一种仓储监管方法、系统、装置及存储介质

1.本发明属于智能仓储定位技术领域，具体涉及一种仓储监管方法、系统、装置及存储介质。


背景技术：

2.智慧仓储在新数字化技术下向高水平的数字化、连接性、智能化、集成化和响应性发展。无人化与人效辅助智能化都是智能仓储的重要发展路径，全流程作业信息的缺失是人效辅助智能化发展的瓶颈。在离散车间、物流仓库场景中，现有研究多以rfid做区域识别，uwb做高精度识别的。现有仓库中，在只有标签作为信息传输手段的前提下，如果引进过多的物联网设备就会产生成本压力，且造成更繁琐的节点数据监控。
3.现有的室内定位技术针对仓储的应用研究的主要方向是对库存的监控与调度以及路由优化，缺少了对仓库中工人轨迹以及轨迹对应时间节点、轨迹映射的工作内容的监控与分析，即现有仓库仍然是主要关注货物流通本身，而实际环境中，工人的行为与操作仍然是影响着仓储作业效率的重要因素。因此，现有的基于货物流通的仓储监管方式还有待改进。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种仓储监管方法、系统、装置及存储介质，用以解决现有技术中存在的上述问题。
5.为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
6.第一方面，提供一种仓储监管方法，包括：
7.获取室内定位系统实时传输的仓库内工人或设备的定位信息；
8.根据定位信息形成工人或设备的移动轨迹；
9.将移动轨迹与预置的仓库布局信息进行匹配，得到工人或设备到达和离开仓库内相应工作区域及工作货位的时间节点信息；
10.根据工人或设备到达和离开仓库内相应工作区域及工作货位的时间节点信息构建业务信息表；
11.根据业务信息表确定同一工人或设备在设定时间段内到达仓库内各工作区域的顺序，并根据到达仓库内各工作区域的顺序判定对应工人或设备所执行的作业类型，将作业类型录入业务信息表；
12.在同一作业类型下，根据业务信息表确定各工人或设备在设定时间段内到达工作货位的顺序，并以此匹配对应的任务单号，将任务单号录入业务信息表。
13.基于上述技术内容，通过获取室内定位系统实时监测到的工人或设备定位信息，来形成移动轨迹信息进行分析处理，得到全流程业务信息，并通过实际作业节点的记录，采用相应的作业类型判定规格及任务单匹配规则，实现了对工人或设备作业的实时监控，完成了从物理实体到虚拟实体的一一映射。本发明可以实现基于工人或设备定位轨迹的工作
内容监控与分析，有效提高对工人或设备仓储作业的监控效率。
14.在一个可能的设计中，所述定位信息包括定位标签的定位坐标及定位标签的id读取时间，所述定位标签的id关联对应相应的工人或设备。
15.在一个可能的设计中，所述将移动轨迹与预置的仓库布局信息进行匹配，得到工人或设备到达及离开仓库内相应工作区域和工作货位的时间节点信息，包括：
16.根据移动轨迹中的相应定位坐标判断定位标签是否处于相应工作区域和工作货位的坐标范围内，并根据相应定位标签的id读取时间确定定位标签到达及离开相应工作区域和工作货位坐标范围的时间点，作为对应工人或设备到达及离开仓库内相应工作区域和工作货位的时间节点信息。
17.在一个可能的设计中，所述根据工人或设备到达及离开仓库内相应工作区域和工作货位的时间节点信息构建业务信息表，包括：
18.根据工人或设备到达及离开仓库内相应工作区域和工作货位的时间节点信息，判定工人或设备在相应工作区域和工作货位的停留时间；
19.将停留时间与设定的区域时间阈值进行比较，若停留时间达到区域时间阈值，则输出预置的相应业务信息，并根据各业务信息构建业务信息表，所述业务信息包括定位标签的id、作业开始时间、作业结束时间、工作区域和默认任务单号。
20.在一个可能的设计中，所述方法还包括：
21.判断定位标签所处工作区域是否为作业记录停留区域，若不是，则判定本次作业结束，记录本次作业结束时间。
22.在一个可能的设计中，根据同一工人或设备在设定时间段内到达仓库内各工作区域的顺序判定对应工人或设备所执行的作业类型，包括：
23.以指定的工作区域为起点，将设定时间段内同一工人或设备对应定位标签停留的若干工作区域依次串联，形成区域定向移动途径；
24.将区域定向移动途径代入预置的作业类型区域定向移动表中进行比对，判定得出对应的作业类型。
