种杂环部分可回收支架，包括用于插入人体非血管管腔内的中间金属筒1，所述中间金属筒1圆周外壁均布有多个弹性金属编织撑件2，还包括外销管3，所述外销管3内活动设置有中销管4，所述中销管4内活动设置有内销管5，所述外销管3外表面套设有导入软管套11，所述导入软管套11一端设置有导向头6，所述导向头6外端设置有收纳槽7，所述收纳槽7内活动设置有和所述中销管4连接的进给插销8，所述进给插销8外壁设置有能卡设于所述中间金属筒1内壁的撑开摩擦组件9，所述撑开摩擦组件9和所述内销管5连接，所述进给插销8和所述中销管4连接，所述进给插销8上设置有能跟随所述进给插销8同步进给的编织撑件旋转折叠组件90，所述编织撑件旋转折叠组件90和所述外销管3之间设置有能将所述外销管3前进运动转换为所述编织撑件旋转折叠组件90旋转运动的运动方向转换机构10。
34.植入管腔支架时，多个所述弹性金属编织撑件2以所述中间金属筒1为中心向外撑开，将管腔狭窄的位置进行撑开；
35.回收支架过程：
36.步骤一、采用可显形的检测仪器配合回收，检测本发明在人体内部的具体位置，更好的定位；
37.步骤二、将所述导入软管套11、外销管3，中销管4，内销管5和导向头6顺着管腔导入至管腔支架位置；
38.步骤三、外部推动中销管4使所述将原本处于所述收纳槽7内的所述撑开摩擦组件
9、进给插销8和编织撑件旋转折叠组件90向外顶出；
39.步骤四、将所述进给插销8对准所述中间金属筒1的孔位进行插入，同时带动所述编织撑件旋转折叠组件90上的多个折叠挤压轴9003各插入其中两个所述弹性金属编织撑件2之间位置处；
40.步骤五、插入所述进给插销8至所述中间金属筒1后，外部推动所述内销管5驱动处于所述中间金属筒1内的所述撑开摩擦组件9撑开工作，使所述中间金属筒1保持不动；
41.步骤六、外部推动所述外销管3，外销管3前进运动通过所述运动方向转换机构10转换为所述编织撑件旋转折叠组件90的旋转运动；所述编织撑件旋转折叠组件90旋转运动的过程中带动多个所述折叠挤压轴9003进行旋转，此时，所述中间金属筒1为固定不动状态，多个所述折叠挤压轴9003做旋转动作的过程中抵压所述弹性金属编织撑件2向所述中间金属筒1外壁贴紧，自动收缩减少体积；
42.步骤七、拉动所述中销管4，使所述中销管4带动所述编织撑件旋转折叠组件90、进给插销8和撑开摩擦组件9同步复位于所述收纳槽7内，此时缩小体积的管腔支架刚好落入至所述收纳槽7内存放，此时支架回收过程避免管腔支架造成管腔的损害。
43.本发明所述弹性金属编织撑件2包括以所述中间金属筒1轴线为圆心设置的弧形编织板201，所述弧形编织板201和所述中间金属筒1之间连接有连接编织板202；
44.所述连接编织板202和所述弧形编织板201具备弹性，正常情况下自动撑开，扩大管腔。
45.本发明所所述进给插销8包括设置于所述导向头6内的控制腔801，所述控制腔801连接于所述收纳槽7外表面之间设置有导向孔802，所述导向孔802内活动设置有能穿插于所述中间金属筒1中心处的第一推杆803；
46.所述第一推杆803能实现沿所述导向孔802的前后移动，带动前端回收结构整体移动。
47.本发明所所述撑开摩擦组件9包括设置于所述第一推杆803轴线处的推杆孔901，所述推杆孔901内活动设置有第二推杆902，所述推杆孔901外端面围绕所述推杆孔901有多个第一铰接座903，所述第二推杆902外端设置有锥形导向部904所述锥形导向部904圆周外壁设置有多个第二铰接座905，所述第一铰接座903和所述第二铰接座905的数量相同，所述第一铰接座903上铰接有第一撑杆906，所述第二铰接座905上铰接有第二撑杆907，所述第一撑杆906和所述第二撑杆907的相邻一端相互铰接，所述推杆孔901和所述第二推杆902之间设置有用于保持所述第二推杆902向外顶出的弹性结构908；
48.弹性结构908正常情况下使所述第一撑杆906和所述第二撑杆907处于拉直状态，当推动所述内销管5向前移动时，压缩弹性结构908，此时所述第一撑杆906和所述第二撑杆907呈向外弯曲状态，所述第一撑杆906和所述第二撑杆907的铰接处抵压所述中间金属筒1内壁，固定所述中间金属筒1，使回收过程中所述中间金属筒1为固定不动，无法旋转。
