用于试驾移动机器的方法和系统与流程

技术特征：
1.一种方法，包括：通过一个或多个处理器确定要在移动机器的试驾期间、在工具监测移动机器中的电子系统时执行的试驾脚本，其中试驾脚本包括驾驶周期程序的有序序列，其中驾驶周期程序的有序序列以初始驾驶周期程序开始并以最终驾驶周期程序结束，其中每个驾驶周期程序指示出相应的移动机器状态，以及其中试驾脚本包括与第一特定移动机器状态和涉及到第一特定移动机器状态的第一条件两者相关联的第一特定驾驶周期程序；通过所述一个或多个处理器输出试驾脚本的至少一部分的表示；通过所述一个或多个处理器确定以下一项或多项：与实现第一特定移动机器状态相对应的状态信息或与实现涉及到第一特定移动机器状态的第一条件相对应的状态信息；以及通过所述一个或多个处理器输出以下一项或多项：与实现第一特定移动机器状态相对应的状态信息或与实现涉及到第一特定移动机器状态的第一条件相对应的状态信息。2.根据权利要求1的方法，其中涉及到第一特定移动机器状态的第一条件包括时间条件，其中确定与实现第一特定移动机器状态相对应的状态信息包括确定第一状态信息，其中第一状态信息指示出移动机器是否正在第一特定移动机器状态中操作，其中确定与实现涉及到第一特定移动机器状态的第一条件相对应的状态信息包括确定第二状态信息，以及其中第二状态信息与实现时间条件相对应。3.根据权利要求2的方法，其中确定第一状态信息包括所述一个或多个处理器确定移动机器正在第一特定移动机器状态中操作，以及其中第二状态信息指示出以下一项或多项：移动机器已在第一特定移动机器状态中操作的时间量，移动机器将在第一特定移动机器状态中操作的附加时间量，或移动机器将在第一特定移动机器状态中操作的最小时间量。4.根据权利要求2的方法，进一步包括：通过所述一个或多个处理器确定移动机器从不是第一特定移动机器状态的操作状态切换到第一特定移动机器状态；以及响应于确定移动机器从不是第一特定移动机器状态的操作状态切换到第一特定移动机器状态，通过所述一个或多个处理器启动用于确定与实现时间条件相对应的第二状态信息的计时器。5.根据权利要求2的方法，进一步包括：通过所述一个或多个处理器向移动机器中的电子系统输出请求，以及响应于所述请求，通过所述一个或多个处理器接收来自移动机器中的电子系统的响应，其中来自移动机器中的电子系统的响应包括参数标识符和与参数标识符相关联的参数值，以及其中确定第一状态信息包括所述一个或多个处理器确定与参数标识符相关联的参数值是否超过与第一特定移动机器状态相关联的参数值阈值。6.根据权利要求1的方法，
其中涉及到第一特定移动机器状态的第一条件包括空间条件，其中确定与实现第一特定移动机器状态相对应的状态信息包括确定第一状态信息，其中第一状态信息指示出移动机器是否正在第一特定移动机器状态中操作，其中确定与实现涉及到第一特定移动机器状态的第一条件相对应的状态信息包括确定第二状态信息，以及其中第二状态信息与实现空间条件相对应。7.根据权利要求6的方法，其中确定第一状态信息包括所述一个或多个处理器确定移动机器正在第一特定移动机器状态中操作，以及其中第二状态信息指示出以下一项或多项：移动机器在第一特定移动机器状态中操作时已行驶的距离，移动机器在第一特定移动机器状态中操作时还要行驶的距离，或移动机器在第一特定移动机器状态中操作时将行驶的最小距离。8.根据权利要求6的方法，进一步包括：通过所述一个或多个处理器确定移动机器从不是第一特定移动机器状态的操作状态切换到第一特定移动机器状态；以及响应于确定移动机器从不是第一特定移动机器状态的操作状态切换到第一特定移动机器状态，通过所述一个或多个处理器启动用于确定与实现空间条件相对应的第二状态信息的里程表。9.根据权利要求6的方法，进一步包括：通过所述一个或多个处理器向移动机器中的电子系统输出请求；以及响应于所述请求，通过所述一个或多个处理器从移动机器中的电子系统接收响应，其中来自移动机器中的电子系统的响应包括参数标识符和与参数标识符相关联的参数值，以及其中确定第一状态信息包括所述一个或多个处理器确定与参数标识符相关联的参数值是否超过与第一特定移动机器状态相关联的参数值阈值。