25.在一个可能的设计中，在同一作业类型下，根据业务信息表确定各工人或设备在设定时间段内到达工作货位的顺序，并以此匹配对应的任务单号，包括：
26.提取同一作业类型下各工人或设备在设定时间段内到达工作货位的顺序，得到排列顺序；
27.将排列顺序与预置任务单号所对应的排列顺序进行比对，得到匹配的任务单号。
28.第二方面，提供一种仓储监管系统，包括获取单元、形成单元、匹配单元、构建单元、第一判定单元和第二判定单元，其中：
29.获取单元，用于获取室内定位系统实时传输的仓库内工人或设备的定位信息；
30.形成单元，用于根据定位信息形成工人或设备的移动轨迹；
31.匹配单元，用于将移动轨迹与预置的仓库布局信息进行匹配，得到工人或设备到达和离开仓库内相应工作区域及工作货位的时间节点信息；
32.构建单元，用于根据工人或设备到达和离开仓库内相应工作区域及工作货位的时间节点信息构建业务信息表；
33.第一判定单元，用于根据业务信息表确定同一工人或设备在设定时间段内到达仓
库内各工作区域的顺序，并根据到达仓库内各工作区域的顺序判定对应工人或设备所执行的作业类型，将作业类型录入业务信息表；
34.第二判定单元，用于在同一作业类型下，根据业务信息表确定各工人或设备在设定时间段内到达工作货位的顺序，并以此匹配对应的任务单号，将任务单号录入业务信息表。
35.第三方面，提供一种仓储监管装置，包括：
36.存储器，用于存储指令；
37.处理器，用于读取所述存储器中存储的指令，并根据指令执行第一方面中任意一种所述的方法。
38.第四方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行第一方面种任意一种所述的方法。同时，还提供一种包含指令的计算机程序产品，当所述指令在计算机上运行时，使所述计算机执行第一方面种任意一种所述的方法。
39.有益效果：本发明通过获取室内定位系统实时监测到的工人或设备定位信息，来形成移动轨迹信息进行分析处理，得到全流程业务信息，并通过实际作业节点的记录，采用相应的作业类型判定规格及任务单匹配规则，实现了对工人或设备作业的实时监控，完成了从物理实体到虚拟实体的一一映射。本发明可以实现基于工人或设备定位轨迹的工作内容监控与分析，有效提高对工人或设备仓储作业的监控效率。
附图说明
40.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
41.图1为本发明实施例中的仓储监管方法步骤示意图；
42.图2为本发明实施例中的业务信息表的示意图；
43.图3为本发明实施例中的仓储监管系统构成示意图；
44.图4为本发明实施例中的仓储监管装置构成示意图。
具体实施方式
45.在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。本文公开的特定结构和功能细节仅用于描述本发明的示例实施例。然而，可用很多备选的形式来体现本发明，并且不应当理解为本发明限制在本文阐述的实施例中。
46.应当理解，术语第一、第二等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。尽管本文可以使用术语第一、第二等来描述各种特征，这些特征不应当受到这些术语的限制。例如，可以将第一单元称作第二单元，并且类似地可以将第二单元称作第一单元，同时不脱离本发明的示例实施例的范围。
47.在下面的描述中提供了特定的细节，以便于对示例实施例的完全理解。然而，本领
域普通技术人员应当理解可以在没有这些特定细节的情况下实现示例实施例。例如可以在框图中示出系统，以避免用不必要的细节来使得示例不清楚。在其他实施例中，可以不以非必要的细节来示出众所周知的过程、结构和技术，以避免使得实施例不清楚。
48.实施例1：
49.本实施例提供了一种仓储监管方法，如图1所示，方法以下步骤包括：
50.s101.获取室内定位系统实时传输的仓库内工人或设备的定位信息。
51.具体实施时，室内定位系统包括室内定位基站和定位标签，室内定位基站的部署数量可基于安装高度和仓库规模而定，仓库内的工人或设备携带定位标签进行仓储作业，各定位标签的id分别对应相应的工人或设备，通过室内定位基站实时采集各定位标签的id和定位信息，即对应各工人或设备的定位信息，定位信息可包括定位标签的定位坐标及定位标签的id读取时间。