49.本发明所所述弹性结构908包括设置于所述第二推杆902圆周外壁的内凹圆周壁9081，所述推杆孔901内壁卡设于所述内凹圆周壁9081内设置有限位环9082，所述限位环9082和所述内凹圆周壁9081端面之间设置有弹簧体9083；
50.所述第一撑杆906和所述第二撑杆907铰接处设置有用于贴紧于所述中间金属筒1内壁的摩擦轮100，所述摩擦轮100表面设置有防滑纹。
51.本发明所所述编织撑件旋转折叠组件90包括设置于所述第一推杆803外端的旋转环安装座9001，所述旋转环安装座9001上旋转安装有旋转环体9002，所述旋转环体9002端面设置有多个折叠挤压轴9003，所述折叠挤压轴9003的数量和所述弹性金属编织撑件2的数量相同，多个所述折叠挤压轴9003能各插设于对应一组两个所述弹性金属编织撑件2之间；
52.多个所述折叠挤压轴9003贴紧于所述弹性金属编织撑件2的表面，折叠挤压轴9003周转过程中抵压所述弹性金属编织撑件2，使所述弹性金属编织撑件2贴紧于所述中间金属筒1外表面，减少体积。
53.本发明所所述运动方向转换机构10包括设置于所述控制腔801上的转子安装座1001，所述第一推杆803外套设有安装于所述转子安装座1001上做旋转运动的转动环体1002，所述外销管3内端设置设置有环形推进部1003，所述转动环体1002端面圆周均布有多个第一铰接球套1004，所述环形推进部1003端面圆周均布有多个第二铰接球套1005，所述第一铰接球套1004和所述第二铰接球套1005的数量相同，所述第一铰接球套1004和对应一个所述第二铰接球套1005之间铰接有立体铰接球杆1006，多个所述第一铰接球套1004和多个所述第二铰接球套1005以所述环形推进部1003轴线为基准圆周错位设置，所述立体铰接球杆1006为倾斜设置，所述转动环体1002和所述旋转环体9002之间设置有旋转保持驱动组件1007；
54.所述旋转保持驱动组件1007能使所述转动环体1002控制所述旋转环体9002进行同步旋转；
55.所述旋转保持驱动组件1007能使所述转动环体1002无法影响所述旋转环体9002沿所述导向头6轴向运动；
56.推动所述外销管3，所述外销管3带动所述环形推进部1003沿轴向方向前进，此时，多个倾斜的所述立体铰接球杆1006由于空间不足，挤压所述转动环体1002进行旋转动作，所述转动环体1002通过所述旋转保持驱动组件1007带动另一端的所述旋转环体9002进行旋转动作。
57.本发明所所述旋转保持驱动组件1007包括设置于所述转动环体1002上的多个伸缩管套200，所述旋转环体9002上设置有多个伸缩杆体300，多个所述伸缩管套200围绕所述转动环体1002端面圆周均布，多个所述伸缩杆体300围绕所述旋转环体9002端面圆周均布，所述伸缩杆体300和所述伸缩管套200的数量相同，每个所述伸缩杆体300对应穿插于其中一个所述伸缩管套200内活动，所述收纳槽7和所述控制腔801之间设置有多个能供所述伸缩杆体300和所述伸缩管套200穿过的让位弧形槽口400。
58.为了保证所述编织撑件旋转折叠组件90处于任何轴向位置都能保持所述运动方向转换机构10的联动驱动，此时设置有所述旋转保持驱动组件1007能使所述编织撑件旋转折叠组件90无论处于范围内任何轴向位置都能被所述旋转保持驱动组件1007进行驱动。
59.本发明所所述导入软管套11、外销管3，中销管4和内销管5依次由外至内套设，所述导入软管套11、外销管3，中销管4和内销管5后端由内之外逐渐变长，所述外销管3，中销管4和内销管5后端设置有操作部500。
60.本发明所所述导入软管套11、外销管3，中销管4和内销管5采用软体材料制成；
61.中间金属筒1包括外筒102和设置于所述外筒102内壁的防滑内筒101。
62.本发明的回收结构及支架根据需求采用金属丝材质
63.金属丝材质为不锈钢丝与钽丝的组合丝或不锈钢丝，这种金属丝具有良好的生物相容性，在x-线下容易显形
64.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征以及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。