10.根据权利要求1的方法，进一步包括：通过所述一个或多个处理器确定移动机器的速度；以及通过所述一个或多个处理器确定移动机器的速度是否超过阈值速度，其中输出状态信息的模式是以移动机器的速度是否超过阈值速度为条件的，其中如果移动机器的速度超过阈值速度，则输出状态信息的模式为受限模式，以及其中如果移动机器的速度不超过阈值速度，则输出状态信息的模式为非受限模式。11.根据权利要求1的方法，其中试驾脚本包括与第二特定移动机器状态和涉及到第二特定移动机器状态的第二条件两者相关联的第二特定驾驶周期程序，所述方法还包括：通过所述一个或多个处理器确定第一特定驾驶周期程序已结束；以及响应于确定第一特定驾驶周期程序已结束，通过所述一个或多个处理器输出第二特定驾驶周期程序是要执行的当前驾驶周期程序的指示，以及可选地，其中第一特定驾驶周期程序是初始驾驶周期程序，或者第二特定驾驶周期程序是最终
驾驶周期程序。12.根据权利要求1的方法，其中试驾脚本与通过移动机器中的电子系统设置为活跃的故障代码相关联，其中输出试驾脚本的至少一部分的表示包括在所述工具的显示器上显示第一特定驾驶周期程序的表示，以及其中所述方法进一步包括：在所述工具的显示器上显示与参数标识符相关联的状态指示符以及与就绪监视器相关联的状态指示符，移动机器中的电子系统配置为输出所述参数标识符，移动机器中的电子系统配置为检查所述就绪监视器是否处于就绪状态，其中参数标识符和就绪监视器两者与故障代码相关联。13.根据权利要求12的方法，进一步包括：通过所述一个或多个处理器接收第一参数值，其中第一参数值通过移动机器中的电子系统输出并且与参数标识符相关联；以及通过所述一个或多个处理器确定第一参数值是否在为参数标识符和第一特定驾驶周期程序两者定义的参数值范围内，其中如果所述一个或多个处理器确定第一参数值在参数值范围内，则显示参数标识符的状态指示符包括显示参数标识符、与参数标识符相关联的第一参数值以及与参数标识符相关联的第一参数值在参数值范围内的指示，其中如果所述一个或多个处理器确定第一参数值不在参数值范围内，则显示参数标识符的状态指示符包括显示参数标识符、与参数标识符相关联的第一参数值以及与参数标识符相关联的第一参数值不在参数值范围内的指示，以及其中与参数标识符相关联的第一参数值在参数值范围内的指示不同于与参数标识符相关联的第一参数值不在参数值范围内的指示。14.根据权利要求1的方法，其中第一特定移动机器状态包括移动机器部件的热状态，其中确定与实现第一特定移动机器状态和涉及到第一特定移动机器状态的第一条件中的一个或两个相对应的状态信息包括确定涉及到移动机器部件的温度，以及其中输出与实现第一特定移动机器状态和涉及到第一特定移动机器状态的第一条件中的一个或两个相对应的状态信息包括输出涉及到移动机器部件的温度。15.根据权利要求1的方法，进一步包括：在执行初始驾驶周期程序之前，通过所述一个或多个处理器向移动机器中的电子系统输出第一消息，所述第一消息要求移动机器中的电子系统清除通过移动机器中的电子系统设置的所有故障代码；响应于输出第一消息，通过所述一个或多个处理器从移动机器中的电子系统接收第二消息，所述第二消息指示出移动机器中的电子系统清除通过移动机器中的电子系统设置的故障代码的状态；以及通过所述一个或多个处理器输出指示出移动机器中的电子系统清除由移动机器中电子系统设置的故障代码的状态的数据。16.根据权利要求1的方法，