52.s102.根据定位信息形成工人或设备的移动轨迹。
53.具体实施时，通过各定位标签id对应工人或设备的实时定位信息可实现工人或设备的室内跟踪，连接形成定位标签对应工人或设备在仓库内的移动轨迹，移动轨迹包含相应点位的坐标信息和时间信息。
54.s103.将移动轨迹与预置的仓库布局信息进行匹配，得到工人或设备到达和离开仓库内相应工作区域及工作货位的时间节点信息。
55.具体实施时，可将得到的定位标签对应工人或设备的移动轨迹与预置的仓库布局信息进行匹配，仓库布局信息包括仓库内各工作区域及工作货位的坐标区域信息，通过移动轨迹仓库布局信息的匹配可以判定出工人或设备是否到达或离开仓库内相应工作区域及工作货位，并得到工人或设备到达和离开仓库内相应工作区域及工作货位的时间节点信息，具体包括：根据移动轨迹中的相应定位坐标判断定位标签是否处于相应工作区域和工作货位的坐标范围内，并根据相应定位标签的id读取时间确定定位标签到达及离开相应工作区域和工作货位坐标范围的时间点，作为对应工人或设备到达及离开仓库内相应工作区域和工作货位的时间节点信息。
56.s104.根据工人或设备到达和离开仓库内相应工作区域及工作货位的时间节点信息构建业务信息表。
57.具体实施时，工作区域可包含月台、入库暂存区、出库暂存区、存储区及工作货位，可根据工人或设备到达及离开仓库内相应工作区域和工作货位的时间节点信息，判定工人或设备在相应工作区域和工作货位的停留时间；然后将停留时间与设定的区域时间阈值进行比较，若停留时间达到区域时间阈值，则输出预置的相应业务信息，并根据各业务信息构建业务信息表，所述业务信息包括定位标签的id、作业开始时间、作业结束时间、工作区域和默认任务单号，默认任务单号为“not”。区域时间阈值代表工人或设备停留工作区域及工作货位的最小时间，区域时间阈值设定方式为：给出所述工作区域及工作货位各自的初始时间阈值，一定量的业务信息录入后利用极大似然估计给出新的基于正态分布的概率密度模型，设置置信区间获得新的时间阈值。在判定工人或设备对应定位标签在相应工作区域时，判断定位标签所处工作区域是否为作业记录停留区域，若是，代表仍在继续作业，若不是，则判定对应工人或设备本次作业结束，记录本次作业结束时间。
58.s105.根据业务信息表确定同一工人或设备在设定时间段内到达仓库内各工作区
域的顺序，并根据到达仓库内各工作区域的顺序判定对应工人或设备所执行的作业类型，将作业类型录入业务信息表。
59.具体实施时，可以指定的工作区域为起点，将设定时间段内同一工人或设备对应定位标签停留的若干工作区域依次串联，形成区域定向移动途径；将区域定向移动途径代入预置的作业类型区域定向移动表中进行比对，判定得出对应的作业类型。若出现区域定向移动途径中基于某个工作区域开始而无法判断出对应的作业类型时，进行纠错，具体包括：抓取以开始出现无法判断情况的某个工作区域为起点的顺位第一、第二和第四个工作区域为第一集合，顺位第一、第三和第四个工作区域为第二集合，顺位第二、第三和第四个工作区域为第三集合，分别用第一集合、第二集合和第三集合替换原区域定向移动途径中对应第一、第二、第三和第四个工作区域，进行作业类型匹配，若某一集合匹配成功，则沿用该集合进行纠错，获得对应的作业类型。
60.作业类型分为：入库卸货、入库放货、出库装车、出库拣货、移库、盘点，作业类型存在区域定向移动：入库卸货-月台、入库暂存区，入库放货-入库暂存区、存储区、工作货位，出库装车-出库暂存区、月台，出库拣货-存储区、工作货位、出库暂存区，移库-存储区、工作货位若干，盘点-存储区、工作货位若干。工人或设备在进行某类作业时，其前往的区域以及前往顺序会基于业务流程基本固定，实时读取出来的轨迹也应该符合该特征，所以对业务信息再次分析时，可以根据在区域定向移动途径确定相应的作业类型。
61.s106.在同一作业类型下，根据业务信息表确定各工人或设备在设定时间段内到达工作货位的顺序，并以此匹配对应的任务单号，将任务单号录入业务信息表。
62.具体实施时，可提取同一作业类型下各工人或设备在设定时间段内到达工作货位的顺序，得到排列顺序；将排列顺序与预置任务单号所对应的排列顺序进行比对，得到匹配的任务单号。如作业类型为出库拣货或入库放货，可基于模拟退火算法对排列顺序进行模糊匹配，如作业类型为盘点或移库，可基于遍历法对排列顺序进行精确匹配。在匹配得到对应的任务单号后，将任务单号录入业务信息表，业务信息表的示例如图2所示。