其中试驾脚本与就绪监视器相关联，移动机器中的电子系统配置为检查所述就绪监视器是否处于就绪状态，其中确定与实现第一特定移动机器状态相对应的状态信息包括所述一个或多个处理器确定就绪监视器处于就绪状态，以及其中输出与实现第一特定移动机器状态相对应的状态信息包括输出就绪监视器处于就绪状态的指示，以便通知移动机器的驾驶员能够结束移动机器的试驾。17.根据权利要求16的方法，其中输出就绪监视器处于就绪状态的指示是在完成最终驾驶周期程序之前发生的。18.根据权利要求1的方法，其中试驾脚本与就绪监视器相关联，移动机器中的电子系统配置为检查所述就绪监视器是否处于就绪状态，其中就绪监视器与故障代码相关联，移动机器中的电子系统配置为将所述故障代码设置为活跃，其中确定与实现第一特定移动机器状态相对应的状态信息包括：所述一个或多个处理器确定移动机器中的电子系统在最终驾驶周期程序完成之前已将故障代码设置为活跃，以及其中输出与实现第一特定移动机器状态相对应的状态信息包括输出移动机器中的电子系统已将故障代码设置为活跃的指示，以便通知移动机器的驾驶员移动机器的试驾可以在完成最终驾驶周期程序之前结束。19.根据权利要求1的方法，其中第一特定驾驶周期程序是初始驾驶周期程序、最终驾驶周期程序或初始驾驶周期程序与最终驾驶周期程序之间的中间驾驶周期程序。20.根据权利要求1的方法，其中所述一个或多个处理器包括：位于所述工具内的一个或多个处理器，位于操作性地连接到所述工具的服务器内的一个或多个处理器，或者位于所述工具内的一个或多个处理器和位于操作性地连接到所述工具的服务器内的一个或多个处理器。21.根据权利要求1的方法，其中输出试驾脚本的至少一部分的表示并输出以下一项或多项：与实现第一特定移动机器状态相对应的状态信息或与实现涉及到第一特定移动机器状态的第一条件相对应的状态信息，包括在显示器上显示图形用户界面，所述图形用户界面包括：试驾脚本的至少一部分的表示、与实现第一特定移动机器状态相对应的状态信息和/或与实现涉及到第一特定移动机器状态的第一条件相对应的状态信息。22.根据权利要求1的方法，其中输出试驾脚本的至少一部分的表示并输出以下一项或多项：与实现第一特定移动机器状态相对应的状态信息或与实现涉及到第一特定移动机器状态的第一条件相对应的状态信息，包括使用一个或多个扬声器输出可听声音，所述可听声音指示出试驾脚本的至少一部分的表示、与实现第一特定移动机器状态相对应的状态信息和/或与实现涉及到第一特定移动机器状态的第一条件相对应的状态信息。23.根据权利要求1的方法，进一步包括：通过所述一个或多个处理器确定移动机器是特定类型的移动机器；通过所述一个或多个处理器确定所述工具正在诊断模式中操作；在确定所述工具正在诊断模式中操作之后，在所述工具的显示器上显示第一图形用户
界面，其中第一图形用户界面包括所述工具正在诊断模式中操作的指示；通过所述一个或多个处理器确定所述工具从在诊断模式中操作转变为在修理模式中操作；在显示第一图形用户界面和确定所述工具从在诊断模式中操作转变为在修理模式中操作之后，在所述工具的显示器上显示第二图形用户界面，其中第二图形用户界面包括所述工具正在修理模式中操作的指示；通过所述一个或多个处理器确定所述工具从在修理模式中操作转变为在试驾模式中操作；在显示第二图形用户界面和确定所述工具从在修理模式中操作转变为在试驾模式中操作之后，在显示器上显示第三图形用户界面，其中第三图形用户界面包括所述工具正在试驾模式中操作的指示，试驾脚本的至少一部分的表示，以及以下一项或多项：与实现第一特定移动机器状态相对应的状态信息或与实现涉及到第一特定移动机器状态的第一条件相对应的状态信息；通过所述一个或多个处理器确定所述工具从在试驾模式中操作转变为在修理后报告模式中操作；以及在显示第三图形用户界面和确定所述工具从在试驾模式中操作转变为在修理后报告模式中操作之后，在显示器上显示第四图形用户界面，其中第四图形用户界面包括所述工具正在修理后报告模式中操作的指示，其中第一图形用户界面、第二图形用户界面、第三图形用户界面和第四图形用户界面包括与特定类型的移动机器相对应的信息。24.根据权利要求1的方法，其中输出以下一项或多项：与实现第一特定移动机器状态相对应的状态信息或与实现涉及到第一特定移动机器状态的第一条件相对应的状态信息，包括通过所述工具传输数据消息，所述数据消息包括要求移动机器中的电子控制单元激活移动机器的带有特定签名的触觉反馈部件，所述特定签名与对应于实现第一特定移动机器状态的状态信息或对应于实现涉及到第一特定移动机器状态的第一条件的状态信息有关。25.根据权利要求1的方法，其中输出以下一项或多项：与实现第一特定移动机器状态相对应的状态信息或与实现涉及到第一特定移动机器状态的第一条件相对应的状态信息，包括通过所述工具向可穿戴式触觉反馈装置传输信号，所述信号指示出要求可穿戴式触觉反馈装置激活带有特定签名的触觉反馈部件，所述特定签名与对应于实现第一特定移动机器状态的状态信息或对应于实现涉及到第一特定移动机器状态的第一条件的状态信息有关。26.根据权利要求1的方法，进一步包括：第一次启动试驾脚本的特定驾驶周期程序，然后第二次启动所述特定驾驶周期程序，然后启动驾驶周期程序的有序序列中的下个驾驶周期程序；以及通过所述一个或多个处理器输出特定驾驶周期程序第二次启动的指示。27.根据权利要求1的方法，进一步包括：通过所述一个或多个处理器使用来自全球导航卫星系统的位置数据确定移动机器或所述工具的位置；以及通过所述一个或多个处理器输出指令，用于沿带有与实现第一特定移动机器状态和/
或实现涉及到第一特定移动机器状态的第一条件兼容的特征的路径引导移动机器。28.一种计算机系统，包括：一个或多个处理器；以及存储可执行指令的计算机可读数据储存器，其中通过所述一个或多个处理器执行可执行指令使计算系统执行功能，所述功能包括：确定要在移动机器的试驾期间、在工具监测移动机器中的电子系统时执行的试驾脚本，其中试驾脚本包括驾驶周期程序的有序序列，其中驾驶周期程序的有序序列以初始驾驶周期程序开始并以最终驾驶周期程序结束，其中每个驾驶周期程序指示出相应的移动机器状态，以及其中试驾脚本包括与第一特定移动机器状态和涉及到第一特定移动机器状态的第一条件两者相关联的第一特定驾驶周期程序；输出试驾脚本的至少一部分的表示；确定以下一项或多项：与实现第一特定移动机器状态相对应的状态信息或与实现涉及到第一特定移动机器状态的第一条件相对应的状态信息；以及输出以下一项或多项：与实现第一特定移动机器状态相对应的状态信息或与实现涉及到第一特定移动机器状态的第一条件相对应的状态信息。29.根据权利要求28的计算系统，进一步包括：所述工具。30.一种计算机可读介质，其中存储有指令，所述指令能够由一个或多个处理器执行以使计算系统执行功能，所述功能包括：确定要在移动机器的试驾期间、在工具监测移动机器中的电子系统时执行的试驾脚本，其中试驾脚本包括驾驶周期程序的有序序列，其中驾驶周期程序的有序序列以初始驾驶周期程序开始并以最终驾驶周期程序结束，其中每个驾驶周期程序指示出相应的移动机器状态，以及其中试驾脚本包括与第一特定移动机器状态和涉及到第一特定移动机器状态的第一条件两者相关联的第一特定驾驶周期程序；输出试驾脚本的至少一部分的表示；确定以下一项或多项：与实现第一特定移动机器状态相对应的状态信息或与实现涉及到第一特定移动机器状态的第一条件相对应的状态信息；以及输出以下一项或多项：与实现第一特定移动机器状态相对应的状态信息或与实现涉及到第一特定移动机器状态的第一条件相对应的状态信息。

技术总结
一种方法包括确定要在移动机器的试驾期间、在工具监测移动机器中的电子系统时执行的试驾脚本(TDS)。TDS包括驾驶周期程序(DCP)的有序序列。DCP的有序序列以初始DCP开始并以最终DCP结束。每个DCP指示出相应的移动机器状态。TDS包括与第一特定移动机器状态和涉及到第一特定移动机器状态的第一条件两者相关联的第一特定DCP。该方法还包括输出TDS的至少一部分的表示。附加地，该方法包括确定并输出以下一项或多项：与实现第一特定移动机器状态相对应的状态信息或与实现涉及到第一特定移动机器状态的第一条件相对应的状态信息。机器状态的第一条件相对应的状态信息。机器状态的第一条件相对应的状态信息。


技术研发人员：P
受保护的技术使用者：实耐宝公司
技术研发日：2020.11.12
技术公布日：2022/11/18