63.本实施例方法通过获取室内定位系统实时监测到的工人或设备定位信息，来形成移动轨迹信息进行分析处理，得到全流程业务信息，并通过实际作业节点的记录，采用相应的作业类型判定规格及任务单匹配规则，实现了对工人或设备作业的实时监控，完成了从物理实体到虚拟实体的一一映射。
64.实施例2：
65.本实施例提供了一种仓储监管系统，如图3所示，包括获取单元、形成单元、匹配单元、构建单元、第一判定单元和第二判定单元，其中：
66.获取单元，用于获取室内定位系统实时传输的仓库内工人或设备的定位信息；
67.形成单元，用于根据定位信息形成工人或设备的移动轨迹；
68.匹配单元，用于将移动轨迹与预置的仓库布局信息进行匹配，得到工人或设备到达和离开仓库内相应工作区域及工作货位的时间节点信息；
69.构建单元，用于根据工人或设备到达和离开仓库内相应工作区域及工作货位的时间节点信息构建业务信息表；
70.第一判定单元，用于根据业务信息表确定同一工人或设备在设定时间段内到达仓库内各工作区域的顺序，并根据到达仓库内各工作区域的顺序判定对应工人或设备所执行
的作业类型，将作业类型录入业务信息表；
71.第二判定单元，用于在同一作业类型下，根据业务信息表确定各工人或设备在设定时间段内到达工作货位的顺序，并以此匹配对应的任务单号，将任务单号录入业务信息表。
72.实施例3：
73.本实施例提供了一种仓储监管装置，如图4所示，在硬件层面，包括：
74.数据接口，用于建立处理器与室内定位系统的数据对接，以获取相应的定位信息；
75.存储器，用于存储指令；
76.处理器，用于读取所述存储器中存储的指令，并根据指令执行实施例1中的仓储监管方法。
77.可选地，该计装置还包括内部总线。处理器与存储器和显示器可以通过内部总线相互连接，该内部总线可以是isa(industry standard architecture，工业标准体系结构)总线、pci(peripheral component interconnect，外设部件互连标准)总线或eisa(extended industry standard architecture，扩展工业标准结构)总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。
78.所述存储器可以但不限于包括随机存取存储器(random access memory，ram)、只读存储器(read only memory，rom)、闪存(flash memory)、先进先出存储器(first input first output，fifo)和/或先进后出存储器(first in last out，filo)等。所述处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(central processing unit，cpu)、网络处理器(network processor，np)等；还可以是数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field－programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
79.实施例4：
80.本实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行实施例1中的仓储监管方法，其中，所述计算机可读存储介质是指存储数据的载体，可以但不限于包括软盘、光盘、硬盘、闪存、优盘和/或记忆棒(memory stick)等，所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络或者其他可编程系统。本实施例还提供一种包含指令的计算机程序产品，当所述指令在计算机上运行时，使所述计算机执行实施例1中的仓储监管方法。其中，所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络或者其他可编程系统。
81.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。